SZGH S600-B-4 standart SCARA roboti — 600mm | 5 kg | 4-eksa | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 - 600 mm qo'l qo'yish va 5 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega 4 o'qli gorizontal qo'shma SCARA robotidir. Standart sanoat tanlash va joylashtirish, saralash va aniq yig'ish uchun qurilgan, u mutlaq qiymatli servo drayverlar yordamida ± 0,03 mm takrorlanuvchanlikka erishadi. 600 mm qo'l uzunligi SZGH S seriyasida eng keng tarqalgan qo'l uzunligi bo'lib, 3C elektronika, oziq-ovqat, farmatsevtika va kimyoviy saralash dasturlarida standart SCARA ish oqimlarining 90 foizini qamrab oladi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

'Oltin o'lcham' 600 mm masofa - standart SCARA ish oqimlarining 90% ni qamrab oladi

600 mm qo'l uzunligi sanoat SCARA ilovalari uchun eng universal qo'llaniladigan qo'l uzunligidir. U standart konveyerdan konveyerga o'tkazish masofalarini o'z ichiga oladi, ikki qatorli laganda sxemalariga mos keladi va robotning mexanik o'rnini o'zgartirishni talab qilmasdan ko'pchilik palletlar qatlamini qoplaydi. Agar siz SCARA-ni birinchi marta o'rnatayotgan bo'lsangiz va qaysi qo'l uzunligini tanlashni bilmasangiz, S600-B-4 90% foydalanish holatlari uchun to'g'ri boshlanish nuqtasidir.

±0,03 mm takroriylik - to'liq 600 mm ish maydoni bo'ylab izchil aniqlik

S450 bilan solishtirganda uzunroq qo'l bo'lishiga qaramay, S600-B-4 S seriyasining qolgan qismi kabi bir xil ± 0,03 mm to'liq ish maydoni takrorlanishini saqlab qoladi - barcha to'rt o'qda mutlaq qiymatli servo drayvlar orqali etkazib beriladi. Moslashuvchan yumshoq sumkalar yoki kichik farmatsevtika idishlarini tanlashda noto'g'ri joylashish mahsulotning shikastlanishiga olib keladi, bu pozitsion mustahkamlik darajasi butun 16 soatlik smenada muhim ahamiyatga ega.

Absolute Value Servo - Har qanday quvvat hodisasidan keyin darhol qayta ishga tushirish

Mutlaq enkoderlar elektr uzilishlari, e-stop hodisalari va boshqariladigan o'chirishlar orqali o'q pozitsiyalarini saqlab qoladi. Uch birlikdan iborat parallel joylashtirishda (masalan, quyida Tailand misolida) uchta robot ham quvvatni tiklash bo'yicha aniq pozitsiyadan tiklanadi - bu qo'shimcha kodlovchi robotlar talab qiladigan ko'p daqiqali uyga qaytish va tekshirish tsiklini yo'q qiladi. Bir yil davomida ko'p smenali ishlash bu ishlab chiqarishning o'nlab soatlik to'xtab qolish vaqtini tejaydi.

O'rnatilgan 6 × 2 pnevmatik interfeys - bir necha daqiqada tutqichga tayyor

Oltita ikki kanalli pnevmatik trakeal portlar zavodda qo'l tanasi orqali o'tkaziladi. Pnevmatik parallel tutqichlar, vakuum stakanlari va ko'p nozli assimilyatsiya asboblari to'g'ridan-to'g'ri ulanadi - hech qanday tashqi quvur yo'nalishi, qo'shimcha armatura, maxsus qavs ishlab chiqarish yo'q. Kimyoviy yoki oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash bilan bog'liq muhitda tashqi qo'l profilini toza va yopiq holda saqlash ifloslanish xavfini kamaytiradi.

220V AC 50/60Hz Universal quvvat - global o'rnatish

S600-B-4 to'g'ridan-to'g'ri 220 V AC dan 50 Gts yoki 60 Gts chastotada ishlaydi - bu Osiyo, Evropa, Yaqin Sharq, Afrika va Lotin Amerikasining aksariyat mamlakatlarida sanoat standartidir. Hech qanday kuchaytiruvchi transformator, chastota konvertori, ob'ektning elektr modifikatsiyasi talab qilinmaydi. Bir nechta mamlakatlarda joylashgan yoki ishlab chiqarish liniyalarini eksport qiluvchi zavodlar uchun bu umumiy yashirin xarajatlarni yo'q qiladi.

