SZGH-BCi3 | 3 kg の高精度協働ロボット アーム — ±0.02 mm、安全柵なし

SZGH-BCi3とは何ですか？

SZGH-BCi3 は、SZGH の BC i シリーズの 6 軸、可搬質量 3 kg の協働ロボットで、精度が重要な環境向けに専用に設計されています。 625 mm のリーチと ±0.02 mm の再現性 (BC i シリーズ全体で最高の精度) を備えており、速度よりも一貫性とコンパクトな設置面積が重要視される 3C 電子アセンブリ、半導体の取り扱い、医療機器の製造をターゲットとしています。

完全な技術仕様

精密メーカーがBCi3を選ぶ5つの理由

安全柵は不要 — PL=d CAT 3 認定済み

ほとんどの産業用ロボットは、ロックされたケージと専用のセルを必要とするため、床面積が消費され、レイアウトの変更が遅くなります。 BCi3 は、欧州連合の最高の協調安全レベルである EN ISO 13849 に基づくパフォーマンス レベル d、カテゴリ 3 の認定を受けています。 10 レベルの衝突検知システムが関節トルクを継続的に監視し、予期せぬ接触が発生した場合、アームは 0.15 秒以内に停止します。 PCB 検査ラインや医療組立ベンチで物理的な障壁を設けることなくオペレーターの横に直接配置できるため、セルのセットアップコストが削減され、生産構成の変化に応じて真に柔軟な再導入が可能になります。

半日で導入 - ロボットの経験は不要

BCi3 は完全なドラッグ ティーチをサポートしています。アームの任意の部分をつかみ、目的のパスに沿って移動し、保存します。初めてのオペレーターは通常、簡単なピック アンド プレイス プログラムを 1 時間以内に完了します。ティーチペンダントのビジュアルインターフェイスには、ライブジョイント位置、タスクステータス、衝突感度が平易な言葉で表示されます。G コードや PLC ラダーロジックは必要ありません。ほとんどのお客様は、開梱から最初の生産実行まで半営業日以内に完了します。これは、ライン エンジニアがすでに完全な生産スケジュールを管理している場合には重要です。

オープン システム — あらゆる PLC、ビジョン システム、または AGV に接続

既存の機器と対話できない協働ロボットは、解決するよりも多くの問題を引き起こします。 BCi3 には、C、C++、Lua、Python の完全な SDK、ROS パッケージ、およびネイティブ Modbus-RTU/TCP サポートが同梱されています。 Profinet は、Siemens TIA ポータル環境のオプションとして利用できます。このコントロール ボックスは、16+16 DI、16+16 DO、および 4×AI/4×AO を備えており、追加の I/O ハードウェアを必要とせずに、コンベア トリガー、キーエンスまたはコグネックスのビジョン システム、力/トルク センサー、および AGV ドッキング信号と直接接続するのに十分な機能を備えています。オムロン NX シリーズ PLC と統合したお客様は、2 時間以内に完全な信号マッピングを報告します。

繰り返し精度±0.02mm BC iシリーズ中最高精度

BCi5、BCi10、BCi20 は一般的な組み立てに適した ±0.05 ～ 0.10 mm を実現していますが、BCi3 と BCi7 は SZGH 協働ロボット ラインナップの中で最も厳しい公差である ±0.02 mm を実現しています。実際には、これはアームが 8 時間のシフトにわたって、サイクルごとに直径 40 μm の球内の同じ XYZ 座標に戻ることを意味します。表面実装部品の配置、極小ネジの挿入、またはカテーテル先端の接着では、その一貫性により、精度の低いアームを使用する場合にロボット支援による組み立てに通常続く手動検査ステップが不要になります。

6 ～ 12 か月の ROI、100% 国内コアコンポーネント

BCi3 のコア モーション コンポーネント (サーボ ドライブ、ジョイント、制御ハードウェア) は、深センの SZGH によって国内で調達および製造されています。これにより、一部の外国ブランド協働ロボットではスペアパーツの配送に 8 週間または 12 週間かかる可能性がある輸入リードタイムが解消されます。実際、顧客は 2 交代の 3C 組立作業で 1 つの手動位置を変更すると、6 ～ 12 か月で完全な投資収益率が得られると報告しています。 18 か月の保証と直接の SZGH アフターセールス ネットワークにより、5 年間の生産ライフサイクルにわたって総所有コストがさらに削減されます。

アプリケーションシナリオ

BC i シリーズ — フルレンジの比較と選択ガイド

モデルグループの概要

グループ 1 — コンパクトな精度 (BCi3、BCi7)

グループ 2 — 標準汎用 (BCk5、BCi5)

