SZGH B1500-C-4 — 4-меҳвари хати штампкунии робот

SZGH B1500-C-4 чист?

SZGH B1500-C-4 як роботи коркарди 4 меҳвари саноатӣ мебошад, ки махсус барои автоматикунонии штампкунии пресс сохта шудааст, дорои иқтидори борбардории 10 кг, дастрасии 1500 мм ва сохтори уфуқӣ мебошад, ки имкон медиҳад дастон аз паҳлӯи хати пресс ворид шавад, бидуни монеа ба асбобҳои болоии пресс ва суръати ҳаракати дастӣ ба таври доимӣ коҳиш дода шавад. тамоюли матбуот.

Ҷадвали мушаххасоти пурра

Афзалиятҳои асосӣ

Кӯҳи уфуқӣ - барои штамп кардани геометрияи хат сохта шудааст

B1500-C-4 конфигуратсияи уфуқии васлкуниро истифода мебарад: пойгоҳи робот ба чаҳорчӯбаи паҳлӯӣ ё поя дар баландии кати пресс болт баста мешавад ва дасташ паҳлӯ ба минтақаи кори пресс аз паҳлӯ дароз мешавад. Ин равиш майдони болои рамаи прессро комилан равшан нигоҳ медорад, аз ҳар гуна ихтилофот бо таҷҳизоти ивазкунандаи қафаси болоӣ канорагирӣ мекунад ва бозуро маҳз дар баландие ҷойгир мекунад, ки қисмҳо аз қолаб мебароянд. Ин меъмории аз ҷиҳати механикӣ дуруст барои тамоюли матбуот аст - на роботи умумӣ, ки дар ҳуҷайраи штамп насб карда шудааст.

1500 мм расидан — як робот, ду пресс

Дарозии бозуи 1500 мм ба як B1500-C-4 имкон медиҳад, ки ду пресси штампкуниро паҳлӯ ба паҳлӯ ҷойгир кунанд, вақте ки марказҳои пресс дар масофаи 1200-1400 мм аз ҳам ҷойгир шудаанд, хидмат расонанд. Дар хати се-пресс, ду роботи B1500-C-4 метавонад ҳар се мошинро фаро гирад (як робот дар як минтақаи ду пахш ва як интиқоли муштарак), ки талабот ба шумораи кормандонро ба таври назаррас коҳиш медиҳад. Ин афзоиши ҳосилнокии аз рӯи геометрия асосёфта ронандаи асосии ROI барои ин модел мебошад.

Сохтори 4-меҳвар - Архитектураи дуруст барои тамоюли матбуот

Тамоюли пресс меҳварҳои 5 ва 6-ро талаб намекунад. Қисмати мӯҳрдор бояд аз қолаб бардошта шавад, ба самти интиқоли он гардиш карда шавад (бо меҳвари 4 дар 400°/сония идора карда мешавад) ва дар конвейер ё стек ҷойгир карда шавад. Чор меҳвар ин ҳаракатро дақиқ иҷро мекунад. Бартараф кардани маҷмӯаи муштараки дастҳо миқдори ҷузъҳоро коҳиш медиҳад, нархи харидро коҳиш медиҳад, фосилаҳои нигоҳдорӣ кӯтоҳ мекунад ва шумораи меҳварҳоеро, ки контроллер бояд интерполясия кунад, кам мекунад - ҳамаи инҳо мустақиман ба давраҳои тезтар ва арзиши умумии моликият табдил меёбанд.

Меҳвари 4 дар 400 ° / сония - Дар суръати сикли созиш нест

Меҳвари 4 бо суръати 400°/сония кор мекунад - меҳвари гардиши дастӣ, ки қисматро байни интихоб ва ҷойгиршавӣ дигар мекунад. Дар прессе, ки бо 20 зарба дар як дақиқа кор мекунад (фосилаи зарбаи 3 сония), робот бояд даври пурраи худро анҷом диҳад - дар дохили равзанаи мавҷуда ба минтақаи марговар ворид шавад, қисми чанголи, ақибнишинӣ, гардиш, ҷойгир кардан, баргаштан. Суръати 400°/сек Меҳвари 4 кафолат медиҳад, ки марҳилаи ориентация барои гардиши 120° камтар аз 0,3 сонияро сарф карда, вақти максималиро барои ҳаракатҳои тарҷума боқӣ мемонад.

