SZGH B1850-3C-4 — 4-меҳвари 30 кг роботи штампкунӣ ва паллетизатсия

SZGH B1850-3C-4 чист?

SZGH B1850-3C-4 як роботи саноатии 4 меҳвари артикулӣ буда, бо бори 30 кг ва расидан ба 1850 мм баҳо дода шудааст, ки барои ҳамзамон коркарди чандкарата ва stacking паллетҳои охири хат дар баландии то 1,6 м тарҳрезӣ шудааст. Дастаи насли сеюми паймоне, ки сахтгирандаи баланд ('3C') аст, инерсияро коҳиш дода, суръати муштаракро 150°/сония имкон медиҳад ва ҳамзамон такрорпазирии ±0,2 мм дар тӯли давраҳои пайвастаи истеҳсолот нигоҳ дошта, қобилияти роботи вазнинтарро бо хароҷоти ба таври назаррас камтари харид ва амалиёт таъмин мекунад.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Функсияи дугона дар як робот: Тамоюли штамп + паллетизатсия

Дастрасии 1,850 мм тамоми паҳлӯи пресси 3-4 шакли L ё тарҳбандии хатиро дар бар мегирад. Ҳамон роботе, ки қисмҳоро аз пресси ниҳоӣ хориҷ мекунад, онҳоро мустақиман ба паллет мебарад ва конвейери интиқолдиҳанда ва агрегати алоҳидаи паллетизатсияро аз байн мебарад. Тарҳбандии маъмулӣ ¥80,000–¥150,000 барои сармоягузории конвейер ва роботҳои дуюмдараҷа сарфа мекунад.

Соддии 4-меҳвар = Арзиши умумии моликияти камтар

Коркард ва паллетизатсияи вазифаҳо ҳаракати амудии интихоб ва ҷойгиркуниро талаб мекунанд, на кори мураккаби бисёрсоҳавӣ. Бо аз байн бурдани меҳварҳои 5–6, B1850-3C-4 33% камтар буғумҳо дорад. нисбат ба роботи 6-меҳвар Кам будани буғумҳо маънои камтари дискҳои серво, ками кабелҳо, камтар будани нуқтаҳои эҳтимолии нокомиро дорад. Нигоҳдории дохили хона осон аст: аксари корхонаҳо дар давоми 30 дақиқа бидуни дастгирии муҳандиси беруна дар бораи худтаъмиркунии аввал хабар медиҳанд.

1,6 м Баландии сертификатсияшудаи стек ба стандартҳои содироти паллет мувофиқат мекунад

Баландии варақаи маълумотӣ . ҳадди ниҳоии stacking 1,600 мм бо баландии стандартии содиротӣ мувофиқат мекунад (ISO 6780 ва паллетҳои маъмулии 1,200 × 1,000 мм, ки ба 1,4–1,6 м бор карда мешаванд) Қисмҳо ба паллета барои истихроҷи борбардор ва боркунии контейнер омода мешаванд — на дастӣ аз сари нав ҷамъ кардан ва на ламси дуюмдараҷа.

Такрори ±0,2 мм - Дақиқии мувофиқ барои мақсад

Барои коркарди қисмҳои штампшудаи металлӣ ва паллетизатсияи картон/қуттӣ, ±0,2 мм ҳадди қабулшудаи саноат аст. B1850-3C-4 ин дақиқиро бо суръати пурра дар тамоми 4 меҳвар таъмин мекунад, ки дар тӯли протоколи санҷишии 100,000-сикл дар корхонаи SZGH Shenzhen тасдиқ шудааст.

Насли сеюми '3C' бозуи пурқуввати баланд

Нишони 3C итератсияи сеюми тарҳи бозуи паймон-сахтии SZGH-ро нишон медиҳад: буриши камшудаи даст инерсияи гардишро паст мекунад ва имкон медиҳад, ки суръатбахшӣ/оҳисташавии тезтар бе қурбонии сахтии сохторӣ. Натиҷа суръати муштараки 150 ° / сония дар вазни 230 кг робот - таносуби рақобатпазири суръат ба масса дар синфи бори 30 кг мебошад.

Сенарияҳои татбиқ

B-Силсилаи Муқоисаи модели & Дастури интихоб

Ҳама моделҳои B-Series меъмории 4-меҳвар, сертификатсияи CE ва такроршавандагии ±0,2 мм-ро мубодила мекунанд. Аз рӯи боркашӣ ва расидан интихоб кунед.

Маслиҳати интихоб: B1850-3C-4-ро интихоб кунед, вақте ки бори бори шумо 10–30 кг, хати пресс ё конвейери шумо 1,5–1,8 м аст ва ҳадафи баландии паллет ≤1,6 м аст. Барои борҳои зиёда аз 30 кг қадам ба B2300-E-4 ё B2100-F-4.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd . (SZGH)

Заводи экспорти маснуоти металлй дар Миср бо проблемам классикии бисьёр-пресси коргарй ба мо омад. Онҳо чор пресси штампкунӣ доштанд, ки дар тарҳбандии L-шакл ҷойгир шудаанд - ду пресс дар як бозуи L ва ду пресс дар тарафи дигар. Баъди хар як цикли пресскунй ба коргар лозим омад, ки детальро дастй канда, ба участкаи дигар гузаронад. Дар охири хат ду коргари дигар қисмҳои тайёрро ба паллетҳои содиротӣ паллет карданд, ки барои қонеъ кардани стандарти боркунии контейнер ба баландии 1,4 метр лозим буданд. Шаш нафар, дар як смена, дар як хат.

