SZGH-BCi3 | 3 kg präziser kollaborativer Roboterarm – ±0,02 mm, kein Sicherheitszaun

Was ist der SZGH-BCi3?

Der SZGH-BCi3 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter mit 3 kg Nutzlast aus der BC i-Serie von SZGH, der speziell für präzisionskritische Umgebungen entwickelt wurde. Mit einer Reichweite von 625 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – der höchsten Genauigkeit in der gesamten BC i-Serie – ist es auf die 3C-Elektronikmontage, die Halbleiterhandhabung und die Herstellung medizinischer Geräte ausgerichtet, bei denen Konsistenz und kompakte Stellfläche wichtiger sind als reine Geschwindigkeit.

Vollständige technische Spezifikationen

5 Gründe, warum sich Präzisionshersteller für den BCi3 entscheiden

Kein Sicherheitszaun erforderlich – PL=d CAT 3 zertifiziert

Die meisten Industrieroboter erfordern einen verschlossenen Käfig und eine eigene Zelle, die Stellfläche beansprucht und Layoutänderungen verlangsamt. Der BCi3 ist nach der Leistungsstufe d, Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849 zertifiziert – der höchsten Sicherheitsstufe für die Zusammenarbeit in der Europäischen Union. Sein 10-stufiges Kollisionserkennungssystem überwacht kontinuierlich das Gelenkdrehmoment und bei jedem unerwarteten Kontakt stoppt der Arm innerhalb von 0,15 Sekunden. Sie können es ohne physische Barriere direkt neben einem Bediener an einer Leiterplatten-Inspektionslinie oder an einem medizinischen Montagetisch positionieren, was die Kosten für die Zelleneinrichtung senkt und eine wirklich flexible Umverteilung ermöglicht, wenn sich Ihr Produktionsmix ändert.

Bereitstellung in einem halben Tag – keine Robotererfahrung erforderlich

Der BCi3 unterstützt vollständiges Drag-Teach: Greifen Sie einen beliebigen Teil des Arms, bewegen Sie ihn über den gewünschten Pfad und speichern Sie ihn. Einsteiger schließen in der Regel ein einfaches Pick-and-Place-Programm innerhalb einer Stunde ab. Die visuelle Schnittstelle am Programmiergerät zeigt Live-Gelenkpositionen, Aufgabenstatus und Kollisionsempfindlichkeit in Klartext an – kein G-Code, keine SPS-Kontaktplanlogik erforderlich. Bei den meisten Kunden dauert es vom Auspacken bis zum ersten Produktionslauf einen halben Arbeitstag, was wichtig ist, wenn Ihre Fertigungstechniker bereits einen vollständigen Produktionsplan verwalten.

Offenes System – Verbindung zu jeder SPS, jedem Bildverarbeitungssystem oder jedem AGV

Ein Cobot, der nicht mit Ihrer vorhandenen Ausrüstung kommunizieren kann, verursacht mehr Probleme als er löst. Der BCi3 wird mit einem vollständigen SDK in C, C++, Lua und Python, einem ROS-Paket und nativer Modbus-RTU/TCP-Unterstützung geliefert. Profinet ist optional für Siemens TIA Portal Umgebungen verfügbar. Die Steuerbox bietet 16+16 DI, 16+16 DO und 4×AI/4×AO – genug, um ohne zusätzliche I/O-Hardware direkt mit Förderbandauslösern, Keyence- oder Cognex-Bildverarbeitungssystemen, Kraft-/Drehmomentsensoren und AGV-Andocksignalen verbunden zu werden. Kunden, die die SPS der Omron NX-Serie integrieren, berichten von einer vollständigen Signalzuordnung in weniger als zwei Stunden.

±0,02 mm Wiederholgenauigkeit – Höchste Präzision in der gesamten BC i-Serie

Während BCi5, BCi10 und BCi20 ±0,05–0,10 mm erreichen – geeignet für die allgemeine Montage – liefern BCi3 und BCi7 ±0,02 mm, die engste Toleranz in der kollaborativen Roboterreihe von SZGH. In der Praxis bedeutet dies, dass der Arm innerhalb einer Kugel mit 40 µm Durchmesser Zyklus für Zyklus über eine Acht-Stunden-Schicht hinweg zur gleichen XYZ-Koordinate zurückkehrt. Bei der Platzierung oberflächenmontierter Komponenten, dem Einsetzen von Mikroschrauben oder dem Verkleben von Katheterspitzen entfällt durch diese Konsistenz der manuelle Inspektionsschritt, der bei der Verwendung von Armen mit geringerer Präzision normalerweise auf die robotergestützte Montage folgt.

