SZGH-BCk5 | Ta'lim va ilmiy-tadqiqot ishlari uchun boshlang'ich darajadagi 5 kg. hamkorlik roboti

SZGH-BCk5 nima?

SZGH-BCk5 6 o'qli, 5 kg foydali yuk ko'taruvchi robot bo'lib, SZGH BC i seriyasiga eng qulay kirish nuqtasi sifatida ishlab chiqilgan. U ishlab chiqarish darajasidagi BCi5 bilan bir xil qo'l geometriyasi, ±0,05 mm takrorlanuvchanligi, IP54 darajasi va PL=d CAT 3 xavfsizlik sertifikatiga ega, ammo o'rtacha quvvat sarfi 200 Vt, 6,6 kg nazorat qutisi sezilarli darajada engilroq va universitet avtomatlashtirish laboratoriyasi byudjetlari, tadqiqot instituti grantlari va kichik loyihalariga mos keladigan arzonroq narxga ega. Python, C++, Lua va ROS 1/ROS 2 SDK-ni to'liq qo'llab-quvvatlash uni haqiqiy apparatda haqiqiy ko'nikmalar hosil qilishni xohlaydigan dasturchilar va talabalar uchun birinchi kobotga aylantiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Robot qo'l

Qo'shma spetsifikatsiyalar

Eslatma: BCk5 dagi J2–J5 qo'shma diapazonlari BCi5 dan farq qiladi (barcha bo'g'inlarda ±360 ° ga ega). Ekstremal bilak konfiguratsiyasini talab qiladigan ilovalar uchun sotib olishdan oldin yo'l geometriyangizni BCk5 bo'g'inlari chegaralariga muvofiq tekshiring.

Quvvat va elektr

Xavfsizlik va muvofiqlik

Aloqa va integratsiya

Boshqaruv qutisi - ixcham dizayn

BCk5 boshqaruv qutisi og‘irligining yarmidan kam (6,6 kg ga nisbatan 15 kg) va chuqurligining taxminan yarmi (100 mm ga nisbatan 265 mm). BCi5 ning Bu uni ma'ruza teatriga olib borish, dala namoyishlari uchun mashinaga o'rnatish yoki o'quv laboratoriyasida engil skameykaga o'rnatishni osonlashtiradi.

5 ta asosiy afzalliklar

Xavfsiz panjara yo'q - sinf yoki laboratoriyada xavfsiz

BCk5 ishlab chiqarish BCi5 bilan bir xil PL=d, CAT 3 xavfsizlik sertifikatiga ega. Universitet laboratoriyasida yoki kasb-hunar maktabi ustaxonasida bu sanoat maydonchasidan ham muhimroqdir: talabalar va tadqiqotchilar oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda harakat qilishadi va ≤ 0,15 soniyada aloqada to'xtab qoladigan robot shunchaki tartibga soluvchi belgi emas - bu xavfsiz o'quv muhiti uchun zaruriy shart. Hech qanday qafas, robotdan faqat yopiq kameraga osib qo'yilmaydi, balki ma'ruza xonasining old tomonida o'quv quroli sifatida foydalanish mumkinligini anglatadi.

Eng qulay kirish nuqtasi - sanoat aniqligi, ta'lim byudjeti

BCk5 ning xarajat strukturasi ataylab qilingan muhandislik tanlovini aks ettiradi: BCi5 ga mos keladigan qo'l geometriyasi va xavfsizlik sertifikati, pastroq ish davrlari uchun optimallashtirilgan. Asosiy harakat komponentlari mahalliy ishlab chiqariladi va soddalashtirilgan boshqaruv qutisi BOM narxini pasaytiradi. Tadqiqot granti yoki idoraviy kapital byudjeti doirasida ishlaydigan universitet xarid qilish bo'limi uchun BCk5 odatda ushbu spetsifikatsiya oralig'ida mos keladigan yagona 6 o'qli hamkorlik robotidir.

SDK va ROS-ni to'liq qo'llab-quvvatlash - birinchi navbatda dasturchi va talaba

Python, C++, Lua va ROS 1/ROS 2 BCk5 da birinchi darajali qo'llab-quvvatlanadigan muhitlar bo'lib, keyin o'ylash emas. Python-ning kirish kursini tamomlagan talaba robotga ulanishi, qo'shma holatlarni o'qishi va birinchi laboratoriya mashg'ulotlarida harakatni buyurishi mumkin. ROS 2-ni qo'llab-quvvatlash ilg'or talabalar standart paketlar (MoveIt, Nav2, sensor termoyadroviy) yordamida faqat simulyatsiya o'rniga jismoniy robotda idrok etish quvurlarini qurishlari mumkinligini anglatadi.

