SZGH-BCi10 | Robot collaborativo con carico utile pesante da 10 kg: portata di 1.350 mm, senza recinzione di sicurezza

SZGH-BCi10 / BCk10: robot collaborativo per carichi pesanti per applicazioni industriali di ampio raggio

SZGH -BCi10 è il cavallo di battaglia della famiglia di bracci medio-grandi della serie BC i: un robot collaborativo a 6 assi progettato per integratori di sistema e responsabili dell'automazione di fabbrica che necessitano di un carico utile di 10 kg con uno sbraccio di 1.350 mm senza sacrificare la sicurezza collaborativa. Con un rapporto portata/carico utile che supera la maggior parte dei cobot di classe comparabile, il BCi10 copre celle di pallettizzazione, sottoassiemi pesanti, impianti di saldatura robotizzata e integrazione di cabine di verniciatura a linea completa, il tutto senza recinzione di sicurezza, consentendo un'autentica collaborazione uomo-robot in spazi di lavoro misti. Il robot supporta l'intero stack di comunicazione aperto SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opzionale), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 e un'architettura I/O a 32 canali (16 generali + 16 di sicurezza per direzione) che si collega direttamente ai PLC Siemens, Omron o Mitsubishi immediatamente pronti all'uso.

Specifiche complete

Braccio robotico — SZGH-BCi10 / BCk10 (identico)

Opzioni della scatola di controllo

Specifiche I/O della scatola di controllo

Comunicazione e software

5 vantaggi principali del BCi10

Nessuna recinzione di sicurezza: carico utile pesante di 10 kg negli spazi di lavoro collaborativi

La maggior parte dei cobot industriali che raggiungono un carico utile di 10 kg con un’apertura del braccio di 1.350 mm richiedono una recinzione di sicurezza rigida, annullando immediatamente il vantaggio di flessibilità di un robot collaborativo. Il BCi10 ottiene la certificazione di sicurezza PL=d, CAT 3 con rilevamento delle collisioni configurabile a 10 livelli, consentendo operazioni miste reali: gli operatori possono alimentare manualmente le parti, ispezionare i pezzi o eseguire modifiche alle attrezzature all'interno dell'area di lavoro del robot senza interrompere la produzione. Per gli integratori di sistemi che progettano celle di produzione flessibili, l'eliminazione della recinzione riduce l'ingombro del 15-30%, abbassa i costi di costruzione delle celle e riduce drasticamente i tempi di riconfigurazione quando si passa da una linea di prodotto all'altra.

Portata di 1.350 mm: apertura del braccio leader del settore con una classe di 10 kg

Nel segmento dei robot collaborativi da 10 kg, una portata di 1.350 mm rappresenta un elemento di differenziazione significativo. Le piattaforme concorrenti in questo intervallo di carico utile raggiungono generalmente un picco di 1.200-1.300 mm, limitando la loro capacità di servire modelli di pallet di grandi dimensioni, ampie campate di trasportatori o celle multi-attrezzatura senza riposizionare la base del robot. La portata di 1.350 mm del BCi10, combinata con un intervallo di giunzione di ±360° su tutti e sei gli assi e il montaggio con qualsiasi angolazione, consente agli integratori di coprire aree di lavoro più ampie da un'unica posizione di base, riducendo il numero totale di unità robotizzate richieste per linea e abbassando i costi di integrazione per parte. Per le applicazioni di bracci robotici collaborativi su larga scala nella pallettizzazione e nell'assemblaggio pesante, questo vantaggio si traduce direttamente in un ROI più rapido.

Sistema aperto: integrazione SI-Ready fin dal primo giorno

Il BCi10 è progettato per una rapida integrazione del sistema. L'architettura aperta SZGH fornisce un pacchetto di documentazione API completo, interfacce Modbus e Profinet standardizzate e supporto SDK per C, C++, Lua e Python, i quattro linguaggi più comunemente utilizzati negli stack software di automazione di fabbrica. Il supporto nativo di ROS1/ROS2 consente una connessione perfetta alle pipeline di robotica guidata dalla visione e ai livelli di coordinamento dei robot mobili (AMR/AGV). Sono disponibili profili di integrazione preconvalidati per Siemens S7/TIA Portal, serie Omron NX/NY, sistemi di visione Keyence e sensori forza-coppia ATI/Bota, il che significa che la maggior parte degli integratori può ottenere l'handshake iniziale del PLC in poche ore, non in giorni. Questo ecosistema aperto è il motivo per cui BCi10 è la piattaforma preferita per gli integratori di sistemi che costruiscono linee di automazione multi-vendor.