6–12 Monate ROI, 100 % inländische Kernkomponenten

Die wichtigsten Bewegungskomponenten des BCi3 – Servoantriebe, Gelenke und Steuerungshardware – werden im Inland von SZGH in Shenzhen beschafft und hergestellt. Dadurch entfallen die Importvorlaufzeiten, die die Ersatzteillieferung bei einigen Cobots ausländischer Marken auf acht oder zwölf Wochen verlängern können. In der Praxis berichten Kunden von einer vollständigen Kapitalrendite in sechs bis zwölf Monaten, wenn sie eine manuelle Position in einem Zweischicht-3C-Montagebetrieb versetzen. Die 18-monatige Garantie und das direkte SZGH-Kundendienstnetz senken die Gesamtbetriebskosten über einen fünfjährigen Produktionslebenszyklus weiter.

Anwendungsszenarien

BC i-Serie – Vergleichs- und Auswahlhilfe für das gesamte Sortiment

Übersicht über die Modellgruppe

Gruppe 1 – Kompakte Präzision (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 – Standard-Allzweck (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 – Große Reichweite und Schwerlast (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 – Schlüsselunterschied

Beide teilen sich eine Nutzlast von 5 kg und eine Reichweite von 886,5 mm. Der BCk5 zielt auf Bildung, Schulung und Prototyping für Systemintegratoren ab – er legt Wert auf einfache Programmierung und niedrigere Einstiegskosten. Der BCi5 ist die produktionstaugliche Variante mit verbesserter Einschaltdauer und vollständiger Industrie-E/A für den Linieneinsatz mit hohem Volumen. Wenn Sie mehr als eine Schicht pro Tag in einer Fertigungsumgebung betreiben, geben Sie BCi5 statt BCk5 an.

3-Fragen-Auswahlleitfaden

1. Ist Ihre Toleranz kleiner als ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg Teile) oder BCi7 (4–7 kg Teile)

   • Nein → weiter zu Frage 2

2. Ihr Teil wiegt mehr als 7 kg oder erfordert die Aufgabe eine Reichweite von mehr als 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 oder BCi20, je nach Nutzlast-/Reichweitenkombination

   • Nein → weiter zu Frage 3

3. Handelt es sich um eine Produktionslinie mit zwei oder mehr Schichten oder um eine Schulungs-/Prototypenzelle?

   • Produktion → BCi5

   • Training / Prototyp → BCk5

Kundenfallstudie

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

„Wir betreiben ein Samsung-Lieferkettenkomponentenwerk in Suwon. Vor dem BCi3 beschäftigte unsere Einsteckstation für FPC-Stecker vier Arbeiter pro Schicht – zwei Schichten täglich – und unsere Fehlerrate bei der abschließenden Drehmomentprüfung lag bei 2,3 %. Die Toleranz für das Steckergehäuse beträgt ±0,03 mm, und menschliche Ermüdung bei einem sich wiederholenden Einsteckzyklus war die Hauptursache für die Abweichung zum Schichtende.
Wir haben zwei BCi3-Einheiten nebeneinander mit unserem vorhandenen Keyence IV3 eingesetzt Die Programmierung über den DI-Kanal in der Steuerbox dauerte einen Nachmittag – unsere Produktionsleiterin, die noch nie zuvor einen Roboter bedient hatte, sank innerhalb der ersten zwei Wochen auf 0,18 % und die Tatsache, dass kein Sicherheitskäfig erforderlich war, bedeutete, dass wir die gleiche Zellenfläche behielten und unsere Mitarbeiterzahl durch natürliche Fluktuation und nicht durch Entlassungen bewältigt wurde
Die mm-Konstanz des BCi3 ist der Hauptgrund, warum wir ihn einem konkurrierenden 3-kg-Cobot einer europäischen Marke vorgezogen haben, der nur ±0,04 mm bot. Dieser Unterschied ist nachweisbar.

Steuerungssystem und Integration

Der BCi3 läuft auf der XI-Steuerungsplattform von SZGH, die auf einer EtherCAT-Echtzeitbusarchitektur basiert. Das System unterstützt die Koordination mehrerer Roboter – bis zu vier BCi3-Einheiten können für parallele Montageaufgaben unter einer einzigen Steuerung synchronisiert werden. Zu den kompatiblen SPSen gehören Siemens S7-1200/1500 (über Profinet oder Modbus-TCP), Omron NX/NJ-Serie, Mitsubishi iQ-R und Keyence KV-8000.