Yilni boshqaruv qutisi - 6,6 kg, Truly Portable

380 × 280 × 100 mm va 6,6 kg, BCk5 boshqaruv qutisini bir qo'lda olib yurish mumkin. Uskunalarni xonalar, mintaqaviy robototexnika musobaqalari yoki bitta robotni bir nechta kurslar bo'ylab taqsimlovchi universitet bo'limlari o'rtasida harakatlantiruvchi kasbiy ta'lim dasturlari uchun portativlik amaliy farqlovchi hisoblanadi. Qo'lning o'zi 24 kg og'irlikda bo'lib, ikki kishi tomonidan osonlik bilan boshqariladi - bu to'liq tizimni doimiy o'rnatish izisiz chinakam mobil qiladi.

Drag Teaching - Har kim birinchi kuni samarali bo'ladi

BCk5 dan foydalanishni boshlash uchun robot dasturlash foni talab qilinmaydi. Drag-o'rgatish rejimida operator qo'lni kerakli yo'l bo'ylab jismonan harakatga keltiradi, kontroller esa yo'nalish nuqtalarini yozadi. Talabalar va tadqiqotchilar kod yozmasdan yoki o'rgatuvchi kulondan foydalanmasdan to'liq yig'ish yoki tekshirish ketma-ketligini belgilashlari mumkin. Robototexnika sintaksisi emas, balki yakuniy effektlar xulq-atvori haqida qayg'uradigan tadqiqotchilar uchun bu o'rganish egri chizig'ini yo'q qiladi va ularga o'zlarining haqiqiy eksperimentlariga e'tibor berishga imkon beradi.

Ilova stsenariylari

Ta'lim va kasbiy ta'lim uchun BCk5

Universitet avtomatlashtirish bo'limlari va kasbiy robototexnika dasturlari xavfsiz, qulay va talabalar sanoatda duch keladigan narsalarni ifodalovchi uskunalarga muhtoj. BCk5 barcha uchta mezonga javob beradi. Uning sudrab o‘rgatish rejimi robototexnika tajribasiga ega bo‘lmagan talabaga birinchi 30 daqiqalik laboratoriya mashg‘ulotlarida tanlash va joylashtirish tsiklini belgilash imkonini beradi. Uning Python SDK si shuni anglatadiki, xuddi shu talaba semestr oxirigacha nazorat ostidagi o‘quv tajribasini yozishi va o‘rnatishi mumkin.

BCk5 ishlab chiqarish BCi5 bilan bir xil dasturlash muhiti, harakat primitivlari va xavfsizlik arxitekturasidan foydalanganligi sababli, ko'nikmalar to'g'ridan-to'g'ri uzatiladi. Python va ROS-da BCk5 dasturini tamomlagan talaba BCi5 ishlaydigan ishlab chiqarish maydonchasida darhol samarali ishlaydi. Ushbu o'quv dasturining uzluksizligi SZGH BCk5-ni ishdan bo'shatilgan sanoat roboti emas, balki maqsadga muvofiq yaratilgan ta'lim platformasi sifatida joylashtirishining asosiy sababidir.

Akademik tadqiqotlar uchun BCk5 - ROS 2 va ochiq SDK

Robototexnika tadqiqotchilariga mikrodastur to'siqlarisiz to'liq moslasha oladigan manipulyator kerak. BCk5 o'zining ochiq SDK va ROS 2 mavzulari orqali barcha qo'shma holatlarni, momentlarni va yakuniy ta'sir kuchlarini ochib beradi, bu esa maxsus boshqaruv tsikllari, impedans nazorati tajribalari va inson-robot o'zaro ta'sirini o'rganish imkonini beradi. 886,5 mm masofa HRI va montaj tadqiqotlarida ishlatiladigan odatiy stol usti manipulyatsiyasi ish joylarini qamrab oladi.

Byudjetga e'tibor qaratadigan muassasalardagi tadqiqot guruhlari BCk5 yillik dasturiy ta'minot litsenziyasini, mulkiy integratsiya dongleni va uchinchi tomon vositachi dasturlarini sotib olishni talab qilmasligini qadrlashadi. To'liq harakat API hujjatlashtirilgan va so'rov bo'yicha mavjud.

