SZGH S800-B-4 SCARA roboti — 8 kg yuk | 800 mm Erish | ±0,03 mm Takrorlash imkoniyati

SZGH S800-B-4 nima?

SZGH S800-B-4 4 eksa SCARA sanoat roboti bo'lib, 8 kg yuk ko'tarish quvvati va ±0,03 mm takrorlanuvchanligi bilan 800 mm gorizontal masofani ta'minlaydi, quvvatni yo'qotishdan keyin uyga o'tishni yo'qotadigan mutlaq qiymatli servo drayverlar bilan quvvatlanadi - bu SZGH'ning SZGH'ning yuqori quvvatli, SZGH-ning yig'ilgan dvigatellari, yuqori tezlikda yig'ilgan S-Sespe-SRA-dagi eng yuqori yuk ko'taruvchi, eng uzoq masofali modeliga aylanadi. elektronika, avtomobilsozlik va iste'mol tovarlari ishlab chiqarishda aniq tanlash va joylashtirish va og'ir komponentlarni qayta ishlash.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

S-seriyali maksimal yuk: 8 kg - Boshqalar qila olmaydigan narsalarni engish

8 kg vaznda S800-B-4 butun S-seriyadagi eng og'ir yuklarni ko'taradi. 8 kg gacha bo'lgan kombinatsiyalangan asboblar, moslamalar va ish qismlari tezlikni buzmasdan ishlov beriladi. Bu SCARA avtomatizatsiyasini engilroq SCARA robotlari (odatda 1-5 kg) etarli bo'lmagan og'irroq qismlarga - dvigatel sensorlari, ko'p qismli agregatlar, qadoqlangan mahsulotlarga ochadi.

S-seriyali maksimal masofa: 800 mm - kengroq ish stantsiyalarini yoping

800 mm qo'l oralig'i robot bazasini o'zgartirmasdan kattaroq pallet maydonchalarini, kengroq konveyer bo'shliqlarini va kattaroq ishlov beriladigan konvertlarni qamrab oladi. S450 (450 mm) va S600 (600 mm) bilan solishtirganda, S800 ning oyoq izi ustunligi eng uzun o'lchamdagi ish qismlari 500 mm dan oshadigan har qanday chiziq tartibida hal qiluvchi ahamiyatga ega.

Absolute Value Servo: Quvvat yo'qolganidan keyin nol qayta tiklash

Har bir S-Series roboti barcha o'qlarda mutlaq qiymatli enkoderlar bilan jo'natiladi. Favqulodda to'xtash, quvvat uzilishi yoki smenani almashtirgandan so'ng, robot darhol ishlab chiqarishni davom ettiradi - ko'p vaqt talab qilmaydigan uyga qaytish davrlari. 24/7 liniyalarda bu to'g'ridan-to'g'ri yuqori ish vaqti va oddiyroq o'tish o'tishlarini anglatadi.

±0,03 mm takroriylik - To'liq ish konverti bo'ylab aniqlik

±0,03 mm ushbu foydali yuk sinfidagi ko'plab ommaviy ishlab chiqarilgan SCARA robotlariga qaraganda qattiqroq. Ulagichni kiritish, PCB komponentlarini joylashtirish va ± 0,05–0,1 mm diapazondagi toleranslarga ega sensor moduli yig'ish uchun S800-B-4 jarayon oynasida qulay ishlaydi va ko'rishni qo'shimcha tuzatishsiz rad etishni kamaytiradi.

O'rnatilgan pnevmatik interfeys - nol tashqi sanitariya-tesisat murakkabligi

O'rnatilgan 6 × 2 traxeya interfeysi havo liniyalarini qo'l orqali ichkariga yo'naltiradi. Qo'l uchi asboblari (vakuum stakanlari, tutqichlar, pnevmatik shtutserlar) hech qanday tashqi shlang to'plamlarisiz toza ulanadi, ular qo'l diapazonini supurib o'tganda tiqilib qoladi, eskirmaydi yoki yo'nalishni o'zgartirishni talab qiladi.

Ilova stsenariylari

Modelni taqqoslash

S-Series SCARA ichki taqqoslash

Barcha S-Series modellari umumiy qiymatga ega: mutlaq qiymat servo, 220V universal quvvat, 6 × 2 o'rnatilgan pnevmatik va bir xil ± 0,03 mm takrorlash standarti.

SCARA va boshqa robot turlari - S800-B-4 ni qachon tanlash kerak

Quyidagi hollarda S800-B-4 ni tanlang: vazifalar yuqori tezlikdagi gorizontal harakat, belgilangan balandlikda joylashtirish, tanlash va joylashtirish yoki 5–8 kg gacha foydali yuk bilan izchil Z darajasida yig‘ishni o‘z ichiga oladi.