Für visionsgesteuerte Aufgaben lässt sich der BCi3 in 2D- und 3D-Vision-Systeme von Keyence, Cognex, Hikrobot und Basler integrieren. Dank der offenen API des Roboters kann das Bildverarbeitungssystem XYZ-Versatzkorrekturen direkt an den Bewegungscontroller weiterleiten und so vollständige Auge-in-Hand- oder Auge-zu-Hand-Kalibrierungsworkflows ermöglichen. Die Offline-Programmierung wird über die PC-basierte Simulationsumgebung von SZGH unterstützt – Ingenieure können Pfadprogramme anhand eines digitalen Zwillings validieren, bevor sie auf dem physischen Arm ausgeführt werden, wodurch die Inbetriebnahmezeit für komplexe mehrstufige Sequenzen verkürzt wird.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen

C / C++ / Lua / Python

Unterstützte Protokolle

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (optional) / EtherCAT / RS485

ROS-Unterstützung

Vollständige Pakete verfügbar für ROS1 (Noetic) und ROS2 (Humble). Beinhaltet MoveIt! Konfiguration, URDF-Modell und Beispiel-Startdateien.

API-Dokumentation

Online-Entwicklerdokumentation und SDK-Download verfügbar über das SZGH-Entwicklerportal unter szghtech.com.

Beispiele für die Integration von Drittanbietern

• Bildverarbeitungssysteme : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-Serie

• Kraft-/Drehmomentsensoren : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-Systeme : Standard-I/O-Handshake über DI/DO oder Modbus-TCP

• SPS : Siemens S7-Serie (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-Serie (EtherCAT/Modbus)

Python SDK-Beispiel

aus szgh_sdk-Import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Sicherheitszertifizierungen erklärt

Zertifizierungen und Garantie

Zertifizierungen: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 Monate ab Lieferdatum. Der Versicherungsschutz umfasst alle Herstellungsfehler am Roboterarm, am Steuerkasten und am Programmierhandgerät. SZGH unterhält einen inländischen Ersatzteilbestand mit einer Lieferverpflichtung innerhalb von 5 Werktagen für alle kritischen Komponenten. Für Kunden mit mehreren Einheiten sind erweiterte Garantie- und Vor-Ort-Serviceverträge verfügbar.

Häufig gestellte Fragen

Funktioniert der SZGH-BCi3 wirklich ohne Sicherheitskäfig?

Ja. Der BCi3 ist nach PL=d, CAT 3 gemäß EN ISO 13849 zertifiziert, was der höchsten Leistungsstufe der Europäischen Union für kollaborative Sicherheit entspricht. Die Zertifizierung basiert auf unabhängigen Tests des 10-stufigen Kollisionserkennungssystems, das den Arm bei Kontakt innerhalb von 0,15 Sekunden stoppt. Dies bedeutet, dass Sie den BCi3 legal neben menschlichen Bedienern in Einrichtungen in der EU, den USA (UL-zertifiziert) und Korea (KCs-zertifiziert) ohne feste Sicherheitsbarriere einsetzen können, vorbehaltlich einer standortspezifischen Risikobewertung – bei der das Anwendungsteam von SZGH behilflich sein kann.

Kann es an mein vorhandenes SPS-, Förderband- oder Bildverarbeitungssystem angeschlossen werden?

Ja. Die Steuerbox bietet 16-Kanal-Allgemein-DI, 16-Kanal-Sicherheits-DI, 16-Kanal-Allgemein-DO, 16-Kanal-Sicherheits-DO, 4× Analogeingänge und 4× Analogausgänge – alle über Schraubklemmen zugänglich. Zu den Kommunikationsoptionen gehören Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP und optional Profinet für Siemens-Umgebungen. Das vollständige Python/C++ SDK ermöglicht eine individuelle Integration mit Keyence- und Cognex-Vision-Systemen, Förderband-Triggersignalen und AGV-Docking-Handshakes. Die meisten Systemintegratoren führen die erste I/O-Zuordnung in weniger als zwei Stunden durch.

Wie lange braucht ein Nicht-Ingenieur, um die Bedienung zu erlernen?

