سزغ-BCi7 | ذراع الروبوت التعاوني الدقيق بوزن 7 كجم - ±0.02 مم، بدون سياج أمان

ما هو SZGH-BCi7؟

إن SZGH-BCi7 عبارة عن روبوت تعاوني ذو 6 محاور وحمولة 7 كجم من سلسلة BC i من SZGH، وهو مصمم لتطبيقات التحميل المتوسطة الدقيقة حيث يجب ألا يكون هناك أي تنازل عن الدقة والوصول. مع مدى وصول يبلغ 786.5 ملم وقابلية تكرار تبلغ ±0.02 ملم - وهو أعلى مستوى دقة في سلسلة BC i بأكملها - فهو يخدم تجميع الأجهزة الطبية وفحص أشباه الموصلات وتصنيع الأدوات الدقيقة في المنشآت التي تتطلب أداءً متكررًا أقل من ملليمتر جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين.

المواصفات الفنية الكاملة

5 أسباب لاختيار الشركات المصنعة الدقيقة BCi7

لا حاجة لسياج أمان — PL=d معتمد من CAT 3

تتطلب الروبوتات الصناعية التقليدية في فئة الحمولة الصافية البالغة 7 كجم دائمًا خلية أمان كاملة - علامات أرضية، وأبواب متشابكة، ومساحة أرضية مخصصة لا يمكن إعادة تشكيلها بدون تقييم جديد للمخاطر. يكسر BCi7 هذا القيد. معتمد لمستوى الأداء d، الفئة 3 بموجب EN ISO 13849، ويستخدم نظام كشف الاصطدام من 10 مستويات لمراقبة عزم دوران المفاصل في الوقت الفعلي، ويتوقف خلال 0.15 ثانية عند أي اتصال غير متوقع. قامت الشركات المصنعة للأجهزة الطبية العاملة في المنشآت المعتمدة من ISO 13485 بنشر BCi7 على مقاعد مفتوحة جنبًا إلى جنب مع مفتشي الجودة دون إجراء تعديلات على تخطيط منشآتهم الحالية - وهي ميزة امتثال تعمل أيضًا على إلغاء تكلفة بناء خلية روبوتية مخصصة واعتمادها.

النشر في نصف يوم - لا يلزم وجود أي خبرة في الروبوت

يدعم BCi7 تعليم السحب عبر المحاور الستة: حرك الذراع فعليًا عبر المسار المطلوب واحفظ البرنامج. تعرض الواجهة المرئية لقلادة التدريس مواضع المفاصل، والإحداثيات الديكارتية، وحساسية الاصطدام على شاشة واحدة، باللغة الإنجليزية البسيطة، دون أي تبديل للوضع. بالنسبة لتسلسل التجميع الفرعي النموذجي للجهاز الطبي - اختيار المكون، التوجيه، الإدخال، التحقق - يقوم مهندس الإنتاج غير المطلع على الروبوتات بإكمال البرمجة في أقل من ساعتين. تتطلب إعادة التوزيع إلى متغير منتج مختلف فقط إعادة تعليم الإحداثيات، وليس إعادة كتابة برنامج أو إعادة اعتماد الخلية.

نظام مفتوح - قم بالتوصيل بأي جهاز PLC أو نظام رؤية أو AGV

يوفر صندوق التحكم الخاص بـ BCi7 16+16 DI و16+16 DO و4×AI/4×AO، مع شبكة Ethernet الأصلية وModbus-RTU/TCP واتصال Profinet الاختياري. تدعم مجموعة SDK الكاملة لغات C وC++ وLua وPython، مع حزمة ROS كاملة للبحث وبيئات التكامل المتقدمة. من الناحية العملية، يعني هذا أن BCi7 يتصل مباشرة بخطوط Siemens S7-1500 عبر Profinet، ويتلقى تصحيحات الرؤية من أنظمة Keyence أو Cognex عبر Ethernet، ويقوم بتشغيل عمليات تسليم AGV عبر جهات اتصال DO - بدون أي أجهزة بوابة وسيطة. أبلغ خبراء تكامل الأنظمة في قطاع الأجهزة الطبية الألماني عن اكتمال التكامل الكامل لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) خلال يوم تشغيل واحد.

