SZGH B2100-F-4 — 4-меҳвари 100 кг роботи паллетизатсияи вазнин

SZGH B2100-F-4 чист?

SZGH B2100-F-4 як роботи паллетизатсияи вазнини саноатии 4 меҳварест, ки дар вазни 100 кг ва расидани 2100 мм баҳо дода шудааст, ки махсус барои ҷамъкунии пурқуввати халтаҳои ашёи кимиёвӣ, халтаҳои нуриҳо ва дигар молҳои бастабандии саноатии вазнин таҳия шудааст. Иқтидори номиналии он 100 кг имкон медиҳад, ки як давраи ягонаи чинӣ ду халтаи стандартии 50 кг ҳамзамон коркард карда шавад, дар ҳоле ки 2100 мм дастрас ба тарҳҳои конвейери дугона аз мавқеи ягонаи пойгоҳ хизмат мерасонад - иваз кардани 6-8 коргари дастӣ дар як баст дар муҳити хатарноки чанголуд ё зангзананда, ки ҷалби қувваи корӣ хатарнок аст.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Сарбории 100 кг = Ду халтаи 50 кг дар як давр - Дучанд гузаранда

Ҳангоми борбардории 100 кг, B2100-F-4 метавонад ду халтаи стандартии 50 кг кимиёвӣ ё нуриҳои минералиро ҳамзамон бо як давраи ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунӣ гирад. Дар конфигуратсияи санҷидашуда бо дастпӯшаки бастаи халта ва сенсори паллет, ҷойгиркунии пурраи халтаҳо дар 4,8 сония дар як давра ба анҷом мерасад - суръати интиқол, ки бароҳатӣ аз баромади дастаи тезтарини бастабандии дастӣ дар ҳоле ки пайваста дар тӯли 24 соат кор мекунад, зиёдтар аст.

Дастрасии 2,100 мм тарҳҳои дугона-конвейерро аз як мавқеъ фаро мегирад

Радиуси кории 2,100 мм ба як B2100-F-4 имкон медиҳад, ки ба ду хатти конвейери параллелӣ бидуни ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ хидмат расонад. Барои корхонаҳои бастабандии кимиёвӣ, ки хатҳои дугонаи маҳсулот доранд (масалан, вариантҳои халтаҳои 25 кг ва 50 кг), як робот қувваи кории ҳарду хатҳоро иваз мекунад. Дастрасии калон инчунин намунаҳои васеи паллетҳоро ҷойгир мекунад, ки дар он халтаҳо бояд дар канори дури паллети 1,200 × 1,000 мм ҷойгир карда шаванд.

Коргаронро аз чанги хатарнок ва муҳити зангзананда нест мекунад

Мубориза бо ашёи хоми кимиёвӣ ва халтаи нуриҳо коргаронро ба чанги заррачаҳои майда, буғи аммиак ва пайвастагиҳои каустикӣ дучор мекунад, ки боиси осеби умумии роҳи нафас ва пӯст мешаванд. Фишори танзимкунанда ва огоҳии саломатии коргарон дар бисёр бозорҳо ҷалби кадрҳоро барои ин нақшҳо торафт мушкилтар мекунад. B2100-F-4 ҳама тамоси дастӣ аз истгоҳи паллетизатсияро нест мекунад: нафаскашии чанг сифр, таъсири кимиёвӣ сифр, хатари осеби талафоти вақт дар он нуқтаи хат.

Архитектураи 4-меҳвар: Дуруст барои паллетизатсия, на аз ҳад зиёд муҳандисӣ

Паллетизатсияи бори вазнин вазифаи 4-дараҷаи озод аст. B2100-F-4 вазн, арзиш ё бори нигоҳдории ду меҳвари нолозимро ба дӯш намегирад. Дар муқоиса бо роботи 6 меҳвари дорои бори баробар, B2100-F-4 арзиши сармояи 25-35% камтар аст ва барои нигоҳдорӣ муҳандисони махсусгардонидашудаи камтарро талаб мекунад. Дар вазни 650 кг робот, сохтори меҳвари соддакардашуда инчунин маънои онро дорад, ки бори васлкунии фарш ба таври пешбинишуда тақсим карда мешавад - барои банақшагирии фарши кимиёвии корхона муҳим аст.