I/O sicuri a 16 canali: gestione dei segnali di sicurezza di livello industriale

Gli I/O di sicurezza a 16 canali (16 DI + 16 DO, di sicurezza) nella scatola di controllo BCi10 vanno ben oltre gli I/O di sicurezza a 4-8 canali tipici dei cobot più leggeri. Questa capacità supporta architetture di sicurezza complesse: circuiti di arresto di emergenza a doppio canale, monitoraggio dell'interblocco delle porte di sicurezza, rilevamento della presenza dell'operatore (tramite tappeto di sicurezza o barriera fotoelettrica), handshake di abilitazione/disabilitazione del robot con moduli di sicurezza PLC e coordinamento simultaneo di più zone di sicurezza in un'unica cella. Per le linee automobilistiche, elettroniche e logistiche in cui la certificazione PLC di sicurezza è un requisito del cliente, avere 16 canali di sicurezza precablati nella scatola di controllo elimina un'importante barriera di integrazione. L'I/O analogico (4×AI, 4×AO) supporta inoltre l'interfaccia diretta con sensori di forza, trasduttori di pressione e trasportatori a velocità variabile.

ROI di 6-12 mesi con componenti principali nazionali

I componenti principali del BCi10 di provenienza nazionale (servoazionamenti, encoder e getti strutturali prodotti in Cina) offrono due vantaggi strategici per i clienti nel sud-est asiatico, nell'Asia meridionale e nell'America Latina: un costo di consegna inferiore del 20-35% a quello di piattaforme europee o giapponesi comparabili nella stessa classe di carico utile e la disponibilità locale di pezzi di ricambio che riduce i tempi di manutenzione a giorni anziché a settimane. La garanzia di 12 mesi di SZGH, combinata con una rete di distributori regionali in oltre 40 paesi, supporta obiettivi di ROI nell'intervallo di 6-12 mesi per applicazioni a ciclo elevato (palettizzazione, assemblaggio, rivestimento a spruzzo) in cui un singolo BCi10 sostituisce in genere 1,5-2 operatori FTE. Un robot collaborativo da 10 kg senza recinzione di sicurezza in configurazione riduce ulteriormente i costi di costruzione delle celle ammortizzate rispetto alle alternative recintate.

Scenari applicativi

Industrie prioritarie consigliate per BCi10: pallettizzazione e logistica, produzione generale, produzione elettronica (linee integrate SI).

Guida al confronto e alla selezione delle serie

Serie BC i: gruppo di bracci medio-grandi

Serie BC i completa: riferimento per braccio leggero

Albero decisionale di selezione

Hai bisogno di un robot collaborativo (senza recinzione)? ├─ Carico utile ≤ 7 kg → Considerare BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Carico utile 10–20 kg (gruppo bracci medio-grandi): ├─ Hai bisogno di uno sbraccio più ampio (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Hai bisogno del carico utile più elevato (20 kg)? → BCi20 ├─ Hai bisogno della massima precisione (±0,03 mm) + carico utile pesante? │ ├─ Braccio corto OK (portata di 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Hai bisogno di un ampio sbraccio (1.250 mm)? → BCi12 └─ Hai bisogno di un ampio sbraccio (1.350 mm) in generale ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (sei qui)

Scegli BCi10 quando: La tua applicazione richiede un braccio cobot con carico utile di 10 kg con portata ≥ 1.300 mm, dove la ripetibilità di ±0,1 mm è sufficiente (palettizzazione, rivestimento a spruzzo, assemblaggio generale) e dove l'integrazione SI rapida tramite SDK aperto è una priorità.

