SZGH-BCi5 | 5 kg schwerer kollaborativer Roboter für die Massenproduktion

Was ist der SZGH-BCi5?

Der SZGH-BCi5 ist ein 6-Achsen-Kollaborationsroboter mit 5 kg Nutzlast, der für kontinuierliche Fertigungsumgebungen mit hohen Taktraten entwickelt wurde. Mit einer maximalen Werkzeuggeschwindigkeit von 4,0 m/s – eine der schnellsten seiner Klasse – einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und der Sicherheitszertifizierung PL=d CAT 3 macht es einen Sicherheitskäfig überflüssig und kann neben menschlichen Arbeitern in Fabriken, Lebensmittelservicelinien und flexiblen Produktionszellen von KMU eingesetzt werden. Die offene SDK-Unterstützung für Python, C++, Lua und ROS erleichtert die Integration in bestehende SPS- und Bildverarbeitungssysteme vom ersten Tag an.

Vollständige technische Spezifikationen

Roboterarm

Gemeinsame Spezifikationen

Energie und Elektrik

Sicherheit und Compliance

Kommunikation & Integration

Kontrollkästchen

5 Hauptvorteile

Kein Sicherheitszaun erforderlich

Der BCi5 ist nach PL=d, CAT 3 gemäß ISO 13849 und ISO/TS 15066 zertifiziert. Seine 10-stufige Kollisionserkennung stoppt Bewegungen bei unerwartetem Kontakt innerhalb von 0,15 Sekunden. In der Praxis bedeutet dies, dass Sie den Roboter auf einer offenen Produktionsfläche neben den Arbeitern platzieren können – kein Käfig, keine Bewachung, keine verschwendete Bodenfläche. Insbesondere für KMU und Gastronomiebetriebe eröffnet dies Einsatzmöglichkeiten, die ein herkömmlicher Industrieroboter einfach nicht leisten kann.

4,0 m/s Werkzeuggeschwindigkeit – Geschwindigkeit, die zu Ihrer Linie passt

Mit ≤ 4,0 m/s ist der BCi5 einer der schnellsten 5-kg-Kollaborationsroboter auf dem Markt. Bei Aufgaben mit hohem Zyklusaufwand – Schraubendrehen, Dosieren, Pick-and-Place, Palettieren – ist die Zykluszeit der Umsatz. Der BCi5 ist so konzipiert, dass die Robotergeschwindigkeit in einer Lean-Produktionszelle nie zum Engpass wird. Dies ist die wichtigste Spezifikation, die den BCi5 vom Einstiegsmodell BCk5 (≤ 3,4 m/s) in der kontinuierlichen Produktion unterscheidet.

Offenes System – Schließen Sie es an das an, was Sie bereits haben

Der BCi5 stellt über Modbus-TCP oder Profinet eine Verbindung zu SPS von Siemens und Omron her, lässt sich über seine offene API in gängige Bildverarbeitungskameras integrieren und kann in Python, C++, Lua oder dem ROS-Ökosystem programmiert werden. Es gibt keinen proprietären Lock-in. Ihr Integrator oder interner Ingenieur schreibt den Handshake einmal und der Roboter fügt sich in Ihre Automatisierungsarchitektur ein.

Flexibilität für mehrere Szenarien – ein Roboter, viele Linien

Mit derselben BCi5-Einheit kann am Montag eine Schraubvorrichtung, am Dienstag ein Ausgabeweg und am Mittwoch ein Palettierprogramm ausgeführt werden. Erlernen Sie per Drag-and-Drop einen neuen Pfad in weniger als einer Stunde, speichern Sie das Programm und wechseln Sie das Produkt, ohne die Hardware umrüsten zu müssen. Für Fabriken, die Kleinserien- und Mischaufträge bearbeiten, verkürzt diese Flexibilität die Umrüstzeit von Stunden auf Minuten.

Bereitstellung in einem halben Tag – ROI in 6–12 Monaten

Vom Auspacken bis zum ersten Produktionszyklus vergehen weniger als vier Stunden. Mit einer durchschnittlichen Amortisationszeit von 6 bis 12 Monaten in Produktionsumgebungen mit hohem Zyklus und weiter steigenden Arbeitskosten ist der BCi5 für ein realistisches Kapitalbudget von KMU ausgelegt und liefert gleichzeitig eine Produktion in Industriequalität. SZGH bietet eine vollständige Bereitstellungsdokumentation, Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme und Ersatzteile aus Shenzhen.