Такрори ±0,2 мм қабатҳои устувори паллетро дар ҳар баландӣ таъмин мекунад

Паллетизатсияи халтаҳои вазнин ҷойгиркунии пайдарпайи халтаҳоро талаб мекунад, то пошидани паллет ва фурӯпошии бор ҳангоми интиқоли борбардор пешгирӣ карда шавад. Такрорпазирии муштараки ±0,2 мм B2100-F-4, ки дар тамоми баландии 100 кг бори пурра нигоҳ дошта мешавад, кафолат медиҳад, ки ҳар як халта дар дохили лифофаи мавқеъи 0,4 мм фуруд ояд - қабатҳои ҳамвор ва якхеларо аз сатҳи замин то баландии максималии стек ба вуҷуд меорад.

Сенарияҳои татбиқ

B-Силсилаи Муқоисаи модели & Дастури интихоб

Ҳама моделҳои B-Series меъмории 4-меҳвар, сертификатсияи CE ва такроршавандагии ±0,2 мм-ро мубодила мекунанд. Аз рӯи боркашӣ ва расидан интихоб кунед.

Маслиҳати интихоб: B2100-F-4-ро интихоб кунед, вақте ки бори бори шумо 50-100 кг аст, аризаи шумо халтаҳо ё барабанҳоро дар муҳити чанголуд/химиявӣ дар бар мегирад ва тарҳи конвейери шумо то 2,1 м аст. Барои бори 30-50 кг, B2300-E-4-ро баррасӣ кунед. Барои борҳои зиёда аз 100 кг, B3100-G-4 тавсия дода мешавад.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)

Корхонаи бастабандии нуриҳо дар Марокаш ба мо муроҷиат кард, ки бо ду мушкили муттаҳидкунанда рӯ ба рӯ шуд. Маҳсулоти омехтаи онҳо 25 кг ва 50 кг халтаҳои нуриҳои мураккаб буд, ки барои содирот дар саросари Африқои ҷанубӣ пешбинӣ шудааст. Дар як смена ба онҳо лозим омад, ки тақрибан 2000 халтаро паллет кунанд, ки ин вазифаи аз ҷиҳати ҷисмонӣ серталаб ва ба саломатӣ зараровар аз сабаби таъсири доимии хокаи нуриҳо мебошад. Мушкилоти дуюмро танҳо бо пул ҳал кардан душвортар буд: ба онҳо ҷалб кардани коргароне, ки ба ин кор омодаанд, душвортар мешуданд. Коргарони ҷавони минтақаи онҳо кори сабуктарро дар шаҳрҳо интихоб мекарданд ва масъалаи чанги кимиёвӣ масъулияти воқеии ҳифзи меҳнатро ба вуҷуд овард.

Вақте ки мо тарҳбандии хати онҳоро дида баромадем, насб осон буд: ду хатти конвейери параллелӣ, ки аз мошинҳои халтакашӣ ғизо мегиранд, ҳарду ба як истгоҳи марказии паллетизатсия меоянд. Конвейерҳо дар масофаи 1,6 м аз ҳам дур ҷойгир карда шуданд - дар масофаи 2,100 мм аз як мавқеъи ягонаи B2100-F-4.

Ман ба онҳо рақами калидиро нишон додам: Иқтидори борбардории 100 кг B2100-F-4 ба он имкон медиҳад, ки ду халтаи 50 кг-ро дар як даври як дастпӯш бигирад . Бо як дастгоҳи мувофиқи тазиқи халтаи дукарата ва сенсори мавқеъи паллет, мо 4,8 сонияро дар як давраи ду халта нишон додем. дар ҳуҷайраи озмоишии корхонаи худ Барои эҳтиёҷоти 2,000 халта дар як смена, ду адад B2100-F-4, ки ҳарду хатҳоро фаро мегиранд, ба онҳо имкони назарраси истеҳсолиро фароҳам овард, то барои иваз кардани паллет вақт сарф кунанд.

Натичаи дакик буд: фармоишгар дар як смена 8 коргарро ба кор мебурд , ки дар станцияи паллетизатсия давр зада, сарбории физики ва таъсири чангро идора мекард. Пас аз ба кор андохтани ду агрегати B2100-F-4, тамоми қувваи кории паллетизатсия дубора таъин карда шуд - ягона шахсе, ки дар минтақаи истгоҳ боқӣ мондааст, ронандаи борбардор аст, ки логистикаи холӣ ва пури паллетро идора мекунад. Дар ин станция ба коргарон дучори чанги нурихои минералй ба сифр расид. Мушкилоти ҷалбкунӣ ба таври доимӣ ҳал карда шуд - шумо наметавонед барои нақше, ки дигар вуҷуд надорад, нарасидани қувваи корӣ дошта бошед.