Prospettiva del cliente - Fannie Chen, CEO, SZGH

'Voglio condividere un progetto recente che illustra il motivo per cui abbiamo costruito il BCi10 come abbiamo fatto noi. Un integratore di sistema con sede a Cebu, nelle Filippine, che gestisce un impianto di assemblaggio di chassis per PCB elettronici a 12 linee, si è rivolto a noi dopo aver valutato tre marchi europei di cobot. Il loro vincolo principale: avevano bisogno di un braccio da 10 kg che potesse estendersi su un trasportatore di 1.280 mm, collegarsi tramite Python SDK al loro MES esistente entro due settimane e avere la certificazione CE+UL per l'audit del cliente. Ne abbiamo implementati sei Unità BCi10 su due linee. L'integrazione API è stata completata in nove giorni: gli endpoint documentati dell'SDK Python per il controllo congiunto, il polling dello stato I/O e l'esecuzione della traiettoria hanno consentito al team software di lavorare in parallelo con l'installazione meccanica. Il tempo di ciclo per chassis è sceso da 48 secondi (manuale) a 31 secondi. Con il funzionamento su tre turni, il cliente ha previsto un recupero dell'investimento entro otto mesi è il motivo per cui progetti come questo rispettano i tempi previsti.'

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Sistema di controllo

Il BCi10 esegue la piattaforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), creata appositamente per l'implementazione collaborativa industriale. Il controller è dotato di un kernel di movimento in tempo reale con interpolazione della traiettoria inferiore al millisecondo, che consente l'esecuzione fluida del percorso con una velocità TCP lineare fino a 4,0 m/s anche durante movimenti coordinati multiasse complessi. Il dispositivo di apprendimento (touchscreen da 7 pollici, grado di protezione IP54) fornisce funzioni di insegnamento tramite trascinamento, programmazione di waypoint e test I/O con un clic che consentono agli operatori non specializzati di impostare semplici attività di prelievo e posizionamento senza conoscenze di programmazione. Per gli utenti SI avanzati, GRC espone un'API completa in stile REST su Ethernet, mappe di registri Modbus per l'integrazione PLC e un profilo del dispositivo Profinet (licenza opzionale) compatibile con Siemens TIA Portal V15+. Il controller supporta anche il modulo opzionale di feedback forza-coppia di SZGH per attività di assemblaggio conformi che richiedono il monitoraggio della forza di contatto con una risoluzione fino a 1 N.

Gli utenti di BCk10 beneficiano delle stesse capacità di controllo in un fattore di forma compatto con montaggio a parete o su guida DIN (380×280×100 mm), che lo rende particolarmente adatto per celle con vincoli di spazio, celle collaborative montate su piattaforme AGV o installazioni di retrofit dove lo spazio nel mobiletto a pavimento non è disponibile.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue supportate

• C / C++ (libreria nativa, latenza <1 ms su Ethernet)

• Lua (scripting incorporato per la logica delle attività sul controller)

• Python 3.x (più popolare per progetti SI; supporto asincrono completo)

Protocolli di comunicazione

• Ethernet (TCP/IP): canale di controllo primario ad alta velocità

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: mappatura diretta dei registri PLC: oltre 250 registri premappati che coprono stati comuni, posa TCP, stato I/O, codici di errore

• Profinet (opzionale): profilo del dispositivo compatibile con Siemens TIA Portal; scambio dati ciclico con frequenza di aggiornamento di 1 ms

• RS485: integrazione di dispositivi legacy (lettori di codici a barre, sensori di peso, pannelli HMI meno recenti)

Integrazione ROS

• Pacchetti completi ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble / Iron) disponibili tramite SZGH GitHub

• Modelli URDF compatibili con MoveIt2 forniti

• Supporta le interfacce di azione standard industriali ROS per l'esecuzione della traiettoria

Integrazione di terze parti (preconvalidata)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visione: serie Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, telecamera Basler + tubazioni OpenCV

• Forza/Coppia: ATI Gamma, Bota SensONE

• Robot mobili: MiR, Geek+ AMR tramite bridge di argomenti ROS

Esempio Python di avvio rapido

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Attiva pinza

La documentazione API completa, progetti di esempio e guide alla messa in servizio sono disponibili all'indirizzo szghtech.com . Per i pacchetti di integrazione specifici SI (Siemens TIA Add-In, file di lancio di ROS2, PDF della mappa di registro Modbus), contattare il team tecnico SZGH tramite export02@szghtech.com.

Certificazioni di sicurezza: linguaggio semplice

CE (conformità europea): BCi10 è conforme alla Direttiva Macchine UE (2006/42/CE) e ai relativi standard armonizzati per la sicurezza dei robot collaborativi. Questa certificazione è richiesta per la vendita e l'implementazione legale in tutti gli stati membri dell'UE/SEE ed è ampiamente accettata come punto di riferimento di sicurezza di base dai produttori multinazionali a livello globale.