إمكانية التكرار ±0.02 مم — أعلى دقة في سلسلة BC i بأكملها

عند ±0.02 مم، يقع BCi7 في الجزء العلوي من مقياس دقة الروبوت التعاوني SZGH - وهو يتوافق مع BCi3 وأكثر إحكامًا بشكل ملحوظ من BCi5 (±0.05 مم) أو BCi12 (±0.03 مم) أو BCi10 (±0.10 مم). في فئة الحمولة الصافية 7 كجم، يكون هذا المستوى من التكرار غير شائع. بالنسبة لتطبيقات مثل تجميع عدسة المنظار، أو إدخال غشاء غسيل الكلى، أو محاذاة مكونات زرع العظام، يعود BCi7 بشكل موثوق إلى نفس الموضع داخل مجال 40 ميكرومتر خلال نوبة مدتها ثماني ساعات وعبر اختلافات درجات الحرارة ضمن نطاق التشغيل من 0 إلى 50 درجة مئوية. وهذا يجعلها مناسبة لبيئات التصنيع IEC 60601-1 وISO 13485 حيث يتطلب التحقق من صحة العملية اتساق تحديد المواقع بشكل يمكن إثباته وقياسه.

عائد على الاستثمار لمدة تتراوح بين 6 و12 شهرًا، ومكونات أساسية محلية بنسبة 100%

تم تصميم BCi7 من وصلات ومحركات وأجهزة تحكم مؤازرة من مصادر محلية - وهو عامل مهم للعملاء الذين يديرون مخاطر سلسلة التوريد بعد الاضطرابات الأخيرة في المكونات الصناعية المستوردة. يتم شحن قطع الغيار من مخزون SZGH في Shenzhen خلال خمسة أيام عمل. بالنسبة لشركة تصنيع الأجهزة الطبية الألمانية أو الكورية التي تدير عملية تجميع على نوبتين حيث يحل BCi7 محل فني ماهر في دورة إدخال متكررة، فإن العائد النموذجي على أفق الاستثمار هو 6-12 شهرًا. يعمل ضمان المصنع لمدة 18 شهرًا وشبكة الخدمة الإقليمية التي يمكن الوصول إليها على تقليل التكلفة الإجمالية للملكية على مدار دورة منتج مدتها خمس سنوات.

سيناريوهات التطبيق

سلسلة BC i — دليل المقارنة والاختيار الكامل للنطاق

نظرة عامة على المجموعة النموذجية

المجموعة 1 - الدقة المدمجة (BCi3، BCi7)

المجموعة 2 - الأغراض العامة القياسية (BCk5، BCi5)

المجموعة 3 - الحمل الطويل والثقيل (BCi10، BCi12، BCi16، BCi20)

BCk5 مقابل BCi5 - التمييز الرئيسي

كلاهما يشتركان في حمولة 5 كجم ومدى وصول 886.5 ملم. تم تحسين BCk5 للتعليم ومختبرات التدريب والنماذج الأولية لتكامل الأنظمة - تكلفة دخول أقل، مع التركيز على سهولة التعلم. BCi5 هو البديل من فئة الإنتاج لخطوط التصنيع كبيرة الحجم التي تعمل بنوبتين أو أكثر يوميًا. إذا كانت حالة الاستخدام الأساسية لديك هي الإنتاج وليس التدريب، فحدد BCi5.

3-دليل اختيار الأسئلة

1. هل التسامح الخاص بك أكثر إحكاما من ± 0.03 مم؟

   • نعم → BCi3 (أجزاء ≥3 كجم) أو BCi7 (أجزاء من 3 إلى 7 كجم)

   • لا → تابع السؤال 2

2. هل يزن الجزء الخاص بك أكثر من 7 كجم أم أن المهمة تتطلب وصولاً يتجاوز 900 ملم؟

   • نعم → BCi10، BCi12، BCi16، أو BCi20 اعتمادًا على مجموعة الحمولة/الوصول

   • لا → تابع السؤال 3

3. هل هذا خط إنتاج يعمل بنوبتين أو أكثر، أم خلية تدريب/نموذج أولي؟

   • الإنتاج → BCi5

   • التدريب / النموذج الأولي → BCk5

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشين، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | مايو 2026