Мӯҳлати баргардонидани онҳо, ки дар ду баст дар як рӯз бо назардошти хароҷоти меҳнати маҳаллӣ ҳисоб карда шуда буд, камтар аз 18 моҳ буд . Холо онхо ба агрегати сейуми хатти нави халтаи фосфатии сохташаванда бахо дода истодаанд.

Системаи назорат ва ёддоштҳои ҳамгироӣ

B2100-F-4 стандартиро бо контролери Силсилаи SZGH-CNC мефиристад , ки бо:

• SZGH CNC5 / CNC6 вимпел - экрани сенсории ранга, барномасозии графикии таълим, ҳеҷ рамзи G-ро талаб намекунад

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - ҳамгироии бефосила бо PLC-ҳои асосӣ (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Шӯрои тавсеаи I/O — стандарти 24-нуқтаи рақамии вуруд/чор, ки то 48 нуқта барои қулфҳои мураккаби бисёрконвейер ва паллет-сенсор васеъ карда мешавад

• Интерфейси сенсори самти халта - ҳамгироии мустақим бо сенсорҳои санҷиши халтаҳо барои рад кардани халтаҳои нодуруст пеш аз тамоси дастпӯш

• Муҳаррири намунаи паллет — устоди конфигуратсияи паллет дар борт, ки сатрҳо × сутунҳо × барномасозии қабатҳоро дастгирӣ мекунад; фармонҳои воридкунии варақро дастгирӣ мекунад

• Синхронизатсияи дугона - мантиқи контроллер интихоби алтернативӣ аз ду конвейерро бо банақшагирии роҳи бидуни бархӯрд идора мекунад

• Шабакаи ҳолати фавқулодда - занҷири сахти E-stop бо стандартҳои бехатарии корхонаҳои кимиёвӣ мувофиқ аст

Эзоҳҳои сохторӣ: Вазни бадани ~650 кг B2100-F-4 болтҳои лангари M20 ба фарши бетонии 200 мм лозим аст. Шаблонҳои сарбории фарш ва лангар, ки дар бастаи насб пешбинӣ шудаанд.

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Q1. Оё B2100-F-4 дар ҳақиқат метавонад ду халтаи 50 кг-ро якбора идора кунад?

А1. Бале. Робот бо бори доимии 100 кг ҳисоб карда мешавад. Бо дастпӯшаки тазиқи духалта, ки SZGH ҳамчун лавозимоти ихтиёрии мувофиқ таъмин мекунад, робот ҳамзамон дар як давра ду халтаи 50 кг-ро интихоб мекунад. Тарҳрезии gripper сарбории якҷояро дар дохили лифофаи пурборкунандаи робот ба марказ мегузорад. Дар ячейкаи озмоишии корхонаи мо, ин конфигуратсия ба як давраи сикли 4,8 сония дар як ҷойгиркунии халтаи дугона мерасад.

Q2. Чаро роботи 4 меҳварро барои паллетизатсияи халтаҳои вазнин ба ҷои роботи 6 меҳвар истифода бурдан лозим аст?

А2. Паллетизатсияи халтаҳо тарҷумаи X, Y, Z ва як гардиши ягона барои самти ҳамвор кардани халта - чаҳор дараҷаи озодиро талаб мекунад. Роботи 6 меҳвар ду меҳвари дастро илова мекунад, ки ба ин вазифа аҳамият намедиҳанд, аммо арзиши назаррасро илова мекунанд (одатан 25-35% мукофот аз бори муодили он) ва ҷорӣ кардани дискҳои иловагии серво ва пайвандҳои механикиро, ки нигоҳубини бештарро талаб мекунанд. Барои паллетизатсияи сербориши зиёд, меъмории 4 меҳвар интихоби боэътимодтар ва камхарҷ аст.

Q3. Чӣ тавр B2100-F-4 ду хатти конвейерро аз як мавқеъ идора мекунад?

A3. Дастрасии 2100 мм ва гардиши ±150° меҳвари 1 ба робот имкон медиҳад, ки ба ду конвейери параллелӣ, ки дар масофаи то ~ 1,8 м аз як пойгоҳи ягонаи мутамарказ васлшуда ҷойгиранд, хидмат расонад. Контроллер мантиқи алтернативии интихобро иҷро мекунад: он сигналҳои барои халта омодаро аз ҳарду сенсорҳои хат назорат мекунад ва аз ҳар як конвейер халта тайёр дорад ва мувозинати байни хатҳоро афзалият медиҳад. Ҷойгиркунии робот ё ҳаракати пайгирӣ талаб карда намешавад.

Q4. Оё робот барои муҳити кимиёвӣ ва хоки нуриҳо мувофиқ аст?

