SZGH G1000-B-4 — 4-меҳвари паймон роботи коркарди

SZGH G1000-B-4 чист?

SZGH G1000-B-4 як роботи коркарди саноатии 4 меҳварест, ки барои бори 6 кг ва расидани 1000 мм пешбинӣ шудааст, ки аз ҷониби Shenzhen Guanhong Technology барои суръати баланд гирифтан ва ҷойгир кардан, нигоҳубини пресскунии штампкунӣ ва вазифаҳои қисмҳои хурди паллетизатсия сохта шудааст, ки дар он 6-меҳвари пурраи дастӣ ва қуттии қуттии қубур, қуттии қубур, қубур, қубур, қубур, қубур, қубур, қуттии поён, гузариши баланд.

Ҷадвали мушаххасоти пурра

Афзалиятҳои асосӣ

Архитектураи 4-меҳвар — Тезтар, соддатар ва арзонтар

Силсилаи B меҳварҳои 5 ва 6-ро (қатрон ва чархзанӣ), ки роботҳои 6 меҳвар доранд, тарк мекунад. Барои коркард ва паллетизатсияи вазифаҳое, ки азнавсозии мураккаби дастро талаб намекунанд, ин маънои камтари буғумҳо, камтари дискҳои серво, камтари нуқтаҳои нокомии эҳтимолӣ ва нархи хеле пастро дорад. Гурӯҳҳои техникӣ, ки малакаҳои асосии электромеханикӣ доранд, метавонанд ба ҳамаи чор меҳвар бидуни омӯзиши мутахассис хидмат расонанд.

Меҳвари 4 дар 400°/сония — Мутобиқати зудтарин давраҳои штампкунӣ

Меҳвари 4 (меҳвари гардиши ниҳоӣ) ба 400°/сония мерасад, ки суръати меҳварҳои 1–3 ду маротиба зиёдтар аст. Дар замимаҳои прессии штампкунии баландсифат, ки дар он пресс 18-22 зарба дар як дақиқа кор мекунад, робот метавонад мавқеъгирии дастони худро дар байни интихоб ва ҷойгиркунӣ бидуни монеаи даврӣ анҷом диҳад. Ин як бартарии мустақими иҷроиш нисбат ба конфигуратсияҳои суръати пасти 4-меҳвар дар ҳамон нуқтаи нарх аст.

Се намуди васлкунӣ, аз ҷумла шифт-инвертсионалӣ

G1000-B-4 ягона модели Силсилаи B мебошад, ки илова бар конфигуратсияҳои заминӣ ва кронштейн васлкунии шифтро (инвертсионалӣ) дастгирӣ мекунад. Насбкунии баръакс дар роҳи шифт ё чаҳорчӯбаи болоӣ маънои онро дорад, ки робот фазои сифрро ишғол мекунад ва имкон медиҳад ҳамгироӣ ба иншоотҳое, ки амволи ғайриманқули ошёна кам аст ё дар он ҷое, ки кати пресс ва конвейер барои пойгоҳи ба замин насбшуда ҷой намегузорад.

60 килограмм Вазни бадан — Бе кран кучидан

Тақрибан 60 кг вазни G1000-B-4 сабуктарин робот дар силсилаи B мебошад. Гурӯҳи насби дунафара метавонад роботро бо истифода аз коркарди механикии стандартӣ ҷойгир кунад, ҳамвор кунад ва ба зер гузорад - ҳеҷ гуна кран лозим нест. Ҳангоми тағир додани тарҳҳои истеҳсолӣ, ҳамон даста метавонад роботро дар як баст кӯчонида, сармоягузории сармояи шуморо ҳангоми таҳаввулоти конфигуратсияҳои хат муҳофизат кунад.

Такрори ±0,2 мм - Барои ҳама вазифаҳои коркард кифоя аст

Барои коркард, нигоҳубини пресс ва паллетизатсия, такрорпазирии ±0,2 мм мушаххасоти дуруст аст - барои таҳаммулпазирии ±0,05 мм, ки ҳангоми кафшер ё васлкунии дақиқ талаб карда мешавад, фоидае надорад. SZGH G1000-B-4 мушаххасоти ба барнома мувофиқро пешкаш мекунад, на алтернативаи аз ҳад зиёди муҳандисӣ (ва аз ҳад гаронарзиш).