Ilova stsenariylari

S seriyali modelni tanlash bo'yicha qo'llanma

S seriyali taqqoslash jadvali

Tanlov bo'yicha qo'llanma:

• ni tanlang S450-B-4 , agar: ish stantsiyasining kengligi 500 mm dan past bo'lsa, uning qismlari kichik bo'lsa, robot stantsiyalar orasida tez-tez harakatlanishi kerak yoki aylanish vaqti ≤ 0,85 soniya bo'lsa.

• tanlang S600-B-4 ni , agar: sizda standart tanlash va joylashtirish yoki saralash ilovasi bo'lsa, konveyer kengligi 500–700 mm bo'lsa yoki siz eng keng moslikdagi modelni xohlasangiz — S600 tavsiya etilgan standart hisoblanadi.

• ni tanlang S800-B-4 , agar: qismlar 5 kg dan oshsa, ish maydoni 700 mm dan ortiq bo'lsa yoki ilova kattaroq taglik izlarini o'z ichiga olsa.

SCARA va 6 o'qli robot - Sizning arizangiz uchun qaysi biri to'g'ri keladi?

Asosiy qoida: Saralash, tanlash va joylashtirish va tekis qatlamli yig'ish vazifalarining aksariyati uchun SCARA sotib olish uchun arzonroq, tezroq ishlaydi, kamroq buziladi va 6 o'qli robotga qaraganda qayta dasturlash osonroq. Vazifa chindan ham ish qismini 3D kosmosda ixtiyoriy burchaklarga aylantirishni talab qilsa, 6 o'qni tanlang - payvandlash, changni tozalash, sirtni murakkab pardozlash.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may

Tailanddagi zavod egasi bizga yuzaki ko‘rinib turganidek, oddiy bo‘lib ko‘ringan saralash muammosi bo‘yicha murojaat qildi: sakkiz soatlik smenada taxminan 18 000 qop eksport kartonlariga saralangan va qadoqlangan 500 g suyuq sovun qoplari. Bir vaqtning o'zida uchta konveyer liniyasi ishlaydi.

Murakkablik mahsulotning o'zi edi. Suyuq kimyoviy qoplar, hatto engil uy tozalagichlari ham uzoq vaqt davomida odam bilan ishlash noqulay va vaqt o'tishi bilan sog'liq uchun xavf tug'diradigan muhit yaratadi. Uning ishchilarida qoldiq kimyoviy bug'dan terida tirnash xususiyati paydo bo'lgan. U velosipedda aylanish va qo'lqop kiyishni sinab ko'rdi, lekin saralash maydonchasida aylanma ko'tarildi. U odamlarni jarayondan butunlay olib tashlashi kerak edi.

S600-B-4 to'g'ri vosita edi. Men uchta birlikni tavsiya qildim, har bir konveyer liniyasiga bitta, parallel ravishda ishlaydi. 600 mm masofa uning konveyer kengligiga to'liq mos keldi - mexanik sozlash kerak emas. O'rnatilgan 6 × 2 pnevmatik interfeys bizga kimyoviy moddalarga chidamli tutqich asboblarini to'g'ridan-to'g'ri har bir qo'lga ulash imkonini beradi.

Aniq savol u doimo qaytib kelgan savol edi. Yumshoq qoplar deformatsiyalanadi - agar tutqich markazdan biroz chetga chiqsa ham yopilsa, sumka siqilib qoladi va sizib chiqishi mumkin. ±0,03 mm takrorlanuvchanligi bilan S600-B-4 har bir siklda bir xil tanlash nuqtasiga tushadi. Olti oydan ko'proq vaqt davomida u robotning noto'g'ri joylashishi bilan bog'liq bo'lgan nol sumka buzilishi haqida xabar berdi.