グループ 3 — 長距離および高負荷 (BCi10、BCi12、BCi16、BCi20)

BCk5 と BCi5 — 主な違い

どちらも 5 kg のペイロードと 886.5 mm のリーチを共有します。 BCk5 は、教育、トレーニング、およびシステム インテグレーターのプロトタイピングをターゲットにしており、プログラミングの容易さと導入コストの削減を優先しています。 BCi5 は、量産ライン展開向けに強化されたデューティ サイクル定格と完全な産業用 I/O を備えた量産グレードのバリアントです。製造環境で毎日複数のシフトを実行している場合は、BCk5 ではなく BCi5 を指定します。

3問選択ガイド

1. 公差は±0.03mmより厳しいですか？

   • はい → BCi3 (≤4 kg パーツ) または BCi7 (4 ～ 7 kg パーツ)

   • いいえ → 質問 2 に進む

2. 部品の重量は 7 kg を超えていますか? それとも作業には 900 mm を超えるリーチが必要ですか?

   • はい → ペイロード/リーチの組み合わせに応じて、BCi10、BCi12、BCi16、または BCi20

   • いいえ → 質問 3 に進む

3. これは 2 シフト以上を実行する生産ラインですか、それともトレーニング/プロトタイプ セルですか?

   • 生産→BCi5

   • トレーニング / プロトタイプ → BCk5

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

「当社は水原でサムスンのサプライチェーンコンポーネント工場を運営しています。BCi3 が導入される前は、当社の FPC コネクタ挿入ステーションでは 1 シフトあたり 4 人の作業員 (1 日 2 交代) を雇用しており、最終トルクチェックでの不良率は 2.3% でした。コネクタ ハウジングの公差は ±0.03 mm で、繰り返しの挿入サイクルによる人間の疲労がシフトの終わりに向かう主な原因でした。
私たちは 2 台の BCi3 ユニットを既存のユニットと並べて配置しました。 Keyence IV3 ビジョン システムは、ドラッグ ティーチを使用して午後 1 日で完了しました。これまでロボットを操作したことがなかったライン監督が、最初の 2 週間で不良率を 0.18% にまで下げました。また、安全ケージが必要なかったので、従業員数の再配置は解雇ではなく自然減で処理されました。
BCi3 の一貫性が ±0.02 mm であることは、品質監査でわずか ±0.04 mm しか提供されなかったヨーロッパ ブランドの競合製品である 3 kg 協働ロボットではなく、BCi3 を選択した最大の理由です。」

制御システムと統合

BCi3 は、EtherCAT リアルタイム バス アーキテクチャ上に構築された SZGH の XI 制御プラットフォーム上で動作します。このシステムはマルチロボット調整をサポートしており、単一のコントローラーで最大 4 台の BCi3 ユニットを同期して、並行して組み立て作業を行うことができます。互換性のある PLC には、Siemens S7-1200/1500 (Profinet または Modbus-TCP 経由)、オムロン NX/NJ シリーズ、三菱 iQ-R、およびキーエンス KV-8000 が含まれます。

ビジョンガイド付きタスクの場合、BCi3 は Keyence、Cognex、Hikrobot、Basler の 2D および 3D ビジョン システムと統合されています。ロボットのオープン API により、ビジョン システムが XYZ オフセット補正をモーション コントローラーに直接渡すことができるため、完全なアイ・イン・ハンドまたはアイ・ツー・ハンドのキャリブレーション ワークフローが可能になります。オフライン プログラミングは、SZGH の PC ベースのシミュレーション環境によってサポートされています。エンジニアは、物理アームで実行する前にデジタル ツインに対してパス プログラムを検証でき、複雑なマルチステップ シーケンスの試運転時間を短縮できます。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語

C / C++ / Lua / Python

サポートされているプロトコル

イーサネット / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (オプション) / EtherCAT / RS485

ROSのサポート

ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble) で利用可能な完全なパッケージ。 MoveIt が含まれています!構成、URDF モデル、およびサンプル起動ファイル。

APIドキュメント

オンラインの開発者ドキュメントと SDK のダウンロードは、SZGH 開発者ポータルから入手できます。 szghtech.com.