Quyidagi hollarda 6 o'qli robotni ko'rib chiqing: dastur murakkab 3D yo'llarni talab qilsa (masalan, payvandlash, sirt qoplamasi yoki bitta Z-tekisligida erishib bo'lmaydigan ko'p burchakli yig'ish).

Mijoz misolida tadqiqot

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori

Janubi-Sharqiy Osiyodagi avtomobil elektronikasi sohasida bizning eng ko'p mos keladigan joylashtirishlarimizdan biri ABS sensori modullarini ishlab chiqaruvchi Malayziya ishlab chiqaruvchisidan kelgan. Har bir tugallangan modul, shu jumladan korpus, ulagichlar moslamasi va sinov moslamasi - taxminan 6,5 kg og'irlikda edi. Ularning oldingi sozlashlarida 6 o'qli bo'g'imli robot ishlatilgan: qimmat, gorizontal o'rnatish siklida sekin va 6 o'qli drayverlarning murakkabligi va kalibrlash tufayli yuqori texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini talab qiladi.

Ularning muhandislik guruhi biz bilan bog'langanda, ularning birinchi savoli SCARA sensorli ulagichni o'rnatish uchun zarur bo'lgan aniqlikni ta'minlay oladimi yoki yo'qmi edi. Ularning bardoshliligi ± 0,1 mm edi va ular SCARA 8 kg ni ushlab turishiga shubha bilan qarashdi.

Biz S800-B-4 ni uchta sababga ko'ra tavsiya qildik. Birinchidan, 8 kg foydali yuk 6,5 kg ish qismiga nisbatan haqiqiy xavfsizlik chegarasiga ega edi - tezlashuv paytida dinamik yuklar nominal quvvat doirasida qulay tarzda so'riladi. Ikkinchidan, ± 0,03 mm takroriylik ularga ± 0,1 mm jarayon bardoshlik oynasi ichida 3 × marjni berdi. Uchinchidan, gorizontal qo'shma SCARA tuzilishi chiziqli qo'shish harakatlarida 6 o'qli robotga qaraganda bir xil nuqtaga etib borish uchun kavisli interpolyatsiya yo'lidan keyin tezroq ishlaydi.

Ishga tushirish va uyda sinovdan o'tkazilgandan so'ng, ularning sensor moduli uchun aylanish vaqti oldingi 6 o'qli sozlash bilan solishtirganda taxminan 35% ga kamaydi. Birinchi yilda texnik xizmat ko'rsatish talablari nolga teng edi. Bu holat endi Malayziya avtomobil elektronikasi hamjamiyatida bizdan oldinda - biz o'zimizni tanishtirish imkoniga ega bo'lmasdan oldin bu haqda yangi istiqbollardan eshitamiz.

Boshqarish tizimi va konfiguratsiya

S800-B-4 SZGH ning maxsus SCARA kontroller platformasi bilan mos keladi, u quyidagilarni ta'minlaydi:

• G-kod / ajratilgan SCARA harakat tili Yo'lni dasturlash uchun

• kulonni o'rgating Nuqtadan nuqtaga va chiziqli interpolyatsiya dasturlash uchun grafik interfeysli

• I/U interfeysi : 16 raqamli kirish / 16 raqamli chiqish (kengaytirilishi mumkin)

• Aloqa : RS-232, RS-485, Ethernet (ixtiyoriy fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pnevmatik valfni boshqarish : to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchi I/O dan o'rnatilgan traxeya interfeysiga

• Favqulodda to'xtash va xavfsizlik rölesi : IEC 60204-1 ga mos keladi

Tavsiya etilgan qo'l oxiri asboblari:

• Pnevmatik parallel tutqich (2-jag' yoki 3-jag', foydali yuk 8 kg gacha)

• Venturi generatorli vakuumli chashka majmuasi

• Vintli haydash uchun aylanadigan asbob mili

• Kamera ko'rish braketi (hozirgi qismni aniqlash va ofsetni tuzatish uchun 2D ko'rish)

Dasturiy ta'minot muvofiqligi:

• Mustaqil kontroller (kompyuter kerak emas)

• Dasturlarni boshqarish va ma'lumotlarni ro'yxatga olish uchun ixtiyoriy shaxsiy kompyuterga asoslangan HMI dasturiy ta'minoti

• Raqamli I/U yoki fieldbus orqali uchinchi tomon PLC integratsiyasi

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: S800-B-4 ning maksimal foydali yuki qancha va u qo'l uchi asbobining og'irligini o'z ichiga oladimi?

Nominal foydali yuk 8 kg. Bu ko'rsatkich asbob gardishidagi umumiy massaga, shu jumladan har qanday tutqich, vakuum stakan yoki qo'l uchi asbobining og'irligiga ishora qiladi. Misol uchun, agar tutqichingizning og'irligi 1,5 kg bo'lsa, ish qismining foydali yuki 6,5 kg ni tashkil qiladi. Robotni belgilashda har doim asbob massasini hisobga oling.

