SZGH S450-B-4 Compact SCARA roboti — 450mm | 5 kg | 4-o'q | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 - bu 450 mm qo'l qo'yish va 5 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega 4 o'qli gorizontal qo'shma SCARA robotidir. Yuqori chastotali tanlash va joylashtirish, aniq yig'ish va 3C elektronikani saralash uchun mo'ljallangan, u mutlaq qiymatli servo drayvlar orqali ± 0,03 mm takroriylikni ta'minlaydi va quvvat yo'qolganidan keyin qayta ishga tushirishni yo'q qiladi. Uning 15 kg og'irlikdagi ixcham ramkasi to'g'ridan-to'g'ri dastgohga o'rnatiladi, bu esa uni SZGH S seriyasidagi joyni eng tejaydigan modelga aylantiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

S-seriyasining eng ixcham izi - ish stoli darajasida o'rnatish

450 mm uzunlikdagi qo'l va atigi 15 kg vaznda S450-B-4 butun SZGH S seriyasidagi eng ixcham modeldir. Bitta muhandis uni bir soat ichida ko'tarib, mavjud dastgohga o'rnatishi mumkin - na kran, na polga ankraj, na qurilish muhandisligi. Stantsiyalararo bo'shliq 500 mm dan past bo'lgan yig'ish liniyalari uchun ideal.

Ushbu miqyosda sanoatning yetakchi tezligi — 2 o‘qi: 720°/sek, Z: 800 mm/sek

2 o‘qi 720°/sek tezlikda va Z o‘qi 800 mm/sek tezlikda aylanar ekan, S450-B-4 har bir tanlash va o‘rnatish uchun ≤0,85 sekund aylanish vaqtiga erishadi - bu bir xil foydali yuk sinfidagi ko‘plab SCARA robotlariga qaraganda tezroq. Bu robot birliklari sonini ko'paytirmasdan to'g'ridan-to'g'ri yuqori o'tkazish qobiliyatiga aylanadi.

±0,03 mm takroriylik - SCARA sinfi uchun o'rtachadan yuqori

S450-B-4 o'zining to'liq ish maydoni bo'ylab ± 0,03 mm takrorlanish qobiliyatiga ega. Ushbu aniqlikka barcha to'rt o'qdagi mutlaq qiymatli servo drayvlar orqali erishiladi, bu tsikllar orasidagi kümülatif joylashishni aniqlash xatosini yo'q qiladi. 5 kg dan past toifadagi ko'pgina raqobatdosh SCARA robotlari faqat ± 0,05 mm yoki ± 0,1 mm ni belgilaydi.

Absolute Value Servo - Quvvat yo'qolganidan keyin nol qayta tiklash

Har bir quvvat aylanishi yoki e-stop hodisasidan so'ng to'liq homing ketma-ketligini talab qiladigan qo'shimcha enkoderlardan farqli o'laroq, mutlaq servo tizim quvvatni yo'qotish orqali pozitsiya ma'lumotlarini saqlab qoladi. Robot quvvat tiklangandan so'ng aniq holatda ishlashni davom ettirishga tayyor - bu ko'p smenali operatsiyalarni birlashtiradigan ish vaqtini yo'q qiladi.

O'rnatilgan 6 × 2 pnevmatik interfeys - Plug-in tutqich tayyor

S450-B-4 qo'l orqali oldindan yo'naltirilgan oltita ikki kanalli pnevmatik trakeal interfeyslarni o'z ichiga oladi. Pnevmatik tutqichlar, vakuum stakanlari va aylanadigan aktuatorlar to'g'ridan-to'g'ri ulanadi - tashqi quvur qavslari, maxsus marshrutlash, qo'shimcha o'rnatish vaqti yo'q. Bu tutqichni almashtirish vaqtini qisqartiradi va qo'l profilini xavfsizlik korpuslari ichida toza saqlaydi.

Ilova stsenariylari

S seriyali modelni tanlash bo'yicha qo'llanma

S seriyali taqqoslash jadvali

Tanlov bo'yicha qo'llanma:

• ni tanlang S450-B-4 , agar: ish stantsiyasining kengligi ≤ 500 mm, qismlar kichik (< 200 mm), aylanish vaqti ≤ 1 soniya bo'lsa yoki robot tez-tez o'zgartirilishi kerak bo'lsa.

• tanlang S600-B-4 ni , agar: 500–700 mm ish zonasida standart tanlash va joylashtirish, konveyerdan konveyerga o'tkazish yoki siz eng keng mos modelni istasangiz.

• tanlang S800-B-4 ni , agar: qismlar 5 kg dan oshsa, konveyer oralig'i 700 mm dan oshsa yoki palletizatsiya kattaroq gorizontal tozalashni talab qiladi.

SCARA va 6 o'qli robot - Sizning arizangiz uchun qaysi biri to'g'ri keladi?