Мушкилот бо тарҳбандии L-шакли онҳо дастрас буд. Аксари роботҳое, ки интегратори мавҷудаи онҳо иқтибос оварда буд, ё дар дасташон хеле кӯтоҳ буданд (бо пахши кунҷӣ) ё моделҳои 6-меҳвар бо нархи тақрибан дучанд буҷет. Ман онҳоро фаҳмидам, ки чаро роботи 6-меҳвар аз ҳад зиёд кор мекунад: паллетизатсия кардани штампкунии металлии росткунҷа ба мавқеи собит паллет як ҳаракати 4-меҳвар аст. Илова кардани ду меҳвари иловагӣ хароҷотро зиёд мекунад, мураккабии нигоҳдорӣ ва вақти барномасозиро илова мекунад - ҳеҷ яке аз онҳо ба ин барнома фоида намеорад.

Дастрасии 1,850 мм B1850-3C-4 тамоми диагонали тарҳбандии L-ро фаро гирифт . Як робот, ки дар қуллаи L ҷойгир аст, метавонад ба ҳамаи чор прессҳо пайдарпай хидмат расонад ва қисмҳоро мустақиман ба паллети баромад интиқол диҳад. Баландии stacking 1,6 м ба ҳадафи содиротии паллети 1,4 м бо 200 мм маржа мувофиқат кард - ҳеҷ тасҳеҳи дуввум ва пуркунии дастӣ нест. Палет аз хучра мебарояд, борбардор онро бардошта, рост ба контейнер медарояд.

Шаш нафар як назоратчй шуданд. Ҳисоби бозпардохти муштарӣ дар кори ду смена то 14 моҳ кор кард . Аз он вақт инҷониб онҳо барои як хати пресси ҳамсоя як B1850-3C-4 дуюмро фармоиш доданд.

Системаи назорат ва ёддоштҳои ҳамгироӣ

B1850-3C-4 стандартиро бо контролери Силсилаи SZGH-CNC мефиристад , ки бо:

• SZGH CNC5 / CNC6 вимпел - экрани сенсории ранга, барномасозии графикии таълим, коди G лозим нест

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - ҳамгироии бефосила бо PLC-ҳои асосӣ (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Шӯрои тавсеаи I/O — стандарти 24-нуқтаи рақамии I/O, то 48 нуқта барои қулфҳои мураккаби пресс-сигналӣ васеъшаванда

• Синхронизатсияи сигналро пахш кунед - пайвасти мустақим ба сигнали зарбаи мошини штампкунӣ барои вақти бехатари вуруд / баромад

• Интерфейси Vision - кронштейнҳои ихтиёрии камера ва модули коркарди тасвир барои паллетизатсияи мавқеъи ислоҳи

• Муҳаррири намунаи паллет - устоди конфигуратсияи паллет дар борт, ки сатрҳо × сутунҳо × барномасозии қабатҳоро бе нармафзори беруна дастгирӣ мекунад

Рӯйхати санҷиши насб пешниҳод карда шудааст : қолаби лангари ошёна, дастур оид ба масири каналҳои кабелӣ ва диаграммаи пайвасти қулфи пахшкунӣ бо ҳар як интиқол дохил карда мешавад.

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Q1. Чаро роботи 4 меҳварро бар роботи 6 меҳвар барои штамп ва паллетизатсия интихоб кунед?

А1. Нигоҳубини хатҳои штампкунӣ ва stacking паллетҳо асосан вазифаҳои амудии интихоб ва ҷойгиркунӣ мебошанд. Онҳо мавқеъро дар X, Y, Z ва як меҳвари гардиш (ориентатсияи даст) талаб мекунанд - маҳз чаҳор дараҷаи озодии B1850-3C-4 таъмин мекунад. Роботи 6-меҳвар ду меҳвари иловагиро илова мекунад, ки дар ин барномаҳо истифода намешаванд, нархи харид, мураккабии барномасозӣ ва шумораи нуқтаҳои эҳтимолии нокомиро афзоиш медиҳад. Барои штампсозӣ ва паллетизатсия, 4 меҳвар созиш нест - ин интихоби дурусти муҳандисӣ аст.

Q2. Оё B1850-3C-4 воқеан ҳамзамон ба якчанд прессҳо хизмат карда метавонад?