Past chastotali sanoatda foydalanish uchun BCk5

Har bir ishlab chiqarish liniyasiga ikki smenada 4,0 m/s tezlikda ishlaydigan robot kerak emas. Bir smenada ishlaydigan kichik korxonalar uchun - kuniga 50 birlik yig'ish operatsiyasi, sifatni tekshirish stantsiyasi, yorug'lik tarqatish xujayrasi - BCk5 ning 3,4 m/s tezligi va 200 Vt o'rtacha quvvat iste'moli to'liq mos keladi va sotib olish narxining pastligi biznesni sezilarli darajada yaxshilaydi.

To'liq ishlab chiqarishni yo'lga qo'yishdan oldin avtomatlashtirish kontseptsiyasini isbotlagan startaplar ham foyda ko'radi: BCk5 haqiqiy sanoat robotini to'g'ri o'lchamlar sinfida taqdim etadi, shuning uchun natijalar to'g'ridan-to'g'ri bir xil seriyadagi BCi5 yoki undan yuqori yuklamali modellarga mos keladi.

Seriyalarni taqqoslash — BCk5 va BCi5 va To‘liq i Series

BCk5 va BCi5 - Farqni tushunish

BCk5 va BCi5 foydali yuk, yetib borish va xavfsizlik sertifikatiga ega. Ularni tanlashda farqlar muhim ahamiyatga ega.

BCk5 ni tanlang, agar: asosiy foydalanishingiz ta'lim, tadqiqot yoki past chastotali ishlab chiqarish bo'lsa va byudjet asosiy omil bo'lsa.

BCi5 ni tanlang, agar: sizga doimiy ko'p smenali ishlab chiqarish, maksimal tezlik yoki barcha o'qlarda to'liq ±360° bo'g'in erkinligi kerak bo'lsa.

To'liq BC i Series bir qarashda

Mijoz hikoyasi

'Bizning fakultetimiz avtomatlashtirish laboratoriyamiz uch yildan beri 6 o‘qli hamkorlikda ishlaydigan robotni so‘ragan. Har safar biz bir taklif kiritganimizda, byudjet qo‘mitasi bizdan kutishimizni so‘rardi. Biz ko‘rib chiqayotgan tizimlar — Yevropa brendlaridan olingan — tadqiqot grantimiz qo‘llab-quvvatlay oladigan darajadan ancha yuqori edi, hatto bitta birlik uchun ham.

BCk5 ni baholaganimda, avvaliga shubha bilan qaradim. Lekin spetsifikatsiya varaqasi halol edi: ishlab chiqarish modeli bilan bir xil yetib borish, bir xil aniqlik, bir xil xavfsizlik sertifikati. Men Python skriptini u bilan birinchi tushimda qo'lni boshqarish uchun ishlatdim. Mening bakalavriat talabalarim birinchi laboratoriya mashg'ulotlarida unga yangi yo'llarni o'rgatdilar - hech qanday dasturlash foni talab qilinmaydi, shunchaki sudrab o'rgating va tasdiqlang.

Hozir laboratoriyamizda ikkita BCk5 qurilmasi ishlaydi. Ulardan biri sanoatni avtomatlashtirish kursimiz uchun doimiy ravishda sozlangan; talabalar uni haftada bir marta aylantiradilar. Ikkinchisi esa ROS 2 bilan inson-robot hamkorligini o‘rganishda foydalanayotgan bitiruvchi tadqiqot guruhimizga bag‘ishlangan. Yilni boshqaruv qutisi biz butun sozlashni robototexnika ko‘rgazmasiga olib borishimiz mumkinligini bildiradi — qo‘l plyus boshqaruvchisi mulk avtomobilining orqa tomoniga joylashadi.

Haqiqiy byudjetga ega universitetlar uchun bu to'g'ri robot.'

— Mashinasozlik va sanoat muhandisligi kafedrasi avtomatlashtirish laboratoriyasi mudiri, Brno, Chexiya

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH ) | 2026 yil may

Boshqarish tizimi va integratsiya

BCk5 BCi5 bilan bir xil SZGH harakat boshqaruvchisi arxitekturasidan foydalanadi, bu BCk5 da ishlab chiqilgan dasturlar, SDK kodi va operator ko'nikmalarini to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarishga o'tkazishni ta'minlaydi. O'rgatuvchi kulon 3D qo'lni oldindan ko'rish, dasturlarni boshqarish va to'qnashuv sezgirligini boshqarish vositalariga ega grafik vazifalar muharririni buyruq qatorini ochmasdan foydalanish imkonini beradi.