'أدير هندسة العمليات في مصنع متوسط الحجم لمكونات زراعة العظام بالقرب من شتوتغارت. نحن نورد العديد من مصنعي المعدات الأصلية للأجهزة من الدرجة الثانية بموجب ISO 13485، ويبلغ معدل تحمل الإدخال لدينا في وصلة طرف مفك البراغي العظمي ±0.025 مم — وهي المواصفات التي كانت تؤدي إلى إعادة صياغة متسقة في محطتنا اليدوية بسبب تباين إجهاد المشغل عبر نوبة عمل مدتها عشر ساعات.
قمنا بتقييم ثلاثة روبوتات تعاونية من شركات مصنعة مختلفة. ولم يتمكن اثنان من توثيق التكرار بمقدار ±0.02 مم في ظل ظروف مستقلة التحقق - كانت أوراق البيانات الخاصة بهم تبلغ ± 0.05 مم. كان BCi7 هو الروبوت الوحيد الذي يبلغ وزنه 7 كجم والذي يطابق متطلبات التسامح لدينا مع بيانات اختبار الطرف الثالث. قمنا بنشر وحدة واحدة في ديسمبر 2024. استغرق التكامل مع نظام Cognex In-Sight 9000 يومين باستخدام Python SDK - وصفه مهندس التحكم لدينا بأنه 'تكامل الروبوت الأكثر وضوحًا الذي قمت به خلال ثماني سنوات.' انخفض معدل إعادة العمل في محطة الربط من 3.1% إلى 0.22% خلال الشهر الأول. لقد أكملنا التحقق من صحة العملية بموجب البند 7.5.6 من معيار ISO 13485 في ستة أسابيع، وهو أسرع من أي تأهيل سابق للمعدات في منشأتنا. سمح لنا النشر بدون سياج بإبقاء مفتش مراقبة الجودة لدينا على المقعد المجاور دون تغييرات في التخطيط. نتوقع تحقيق عائد استثمار كامل بحلول الربع الثالث من عام 2025، أي ما يقرب من أحد عشر شهرًا بعد بدء التشغيل.'
~!phoenix_var288_2!~

نظام التحكم والتكامل

يعمل BCi7 على منصة التحكم XI الخاصة بـ SZGH مع العمود الفقري للحافلة في الوقت الحقيقي EtherCAT، مما يوفر أوقات دورات محددة مناسبة لتسلسلات التجميع المتزامنة متعددة الخطوات. يدعم النظام التنسيق بين الروبوتات المتعددة، مما يسمح لـ BCi7 بالعمل جنبًا إلى جنب مع BCi3 أو BCi7 الثاني على طاولة عمل مشتركة بدون أجهزة إضافية. تشتمل أجهزة PLC المتوافقة على Siemens S7-1200/1500 (Profinet أو Modbus-TCP)، وOmron NX/NJ، وMitsubishi iQ-R، وKeyence KV-8000.

يدعم تكامل Vision الأنظمة ثنائية وثلاثية الأبعاد من Keyence وCognex وHikrobot وBasler. يمكن تكوين سير عمل المعايرة المباشرة والعينية من خلال واجهة XI أو عبر استدعاءات واجهة برمجة التطبيقات (API) من Python SDK. تسمح بيئة البرمجة غير المتصلة بالإنترنت الخاصة بـ SZGH للمهندسين بمحاكاة برنامج المهمة الكاملة مقابل توأم رقمي قبل التشغيل على الذراع الفعلي - وهي مفيدة بشكل خاص لعملاء الأجهزة الطبية الذين يكملون تسلسلات التحقق من IQ/OQ/PQ حيث يكون وقت التشغيل الفعلي مكلفًا.

SDK وتكامل المطورين

اللغات المدعومة

سي / سي ++ / لوا / بايثون

البروتوكولات المدعومة

إيثرنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (اختياري) / EtherCAT / RS485

دعم روس

الحزم الكاملة متاحة لـ ROS1 (Noetic) وROS2 (Humble). يتضمن MoveIt! التكوين ونموذج URDF ومثال على تشغيل الملفات ذات امتدادات التحكم في القوة لمهام الإدراج.

وثائق واجهة برمجة التطبيقات

تتوفر وثائق المطور عبر الإنترنت وتنزيل SDK من خلال بوابة مطور SZGH على szghtech.com.

