SZGH-BCi7 | Braccio robotico collaborativo di precisione da 7 kg — ±0,02 mm, senza recinzione di sicurezza

Cos'è l'SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 è un robot collaborativo a 6 assi e 7 kg di carico utile della serie BC i di SZGH, progettato per applicazioni di precisione a carico medio in cui sia la precisione che la portata devono essere senza compromessi. Con una portata di 786,5 mm e una ripetibilità di ±0,02 mm - il livello di precisione più elevato dell'intera serie BC i - serve l'assemblaggio di dispositivi medici, l'ispezione di semiconduttori e la produzione di strumenti di precisione in strutture che richiedono prestazioni sub-millimetriche ripetibili insieme agli operatori umani.

Specifiche tecniche complete

5 motivi per cui i produttori di precisione scelgono BCi7

Non è richiesta alcuna recinzione di sicurezza: certificazione PL=d CAT 3

I robot industriali tradizionali nella classe di carico di 7 kg richiedono quasi sempre una cella di sicurezza completa: contrassegni sul pavimento, porte interbloccate e area del pavimento dedicata che non può essere riconfigurata senza una nuova valutazione del rischio. Il BCi7 rompe questo vincolo. Certificato al livello di prestazione d, categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849, utilizza un sistema di rilevamento delle collisioni a 10 livelli per monitorare le coppie articolari in tempo reale, fermandosi entro 0,15 secondi in caso di contatto imprevisto. I produttori di dispositivi medici che operano in strutture certificate ISO 13485 hanno implementato il BCi7 su banchi aperti insieme agli ispettori della qualità senza modifiche al layout della struttura esistente: un vantaggio in termini di conformità che elimina anche i costi di costruzione e certificazione di una cella robotizzata dedicata.

Distribuzione in mezza giornata: non è richiesta alcuna esperienza con i robot

Il BCi7 supporta l'apprendimento tramite trascinamento su tutti e sei gli assi: muovi fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato e salva il programma. L'interfaccia visiva del dispositivo di apprendimento visualizza le posizioni dei giunti, le coordinate cartesiane e la sensibilità alle collisioni su un unico schermo, in un inglese semplice, senza alcun cambio di modalità. Per una tipica sequenza di sottoassemblaggio di un dispositivo medico (prelevare un componente, orientare, inserire, verificare), un ingegnere di produzione che non ha familiarità con la robotica completa la programmazione in meno di due ore. La ridistribuzione a una variante di prodotto diversa richiede solo la riapprendimento dei punti di passaggio, non la riscrittura di un programma o la ricertificazione della cella.

Sistema aperto: collegalo a qualsiasi PLC, sistema di visione o AGV

La scatola di controllo del BCi7 fornisce 16+16 DI, 16+16 DO e 4×AI/4×AO, con Ethernet nativa, Modbus-RTU/TCP e connettività Profinet opzionale. L'SDK completo supporta C, C++, Lua e Python, con un pacchetto ROS completo per ambienti di ricerca e integrazione avanzata. In pratica, ciò significa che il BCi7 si collega direttamente alle linee Siemens S7-1500 tramite Profinet, riceve correzioni visive dai sistemi Keyence o Cognex tramite Ethernet e attiva i trasferimenti AGV tramite contatti DO, senza alcun gateway hardware intermedio. Gli integratori di sistemi nel settore tedesco dei dispositivi medici riferiscono che l'integrazione completa del PLC è stata completata in un solo giorno di messa in servizio.

Ripetibilità di ±0,02 mm: la massima precisione dell'intera serie BC i

Con ±0,02 mm, il BCi7 si colloca al vertice della scala di precisione dei robot collaborativi SZGH, corrispondendo al BCi3 e significativamente più stretto del BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) o BCi10 (±0,10 mm). In una classe di carico utile di 7 kg, questo livello di ripetibilità è raro. Per applicazioni quali il montaggio di lenti per endoscopi, l'inserimento di membrane per dialisi o l'allineamento di componenti di impianti ortopedici, il BCi7 ritorna in modo affidabile nella stessa posizione all'interno di una sfera di 40 µm per un turno di otto ore e attraverso variazioni di temperatura entro l'intervallo operativo 0–50°C. Ciò lo rende adatto agli ambienti di produzione IEC 60601-1 e ISO 13485 in cui la convalida del processo richiede coerenza di posizionamento dimostrabile e misurabile.