2-savol: S800-B-4 ni elektr ta'minoti uzilganidan yoki favqulodda to'xtab qolgandan keyin uyga qaytarishim kerakmi?

Yo'q. S800-B-4 barcha o'qlarda mutlaq qiymatli servo enkoderlardan foydalanadi. Har qanday quvvat uzilishidan so'ng, jumladan E-stop, elektr uzilishi yoki smenani almashtirish - robot hech qanday uyga kirish tartibisiz oxirgi ma'lum pozitsiyasidan qaytadi. Bu 24/7 ishlab chiqarish muhitida muhim unumdorlik ustunligidir.

3-savol: S800-B-4 va S600-B-4 o'rtasidagi farq nima?

S600-B-4 5 kg foydali yuk va 600 mm masofani taklif etadi. S800-B-4 ikkala raqamni ham 8 kg va 800 mm gacha kengaytiradi. Ikkala model ham bir xil ± 0,03 mm takroriylik, mutlaq qiymatli servo tizim va pnevmatik interfeysga ega. S800-B-4 ish qismlari yoki kombinatsiyalangan asboblar + ishlov beriladigan qismning og'irligi 5 kg dan oshganda yoki ish konverti 600 mm dan oshiq masofani talab qilganda to'g'ri tanlovdir.

4-savol: S800-B-4 PCB bilan ishlash yoki elektronikani yig'ish uchun ishlatilishi mumkinmi?

Ha. ± 0,03 mm takrorlanuvchanligi va yuqori tezlikdagi gorizontal harakatlanish profili PCB platasini yuklash/tushirish, komponentlar patnislarini qayta ishlash va pastki yig'ilishni kiritish vazifalariga juda mos keladi. O'rnatilgan pnevmatik interfeys tekis taxta ishlov berish uchun vakuumli chashka massivlarini to'g'ridan-to'g'ri ulash imkonini beradi. Komponentlarni nozik ohangda joylashtirish (SMT) uchun ko'rishni qo'shimcha tuzatish tavsiya etiladi.

5-savol: S800-B-4 qanday quvvat manbai talab qiladi?

S800-B-4 220V AC, 50 yoki 60 Gts da ishlaydi. Ushbu bir fazali universal kuchlanish butun dunyo bo'ylab ko'pgina sanoat inshootlarini, jumladan, Osiyo, Evropa, Yaqin Sharq va Amerikani - yuqoriga yoki pastga tushiruvchi transformatorsiz qamrab oladi.

6-savol: Z-o'qi qanchalik aniq va Z-o'qi zarbasini sozlash mumkinmi?

Z o'qi zarbasi standart sifatida +100 mm / -80 mm, maksimal tezligi 800 mm / sek. Xuddi shu ± 0,03 mm takroriylik Z o'qi uchun amal qiladi. Maxsus Z-stroke konfiguratsiyalari mavjud — SZGH bilan bog'laning.

7-savol: S800-B-4 boshqaruvchi bilan birga keladimi yoki boshqaruvchi alohida sotiladimi?

S800-B-4 robot qo'l birligi sifatida sotiladi. Mos keladigan SZGH SCARA kontrolleri standart konfiguratsiya opsiyasi sifatida mavjud. Tekshirish moslamasi, o'quv pandanti va standart kabellarni o'z ichiga olgan narxni olish uchun 'to'liq tizim' ni belgilang.

8-savol: Yetkazib berish muddati va kafolat muddati qanday?

Standart etkazib berish muddati konfiguratsiya va buyurtma hajmiga qarab 15-30 ish kuni. Kafolat muddati yetkazib berilgan kundan boshlab 12 oy. SZGH WhatsApp 24/5 texnik yordam va mahalliy xizmat uchun global agent tarmog'ini (AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand, Meksika) taqdim etadi.

Narx so'rash

Muayyan ishlab chiqarish talabingiz uchun S800-B-4 haqida dastur muhandisi bilan gaplashing - foydali yuk, foydalanish imkoniyati, aylanish vaqti va qurol-yarog'ning oxiri sotib olishdan oldin ko'rib chiqilishi mumkin.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH S600-B-4 - 5 kg foydali yuk, 600 mm SCARA ga etadi; 5 kg dan kam bo'lgan ish qismlari uchun S-seriyasidagi standart ish varianti

• SZGH S450-B-4 — 3 kg foydali yuk, 450 mm yetib borish; ixcham SCARA tor joylarda yoki stol usti o'rnatish uchun

• SZGH T1000-C-6 - SCARA ning tekis harakati etarli bo'lmagan murakkab 3D-yo'l ilovalari uchun 6 o'qli bo'g'imli robot

• SZGH Arm-2442 - 2 kg og'irlikdagi hamkorlikda ishlaydigan robot qo'li, odamlarga qo'shni yoki laboratoriya ilovalari uchun tortishish o'rgatish va to'qnashuvni aniqlash