A2. Бале. Бо радиуси кории 1,850 мм ва суръати муштараки 150 ° / сония, робот метавонад дар байни 3-4 прессе, ки дар тарҳбандии хатӣ ё L-шакл ҷойгир шудаанд, дар тӯли давраи сикли мошинҳои штампкунии муосир (одатан 4-8 сония дар як зарба) давр занад. Контроллер бастабандии сигнали чанд пахшро дастгирӣ мекунад, то робот ба ҳар як пахш танҳо ҳангоми кушода будани штамп ва қисм омода бошад, ворид мешавад.

Q3. Такрорпазирии ±0,2 мм бо он чизе, ки барои паллетизатсия лозим аст, чӣ гуна муқоиса мекунад?

A3. Таҷрибаи саноатӣ барои паллетизатсияи қисмҳои картонӣ ва металлӣ ±0,5 мм ё беҳтарро талаб мекунад, то ҳамоҳангии пайвастаи қабат ва устувории паллетро таъмин кунад. Такрорпазирии ±0,2 мм B1850-3C-4 аз ин талабот 2,5 × зиёд аст ва ҳатто ҳангоми фарсудашавии чангка ё тағирёбии ҳарорат маржаи бароҳат медиҳад.

Q4. Баландии максималии паллета B1850-3C-4 метавонад ба чанд баробар бошад?

А4. Баландии ҳадди ниҳоии stacking аз рӯи варақаи маълумот тасдиқшуда 1,600 мм (1,6 м) аст . Ин ба баландии стандартии паллетҳои содиротӣ, ки дар аксари соҳаҳои истеҳсолӣ истифода мешаванд, мувофиқат мекунад. Геометрияи меҳвари амудии робот ва контроллер барои нигоҳ доштани дақиқии ҷойгиркунии ±0,2 мм дар тамоми диапазони пурраи стек 1,6 м калибр карда шудаанд.

Q5. Оё ин роботро дар муҳити чанголуд ё каме намнок истифода бурдан мумкин аст?

А5. Стандарти B1850-3C-4 дорои рейтинги муҳофизатии IP54 мебошад, ки аз вуруди чанг ва пошидани об муҳофизат мекунад. Барои муҳитҳое, ки дорупошии хунуккунандаи коркарди металлӣ ё зарраҳои вазнин доранд, SZGH метавонад варианти навсозии IP65-ро пешниҳод кунад. Миқдори ҳарорати муҳити корӣ 5°C-45°C аст.

Q6. Барои насб кардан ва барномарезии B1850-3C-4 чанд вақт лозим аст?

А6. Насбкунии механикӣ (лангар, масири кабел) одатан 1 рӯзро мегирад. Барномасозии асосии намунаи паллет бо истифода аз устоди паллети бортӣ барои паллети шабакаи стандартӣ 2-4 соат вақтро мегирад. Интегратсияи пурраи пресс-хати, аз ҷумла ноқилҳои ба ҳамбаста ва оптимизатсияи давра одатан аз ҷониби интегратори соҳибихтисос ё агенти минтақавии SZGH дар давоми 3-5 рӯз анҷом дода мешавад.

Q7. Оё SZGH барои B1850-3C-4 асбобҳои охири дастро (грепперҳо) таъмин мекунад?

А7. Бале. SZGH як қатор асбобҳои мувофиқро пешниҳод мекунад, аз он ҷумла крепперҳои магнитӣ барои қисмҳои металлии штампшуда, массиви косаҳои вакуумӣ барои сатҳи ҳамвор ва дастпӯшҳои механикии параллелӣ барои молҳои қуттӣ. Тарҳрезии асбобҳои фармоишӣ барои геометрияи қисмҳои ғайристандартӣ дастрас аст. Нақшаҳои асбобҳо ва файлҳои CAD барои истеҳсоли дохилӣ таъмин карда мешаванд.

Q8. Кадом дастгирии пас аз фурӯш берун аз Чин дастрас аст?

А8. SZGH дастгирии техникии WhatsApp-ро 24/5 таъмин мекунад (вокуниш дар давоми 2 соат дар давоми рӯзҳои корӣ). Агентҳои хидматрасонии минтақавӣ дар ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика фаъоланд. Қисмҳои эҳтиётӣ (дискҳои серво, рамзгузорҳо, васлҳои кабелӣ) аз Шенҷен дар давоми 3 рӯзи корӣ фиристода мешаванд. Ташхиси дурдаст тавассути содироти сабти контроллер барои аксари хатогиҳо дастрас аст.

Нархро дархост кунед - SZGH B1850-3C-4

Омодаед, ки B1850-3C-4-ро барои хати пахш ё замимаи паллетизатсияи худ танзим кунед? Барои гирифтани нархномаи муфассал, зеркашии модели CAD ва баррасии имконпазирии барнома бо дастаи содиротии мо тамос гиред.

Ҳангоми пурсиш, лутфан мубодила кунед: талаботи боркашӣ, эскизи тарҳбандии матбуот (ё тавсиф), андозаҳои паллет ва баландии стекти ҳадаф, шумораи баст дар як рӯз. Ин ба дастаи мо имкон медиҳад, ки мувофиқатро тасдиқ кунад ва дар давоми 24 соат ҳисобҳои дақиқи вақти давраро пешниҳод кунад.

Маҳсулоти марбут