ROI di 6-12 mesi, componenti principali nazionali al 100%.

Il BCi7 è costruito con servogiunti, azionamenti e hardware di controllo di provenienza nazionale: un fattore importante per i clienti che gestiscono il rischio della catena di approvvigionamento dopo le recenti interruzioni dei componenti industriali importati. I pezzi di ricambio vengono spediti dall'inventario di SZGH a Shenzhen entro cinque giorni lavorativi. Per un produttore di dispositivi medici tedesco o coreano che esegue un'operazione di assemblaggio su due turni in cui il BCi7 sostituisce un tecnico specializzato in un ciclo di inserimento ripetitivo, l'orizzonte tipico di ritorno sull'investimento è di 6-12 mesi. La garanzia di fabbrica di 18 mesi e la rete di assistenza regionale accessibile comprimono ulteriormente il costo totale di proprietà su un ciclo di prodotto di cinque anni.

Scenari applicativi

Serie BC i: guida alla selezione e al confronto della gamma completa

Panoramica del gruppo di modelli

Gruppo 1 — Precisione compatta (BCi3, BCi7)

Gruppo 2 — Standard per uso generale (BCk5, BCi5)

Gruppo 3: a lungo raggio e per carichi pesanti (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs BCi5: distinzione chiave

Entrambi condividono un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 886,5 mm. Il BCk5 è ottimizzato per l'istruzione, i laboratori di formazione e la prototipazione degli integratori di sistemi: costi di ingresso inferiori e enfasi sulla facilità di apprendimento. Il BCi5 è la variante di livello produttivo per linee di produzione ad alto volume che eseguono due o più turni giornalieri. Se il tuo caso d'uso principale è la produzione anziché la formazione, specifica BCi5.

Guida alla selezione di 3 domande

1. La tolleranza è inferiore a ±0,03 mm?

   • Sì → BCi3 (parti ≤3 kg) o BCi7 (parti 3–7 kg)

   • No → continua con la domanda 2

2. Il tuo pezzo pesa più di 7 kg o l'attività richiede uno sbraccio superiore a 900 mm?

   • Sì → BCi10, BCi12, BCi16 o BCi20 a seconda della combinazione carico utile/sbraccio

   • No → continua con la domanda 3

3. Si tratta di una linea di produzione che funziona su due o più turni o di una cella di formazione/prototipo?

   • Produzione → BCi5

   • Formazione/Prototipo → BCk5

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

'Gestisco l'ingegneria di processo presso uno stabilimento di componenti per impianti ortopedici di medie dimensioni vicino a Stoccarda. Forniamo diversi OEM di dispositivi di Classe II ai sensi della norma ISO 13485 e la nostra tolleranza di inserimento sull'incollaggio della punta del cacciavite per ossa è di ±0,025 mm, una specifica che creava costanti rilavorazioni presso la nostra stazione manuale a causa della variazione dell'affaticamento dell'operatore durante un turno di dieci ore.
Abbiamo valutato tre cobot di diversi produttori. Due non sono riusciti a documentare la ripetibilità di ±0,02 mm durante una verifica indipendente, come affermato nelle loro schede tecniche. ±0,05 mm. Il BCi7 è stato l'unico cobot da 7 kg che soddisfaceva i nostri requisiti di tolleranza con dati di test di terze parti. Abbiamo implementato un'unità nel dicembre 2024. L'integrazione con il nostro sistema Cognex In-Sight 9000 ha richiesto due giorni utilizzando l'SDK Python: il nostro ingegnere dei controlli l'ha descritta come 'l'integrazione robot più semplice che abbia mai realizzato in otto anni'. Il tasso di rilavorazione sulla stazione di incollaggio è sceso dal 3,1% allo 0,22% nel primo mese. Abbiamo completato la convalida del nostro processo ai sensi della clausola 7.5.6 ISO 13485 in sei settimane, un tempo più veloce di qualsiasi precedente qualificazione delle apparecchiature presso la nostra struttura. L'implementazione senza recinzione ci ha permesso di mantenere il nostro ispettore QC sul banco adiacente senza modifiche al layout. Prevediamo un ROI completo entro il terzo trimestre del 2025, ovvero circa undici mesi dalla messa in servizio.'
~!phoenix_var288_2!~

Sistema di controllo e integrazione

Il BCi7 funziona sulla piattaforma di controllo XI di SZGH con un backbone bus in tempo reale EtherCAT, offrendo tempi di ciclo deterministici adatti per sequenze di assemblaggio multifase sincronizzate. Il sistema supporta la coordinazione multi-robot, consentendo al BCi7 di operare in tandem con un BCi3 o un secondo BCi7 su un tavolo di lavoro condiviso senza hardware aggiuntivo. I PLC compatibili includono Siemens S7-1200/1500 (Profinet o Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R e Keyence KV-8000.