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи дохилии силсилаи B - Кадом модел барои шумо мувофиқ аст?

Дастури интихоб: Агар бори ≤6 кг ва ҷой маҳдуд бошад ё насби шифт лозим бошад → G1000-B-4. Агар бори боркаш 7-10 кг бошад ва вазифаи аввалиндараҷа штамп кардан бошад, пахш кунед → B1500-C-4. Миқёси силсиларо ҳамчун сарбории борбардорӣ ва афзоиш додани талабот афзоиш диҳед.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd.SZGH )

'Яке аз ҷойгиркунии қаноатбахше, ки ман дар он бо G1000-B-4 кор кардам, бо як зерпудратчии штампсозии автомобилӣ дар Монтеррей, Мексика буд. Ин иншоот як бонки прессҳои хурди штампкуниро идора мекард, ки кронштейнҳо ва клипҳоро бо суръати 18-22 зарба дар як дақиқа мебаровард. ҷароҳатҳо аз дарёфти саривақтии вақт як мушкили такроршаванда буд, ки ҳар семоҳа талабҳои ҷуброни коргаронро ба вуҷуд меовард.

G1000-B-4 дар кронштейн деворӣ бевосита дар паҳлӯи пресс насб карда шуд, на дар фарш, зеро фарши пеши ҳар як прессро конвейери ғизо ишғол мекард. Васлкунаки кронштейн роботро аз гузаргоҳи оператор дур нигоҳ дошт ва тозакунии шифт барои лифофаи бозуи баръакс бароҳат буд. Меҳвари 4, ки бо суръати 400 ° / сония кор мекунад, ба суръати аз ҳама зудтари матбуот мувофиқат кард, бидуни осеб ба вақти давр.

Он чизе ки ман бештар дар ёд дорам, ин аст, ки интегратсия то чӣ андоза зуд гузашт. Бадани G1000-B-4 ҳамагӣ 60 кг вазн дорад. Гурухи электрикии худи заказчй дар давоми ду руз монтажи механикй ва таълими ибтидоиро ба охир расонд — ба онхо лозим набуд, ки ба мутахассис парвоз кунанд ва хатхои дигари истехсолиро боздоранд. Дар давоми як мохи кор ду коргаре, ки пештар ба матбаа нигохубин карда буданд, ба вазифахои назорати сифат таъин карда шуданд. Даъвоҳои осеби даст қатъ шуданд. Мутобиқати давра беҳтар шуд ва муштарӣ дар бораи мӯҳлати баргардонидани то 14 моҳ гузориш дод.'

Системаи назорат & Таҷҳизоти мувофиқ

SZGH G1000-B-4 бо контролери роботи 4-меҳвари SZGH , ки дорои:

• Пандантро бо экрани сенсории ранга ва таълими нуқтаи як клик омӯзед

• Интерфейси I/O : Стандарт 16 DI / 16 DO рақамӣ I/O; васеъшаванда

• Алоқа : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ихтиёрӣ)

• Забони барномасозӣ : SZGH Robot Language (бо маҷмӯи дастурҳои услуби мантиқии нардбон мувофиқ аст); ҳалқаҳои IF/WHILE/FOR, зангҳои зерпрограммаро дастгирӣ мекунад

• Амният : E-stop сахтафзор, маҳдудиятҳои муштараки нармафзор, барномасозии минтақаи коҳиши суръат

• Таъмини барқ : 3-марҳилаи 380 V AC, 50/60 Гц

Асбобҳои тавсияшавандаи дастӣ:

• Дастгоҳҳои пневматикии параллелӣ (барои ангуштон 20–80 мм)

• Маҷмӯаҳои косаи чангкашак (якка ё бисёркаса, барои варақаҳои ҳамвор / пластикӣ)