Asosiy qoida: Agar sizning vazifangizni gorizontal tekislikda 'A nuqtadan tanlang, B nuqtasiga o'ting, pastga qo'ying' deb ta'riflash mumkin bo'lsa - SCARA tezroq, arzonroq va texnik xizmat ko'rsatish osonroq. Ish qismini 3D kosmosda ixtiyoriy yo'nalishlarga aylantirish kerak bo'lganda 6 o'qli robotdan foydalaning.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may

S450-B-4 uchun men uchun eng diqqatga sazovor bo'lgan holatlardan biri Shenzhenda joylashgan ishlab chiqaruvchidan Bluetooth quloqchinlarni zaryad qilish qutilarini ishlab chiqardi - korpusga yopishib oladigan kichik plastik qopqoqlar. Ular deyarli butunlay Yevropa va Shimoliy Amerikaga eksport qiladilar, shuning uchun bag'rikenglik va mustahkamlik juda katta ahamiyatga ega.

Ularning muammosi juda oddiy edi: ular inyeksion kalıplamaning yuqori oqimiga mos kelishi uchun daqiqada 60 ta tanlash va joylashtirish tsikli - 1 soniyalik tsiklga muhtoj edi. Ular pnevmatik silindrli aktuatorlardan foydalanishgan, ammo ular qopqoq geometriyasini yanada ergonomik kavisli profilga ko'targanlarida, silindrlar endi moslasha olmadi. Ularga robot kerak edi.

Chiziqga tashrif buyurganimda, men ko'rgan birinchi narsa bu joy qanchalik tor ekanligi - ish stollari bir-biriga o'ralgan, deyarli yo'lak xonasi yo'q edi. S450-B-4 to'g'ri tanlov edi. 15 kg vaznda ularning muhandisi uni yuk qutisidan ko'tarib, taxminan 20 daqiqada skameyka yuzasiga mahkamladi. Kran ijarasi yo'q, polni o'zgartirish yo'q.

Vizyonni joylashishni aniqlash tizimi bilan integratsiyalashgandan so'ng, haqiqiy tsikl har bir tanlashda 0,85 soniyada barqarorlashdi - bu 1 soniyalik nishondan tezroq, bu ularga kutilmagan bufer sig'imini berdi. 720°/sek tezlikda ishlaydigan 2-oʻq muhim edi: bu kabi qisqa radiusli supurishlarda aylanish tezligi chiziqli masofadan koʻra muhimroqdir.

Mijozning so'zlariga ko'ra, men yana qaytib kelaman. Birinchisi: robot qutidan chiqarilgandan keyin ikki kun ichida barqaror ishladi - kengaytirilgan ishga tushirish, kalibrlash halqalari yo'q. Ikkinchidan: u ko'p yillar davomida taniqli yapon brendi SCARA-ni boshqa yo'nalishda ishlatgan va u menga to'g'ridan-to'g'ri S450-B-4 ± 0,03 mm ni doimiy ravishda ushlab turishini aytdi - ba'zi ishlab chiqarish oynalarida pozitsiyaning tarqalishi aslida qattiqroq edi.

Evropa eksport sifati standartlari bo'yicha raqobatlashadigan zavod uchun Xitoyda ishlab chiqarilgan mashinaga bo'lgan ishonchni eshitish juda muhim edi.

Boshqarish tizimi va moslik

SZGH S450-B-4 barcha to'rt o'q uchun oldindan sozlangan SZGH maxsus SCARA kontrolleri bilan to'liq ta'minlangan. Asosiy xususiyatlar:

Mos aksessuarlar:

• Pnevmatik parallel tutqichlar (o'rnatilgan 6 × 2 traxeya interfeysiga ulanadi)

• Vakuumli so'rg'ichli so'nggi effektlar

• Mashinani ko'rish kameralari (2D va 3D)

• Konveyerni kuzatish kodlovchi to'plamlari

• Maxsus qo'l uchi asboblari (EOAT) o'rnatish gardish: standart ISO namunasi

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

SCARA roboti nima va u 6 o'qli robotdan nimasi bilan farq qiladi?

SCARA 'Selective Compliance Assembly Robot Arm' degan ma'noni anglatadi. U XY tekisligida harakatlanadigan gorizontal aylanadigan bo'g'inlardan va vertikal Z o'qidan foydalanadi - jami 4 eksa. 6 o'qli vertikal qo'shma robot bilan solishtirganda, SCARA tekis tekislikdagi tanlash va joylashtirish vazifalari uchun tezroq, kichikroq maydonga ega, sotib olish uchun arzonroq va kamroq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. 6 o'qli robot murakkab yuzalarni payvandlash yoki qismlarni g'alati burchaklarga kiritish kabi to'liq 3D yo'nalishi erkinligiga muhtoj bo'lganingizda yaxshiroq mos keladi.

SCARA roboti qaysi ilovalar uchun eng mos keladi?