أمثلة على تكامل الطرف الثالث

• أنظمة الرؤية : Keyence IV3/IV2، Cognex In-Sight 9000، سلسلة Hikrobot MV، Basler ace2

• أجهزة استشعار القوة/عزم الدوران : ATI Axia، Robotiq FT 300-S — للتحقق من الإدخال وتطبيقات الاتصال الناعم

• أنظمة AGV : مصافحة الإدخال/الإخراج القياسية عبر DI/DO أو Modbus-TCP

• الشركات المحدودة العامة : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus)، سلسلة Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)، Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

وأوضح شهادات السلامة

الشهادات والضمان

الشهادات: CE / UL / KCs / ISO 9001 / المؤسسة الوطنية للتكنولوجيا الفائقة (الصين MIIT)

الضمان: 18 شهرًا من تاريخ التسليم. تشمل التغطية جميع عيوب التصنيع في ذراع الروبوت وصندوق التحكم وقلادة التدريس. تحتفظ SZGH بمخزون محلي من قطع الغيار مع التزام بالتسليم خلال 5 أيام عمل لجميع المكونات المهمة. يتوفر الضمان الممتد وعقود الخدمة في الموقع للعملاء الذين لديهم عمليات نشر متعددة الوحدات، بما في ذلك دعم التوثيق لتأهيل المعدات وفقًا لمعيار ISO 13485.

الأسئلة المتداولة

هل يعمل SZGH-BCi7 حقًا بدون قفص أمان؟

نعم. تم اعتماد BCi7 وفقًا لـ PL=d، CAT 3 بموجب معيار EN ISO 13849 — وهو أعلى مستوى لأداء السلامة التعاونية في الاتحاد الأوروبي. يقوم نظام الكشف عن الاصطدام ذو الـ 10 مستويات بمراقبة جميع عزم الدوران المشترك الستة بشكل مستمر ويوقف الذراع خلال 0.15 ثانية عند الاتصال غير المتوقع. تغطي هذه الشهادة النشر جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين في منشآت الاتحاد الأوروبي (CE) والولايات المتحدة (UL) والكورية (KCs) بدون حاجز أمان ثابت. لا تزال هناك حاجة إلى تقييم المخاطر الخاصة بالموقع، ويمكن لمهندسي التطبيقات في SZGH تقديم التوجيه والوثائق لدعم هذه العملية.

هل يمكنه الاتصال بنظام PLC أو الناقل أو نظام الرؤية الموجود لدي؟

نعم. يوفر صندوق التحكم الخاص بـ BCi7 32 DI و32 DO و4 مدخلات تناظرية و4 مخرجات تناظرية. تتضمن خيارات الاتصال Ethernet وModbus-RTU وModbus-TCP وProfinet الاختيارية لبيئات Siemens. يدعم SDK الكامل في Python وC وC++ وLua التكامل المخصص مع أنظمة الرؤية Keyence وCognex، وأجهزة استشعار القوة/عزم الدوران، وإشارات إرساء AGV، وأي PLC صناعي قياسي. العملاء الذين يقومون بالتكامل مع Beckhoff TwinCAT عبر EtherCAT يبلغون عن اكتمال التشغيل في أقل من يوم واحد.

كم من الوقت يستغرق غير المهندس لتعلم كيفية تشغيله؟

عادةً ما يقوم مهندس الإنتاج أو الفني الذي ليس لديه خبرة سابقة في مجال الروبوتات ببرمجة دورة كاملة للانتقاء والإدراج والتحقق باستخدام تعليم السحب في أقل من ساعتين. تستخدم واجهة التدريس المعلقة تسميات باللغة البسيطة وأداة إنشاء المهام المرئية. بالنسبة للتسلسلات الأكثر تعقيدًا التي تتضمن إزاحات الرؤية أو الإدراج الذي يتم التحكم فيه بالقوة، توفر SZGH مواد تدريبية عبر الإنترنت وجهات اتصال لدعم التطبيقات. عادة ما يتم تحقيق الكفاءة الكاملة للمشغل خلال ثلاثة إلى خمسة أيام من الاستخدام الأول.