Такрори ±0,2 мм - Дақиқии дараҷаи штампкунӣ бидуни арзиши кафшер

Тамоюли пресскунии штампкунанда талаб мекунад, ки дастпӯшро ба таври мӯътамад ҷалб кунад ва онро ба қадри кофӣ дуруст ҷойгир кунад, то бидуни роҳбандӣ ҷамъ кунад ё интиқол диҳад. Такрорпазирии ± 0,2 мм B1500-C-4 аз таҳаммулпазирии андозагирии қисмҳои штампшудаи маъмулӣ (± 0,5 мм ва болотар) аз андоза сахттар аст. Дастрасӣ ба мушаххасоти ±0,05 мм роботи кафшерӣ хароҷотро илова мекунад ва бе такмили ченшавандаи сифат дар барномаи пресскунӣ.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи дохилии силсилаи B - Кадом модел барои шумо мувофиқ аст?

Дастури интихоб: Агар бори ≤6 кг ё насби шифт лозим бошад → G1000-B-4. Агар сарбории 7-10 кг ва истифодаи аввалия штампкунӣ бошад, прессро бо минтақаи кории паҳлӯӣ → B1500-C-4 пахш кунед. Агар қисмҳо аз 10 кг зиёд бошанд ё се ё зиёда прессҳо хидматрасониро бо як робот → B1850-3C-4 талаб кунанд.

Омӯзиши мисоли муштариён

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Лоиҳае, ки ҳар боре, ки муштариён мепурсанд, ман ба он ишора мекунам, ки оё роботи 4-меҳвар воқеан барои хатти штампкунии ҷидди кофӣ кофӣ аст, ин ҷойгиркунӣест, ки мо барои як таъминкунандаи штампсозии автомобилӣ дар Истамбули Туркия анҷом додем. Ин иншоот барои харидорони мошинҳои Tier-1 кронштейнҳои сохторӣ ва ҷузъҳои чаҳорчӯбаи курсиро истеҳсол мекард ва дар ҳар як оператор се пресси штампкуниро дар як қатор ташкил мекард. ки ба операторҳо вақти ками барқароршавӣ дар байни давраҳо гузошт - сустшавии вобаста ба хастагӣ ченшаванда буд ва мувофиқан мувофиқати баромад зарар дид.

Мо ду роботи B1500-C-4-ро дар конфигуратсияи васлкунии уфуқӣ дар қад-қади хат насб кардем - як робот барои пӯшонидани прессҳои 1 ва 2, дуюмаш дар пресси 3 бо интерфейси конвейери интиқол ҷойгир карда шудааст. Дастрасии 1,500 мм омили имконпазир буд: бо марказҳои матбуотӣ тақрибан 1,300 мм, як бозуи робот метавонад дар як давраи як барнома аз интиқоли пресси 1 ба конвейери интиқол дар паҳлӯи пресси 2 ҳаракат кунад. Дар амал як робот кори ду операторро иваз кард.

Натиҷае, ки ҳатто фармоишгарро ба ҳайрат овард, кам кардани камбудиҳо буд. Пеш аз автоматизатсия, суръати рад кардани деформатсия дар баъзе қисмҳои борик 3,2% буд. Пас аз ҷойгиркунӣ, он ба 0,4% коҳиш ёфт. Таҳлили сабабҳои аслӣ нишон дод, ки нуқсонҳо дар натиҷаи қувваи номувофиқи чангидан ба вуҷуд омадаанд, вақте коргарон қисмҳоро дастӣ мекашиданд - тағйироти ночиз дар кунҷи даст ва суръати кашиш қисмҳоро пеш аз расидан ба истгоҳи санҷиш деформатсия мекарданд. B1500-C-4 ҳамон траекторияи барномавии истихроҷро дар ҳар давра, ҳар соат, ҳар смена татбиқ мекунад.