UL (Underwriters Laboratories, USA): la certificazione UL conferma che il BCi10 è stato testato in modo indipendente rispetto agli standard di sicurezza elettrica nordamericani. Necessario per l'implementazione negli Stati Uniti e in Canada e riconosciuto come un segnale di qualità dai team di procurement di tutto il mondo.

KC (Certificazione Corea): il marchio KC certifica la conformità agli standard elettrici e di sicurezza coreani, consentendo l'implementazione diretta negli impianti di produzione della Corea del Sud senza ulteriori processi di approvazione locale.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): questa è la valutazione della sicurezza funzionale del robot, la certificazione più importante per il funzionamento collaborativo senza recinzione di sicurezza. PL=d significa che la funzione di sicurezza ha un'alta probabilità di funzionare correttamente su richiesta (probabilità media di guasto pericoloso all'ora: da 10⁻⁷ a 10⁻⁶). CAT 3 significa che il sistema di sicurezza è progettato in modo che un singolo guasto non causi la perdita della funzione di sicurezza. In pratica, ciò significa che il rilevamento delle collisioni, l'arresto di emergenza e i circuiti I/O di sicurezza del BCi10 soddisfano i requisiti per l'implementazione collaborativa nella maggior parte delle valutazioni di sicurezza industriale senza ulteriori protezioni tecniche, soggette a una valutazione del rischio specifica del sito come richiesto dalla norma ISO/TS 15066.

Garanzia: 12 mesi dalla consegna, copre i difetti di fabbricazione del braccio robot e del sistema di controllo. I partner di servizio regionali SZGH forniscono supporto in loco in oltre 40 paesi.

Domande frequenti

D1: Un cobot da 10 kg senza recinzione di sicurezza è davvero sicuro per gli operatori che lavorano nelle vicinanze?

Sì, se utilizzato in conformità con le linee guida sulla sicurezza dei robot collaborativi ISO/TS 15066 e con una valutazione dei rischi specifica per il sito. Il BCi10 possiede la certificazione PL=d, CAT 3 (ISO 13849), che è lo standard riconosciuto a livello internazionale per le funzioni di sicurezza dei robot collaborativi. Il rilevamento delle collisioni configurabile a 10 livelli consente di adattare la sensibilità al compito specifico e all'ambiente operativo. SZGH fornisce modelli di documentazione per la valutazione del rischio e guide di configurazione di sicurezza specifiche per l'applicazione per scenari di implementazione comuni, tra cui celle di pallettizzazione, assemblaggio e rivestimento a spruzzo.

Q2: Il BCi10 può collegarsi direttamente al nostro sistema PLC e SCADA esistente?

SÌ. Il BCi10 supporta nativamente Modbus-RTU, Modbus-TCP e bus di campo Profinet opzionale. Oltre 250 registri Modbus pre-mappati coprono stati comuni, posizione TCP, velocità, stato I/O, codici di errore e controllo del programma, il che significa che la maggior parte dei PLC Siemens, Omron o Mitsubishi possono leggere lo stato del robot ed emettere comandi di movimento senza middleware personalizzato. Per gli utenti di Siemens TIA Portal, SZGH fornisce un file GSD già pronto e un componente aggiuntivo per l'integrazione drag-and-drop. L'integrazione SCADA tramite OPC-UA è disponibile tramite l'API Ethernet.

D3: È possibile configurare i 16 canali I/O di sicurezza per i segnali di arresto di emergenza e porte di sicurezza?

SÌ. I 16 canali DI di sicurezza e 16 canali DO di sicurezza nella scatola di controllo sono completamente configurabili e supportano circuiti di arresto di emergenza a doppio canale (conformi ai requisiti EN ISO 13850), monitoraggio dell'interblocco di porte/cancelli di sicurezza, rilevamento della presenza dell'operatore (tappetino di sicurezza, barriera fotoelettrica), handshake di abilitazione/disabilitazione del robot con moduli PLC di sicurezza e trigger di riduzione della velocità basati su zone. La configurazione degli I/O di sicurezza viene eseguita tramite la procedura guidata di configurazione di sicurezza del comando pendente o tramite l'API per la messa in servizio automatizzata del sistema di sicurezza. Su richiesta è disponibile la documentazione completa IEC 62061/ISO 13849 per il sottosistema I/O di sicurezza.

D4: La portata di 1.350 mm è sufficiente per i modelli di pallet standard?