Anwendungsszenarien

Überblick

BCi5 in der Fertigung – Hardware, Geräte und allgemeine Montage

In einer typischen Hardware- oder Kleingeräte-Montagezelle übernimmt der BCi5 nacheinander das Eindrehen von Schrauben, das Einsetzen von Komponenten und die Qualitätsprüfung. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm erfüllt die erforderlichen Toleranzen für Unterhaltungselektronik und fünfachsige Gehäusebaugruppen. Da es in jedem beliebigen Winkel montiert werden kann – Decke, Wand, umgekehrt – passt es in vorhandene Vorrichtungen und Vorrichtungen, ohne dass die Station neu gestaltet werden muss. Eine Fallstudie einer Wasserpumpen-Montagelinie aus dem Kundenstamm von SZGH in Südchina zeigte eine Reduzierung der Zykluszeit um 38 % und eine Reduzierung der Mitarbeiterzahl um drei Bediener innerhalb von 60 Tagen nach der Bereitstellung.

Der BCi5 läuft mit voller Nenngeschwindigkeit von 4,0 m/s für Pick-and-Place-Bewegungen und verlangsamt sich automatisch über programmierbare Zonen auf präzise Annäherungsgeschwindigkeiten. Er passt sein Bewegungsprofil an jede Aufgabe an, ohne dass eine manuelle Neukonfiguration erforderlich ist. Durch die Modbus-TCP-Konnektivität liest die Linien-SPS den Roboterstatus, löst Programme anhand der Teilenummer aus und protokolliert Zyklusdaten im MES – alles ohne zusätzliche Middleware.

BCi5 im neuen Einzelhandels- und Lebensmittelservice – Burgerroboter, Milchtee, Kaffeeautomatisierung

In der SZGH-Broschüre wird ein zweiarmiger BCi5-Burgerroboter vorgestellt, der in weniger als 30 Sekunden einen kompletten Burger-Patty-, Brötchen- und Gewürzstapel zusammenstellt. Diese Anwendung ist sinnbildlich dafür, wie der BCi5 aufgrund seines käfiglosen Designs und seiner Multiprogramm-Flexibilität in öffentlich zugänglichen Gastronomieumgebungen einsetzbar ist, in denen Sicherheitszäune kommerziell nicht möglich sind.

Für die Automatisierung von Milchtee und Kaffee übernimmt der BCi5 die Platzierung der Tassen, die Sirupausgabe, das Schütteln und das Verschließen auf kompaktem Raum. Bediener lösen Programme per Barcode-Scan oder POS-Integration aus. Die Schutzart IP54 verträgt die tägliche Reinigung mit feuchten Tüchern und milden Desinfektionsmitteln – eine Grundvoraussetzung für Lebensmittel- und Getränkeeinsätze, die viele Cobots dieser Größe nicht erfüllen können.

Dank der Multiprogramm-Architektur kann eine einzelne BCi5-Einheit morgens Frühstückssequenzen servieren und mittags auf eine Mittagsvorbereitungsroutine umschalten. Diese betriebliche Flexibilität ist der Grund, warum Food-Service-Betreiber – die einen speziellen Roboter für nur eine Aufgabe nicht rechtfertigen können – konsequent den BCi5 der festen Automatisierung vorziehen.

BCi5 für die flexible Produktion von KMU – kleine Chargen, schnelle Umrüstungen

Kleine und mittelständische Hersteller, die mit Aufträgen mit hohem Mix und geringem Volumen konfrontiert sind, können sich die Ausfallzeiten der herkömmlichen Neuprogrammierung von Robotern nicht leisten. Mit der Drag-Teach-Funktion des BCi5 kann ein nicht spezialisierter Bediener den Arm physisch durch einen neuen Pfad führen, wichtige Wegpunkte auf der integrierten Benutzeroberfläche bestätigen und das Programm in weniger als 60 Minuten speichern. Es ist kein Robotik-Ingenieur vor Ort erforderlich.

In einem dokumentierten Fall setzte ein südamerikanischer Hardwarehersteller den BCi5 an einer Wasserpumpen-Montagelinie ein, die 12 verschiedene Produktvarianten verarbeitete. Der Wechsel zwischen den Varianten sank von 45 Minuten (manuell) auf unter 8 Minuten (BCi5-Programmabruf). Bei einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von 400 W bleiben die Energiekosten des Roboters pro Schicht auch im kontinuierlichen Mehrschichtbetrieb vorhersehbar und niedrig.