L'integrazione della visione supporta i sistemi 2D e 3D di Keyence, Cognex, Hikrobot e Basler. I flussi di lavoro di calibrazione eye-in-hand e eye-to-hand sono configurabili tramite l'interfaccia XI o tramite chiamate API dall'SDK Python. L'ambiente di programmazione offline di SZGH consente agli ingegneri di simulare l'intero programma di attività rispetto a un gemello digitale prima di eseguirlo sul braccio fisico, particolarmente utile per i clienti di dispositivi medici che completano sequenze di convalida IQ/OQ/PQ in cui il tempo di esecuzione fisica è costoso.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue supportate

C/C++/Lua/Python

Protocolli supportati

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opzionale) / EtherCAT / RS485

Supporto ROS

Pacchetti completi disponibili per ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble). Include MoveIt! configurazione, modello URDF e file di avvio di esempio con estensioni di controllo forzato per le attività di inserimento.

Documentazione dell'API

Documentazione per sviluppatori online e download dell'SDK disponibili tramite il portale per sviluppatori SZGH all'indirizzo szghtech.com.

Esempi di integrazione di terze parti

• Sistemi di visione : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, serie Hikrobot MV, Basler ace2

• Sensori di forza/coppia : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — per la verifica dell'inserimento e applicazioni a contatto morbido

• Sistemi AGV : handshake I/O standard tramite DI/DO o Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron serie NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Spiegazione delle certificazioni di sicurezza

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Cina MIIT)

Garanzia: 18 mesi dalla data di consegna. La copertura include tutti i difetti di fabbricazione del braccio del robot, della scatola di controllo e del dispositivo di programmazione. SZGH mantiene un inventario nazionale dei pezzi di ricambio con un impegno di consegna entro 5 giorni lavorativi per tutti i componenti critici. Per i clienti con implementazioni multi-unità sono disponibili contratti di garanzia estesa e di assistenza in loco, incluso il supporto della documentazione per la qualificazione delle apparecchiature ISO 13485.

Domande frequenti

L'SZGH-BCi7 funziona davvero senza gabbia di sicurezza?

SÌ. Il BCi7 è certificato PL=d, CAT 3 ai sensi della norma EN ISO 13849, il più alto livello di prestazioni di sicurezza collaborativa dell'Unione Europea. Il sistema di rilevamento delle collisioni a 10 livelli monitora continuamente tutte e sei le coppie articolari e arresta il braccio entro 0,15 secondi in caso di contatto imprevisto. Questa certificazione copre l'impiego insieme a operatori umani nelle strutture dell'UE (CE), degli Stati Uniti (UL) e della Corea (KC) senza una barriera di sicurezza fissa. È ancora necessaria una valutazione del rischio specifica per il sito e gli ingegneri applicativi di SZGH possono fornire indicazioni e documentazione per supportare questo processo.

Può collegarsi al mio PLC, trasportatore o sistema di visione esistente?

SÌ. La scatola di controllo del BCi7 fornisce 32 DI, 32 DO, 4 ingressi analogici e 4 uscite analogiche. Le opzioni di comunicazione includono Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP e Profinet opzionale per ambienti Siemens. L'SDK completo in Python, C, C++ e Lua supporta l'integrazione personalizzata con i sistemi di visione Keyence e Cognex, sensori di forza/coppia, segnali di aggancio AGV e qualsiasi PLC industriale standard. I clienti che si integrano con Beckhoff TwinCAT tramite EtherCAT segnalano la messa in servizio completa in meno di un giorno.

Quanto tempo impiega un non ingegnere per imparare a farlo funzionare?