Ushbu uchta liniyadagi to'qqizta saralash ishchisini uchta robot almashtirdi. Ammo biz keyin gapirganimizda u keltirgan raqam xodimlar sonining qisqarishi emas edi - bu 40% past hisoblangan texnik xarajatlar edi. u ko'rib chiqayotgan 6 o'qli muqobil bilan solishtirganda Men uni umr bo'yi xarajat hisobi orqali o'tkazdim: kamroq servo o'qlar, oddiyroq kinematika, kamroq ehtiyot qismlar chastotasi, tezroq texnik o'qitish. SCARA iqtisodiyoti hatto yaqin emas edi.

Chiziq hozir muhrlangan holda ishlaydi. Uning ishchilari boshqa vazifalarni bajaradilar. Va sumkalar har safar boks stantsiyasiga buzilmagan holda etib boradi.

Boshqarish tizimi va moslik

SZGH S600-B-4 barcha harakat parametrlari uchun oldindan sozlangan SZGH 4 o'qli SCARA kontrolleri bilan to'liq yetkazib beriladi.

Mos aksessuarlar:

• Pnevmatik va elektr parallel tutqichlar

• Vakuumli so'rg'ichli so'nggi effektlar (bir stakan va ko'p nozulli massivlar)

• 2D va 3D mashinani ko'rish kameralari

• Konveyer enkoderini kuzatish to'plamlari

• Maxsus EOAT o'rnatish: standart ISO gardish namunasi

• Kimyoviy moddalarga chidamli va oziq-ovqat uchun xavfsiz tutqich variantlari (so'rov bo'yicha)

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

Nima uchun SCARA roboti uchun 600 mm eng tavsiya etilgan uzunlikdir?

600 mm uzunlikdagi qo'l qo'li odatiy ikki qatorli konveyer sxemasini (har bir bo'lakda 300 mm) o'z ichiga oladi, ko'pchilik standart sxemasidan qatlam naqshlariga mos keladi va 3C elektronika, oziq-ovqat va kimyoviy saralash ish stantsiyalarining ko'pchiligining ish radiusini qamrab oladi. Bu 'oltin o'lcham' dir, chunki u ikkita eng keng tarqalgan o'lchamdagi xatolardan qochadi: masofani juda qisqa tanlash (robot to'liq ish zonasini qamrab ololmaydi) yoki juda uzun (robotning haddan tashqari o'tishi, aylanish vaqtini keraksiz oshirish). Noaniq bo'lsa, 600 mm ni tanlang.

SCARA roboti nima va uni 6 o'qli robotdan qachon tanlashim kerak?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) tez XY tekislik harakati va vertikal Z o'qi uchun gorizontal aylanuvchi bo'g'inlardan foydalanadi - jami 4 eksa. Sizning vazifangiz asosan gorizontal tanlash va joylashtirish, saralash yoki tekis qatlamli yig'ish bo'lsa, SCARA ni tanlang. Ushbu vazifalar uchun 6 o'qli robotga qaraganda tezroq, arzonroq va texnik xizmat ko'rsatish osonroq bo'ladi. Ish qismini ixtiyoriy 3D yo'nalishlariga - payvandlash, murakkab sirtni pardozlash yoki ko'p burchakli kiritish uchun aylantirish kerak bo'lganda 6 o'qni tanlang.

S600-B-4 moslashuvchan yoki yumshoq qadoqlash (sumkalar, qoplar) bilan ishlay oladimi?

Ha, tegishli qo'l uchi asboblari bilan. S600-B-4 ning ±0,03 mm takrorlanuvchanligi tutqichning har bir tsiklda bir xil nuqtada xalta bilan aloqa qilishini ta'minlaydi va markazdan tashqarida qisishning oldini oladi, bu esa sizib chiqishi yoki yirtilishiga olib keladi. Uni keng jag'li pnevmatik tutqich (o'rnatilgan 6×2 traxeya interfeysi orqali ulangan) yoki yumshoq paketli ilovalar uchun vakuumli assimilyatsiya majmuasi bilan ulang. Har bir smenada hujjatlashtirilgan 18 000-xalta olish uchun yuqoridagi Tailand misoliga qarang.

Bitta ishlab chiqarish liniyasida nechta birlik parallel ravishda ishlashi mumkin?