Serienvergleich – BCi5 vs. BCk5 & Full i Series

BCi5 vs. BCk5 – Welches ist das Richtige für Sie?

Entscheidungsregel: Wenn Sie in mehr als zwei Schichten arbeiten oder Ihre Zykluszeit die Leistung direkt einschränkt, entscheiden Sie sich für den BCi5. Wenn Sie ein Lehrlabor, eine Proof-of-Concept-Zelle oder eine Niederfrequenz-Produktionslinie mit Budgetbeschränkungen einrichten, bietet der BCk5 die gleiche Armgeometrie zu geringeren Einstiegskosten.

Die gesamte BC i-Serie auf einen Blick

Kundengeschichte

„Wir beschäftigten zwei Arbeiter pro Station an unserer Untermontagelinie für Wasserpumpen – einen für die Zuführung und einen für die Befestigung. Unsere Margen wurden durch steigende Arbeitskosten drei Jahre in Folge unter Druck gesetzt. Ich hatte mir japanische Cobots angesehen, aber der Preis pro Einheit plus die Integrationsgebühr ließen die Amortisation auf fast drei Jahre schließen. Dann stellte uns unser Händler den BCi5 vor.

Wir haben zwei Einheiten an einem Tag installiert. Am Ende der ersten Woche liefen beide Stationen während der Pausen unbeaufsichtigt. Unsere Zykluszeit sank von 48 Sekunden auf 31 Sekunden pro Einheit. Wir verarbeiten 12 Pumpenvarianten und der Wechsel zwischen ihnen dauert jetzt weniger als 10 Minuten – der Bediener wählt einfach die Programmnummer am Programmierhandgerät aus. Bei unserem aktuellen Produktionsvolumen gehen wir davon aus, dass sich die gesamte Investition in weniger als neun Monaten amortisiert.

Ausschlaggebend war die käfigfreie Installation. Meine Stellfläche ist begrenzt und ich könnte es mir nicht leisten, zwei bis drei Quadratmeter produktiver Fläche durch Bewachung einzubüßen. Der BCi5 sitzt direkt am Band, neben den Arbeitern, und niemand fühlt sich damit unwohl.“

— Produktionsleiter, Hardware-Herstellungs-KMU, São Paulo, Brasilien

Von Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mai 2026

Steuerungssystem und Integration

Der BCi5 wird mit dem proprietären Motion Controller von SZGH geliefert, der eine Trajektorieninterpolation im Submillisekundenbereich und eine integrierte Kollisionsdynamik bietet. Das Programmiergerät führt einen grafischen Aufgabeneditor aus; Bediener ziehen Wegpunkte auf einem 3D-Armmodell, legen Annäherungsgeschwindigkeiten und Verweilzeiten fest und exportieren Programme, ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben.

Für Systemintegratoren erschließt das vollständig offene SDK alle Bewegungsprimitive – lineare Bewegungen, Bogeninterpolation, Gelenkraumbefehle und kraft-momentgesteuerten Kontakt. Der Controller stellt eine dokumentierte TCP/IP-Socket-API bereit, die jedes SCADA-, MES- oder benutzerdefinierte HMI abfragen kann. Die Feldbus-Konnektivität umfasst Modbus-RTU über RS485, Modbus-TCP über Ethernet und Profinet (optionales Firmware-Modul). Für hochgeschwindigkeitssynchronisierte Mehrachszellen steht EtherCAT zur Verfügung.

Nutzlastzubehör – Greifer, Kraft-Momenten-Sensoren, Kameras, Barcode-Lesegeräte – wird über den Handgelenk-I/O-Anschluss angeschlossen (digitaler Ein-/Ausgang, analoger Ein-/Ausgang, RS485). SZGH führt eine geprüfte Kompatibilitätsliste mit SCHUNK, Robotiq und den wichtigsten chinesischen Greifermarken.

SDK- und Entwicklerintegration

Unterstützte Sprachen und Protokolle

Python Quick-Connect-Beispiel

aus szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; Geschwindigkeitsanteil robot.disconnect()

Das Python SDK wird mit einer vollständigen API-Dokumentation, Beispielskripten für gängige Bewegungsmuster und einem Simulationsmodus für die Offline-Pfadentwicklung geliefert. Die Pakete ROS 1 und ROS 2 werden im SZGH-GitHub-Repository veröffentlicht und enthalten MoveIt-Konfigurationsdateien für das BCi5-Kinematikmodell.