Yilni boshqaruv qutisi (380 × 280 × 100 mm) javon yoki ish stoliga mos keladigan paketdagi to'liq harakat boshqaruvchisi, kiritish/chiqarish modullari va quvvat elektronikasini o'z ichiga oladi. BCi5 boshqaruv qutisiga nisbatan qisqartirilgan shakl faktoriga qaramay, hech qanday xususiyat o'chirilmaydi: barcha SDK funktsiyalari, fieldbus protokollari va xavfsizlik sxemalari mavjud. IP30 darajasi chang va suyuqlikning kirib kelishidan himoyalangan yopiq laboratoriya va engil sanoat muhitlari uchun javob beradi.

SDK va dasturchilar integratsiyasi

Qo'llab-quvvatlanadigan tillar va protokollar

BCk5 SZGH ekotizimiga kiruvchi ishlab chiquvchilar va tadqiqotchilar uchun tavsiya etilgan birinchi robotdir. Python SDK eng keng tarqalgan boshlang'ich nuqtadir: u har qanday Python foydalanuvchisi birinchi o'tishda o'qishi mumkin bo'lgan sintaksisda to'liq harakatlanuvchi APIni ochib beradi. SDK hujjatlari toʻliq, versiyali va ingliz tilida mavjud. Hamjamiyat forumi va GitHub muammolarni kuzatuvchisi SZGHning dasturchilar bilan aloqalar jamoasi tomonidan yuritiladi.

Python Tez ulanish misoli

szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], tezlik=0,3) # x, y, z robot tezligi fraktsiyasi.disconnect()

ROS 2 foydalanuvchilari BCk5 drayverini ishga tushirishlari va standart orqali qo'l bilan o'zaro aloqada bo'lishlari mumkin . /joint_states , /tf va server interfeyslari BCk5 kinematik modeli uchun MoveIt 2 konfiguratsiya fayllari ROS paketiga kiritilgan. Gazebo orqali simulyatsiyani qo'llab-quvvatlash uskunada ishlashdan oldin oflayn yo'lni ishlab chiqish imkonini beradi.

O'qituvchilar uchun SZGH Python va ROS-da oldinga/teskari kinematika, tanlash va joylashtirish dasturlash, sensor integratsiyasi va xavfsizlik tizimini sinovdan o'tkazishni o'z ichiga olgan - standart sanoat avtomatlashtirish va robototexnika injiniringi o'quv dasturlariga moslashtirilgan laboratoriya mashqlari shablonlarini taqdim etadi.

Xavfsizlik sertifikatlari tushuntirildi

Qutini ochishdan yarim kun ichida birinchi tajribagacha

BCk5 ni birinchi marta o'rnatish - xoh laboratoriyada, xoh sinfda yoki engil sanoat kamerasida - joyida integratorni talab qilmaydigan oddiy ketma-ketlikka amal qiladi.

1-qadam - Mexanik o'rnatish (1-2 soat)

To'rtta M8 murvat naqshidan foydalanib, taglik gardishini laboratoriya stoliga, armatura stoliga yoki ko'chma aravaga o'rnating. Qo'l simini boshqaruv qutisiga ulang. Boshqaruv qutisining og'irligi 6,6 kg - bir kishi uni yordamisiz joylashtirishi va olib yurishi mumkin. Agar siz ko'chma demo uchun sozlayotgan bo'lsangiz, boshqaruv qutisini javonga yoki transport qutisiga joylashtiring; 380 × 280 × 100 mm oyoq izi ko'pgina standart uskunalar holatlariga mos keladi.

2-qadam - Tizim konfiguratsiyasi (30 daqiqa)

Quvvat yoqilgan. Tekshirish moslamasi barcha olti bo'g'in bo'ylab o'z-o'zini tekshirishni amalga oshiradi, enkoder o'qishlarini tekshiradi va tarmoq ulanishini tasdiqlaydi. Noutbukni kontrollerning Ethernet portiga (yoki laboratoriya tarmog'i orqali) ulang, veb-konfiguratsiya interfeysini oching va asbob koordinata ramkasini o'rnating. Ko'pgina ta'lim sozlamalari uchun standart konfiguratsiya minimal sozlashni talab qiladi.