ما الفرق بين BCi3 وBCi7؟ كيف أختار؟

يوفر كلا الطرازين إمكانية تكرار تبلغ ±0.02 مم - وهي أعلى مستويات الدقة في سلسلة BC i. يتعامل BCi3 مع ما يصل إلى 3 كجم بمدى وصول يصل إلى 625 مم (16 كجم من وزن الجسم، مناسب للخلايا الموضوعة على الطاولة المدمجة). يتعامل BCi7 مع ما يصل إلى 7 كجم بمدى يصل إلى 786.5 مم (وزن الجسم 24 كجم، وهو مناسب بشكل أفضل للتجميعات الأثقل ومساحات العمل الأكبر). إذا كانت أجزائك أو أدوات نهاية الذراع لديك تزن أكثر من 3 كجم، أو إذا كان تخطيطك يتطلب أكثر من 625 مم من الوصول، فإن BCi7 هو الطراز الصحيح. كلاهما مؤهلان بشكل متساوٍ لبيئات 3C وأشباه الموصلات والأجهزة الطبية.

هل يدعم ROS وPython SDK؟

نعم. يشتمل BCi7 على حزم ROS1 (Noetic) وROS2 (Humble) الكاملة، بما في ذلك نموذج URDF، MoveIt! ملفات التكوين، ومثال على تشغيل البرامج النصية مع ملحقات التحكم في القوة. تتوفر مجموعات تطوير البرامج Python وC وC++ وLua من بوابة مطور SZGH على szghtech.com . تم توثيق Python SDK بمراجع API التي تغطي الحركة والإدخال/الإخراج وإدارة البرامج وتدفق البيانات في الوقت الفعلي.

هل يمكن تركيبه رأسًا على عقب أو على الحائط؟

نعم. يدعم BCi7 التثبيت في أي زاوية: في وضع الأرضية، وفي السقف المقلوب، وفي الجدار الجانبي، وفي الزوايا المائلة. تقوم منصة التحكم XI تلقائيًا بتعويض اتجاه الجاذبية بناءً على اتجاه التركيب الذي تم تكوينه. يتم استخدام التثبيت المقلوب بالسقف بشكل شائع عندما يتم نشر BCi7 فوق ناقل أو دوار التجميع حيث تكون مساحة الأرضية محدودة.

كيف يتم التعامل مع خدمة ما بعد البيع؟ هل قطع الغيار متوفرة؟

توفر SZGH ضمانًا لمدة 18 شهرًا مع اتفاقية مستوى الخدمة لتسليم قطع الغيار لمدة 5 أيام عمل من مخزون Shenzhen المحلي. يتم دعم العملاء الدوليين في ألمانيا وكوريا الجنوبية وجنوب شرق آسيا من خلال الموزعين الإقليميين مع مهندسي الخدمة المحليين. يمكن الوصول إلى التشخيص عن بعد عبر منفذ Ethernet الخاص بوحدة التحكم XI. بالنسبة لعملاء الأجهزة الطبية الذين يحتاجون إلى سجلات صيانة المعدات بموجب ISO 13485، يمكن لشركة SZGH تقديم وثائق الخدمة باللغة الإنجليزية.

ما هو الجدول الزمني النموذجي لعائد الاستثمار؟

في عمليات تجميع الأجهزة الطبية أو الأجهزة الدقيقة التي تتم على نوبتين، يستعيد العملاء عادةً استثمار BCi7 خلال 6 إلى 12 شهرًا عند إزاحة فني ماهر في مهمة متكررة عالية الدقة. وتميل المرافق ذات تكاليف العمالة المحلية المرتفعة (على سبيل المثال، أوروبا الغربية) نحو الطرف الأقصر من هذا النطاق. يمكن لفريق التطبيقات في SZGH توفير نموذج عائد استثمار خاص بالموقع استنادًا إلى هيكل الوردية وتكلفة العمالة والمهمة المحددة التي تتم أتمتتها - اتصل بنا قبل الشراء لإجراء الحساب.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتقييم SZGH-BCi7 لخط الإنتاج الخاص بك؟ يمكن لمهندسي التطبيقات لدينا تقديم توصيات خاصة بالموقع، وبروتوكول التحقق من التسامح، وتقدير عائد الاستثمار.

المنتجات ذات الصلة

استكشف الموديلات الأخرى في سلسلة BC i للعثور على الطراز المناسب لتطبيقك:

• SZGH-BCi3 - كوبوت دقيق بوزن 3 كجم، وصول إلى 625 مم، ±0.02 مم

• SZGH-BCi5 — روبوت كوبوت قياسي للأغراض العامة بوزن 5 كجم

• SZGH-BCi12 - كوبوت عالي الدقة بذراع طويل 12 كجم

• SZGH-BCi16 — روبوت كوبوت عالي الدقة للحمل الثقيل بوزن 16 كجم