Се оператор аз нав ҷойгир карда шуданд: ду нафар ба истгоҳи назорати визуалӣ дар поёноб, яке ба ҳуҷайраи нави коркарди дуюмдараҷа, ки фармоишгар натавонистааст ба онҳо кор кунад. Интегратсияи роботҳо арзиши асосии худро дар ёздаҳ моҳ баргардонд.'

Системаи назорат & Таҷҳизоти мувофиқ

SZGH B1500-C-4 бо контролери роботи 4-меҳвари SZGH , ки дорои:

• Пандантро бо экрани сенсории ранга ва таълими нуқтаи як клик омӯзед

• Интерфейси I/O : Стандарт 16 DI / 16 DO рақамӣ I/O; васеъшаванда

• Алоқа : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ихтиёрӣ)

• Синхронизатсияи матбуот : Вуруди сахтафзор барои сигнали зарбаи пахш (гузариши камера ё сенсори наздик); Ҳаракати робот дар мавқеи матбуот барои вуруди бехатарӣ

• Забони барномасозӣ : SZGH Robot Language (бо маҷмӯи дастурҳои услуби мантиқии нардбон мувофиқ аст); ҳалқаҳои IF/WHILE/FOR, зангҳои зерпрограммаро дастгирӣ мекунад

• Амният : E-stop сахтафзор, маҳдудиятҳои муштараки нармафзор, қулфи воридшавӣ, барномасозии минтақаи коҳиши суръат

• Таъмини барқ : 3-марҳилаи 380 V AC, 50/60 Гц

Асбобҳои тавсияшавандаи дастӣ:

• Грепперҳои магнитӣ (барои штампҳои оҳанӣ - бештар маъмул дар хатҳои штампкунии автомобилӣ)

• Маҷмӯаҳои косаи чангкашак (якка ё бисёркаса, барои бланкаҳои металлӣ ва панелҳо)

• Интегратсияи асбобҳои фармоишӣ дастгирӣ карда мешавад (намуди болт ва тасвири фланҷ тибқи дархост пешниҳод карда мешавад)

Таҷҳизоти мувофиқи боло/поён:

• Контроллерҳои штампкунии пресс (сигнали синхронизатсияи камера ё рамзгузор)

• Конвейерҳои ғилдиракдор / тасма / тасма (дохил ва интиқол)

• Сенсорҳои мавҷудияти қисмҳо / системаҳои муҳофизати мурда

• Пардаҳои равшании бехатарӣ ва сканерҳои минтақавӣ (симдор ба робот контролери бехатарии I/O)

• Системаҳои биниш барои тасдиқи самти қисмҳо (тарафи сеюм; триггери Ethernet дастгирӣ мешавад)

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Чаро роботи 4-меҳварро ба ҷои роботи 6-меҳвар дар хати пахшкунии штамп истифода бурдан лозим аст?

Тамоюли пресскунии штамп як вазифаи коркарди мавод аз нуқтаи А-ба-нуқта-В мебошад. Қисм аз қолаб гирифта шуда, барои мувофиқ кардани самти ғизо (бо меҳвари 4 фаро гирифта шудааст) гардиш карда, дар конвейер ё стек ҷойгир карда мешавад. Меҳварҳои 5 ва 6 - буғумҳои дастӣ ва гардиши дастӣ дар роботи 6 меҳвар - дар ин ҷараёни кор истифода намешаванд. Роботи 4-меҳвар ҳамон вазифаро бо ҷузъҳои камтар, эътимоднокии баланд, тезтар интерполясия (пайвандҳои камтар барои ҳамоҳангсозӣ), нархи пасти харид ва нигоҳдории содда иҷро мекунад. Барои илова кардани ду меҳвар, ки барнома ҳеҷ гоҳ талаб намекунад, ягон фоидаи раванд вуҷуд надорад.