SCARA robotlari asosan gorizontal tekislikdagi harakat bo'lgan har qanday vazifani bajarishda ustunlik qiladi: tanlash va joylashtirish, PCB komponentlarini yuklash, kichik qismlarni yig'ish, tekis qatlamlarni palletlash, etiketlash va farmatsevtika flakon lagandalarini yuklash. Agar jarayoningizni 'bu yerdan tuting, yon tomonga siljiting, u erga qo'ying' deb ta'riflash mumkin bo'lsa, SCARA deyarli har doim 6 o'qli muqobilga qaraganda tezroq va tejamkorroq bo'ladi.

Haqiqiy tanlash va joylashtirish ilovasida S450-B-4 ning aylanish vaqti qancha?

Odatda qisqa masofaga yetib borish va joylashtirishda (masalan, 200 g qismni 300 mm supurish orqali lagandadan konveyerga o'tkazish) S450-B-4 taxminan 0,8–1,0 soniya aylanish vaqtlariga erishadi. Yuqoridagi Shenzhen Bluetooth misolida, robot ko'rishni aniqlash tizimi bilan bog'langanda tsikliga 0,85 soniyada barqarorlashdi. Haqiqiy aylanish vaqti foydali yuk og'irligiga, harakat masofasiga, tezlashtirish sozlamalariga va yakuniy effekt massasiga bog'liq.

S450-B-4 elektr uzilishi yoki favqulodda to'xtashdan keyin uyni qayta tiklashni talab qiladimi?

Yo'q. Barcha to'rt o'qdagi mutlaq qiymatli servo enkoderlar quvvatni yo'qotish orqali pozitsiya ma'lumotlarini saqlaydi. Quvvat tiklanganda, robot o'zining aniq o'rnini biladi va darhol ishlab chiqarishni davom ettirishi mumkin - hech qanday uyga chiqish ketma-ketligi talab qilinmaydi. Bu ko'p smenali operatsiyalarda muhim afzallik bo'lib, kutilmagan quvvat uzilishlari har bir voqea uchun bir necha daqiqa ishlamay qolishiga olib keladi.

S450-B-4 shiftga o'rnatilishi mumkinmi (teskari)?

Ha. S450-B-4 ish stoli/stol usti va shipga (teskari) o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga o'rnatish robot ostidagi ish joyi konveyerlar yoki armatura uchun ochiq bo'lishi kerak bo'lgan ilovalarda keng tarqalgan. Invert rejimi uchun boshqaruvchi konfiguratsiya parametri o'rnatish vaqtida o'rnatiladi.

S450-B-4 bilan qanday yakuniy effektlardan foydalanishim mumkin?

S450-B-4 o'rnatilgan 6 × 2 trakeal (pnevmatik) interfeysni o'z ichiga oladi, ya'ni pnevmatik tutqichlar va vakuumli chashka massivlari tashqi quvur qavslarisiz to'g'ridan-to'g'ri qo'lga ulanadi. Elektr tutqichlar yoki tornavida asboblari uchun standart ISO o'rnatish gardishi va boshqaruvchidagi raqamli kiritish / chiqish liniyalari mavjud. SZGH, shuningdek, mos keluvchi uchinchi tomon qurollari bo'yicha maslahat berishi mumkin.

S450-B-4 toza xona yoki oziq-ovqat bilan aloqa qilish uchun mos keladimi?

Standart S450-B-4 umumiy sanoat muhitlari uchun mo'ljallangan (IP reytingi: standart sanoat). Farmatsevtika toza xona yoki oziq-ovqat bilan bevosita aloqada bo'lgan ilovalar uchun IP54 darajasidagi muhofaza variantlari, oziq-ovqat uchun xavfsiz moylash materiallari va zanglamaydigan po'latdan yasalgan apparat variantlarini muhokama qilish uchun SZGH bilan bog'laning. Atrof-muhitning ish harorati oralig'i 5 ° C - 45 ° C.

S450-B-4 yapon yoki Yevropa SCARA brendlari bilan aniqlik jihatidan qanday taqqoslanadi?

S450-B-4 ± 0,03 mm takrorlanuvchanlikni ta'minlaydi - bu bir xil 5 kg yuk tashish sinfidagi ko'plab taniqli yapon va Evropa SCARA brendlarining nashr etilgan spetsifikatsiyasiga mos keladi yoki undan oshadi (ularning aksariyati ushbu narx darajasida ± 0,05 mm yoki ± 0,1 mm ni belgilaydi). SZGH buni ISO 9001:2015 ishlab chiqarish sifatini nazorat qilish va 100 dan ortiq ro'yxatdan o'tgan patentlar bilan qo'llab-quvvatlaydi. Shenzhen eksport ishlab chiqaruvchisi tomonidan birinchi qo'l bilan taqqoslash uchun yuqoridagi mijozlar misolini ko'ring.

Narx so'rash

S450-B-4 bilan yig'ish yoki saralash liniyasini avtomatlashtirishga tayyormisiz? Bizning muhandislik guruhimiz arizangiz talablarini ko'rib chiqadi va bir ish kuni ichida javob beradi.

→ So‘rov yuboring | → Biz bilan bog‘laning

WhatsApp texnik yordami 24/5 ishlaydi. AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikadagi global distribyutorlar.

Tegishli mahsulotlar