Die Drag-Teach-Programmierung für einen einfachen Pick-and-Place-Zyklus dauert für einen Erstbenutzer in der Regel weniger als eine Stunde. Die Schnittstelle des Programmiergeräts verwendet Beschriftungen in einfacher Sprache, eine Live-Anzeige der Gelenkposition und einen visuellen Aufgabenersteller – es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Für komplexere mehrstufige Abläufe stellt SZGH kostenlose Online-Schulungsmaterialien und einen Ansprechpartner für den Anwendungssupport vor Ort zur Verfügung. Die meisten Kunden berichten, dass sie innerhalb von zwei bis drei Tagen nach der Bereitstellung über umfassende Bedienerkenntnisse verfügen.

Was ist der Unterschied zwischen BCi3 und BCi7? Wie wähle ich?

Beide Modelle bieten eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – die höchste in der BC i-Serie. Der Hauptunterschied besteht in der Nutzlastkapazität und der Reichweite: Der BCi3 bewältigt bis zu 3 kg bei einer Reichweite von 625 mm (16 kg Körpergewicht), während der BCi7 bis zu 7 kg bei einer Reichweite von 786,5 mm (24 kg Körpergewicht) bewältigt. Wenn Ihre Teile weniger als 3 kg wiegen und Ihre Zelle kompakt ist, ist der BCi3 die leichtere und kostengünstigere Wahl. Wenn Sie Baugruppen im Gewichtsbereich von 3–7 kg handhaben müssen oder Ihre Vorrichtungsanordnung eine größere Reichweite erfordert, ist der BCi7 das richtige Modell. Beide eignen sich gleichermaßen für 3C-, Halbleiter- und Medizingeräteumgebungen.

Unterstützt es ROS und Python SDK?

Ja. Der BCi3 wird mit den vollständigen Paketen ROS1 (Noetic) und ROS2 (Humble) geliefert, einschließlich eines URDF-Modells, MoveIt! Konfigurationsdateien und Beispiel-Startskripts. Das Python SDK bietet eine einfache objektorientierte Schnittstelle für Bewegungssteuerung, E/A-Zugriff und Programmverwaltung. C, C++ und Lua werden auch für Echtzeit- oder eingebettete Integrationsszenarien unterstützt. Entwicklerdokumentation und SDK-Downloads sind unter verfügbar szghtech.com.

Kann es kopfüber oder an der Wand montiert werden?

Ja. Der BCi3 unterstützt die Montage in jedem beliebigen Winkel: Bodenmontage, Deckenmontage, Seitenwandmontage und Schrägmontage. Die Steuerungssoftware kompensiert automatisch die Schwerkraftrichtung basierend auf der konfigurierten Montageausrichtung. Diese Flexibilität ermöglicht den Einsatz des Roboters über einem Förderband, an der Unterseite eines Portals oder an der vertikalen Fläche eines Maschinenrahmens, ohne dass mechanische Änderungen erforderlich sind.

Wie wird der After-Sales-Service abgewickelt? Sind Ersatzteile verfügbar?

SZGH operiert von Shenzhen aus und unterhält ein regionales Vertriebs- und Servicenetzwerk in China, Südkorea, Deutschland und Südostasien. Die 18-monatige Garantie deckt Herstellungsfehler ab, mit einem SLA für die Ersatzteillieferung innerhalb von 5 Werktagen für kritische Komponenten aus inländischen Lagerbeständen. Internationale Kunden werden über regionale Distributoren betreut und können über den Ethernet-Port des XI-Controllers auf Ferndiagnosen zugreifen. Für Einsätze mit mehreren Einheiten stehen erweiterte Serviceverträge mit garantierten Reaktionszeiten zur Verfügung.

Wie sieht der typische ROI-Zeitplan aus?

Bei 3C-Montagebetrieben für Elektronik oder medizinische Geräte im Zweischichtbetrieb amortisieren sich Kunden die BCi3-Investition in der Regel innerhalb von 6 bis 12 Monaten, wenn sie eine angelernte manuelle Bedienerposition ersetzen. Der konkrete Zeitplan hängt von den örtlichen Arbeitskosten, der Schichtstruktur und der Komplexität der zu automatisierenden Aufgabe ab. Das Anwendungsteam von SZGH kann vor dem Kauf eine standortspezifische ROI-Berechnung basierend auf Ihren Produktionsparametern erstellen.

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• SZGH-BCi7 – 7 kg Präzisions-Cobot, 786,5 mm Reichweite, ±0,02 mm

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