Per i modelli standard di pallet EUR (1.200×800 mm) e pallet GMA (1.219×1.016 mm), la portata di 1.350 mm del BCi10 copre l'intera superficie del pallet da una base posizionata centralmente quando il robot è montato all'altezza appropriata. Per modelli di pallet più grandi o quando si raggiunge contemporaneamente l'intera profondità del pallet e l'altezza di impilamento, si consiglia una simulazione della portata nel software di programmazione offline di SZGH. Nella maggior parte degli scenari di pallettizzazione di scatole da 25 kg testati nei laboratori applicativi SZGH, il braccio da 1.350 mm copre la pallettizzazione a 4 strati su pallet EUR senza riposizionamento della base.

D5: Quanto è completa la documentazione dell'SDK?

SZGH fornisce una documentazione di riferimento API completa (C/C++/Lua/Python), che copre ogni chiamata di funzione con descrizioni di parametri, tipi restituiti, codici di errore ed esempi funzionanti. Il pacchetto di documentazione include una guida alla messa in servizio, un PDF della mappa del registro Modbus, file README del pacchetto ROS, progetti di esempio per applicazioni comuni (pick-and-place, pallettizzazione, tracciamento del trasportatore, assemblaggio a guida forzata) e una guida alla risoluzione dei problemi. La documentazione viene mantenuta in inglese, cinese e spagnolo. Gli aggiornamenti vengono rilasciati con ogni versione del firmware. Accedi al portale della documentazione tramite szghtech.com o contattare export02@szghtech.com per il pacchetto di integrazione SI.

Q6: Quali sono i requisiti di montaggio e le specifiche di fissaggio della base?

Il braccio BCi10 (38,5 kg) si monta tramite uno schema di flangia ISO 9283 standard con bulloni M8 (6×, cerchio dei bulloni 50 mm). Il montaggio con qualsiasi angolazione (a pavimento, a parete, a soffitto e inclinato) è supportato senza declassamento del carico utile. La base deve essere in grado di gestire le forze di reazione generate al massimo carico utile e velocità; SZGH fornisce un documento di linee guida per la progettazione di base che specifica i requisiti minimi di rigidità per le strutture di base in calcestruzzo, acciaio e alluminio estruso. La scatola di controllo BCi10 (a pavimento, 380×350×265 mm) richiede un ingombro di 230×230 mm, oppure il controller compatto BCk10 (380×280×100 mm) può essere montato a parete per eliminare completamente i requisiti di spazio sul pavimento.

Q7: Qual è la situazione dei pezzi di ricambio e del servizio post-vendita?

SZGH mantiene un inventario regionale di pezzi di ricambio nei principali hub del sud-est asiatico, dell'Asia meridionale, dell'Europa e dell'America Latina. Gli articoli soggetti a usura più comune (guarnizioni per polsi all'estremità, cavi pendenti, morsettiere I/O) sono generalmente disponibili presso le scorte regionali entro 3-5 giorni lavorativi. I principali gruppi meccanici (moduli congiunti) sono disponibili presso lo stabilimento di Shenzhen con tempi di consegna standard per il trasporto aereo di 5-7 giorni lavorativi verso la maggior parte delle destinazioni. Il servizio in loco è disponibile tramite la rete di partner di assistenza autorizzati SZGH in oltre 40 paesi. La diagnostica remota tramite API Ethernet consente agli ingegneri SZGH di eseguire diagnosi di guasti, aggiornamenti del firmware e regolazioni dei parametri senza una visita fisica in loco per la maggior parte dei problemi relativi al software.

D8: Qual è la sequenza temporale tipica del ROI per una distribuzione BCi10?

Nelle applicazioni a ciclo elevato (pallettizzazione, assemblaggio, asservimento macchine) che operano su due o tre turni, il BCi10 in genere raggiunge il recupero dell'investimento in 6-12 mesi. I principali fattori di costo sono: prezzo dell'unità robot + costo di integrazione (ridotto dall'SDK aperto e dai profili PLC preconvalidati), spostamento del costo della manodopera (BCi10 in genere sostituisce 1,5-2 FTE in operazioni su tre turni) e frequenza di riconfigurazione delle celle (nessuna barriera di sicurezza riduce significativamente i tempi e i costi di cambio). SZGH fornisce un foglio di lavoro per il calcolo del ROI su richiesta, personalizzabile in base a costi di manodopera specifici, tempi di ciclo e scenari di integrazione.

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