3-bosqich - Vazifalarni o'rgatish (30-60 daqiqa)

O‘rgatish pandantidan tortib o‘rgatishni faollashtiring. Jismoniy jihatdan qo'lni har bir yo'nalish nuqtasiga yo'naltiring - bu talabalar va tadqiqotchilar robot bilan bevosita shug'ullanadigan qadamdir. Tekshirish moslamasi har bir saqlangan nuqtada qo'shma pozitsiyalarni qayd qiladi. Har bir segment uchun tezlik profillarini o'rnating, kontakt vazifalari uchun har qanday kuch chegaralarini belgilang va ishga tushirishdan oldin to'liq yo'lni 3D formatida ko'rib chiqing. Birinchi laboratoriya mashg'uloti uchun barcha asosiy tushunchalarni ko'rsatish uchun oddiy uchta nuqtani tanlash va joylashtirish kifoya.

4-qadam — Sinov rejimida ishga tushirish va jonli efirga chiqish (30 daqiqa)

Dasturni 20% tezlikda bajaring, bo'shliqlarni tasdiqlang va bosqichma-bosqich oshiring. To'qnashuv sezuvchanligini atrof-muhitga mos ravishda sozlang - o'quv laboratoriyasida odatda past sezgirlik (tezroq to'xtash) mos keladi. Dastur to'liq tezlikda toza ishlagandan so'ng, uni qulflang va unga dastur raqamini tayinlang. Talabalar bir tugmani bosish orqali operator panelidan qo'ng'iroq qilishlari mumkin.

Sertifikatlar va Kafolat

• Xavfsizlik sertifikatlari: Idoralar, UL, KCs | Xavfsizlik darajasi PL=d, CAT 3

• Standart kafolat: jo'natilgan kundan boshlab barcha elektr va mexanik qismlarga 12 oy

• Ehtiyot qismlar mavjudligi: asosiy eskirish buyumlari Shenzhenda saqlanadi va DHL Express orqali xalqaro miqyosda jo'natiladi, odatda 3-5 ish kunida yetib boradi

• Masofaviy qo'llab-quvvatlash: SZGH kafolat muddati davomida shifrlangan TeamViewer orqali masofaviy diagnostikani bepul taqdim etadi - mahalliy distribyutorga ega bo'lmagan xalqaro universitet xaridorlari uchun qimmatlidir.

• Akademik narxlash: Ikki yoki undan ortiq birlik sotib olgan muassasalar uchun hajmli narxlash mavjud; rasmiy kotirovka uchun SZGH bilan bog'laning

Tez-tez so'raladigan savollar

1. BCk5 universitet robototexnika laboratoriyasiga mos keladimi?

Ha, u ta'lim maqsadlarida foydalanish uchun maxsus ishlab chiqilgan. PL=d CAT 3 xavfsizlik sertifikati (qafas kerak emas), Python va ROS 2 qo'llab-quvvatlashi, tortish-o'rgatish rejimi va ixcham portativ boshqaruv qutisining kombinatsiyasi universitet laboratoriyasi muhitining amaliy talablariga javob beradi. SZGH shuningdek, sanoatni avtomatlashtirish bo'yicha o'quv dasturlariga mos keladigan laboratoriya mashg'ulotlari shablonlarini taqdim etadi.

2. Talabalar loyihalari uchun Python va ROS-ni qo'llab-quvvatlaydimi?

To'liq. Python va C++ SDK to'liq API hujjatlari bilan birga keladi. ROS 1 va ROS 2 paketlari, jumladan MoveIt 2 konfiguratsiyasini SZGH GitHub omboridan olish mumkin. Talabalar dasturlarni apparat yoki Gazebo simulyatsiyasida bir xil kod yordamida ishga tushirishlari mumkin. Standart robototexnika kurslari mavzulari uchun laboratoriya mashqlari shablonlari so'rov bo'yicha mavjud.

3. BCk5 va BCi5 o'rtasidagi farq nima?

BCk5 ta'lim, ilmiy-tadqiqot va past chastotali ilovalar uchun optimallashtirilgan boshlang'ich darajadagi modeldir. Uning eng yuqori asbob tezligi 3,4 m/s (BCi5 uchun 4,0 m/s), o‘rtacha quvvati 200 Vt (400 Vtga nisbatan) va boshqaruv qutisining og‘irligi 6,6 kg (15 kg ga nisbatan). J2–J5 dagi qoʻshma diapazonlar BCi5 ning barcha oʻqlardagi toʻliq ±360° dan koʻra cheklanganroq. BCk5 narxi kamroq. Uzluksiz ko'p smenali ishlab chiqarish uchun BCi5 ni tanlang.