Саволи 2: 'Васлкунаки уфуқӣ' барои B1500-C-4 чӣ маъно дорад?

Конфигуратсияи васлкунии уфуқӣ маънои онро дорад, ки пойгоҳи робот дар паҳлӯи хати пресс, дар баландии кати пресс ва дасташ паҳлӯ ба минтақаи кории қолаб дароз карда мешавад. Ин бо роботе, ки дар фарш истода, дар назди матбуот фарқ мекунад, ки гузаргоҳи операторро ишғол мекунад ва ба дастрасии тағирёбанда монеъ мешавад. Монтажи уфуқӣ тамоми фазои болоиро равшан нигоҳ медорад, ба тартиби муқаррарии нигоҳдории қолаб имкон медиҳад ва бозуро дар баландии беҳтарин барои истихроҷи қисм ҷойгир мекунад. SZGH бо фармоиш нақшаи тарроҳии чаҳорчӯбаи васлшаванда ва мушаххасоти болтҳои лангарро таъмин мекунад.

Саволи 3: Оё як B1500-C-4 воқеан ба ду пахш кардан майл дорад?

Бале, дар бисёр конфигуратсияҳо. Дастрасии 1,500 мм ба робот имкон медиҳад, ки дар байни ду истгоҳи матбуоти ҳамсоя ҳаракат кунад, вақте ки марказҳои матбуотӣ тақрибан дар масофаи 1,200-1,400 мм ҷойгиранд. Робот дар давраи пресскунии алтернативӣ кор мекунад: дар ҳоле ки пресси 1 дар марҳилаи пресскунӣ аст, робот қисми қаблан аз пресси 1 гирифташударо ба конвейери интиқол ҷойгир мекунад ва сипас дубора ба пресси 2 ворид мешавад, то қисми анҷомёфтаашро берун кунад. Қобилияти ҳаётӣ аз вақти зарбаи пахш, вазни қисм ва масофаи ҷойгиршавӣ вобаста аст - SZGH метавонад пеш аз тасдиқи фармоиш бо истифода аз параметрҳои матбуоти шумо таҳқиқоти ТЭЦ-и давраро анҷом диҳад.

Саволи 4: Чӣ тавр B1500-C-4 бо зарбаи пресс ҳамоҳанг мешавад?

Пресс як сигнали камера ё сенсори наздикиро таъмин мекунад, ки кай барои вуруди робот кушода ва бехатар аст, нишон медиҳад. Ин сигнал ба сахтафзори I/O-и контроллер робот ҳамчун дарвозаи пресс-инсулт пайваст карда мешавад. Барномаи робот пеш аз фармон додан ба Axis 1/2/3 барои ворид шудан ба минтақаи марг, сигнали дарвозаро интизор аст. Агар сигнал мавҷуд набошад (нақшаро пахш кунед ё E-stop), робот дар мавқеи бехатари худ нигоҳ медорад. Ин меъмории синхронизатсия як талаботи стандартӣ барои ҳама насби роботҳои пресскунанда мебошад ва аз ҷониби контролери SZGH пурра дастгирӣ карда мешавад.

Саволи 5: Чӣ сабаб шуд, ки сатҳи нуқсон дар истиқрори Туркия аз 3,2% то 0,4% коҳиш ёбад?

Сабаби асосӣ ин пайвастагии ҳаракати истихроҷ буд. Операторҳои дастӣ кунҷи дастӣ, суръати бозгашт ва гардиши дастро ба давра тағйир медиҳанд - алахусус дар ҳолати хастагӣ дар охири баст. Барои қисмҳои борик, ҳатто вариантҳои хурд дар тақсимоти қувваи истихроҷ боиси деформатсияи баргашти чандирӣ мешаванд, ки ҳамчун радкунии андозавӣ зоҳир мешаванд. B1500-C-4 траекторияи якхелаи барномарезишударо дар ҳар давра иҷро карда, тағирёбиро, ки ҳангоми истихроҷи дастӣ қисмҳоро деформатсия мекард, бартараф мекунад.