Für die SPS-Integration stellt SZGH getestete Siemens TIA Portal- und Omron Sysmac-Funktionsblockbibliotheken bereit, die Roboterstatusregister auf Standard-SPS-Datenstrukturen abbilden und so die Integrationszeit von Tagen auf Stunden reduzieren.

Sicherheitszertifizierungen erklärt

Vom Auspacken bis zur Produktion in einem halben Tag

Für den Einsatz des BCi5 ist für eine unkomplizierte Zelle kein spezialisierter Integrator vor Ort erforderlich. So sieht der typische Ablauf am ersten Tag aus.

Schritt 1 – Mechanische Installation (1–2 Stunden)

Befestigen Sie den Basisflansch mit den vier M8-Schrauben an Ihrer Vorrichtungsplatte oder Ihrem Arbeitstisch. Schließen Sie den Armkabelbaum an den Steuerkasten an. Die Steuerbox kann im Rack, an der Wand oder auf einem Regal montiert werden – ihre Grundfläche von 380 × 350 × 265 mm passt mit einer Adapterplatte in einen standardmäßigen 19-Zoll-Rackschacht.

Schritt 2 – Systemkonfiguration (30 Minuten)

Einschalten. Die Steuerung führt einen Selbsttest an allen sechs Gelenk-Encodern durch, überprüft die Freigabe der Bremse und bestätigt die Netzwerkverbindung. Schließen Sie Ihren Laptop oder Ihr Tablet an den Ethernet-Anschluss des Controllers an, öffnen Sie die webbasierte Konfigurationsoberfläche, legen Sie den Ursprung des Koordinatensystems fest und bestätigen Sie den Werkzeuggewichtsversatz, wenn Sie einen nicht standardmäßigen Endeffektor verwenden.

Schritt 3 – Aufgabenunterricht (30–60 Minuten)

Aktivieren Sie den Drag-Teach-Modus über das Teach-Pendant. Führen Sie den Arm physisch zu jedem Wegpunkt in Ihrem Prozess – Punkt auswählen, anfahren, kontaktieren, zurückziehen, platzieren. Der Controller zeichnet die Gelenkwinkel an jedem gespeicherten Punkt auf. Legen Sie die lineare Geschwindigkeit für Annäherungsbewegungen, die Kontaktkraftbegrenzung für Montageschritte und Verweilzeiten fest. Visualisieren Sie vor der Ausführung den vollständigen Pfad in der 3D-Vorschau.

Schritt 4 – Probelauf und Live-Schaltung (30 Minuten)

Führen Sie das Programm drei Zyklen lang mit 20 % Geschwindigkeit aus, überprüfen Sie den Wegabstand und erhöhen Sie dann die Geschwindigkeit auf 50 %, 75 % und die volle Geschwindigkeit. Passen Sie die Kollisionsempfindlichkeit an das Anwendungskraftprofil an. Wenn Sie zufrieden sind, sperren Sie das Programm und stellen Sie das Bedienfeld auf den Start des Zyklus mit nur einer Taste ein. Der Roboter ist in Produktion.

Zertifizierungen und Garantie

• Sicherheitszertifizierungen: CE, UL, KCs | Sicherheitsstufe PL=d, CAT 3

• Standardgarantie: 12 Monate auf alle elektrischen und mechanischen Komponenten ab Versanddatum

• Ersatzteilverfügbarkeit: Wichtige Verschleißteile (Handgelenkdichtungen, Gelenk-Oberschwingungsreduzierer, Encodermodule) werden in Shenzhen gelagert und per DHL Express innerhalb von 3–5 Werktagen an die meisten internationalen Ziele versendet

• Fernunterstützung: SZGH bietet während der Garantiezeit eine Ferndiagnose über eine verschlüsselte TeamViewer-Sitzung ohne zusätzliche Kosten an

• Erweiterte Garantie: Verlängerung um 24 Monate möglich; Kontaktieren Sie den Vertrieb für OEM-/Mengenpreise

Häufig gestellte Fragen

1. Benötigt BCi5 in einer Produktionsumgebung wirklich keinen Sicherheitskäfig?

Ja, sofern die Risikobewertung für Ihre spezifische Anwendung dies unterstützt. Der BCi5 ist nach PL=d, CAT 3 zertifiziert, dem Standard für den kollaborativen Roboterbetrieb gemäß ISO/TS 15066. In der Praxis sind die meisten Dosier-, Schraub-, Palettierungs- und leichten Montageaufgaben mit 5 kg Nutzlast zulässig. SZGH stellt eine Checkliste zur Risikobewertung zur Verfügung, die Ihnen bei der Dokumentation der Compliance hilft.