4. Robototexnika bilimiga ega bo'lmagan talaba uni boshqara oladimi?

Ha. Drag-teach funktsiyasi to'liq boshlovchiga qo'lni jismonan boshqarib, robot yo'lini aniqlash imkonini beradi - dasturlash shart emas. Asosiy ish uchun (saqlangan dasturlarni ishga tushirish, aylanishlarni boshlash/to'xtatish, nosozliklarni bartaraf etish) tanishish 1-2 soat davom etadi. Robotni boshqarish uchun Python SDK dasturlarini yozish Python-ga kirish tajribasiga ega bo'lgan talabalar uchun bir necha qo'shimcha mashg'ulotlarni oladi.

5. Kichikroq boshqaruv qutisi (6,6 kg) hali ham to'liq xususiyatga egami?

Ha. Yilni BCk5 boshqaruv qutisi to'liq harakat boshqaruvchisi, barcha kiritish/chiqarish modullari va to'liq xavfsizlik sxemasini o'z ichiga oladi. Barcha SDK funktsiyalari, fieldbus protokollari (Modbus, Profinet ixtiyoriy, EtherCAT) va ROS ulanishi mavjud. Hajmining qisqarishi funksiyalarni olib tashlashni emas, balki pastroq ish davri yuklari uchun optimallashtirilgan dizaynni aks ettiradi. IP30 reytingi yopiq laboratoriya va himoyalangan engil sanoat muhitlari uchun javob beradi.

6. U nafaqat ta'lim, balki engil sanoat vazifalari uchun ham qo'llanilishi mumkinmi?

Ha. BCk5 ning ±0,05 mm takrorlanuvchanligi, IP54 qo‘l reytingi va PL=d CAT 3 sertifikati uni bir smenali, past davrli muhitlarda yengil sanoat ilovalari - tarqatish, tekshirish, yorug‘lik yig‘ish uchun to‘liq qobiliyatli qiladi. Kichik hajmda bir smenada ishlaydigan kichik korxonalar BCk5 ni ushbu ilovalar uchun tejamkor deb topadilar. Yuqori tsiklli yoki ko'p smenali ishlab chiqarish uchun BCi5 to'g'ri tanlovdir.

7. Xalqaro xaridorlarga texnik yordam qanday ko'rsatiladi?

SZGH shifrlangan TeamViewer seansi orqali 12 oylik kafolat muddati davomida bepul diagnostika va ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydi. Ingliz tilidagi SDK hujjatlari va simlarni ulash bo'yicha qo'llanmalar kiritilgan. Elektron pochta va WhatsApp qo'llab-quvvatlash kanallari Shenzhendagi SZGH eksport jamoasi tomonidan ishlaydi. Evropa va Shimoliy Amerikadagi universitet xaridorlari uchun mintaqaviy distribyutorlar alohida xizmat shartnomasi bo'yicha joyida yordam ko'rsatishi mumkin.

8. Kichik ishlab chiqarish liniyasida joylashtirilsa, to'lov muddati qancha?

BCk5 bitta qo'lda ishlaydigan ish stantsiyasini o'rnini bosadigan bir smenali ish uchun odatiy to'lov muddati mahalliy mehnat xarajatlari va vazifalarni bajarish vaqtiga qarab 12 oydan 24 oygacha bo'ladi. BCi5 ga nisbatan pastroq sotib olish narxi iqtisodiy ma'noga ega bo'lgan past foydalanish darajasini qisman qoplaydi. Startaplar va kichik ishlab chiqaruvchilar BCk5 dan kontseptsiyani isbotlovchi platforma sifatida ishlatib, BCi5 birliklariga o'tkazishdan oldin tekshirish bosqichida xarajatlarni samarali ravishda amortizatsiya qiladilar.

SZGH bilan bog'laning

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-BCi5 — ishlab chiqarish 5 kg hamkorlikdagi robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg nozik hamkorlikdagi robot

• SZGH-BCi7 - 7 kg O'rta yuklamali hamkorlik roboti

• SZGH-BCi10 - 10 kg og'ir yuk ko'taruvchi robot