А4. Стандарти B2100-F-4 муҳофизати IP54 дорад. SZGH навсозии ихтиёрии IP65-ро барои нуриҳои мустақим ва муҳити кимиёвии чанг тавсия медиҳад. Сарпӯшҳои муҳаррики мӯҳршуда, мӯҳрҳои муштараки бо чанг мӯҳрдоршуда ва варианти кабинети назорати фишори мусбӣ ҳамчун баста барои ҷойгиркунии саноати кимиё дастрасанд. Диапазони ҳарорати кори робот (5°C–45°C) ба шароити муқаррарии толори бастабандии пӯшида мувофиқат мекунад.

Q5. Вақти давра барои паллетизатсияи халтаи нуриҳои стандартӣ чанд аст?

А5. Дар конфигуратсияи санҷидашуда бо дастпӯшаки тазиқи дукарата ва сенсори баландии паллет дар бори умумии 100 кг, B2100-F-4 дар як давраи ҷойгиркунии халтаи дугона тақрибан 4,8 сонияро ба даст меорад . Ин тақрибан ба 750 дугона дар як соат ё 1500 халтаи инфиродии 50 кг дар як соат дар як робот бо суръати устувори истеҳсолот баробар аст.

Q6. Барои B2100-F-4 чӣ омода кардани ошёна лозим аст?

А6. Робот тақрибан 650 кг вазн дорад ва бо суръати пурраи давр бо бори 100 кг бори динамикӣ тавлид мекунад. SZGH болтҳои лангари M20-ро ба фарши бетонии ҳадди аққал 200 мм тавсия медиҳад. Варақаи кории ҳисобкунии сарбории ошёна ва расми қолаби лангар ба бастаи насби стандартӣ дохил карда шудаанд. Барои фаршҳои мавҷуда бо мушаххасоти номаълум ба муҳандиси сохтор муроҷиат кунед.

Q7. Чӣ тавр SZGH ба истифода додани ҷойҳо ба монанди Марокаш ё Африқо дастгирӣ мекунад?

А7. Агентҳои минтақавии SZGH дар Миср ва Туркия таъсис ёфта, дар саросари Африқои Шимолӣ ва Шарқи Наздик кӯмак мерасонанд. Барои Африқои Ғарбӣ ва Сахараи ҷанубӣ, гурӯҳи содиротии мо муҳандиси фармоиширо аз наздиктарин пойгоҳи агентӣ ҳамоҳанг мекунад. Дастгирии ба истифодадиҳии дурдаст тавассути WhatsApp видео ва мубодилаи контроллер-лог барои муштариёне, ки электрикони салоҳиятдори маҳаллӣ доранд, дастрас аст. Диаграммаҳои пурраи ноқилҳо, ҳуҷҷатҳои интерфейси PLC ва рӯйхати санҷиш бо ҳар як дастгоҳ таъмин карда мешаванд.

Q8. Давомнокии ҳаёт ва ҷадвали нигоҳдории асосии B2100-F-4 чист?

А8. B2100-F-4 барои мӯҳлати 60,000-соата дар шароити муқаррарии сарборӣ ва ҳарорат пешбинӣ шудааст. Фосилаҳои асосии нигоҳдорӣ: пур кардани равғани муштарак ҳар 5000 соати корӣ; санҷиши диски серво ҳар 10,000 соат; дар ҳар 2000 соат санҷиши визуалии дастгоҳи кабелӣ. SZGH корти ҷадвали нигоҳдорӣ ва тавсияи маҷмӯаи қисмҳои эҳтиётиро дар асоси соатҳои кории солона ҳангоми харид пешниҳод мекунад.

Нархро дархост кунед - SZGH B2100-F-4

Бо дастаи содиротии мо тамос гиред, то дархости паллетизатсияи халтаҳои худро муҳокима кунед, иқтибоси муфассал гиред ва барои андозагирии мушаххаси халтаҳо, тарҳбандии паллетҳо ва талаботҳои интиқоли шумо тадқиқоти техникӣ-иқтисодии давраро дархост кунед.

Ҳангоми дархост, лутфан мубодила кунед: вазн ва андозаҳои халтаҳо, шумораи халтаҳо дар як смена, эскизи тарҳбандии конвейер, андозаҳои паллет ва баландии стек, шумораи сменаҳои истеҳсолӣ дар як рӯз. Ин ба дастаи мо имкон медиҳад, ки интихоби грипперро тасдиқ кунад ва дар давоми 24 соат тахминҳои вақти давраро пешниҳод кунад.

Маҳсулоти марбут