Саволи 6: Андозаи ниҳоии қисмҳои B1500-C-4 чӣ қадар аст?

Сарбории борбардор 10 кг аст, ки вазни як қисми он, аз ҷумла вазни асбоби қафоро танзим мекунад. Андозаи максималии собити қисм вуҷуд надорад — маҳдудият дар он аст, ки қисм, гиреҳ ва ҳама асбоби замимашуда набояд аз 10 кг зиёд бошад ва қисм бояд дар дохили лифофаи дастраси робот бидуни бархӯрд бо сохтори пресс ё асбоб мувофиқат кунад. Барои қисмҳои ғайриоддӣ калон ё асимметрӣ, SZGH пеш аз фармоиш моделсозии лифофаи 3D-ро тавсия медиҳад. Бо мо бо андозаҳо ва вазн қисмҳо тамос гиред, то санҷиши имконпазири имконпазир.

Саволи 7: Оё B1500-C-4 барои хатҳои пешрафтаи бисёр истгоҳ мувофиқ аст?

Бале, бо тамдиди роҳи хатӣ. Дар хати пешқадам, ки қисм дар як зарбаи пахшкунӣ тавассути якчанд истгоҳ ҳаракат мекунад, робот маъмулан дар истгоҳи баромад барои истихроҷи қисмҳои тайёр кор мекунад. Агар истгоҳи баромад дар масофаи 1500 мм дастрас бошад ва самти истихроҷ бо геометрияи васлкунии уфуқӣ мувофиқат кунад, конфигуратсияи стандартии B1500-C-4 мустақиман кор мекунад. Барои матритсаҳои прогрессивии васеъ ё интиқоли байни пресс байни истгоҳҳои прессии пайдарпай, тамдиди роҳи хатӣ (асбоби ихтиёрӣ) дастрасии муассирро зиёд мекунад ва ба робот имкон медиҳад, ки нуқтаҳои истихроҷи сершуморро дар хати хат таъмин кунад.

Саволи 8: Оё SZGH маҷмӯи пурраи автоматикунонии штампкуниро, аз ҷумла конвейерҳо ва муҳофизати бехатариро пешниҳод мекунад?

SZGH робот ва контроллерро ҳамчун системаи асосӣ таъмин мекунад. Мо бо интеграторҳои муқарраршуда кор мекунем ва дар бозорҳои калидӣ (ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд, Мексика) як шабакаи агентҳо дорем, ки метавонанд як ҳуҷайраи мукаммалро, аз ҷумла конвейерҳо, муҳофизати бехатарӣ, муҳофизати марговар ва ҳамгироии шкафҳои барқиро фаро гиранд. Барои муштариёне, ки худашон идора кардани интегратсияро афзалтар медонанд, SZGH ҳуҷҷатҳои пурраи механикӣ ва барқӣ, рӯйхатҳои вуруд / баромад ва мушаххасоти протоколи коммуникатсионӣ барои дастгирии ҳамгироии тарафи сеюмро пешниҳод мекунад.

Гирифтани иқтибос

Бо дастаи содиротии мо барои нархгузорӣ, вақти интиқол ва машварати дархост тамос гиред. Мо одатан дар давоми 4 соати корӣ ҷавоб медиҳем.

Маълумот барои тамос

Вақте ки шумо бо мо дар тамос мешавед, лутфан мубодила кунед: вазни қисм, суръати зарбаи пахш (зарб дар як дақиқа), шумораи фишорҳо, ки тамоюл карда мешаванд, фосилаи маркази матбуот ва усули истихроҷи ҷорӣ. Ин ба мо имкон медиҳад, ки мувофиқатро тасдиқ кунем ва нархномаи дақиқро пешниҳод кунем.

Маҳсулоти марбут