• Дастгоҳҳои магнитӣ (барои штампҳои оҳанӣ)

• Интегратсияи асбобҳои фармоишӣ дастгирӣ карда мешавад (намуди болт ва тасвири фланҷ тибқи дархост пешниҳод карда мешавад)

Таҷҳизоти мувофиқи боло/поён:

• Контроллерҳои прессии SZGH CNC

• Конвейерҳои ғалтаки / тасма / слат

• Системаҳои Vision (тарафи сеюм; триггери Ethernet дастгирӣ карда мешавад)

• Пардаҳои равшании бехатарӣ ва сканерҳои минтақавӣ (симдор ба робот контролери бехатарии I/O)

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Чаро роботи 4-меҳварро ба ҷои роботи 6-меҳвар барои штампкунии боркунии пресс интихоб кунед?

Барои тамоюли штампкунии пресс ва интиқоли қисмҳо, порчаи корӣ одатан бояд аз нуқтаи А ба нуқтаи В бо самти доимӣ ҳаракат кунад - ба чангол лозим нест, ки кунҷҳои мураккаби дастро гардиш, хам кардан ё қабул кунад. Роботи 4-меҳвар ин профили ҳаракатро пурра фаро мегирад. Бартарият: роботҳои 4-меҳвар аз ҷиҳати механикӣ соддатаранд, давр задан тезтар (меҳварҳои кам барои интерполятсия), хароҷоти харид камтар ва нигоҳдорӣ осонтаранд. Пардохт барои меҳварҳои 5 ва 6, ки барномаи штамп ҳеҷ гоҳ истифода нахоҳад кард, хароҷоти нолозим аст.

Саволи 2: Оё такроршавандагии ± 0,2 мм барои тамоюли пресс кифоя аст?

Бале. Тамоюли пресскунии штампкашӣ аз дастпӯшак талаб мекунад, ки аз штамп ё конвейер қисмеро боэътимод интихоб кунад ва онро ба стек ё истгоҳи навбатӣ гузорад. Таҳаммулпазирии андозагирӣ дар штамп одатан ±0,5 мм ё васеътар аст. Такрорпазирии ±0,2 мм маънои онро дорад, ки хатогии бозгашт ба мавқеъи робот аз таҳаммулпазирии қисм камтар аст - робот омили маҳдудкунанда нест. Мушаххасоти сахттари ±0,05 мм, ки барои кафшер ё васлкунии дақиқ талаб карда мешавад, хароҷотро илова мекунад ва дар ин ҷо нолозим аст.

Q3: Оё G1000-B-4-ро дар шифт васл кардан мумкин аст?

Бале. G1000-B-4 ягона модели Силсилаи B мебошад, ки васлкунии шифтро (инвертатсия) дастгирӣ мекунад. Ин махсусан вақте муфид аст, ки катҳои прессӣ ё конвейерҳо тамоми фазои дастрасро ишғол мекунанд. Конфигуратсияи ба шифт насбшуда сохтори пурқуввати болоиро талаб мекунад, ки барои бори динамикии на камтар аз 300 кг (вазни робот ва қувваҳои динамикӣ) ҳисоб карда мешавад. SZGH барои баррасии муҳандиси сохторӣ варақаи тасвири васлкунӣ ва варақаи мушаххасотро пешниҳод мекунад.

Саволи 4: G1000-B-4 бо B1500-C-4 чӣ гуна муқоиса мекунад?

G1000-B-4 барномаҳоеро бо сарбории то 6 кг ҳадаф қарор медиҳад ва насби паймонро талаб мекунад (аз ҷумла насби шифт). B1500-C-4 қисмҳои вазнинтар (то 10 кг) ва дастрасии дарозтар (1500 мм) барои хатҳои штампкунӣ, ки робот бояд дар минтақаи васеътари кор бирасад, ҳадаф қарор медиҳад. Агар қисмҳои шумо камтар аз 6 кг вазн дошта бошанд ва ҷой танг бошад, G1000-B-4 интихоби беҳтари арзиш аст. Агар бори боркаш 7-10 кг бошад ё аз 1000 мм зиёд бошад, ба B1500-C-4 қадам занед.