Parallel ishlaydigan S600-B-4 birliklari soni bo'yicha tizim darajasida cheklov yo'q. Tailand kimyoviy saralash holatida uchta birlik bir vaqtning o'zida qo'shni konveyer liniyalarida ishladi, ularning har biri o'z boshqaruvchisiga ega. Birliklar o'rtasidagi sinxronizatsiya (masalan, umumiy konveyerni kuzatish) boshqaruvchilar o'rtasidagi raqamli I/U yoki Ethernet aloqasi orqali amalga oshiriladi. SZGH muhandislik jamoasi ko'p robotli liniyalar sxemalari bo'yicha maslahat berishi mumkin.

S600-B-4 quvvat uzilishidan keyin uyni qayta tiklashga muhtojmi?

Yo'q. Barcha to'rtta eksa quvvatni yo'qotish orqali pozitsiya ma'lumotlarini saqlaydigan mutlaq qiymatli servo enkoderlardan foydalanadi. Quvvat tiklanganda - rejalashtirilgan o'chirish, favqulodda to'xtash yoki kutilmagan uzilishdan keyin - robot o'zining aniq ma'lum bo'lgan holatidan qayta boshlaydi, hech qanday tartibni talab qilmaydi. Ko'p smenali, ko'p blokli joylashtirishlarda bu to'plangan to'xtab qolishning muhim manbasini yo'q qiladi.

SCARA va 6 o'qli robotlar o'rtasidagi egalik qilishning umumiy qiymati qancha?

Ekvivalent ish yukini tanlash va joylashtirish uchun SCARA roboti odatda 6 o'qli alternativga nisbatan xizmat muddati davomida texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini taxminan 40% ga kamaytiradi. Sabablari konstruktivdir: kamroq servo o'qlar (4 va 6), oddiy kinematik hisob-kitoblar kontrollerning eskirishini kamaytiradi, ehtiyot qismlar chastotasi kamroq va texnik xodimlarni o'qitish vaqti qisqaroq. Dastlabki xarid narxi ham pastroq. Kuniga ikki yoki undan ortiq smenada ishlaydigan yuqori hajmli saralash yoki yig'ish ilovalari uchun umr bo'yi xarajat farqi sezilarli.

S600-B-4 kimyoviy yoki korroziy muhitlarga mos keladimi?

Standart S600-B-4 umumiy sanoat muhiti (5°C–45°C muhit) uchun moʻljallangan. Kimyoviy bug ', korroziy chayqalishlar yoki yuqori namlik (masalan, suyuq tozalash vositalarini saralash) bilan bog'liq ilovalar uchun SZGH IP54 darajasidagi muhofaza variantlari va kimyoviy chidamli sirtni tozalash variantlarini muhokama qilishni tavsiya qiladi. O'rnatilgan pnevmatik interfeys kimyoviy chidamli quvurlar va armatura bilan jihozlangan bo'lishi mumkin. Aloqa export02@szghtech.com . atrof-muhitga xos konfiguratsiyalar uchun

S600-B-4 S450-B-4 va S800-B-4 bilan qanday taqqoslanadi?

Barcha uchta model bir xil ±0,03 mm takroriylik, mutlaq servo qo'zg'alish tizimi, Z o'qi zarbasi (+100/−80 mm) va tezlik xususiyatlariga ega (eksa 2: 720 ° / s, Z: 800 mm / sek). Asosiy farqlar qo'lning uzunligi (450/600/800 mm), robotning og'irligi (15/20/25 kg) va maksimal yuk (S800 uchun 5/5/8 kg). Eng tor joylar va maksimal portativlik uchun S450 ni tanlang; S600 standart ko'p qirrali variant sifatida; S800 og'irroq qismlar yoki kengroq konveyerlar uchun.

Narx so'rash

S600-B-4 zaxirada va darhol kotirovka uchun mavjud. Ariza tafsilotlarini yuboring - ish qismining og'irligi, konveyer o'lchamlari, maqsadli aylanish vaqti - va bizning muhandislik guruhimiz bir ish kuni ichida javob beradi.

→ So'rov yuboring | → Biz bilan bog‘laning

WhatsApp texnik yordami 24/5 ishlaydi. AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikadagi global distribyutorlar.

Tegishli mahsulotlar