Un ingegnere o un tecnico di produzione senza esperienza pregressa nel campo della robotica in genere programma un ciclo completo di presa-inserto-verifica utilizzando l'apprendimento tramite trascinamento in meno di due ore. L'interfaccia di apprendimento utilizza etichette in linguaggio semplice e un generatore di attività visive. Per sequenze più complesse che comportano offset visivi o inserimento controllato dalla forza, SZGH fornisce materiali di formazione online e contatti di supporto applicativo. La piena competenza dell'operatore viene generalmente raggiunta entro tre-cinque giorni dal primo utilizzo.

Qual è la differenza tra BCi3 e BCi7? Come scelgo?

Entrambi i modelli offrono una ripetibilità di ±0,02 mm: il massimo livello di precisione nella serie BC i. Il BCi3 gestisce fino a 3 kg con una portata di 625 mm (peso corporeo 16 kg, adatto per celle da banco compatte). Il BCi7 gestisce fino a 7 kg con una portata di 786,5 mm (peso corporeo 24 kg, più adatto per assemblaggi più pesanti e spazi di lavoro più ampi). Se le parti o gli utensili all'estremità del braccio pesano più di 3 kg o se il layout richiede più di 625 mm di sbraccio, BCi7 è il modello corretto. Entrambi sono ugualmente qualificati per gli ambienti 3C, semiconduttori e dispositivi medici.

Supporta ROS e Python SDK?

SÌ. Il BCi7 include pacchetti ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble) completi, incluso un modello URDF, MoveIt! file di configurazione ed esempi di script di avvio con estensioni di controllo forzato. Gli SDK Python, C, C++ e Lua sono disponibili nel portale per sviluppatori SZGH all'indirizzo szghtech.com . L'SDK Python è documentato con riferimenti API che coprono movimento, I/O, gestione dei programmi e streaming di dati in tempo reale.

Si può montare capovolto o a muro?

SÌ. Il BCi7 supporta il montaggio con qualsiasi angolazione: a pavimento, a soffitto invertito, a parete laterale e ad angoli inclinati. La piattaforma di controllo XI compensa automaticamente la direzione della gravità in base all'orientamento di montaggio configurato. Il montaggio a soffitto invertito viene comunemente utilizzato quando il BCi7 viene utilizzato su un trasportatore o un carosello di assemblaggio in cui lo spazio sul pavimento è limitato.

Come viene gestito il servizio post-vendita? Sono disponibili pezzi di ricambio?

SZGH offre una garanzia di 18 mesi con uno SLA per la consegna dei pezzi di ricambio entro 5 giorni lavorativi dalle scorte nazionali di Shenzhen. I clienti internazionali in Germania, Corea del Sud e Sud-Est asiatico sono supportati tramite distributori regionali con tecnici dell'assistenza locali. La diagnostica remota è accessibile tramite la porta Ethernet del controller XI. Per i clienti di dispositivi medici che richiedono registrazioni di manutenzione delle apparecchiature ai sensi della norma ISO 13485, SZGH può fornire la documentazione di servizio in inglese.

Qual è la sequenza temporale tipica del ROI?

Nelle operazioni di assemblaggio di dispositivi medici o strumenti di precisione su due turni, i clienti in genere recuperano l'investimento in BCi7 in 6-12 mesi quando sostituiscono un tecnico specializzato in un compito ripetitivo di alta precisione. Le strutture con costi di manodopera locale più elevati (ad esempio, Europa occidentale) tendono verso la parte più corta di questo intervallo. Il team applicativo di SZGH può fornire un modello ROI specifico del sito in base alla struttura dei turni, al costo della manodopera e all'attività specifica da automatizzare: contattaci prima dell'acquisto per un calcolo.

Richiedi un preventivo

Pronto a valutare SZGH-BCi7 per la tua linea di produzione? I nostri ingegneri applicativi possono fornire consigli specifici per il sito, un protocollo di verifica delle tolleranze e una stima del ROI.

Prodotti correlati

Esplora altri modelli della serie BC i per trovare la soluzione giusta per la tua applicazione:

• SZGH-BCi3: Cobot di precisione da 3 kg, portata 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5: Cobot standard per uso generale da 5 kg

• SZGH-BCi12: Cobot ad alta precisione con braccio lungo da 12 kg

• SZGH-BCi16: Cobot per carichi pesanti ad alta precisione da 16 kg