2. Kann ich es an SPS- und Bildverarbeitungssysteme von Siemens oder Omron anschließen?

Ja. SZGH stellt getestete Siemens TIA Portal- und Omron Sysmac-Funktionsblockbibliotheken für Modbus-TCP- und Profinet-Verbindungen bereit. Für die Bildverarbeitung ermöglicht das offene SDK dem Roboter, Auswahlkoordinaten von jedem Bildverarbeitungssystem zu empfangen, das X/Y/Z über TCP/IP oder seriell ausgibt – einschließlich Cognex-, Keyence- und OpenCV-basierter Lösungen.

3. Wie schnell kann ein Fabrikarbeiter die Bedienung erlernen?

Für den täglichen Betrieb (Auswahl von Programmen, Starten von Zyklen, Beheben von Fehlern) benötigt ein Arbeiter ohne Roboterkenntnisse in der Regel 1–2 Stunden Einarbeitung. Für das Einlernen neuer Pfade per Drag-and-Drop müssen Sie mit 4 bis 8 Stunden Übung rechnen, bevor der Bediener sicher genug ist, selbständig zu arbeiten.

4. Was ist der Unterschied zwischen BCi5 und BCk5?

Der BCi5 ist das Serienmodell: 4,0 m/s Höchstgeschwindigkeit, 400 W Durchschnittsleistung, alle Gelenke ±360° und eine IP43-Steuerbox (15 kg). Der BCk5 ist das Einstiegs-/Schulungsmodell: 3,4 m/s, 200 W, begrenzte gemeinsame Reichweiten bei J2–J5 und eine leichtere IP30-Steuerbox (6,6 kg). Wählen Sie für die Hochtakt- oder Mehrschichtproduktion den BCi5. Für Bildung, Forschung und Entwicklung oder Niederfrequenzanwendungen mit einem knapperen Budget ist der BCk5 die richtige Wahl.

5. Kann der BCi5 sowohl Fertigungs- als auch Gastronomieanwendungen bewältigen?

Ja. Derselbe Arm führt verschiedene Programme für verschiedene Anwendungen aus. Die Schutzart IP54 verträgt Reinigungsprotokolle für die Gastronomie. Dutzende SZGH-Kunden nutzen den BCi5 tagsüber in der Gastronomie und setzen das gleiche Gerät zu anderen Zeiten für leichte Fertigungsaufgaben ein. Der Programmwechsel dauert weniger als eine Minute.

6. Unterstützt es die Decken- und Wandmontage?

Ja. Die Installation in jedem Winkel ist eine Standardfunktion. Decken-, Wand-, umgekehrte und geneigte Montage werden unterstützt. Das Koordinatensystem des Controllers ist per Software konfigurierbar, um es an die Montageausrichtung anzupassen.

7. Wie ist die Garantie- und Ersatzteilverfügbarkeit aus China?

Die Standardgarantie beträgt 12 Monate. Ersatzteile für stark beanspruchte Artikel werden von Shenzhen aus per DHL Express verschickt, mit einer typischen internationalen Zustellung innerhalb von 3–5 Werktagen. SZGH bietet auch Lagervereinbarungen für OEM-Ersatzteile für Händler und Großkunden an.

8. Welchen ROI kann ich für einen 5-kg-Cobot in der Hochtaktproduktion erwarten?

Basierend auf SZGH-Kundendaten liegen die typischen Amortisationszeiten bei Zweischichtbetrieb zwischen 6 und 14 Monaten, abhängig von den lokalen Arbeitskosten und der erreichten Zykluszeitverkürzung. Die oben zitierte Fallstudie zur Wasserpumpenbaugruppe dokumentierte eine Amortisationszeit von 9 Monaten. Auf Märkten mit höheren Arbeitskosten (EU, Nordamerika) sind die Amortisationszeiten tendenziell kürzer; Märkte mit niedrigeren Arbeitskosten sehen 12–18 Monate vor.

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