Саволи 5: Ҳадди ақали давраи гардиши G1000-B-4 чӣ қадар аст?

Вақти воқеии давра аз масофаи ҳаракат, сарборӣ ва параметрҳои шитоб вобаста аст. Дар давраҳои маъмулии интихоб ва ҷойгиркунӣ бо ҳаракати 500 мм ва бори 6 кг, G1000-B-4 дар як давра тақрибан 0,8-1,2 сонияро ба даст меорад (чин + ҳаракат + ҷой + бозгашт). Бо меҳвари 4 дар 400°/сония, ҷойгиркунии дастҳо байни интихоб ва ҷойгиркунӣ вақти камро илова мекунад. Вақти даври ниҳоӣ бояд дар озмоиши моделиронӣ ё қабули завод бо траекторияи воқеии барнома тасдиқ карда шавад.

Саволи 6: Оё SZGH дастгирии барномасозӣ ва ба истифода додани барномаҳоро таъмин мекунад?

Бале. SZGH тавассути WhatsApp ва занги видеоӣ (24/5) дастгирии ба истифодадиҳии фосилавӣ медиҳад. Барои муштариёне, ки тавассути агент (ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд, Мексика) харидорӣ мекунанд, ба кор андохтани маҳсулотро тавассути агенти маҳаллӣ дар маҳал ташкил кардан мумкин аст. Омӯзиши барномасозӣ (фаъолияти таълимӣ ва асосҳои забони SZGH робот) ба ҳуҷҷатҳои таҳвил дохил карда шудааст.

Саволи 7: Ман бояд барои қисмҳои штампкунии оҳан кадом дастпӯшро истифода барам?

Барои қисмҳои штампзании сиёҳ (пӯлод/оҳан) як дастпӯшаки магнитӣ маъмулан зудтарин ва боэътимодтарин вариант аст - он бидуни талаб кардани ҳамоҳангсозии дақиқи қисмҳо интихоб мекунад ва мувофиқи фармон тоза мебарорад. Барои қисмҳои ранга ё қисмҳои дорои геометрияи мураккаб, чангкашакҳои вакуумӣ стандартӣ мебошанд. SZGH метавонад дар бораи интихоби асбобҳои охири дастӣ дар асоси вазни қисм, мавод, анҷоми сатҳи рӯизаминӣ ва талаботҳои вақти давра маслиҳат диҳад. Бо мо бо нақшаҳои қисмҳо ва суръати давра барои тавсия дар тамос шавед.

Саволи 8: Оё G1000-B-4 бо системаи мавҷудаи PLC ё MES тамос гирифта метавонад?

Бале. Назоратчии SZGH ба таври аслӣ Modbus TCP ва RS-485/RS-232 -ро дастгирӣ мекунад. Интерфейсҳои PROFINET ва EtherNet/IP ҳамчун вариант дастрасанд. Барои ҳамгироии MES, контроллер маҷмӯи суроғаҳои регистриро барои ҳолати робот, рамзҳои ҳушдор, рақами барнома ва ҳолати вуруд/х, ки аз ҷониби мизбони MES пурсиш карда метавонанд, фош мекунад. Ҳуҷҷати протоколи алоқа дар бастаи интиқол пешниҳод карда мешавад.

Гирифтани иқтибос

Бо дастаи содиротии мо барои нархгузорӣ, вақти интиқол ва машварати дархост тамос гиред. Мо одатан дар давоми 4 соати корӣ ҷавоб медиҳем.

Маълумот барои тамос

Вақте ки шумо бо мо дар тамос мешавед, лутфан мубодила кунед: вазни қисм, суръати зарурии давра, маҳдудиятҳои фазои насб (фарш/қавс/шифт) ва раванди ҷорӣ (автоматизатсияи дастӣ ё мавҷуда). Ин ба мо имкон медиҳад, ки мувофиқатро тасдиқ кунем ва нархномаи дақиқро пешниҳод кунем.

Маҳсулоти алоқаманд