サードパーティの統合例

• ビジョンシステム：Keyence IV3/IV2、Cognex In-Sight、Hikrobot MVシリーズ

• 力/トルクセンサー: ATI、Robotiq FT 300

• AGV システム: DI/DO または Modbus-TCP を介した標準 I/O ハンドシェイク

• PLC : シーメンス S7 シリーズ (Profinet/Modbus)、オムロン NX/NJ シリーズ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK

szgh_sdk からの例 import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0,speed=50) robot.disconnect()

安全認証の説明

認証と保証

認証: CE / UL / KCs / ISO 9001 / 国家ハイテク企業 (中国 MIIT)

保証期間： 納品日より18ヶ月。ロボットアーム、コントロールボックス、ティーチペンダントのすべての製造上の欠陥が対象となります。 SZGH は、すべての重要なコンポーネントについて 5 営業日以内の配送を約束する国内のスペアパーツ在庫を維持しています。複数ユニットを導入しているお客様は、延長保証とオンサイト サービス契約をご利用いただけます。

よくある質問

SZGH-BCi3 は本当に安全ケージなしで機能しますか?

はい。 BCi3 は、共同安全性に関する欧州連合の最高性能レベルである EN ISO 13849 に基づく PL=d、CAT 3 の認定を受けています。この認定は、接触時にアームを 0.15 秒以内に停止する 10 段階の衝突検知システムの独立したテストに基づいています。これは、EU、米国 (UL 認定)、および韓国 (KCs 認定) の施設で、サイト固有のリスク評価を条件として、固定の安全バリアなしで、人間のオペレーターと一緒に BCi3 を合法的に導入できることを意味します。SZGH のアプリケーション チームが支援します。

既存の PLC、コンベヤ、ビジョン システムに接続できますか?

はい。コントロールボックスには、16 チャンネルの一般 DI、16 チャンネルの安全 DI、16 チャンネルの一般 DO、16 チャンネルの安全 DO、4x アナログ入力、および 4x アナログ出力が備わっており、すべてネジ端子経由でアクセスできます。通信オプションには、イーサネット、Modbus-RTU、Modbus-TCP、およびオプションの Profinet for Siemens 環境が含まれます。完全な Python/C++ SDK により、Keyence および Cognex ビジョン システム、コンベア トリガー信号、および AGV ドッキング ハンドシェイクとのカスタム統合が可能になります。ほとんどのシステム インテグレーターは、最初の I/O マッピングを 2 時間以内に完了します。

エンジニア以外の人が操作を覚えるのにどれくらい時間がかかりますか?

シンプルなピックアンドプレイスサイクルのドラッグティーチプログラミングは、通常、初めてのユーザーの場合 1 時間未満かかります。ティーチペンダントのインターフェイスは、平易な言語のラベル、ライブジョイント位置表示、視覚的なタスクビルダーを使用しており、コーディング経験は必要ありません。より複雑なマルチステップ シーケンスについては、SZGH が無料のオンライン トレーニング資料とローカル アプリケーション サポート窓口を提供しています。ほとんどのお客様は、導入後 2 ～ 3 日以内にオペレーターの完全な熟練度を報告しています。

BCi3 と BCi7 の違いは何ですか?どうやって選べばいいのでしょうか？

両モデルともBC iシリーズ最高の±0.02mmの再現性を実現しています。主な違いは可搬質量とリーチです。BCi3 はリーチ 625 mm (本体重量 16 kg) で最大 3 kg を処理しますが、BCi7 はリーチ 786.5 mm (本体重量 24 kg) で最大 7 kg を処理します。部品の重さが 3 kg 未満で、セルがコンパクトな場合は、BCi3 がより軽量で低コストの選択肢となります。 3 ～ 7 kg の範囲のアセンブリを扱う必要がある場合、または治具のレイアウトでより長いリーチが必要な場合は、BCi7 が適切なモデルです。どちらも 3C、半導体、医療機器環境に同様に適しています。

ROS と Python SDK はサポートされていますか?

はい。 BCi3 には、URDF モデル、MoveIt! を含む完全な ROS1 (Noetic) および ROS2 (Humble) パッケージが同梱されています。構成ファイルと起動スクリプトの例。 Python SDK は、モーション コントロール、I/O アクセス、プログラム管理のためのシンプルなオブジェクト指向インターフェイスを提供します。 C、C++、Lua は、リアルタイムまたは組み込みの統合シナリオでもサポートされています。開発者向けドキュメントと SDK のダウンロードは、次の場所から入手できます。 szghtech.com.

逆さまや壁に取り付けることはできますか?

はい。 BCi3 は、床置き、天井逆さ、側壁、傾斜など、あらゆる角度での取り付けをサポートします。制御ソフトウェアは、設定された取り付け方向に基づいて重力方向を自動的に補正します。この柔軟性により、機械的な変更を加えることなく、ロボットをコンベアの上、ガントリーの下側、または機械フレームの垂直面に配置することができます。

アフターサービスはどのように対応されますか？スペアパーツは入手可能ですか?

SZGH は深センを拠点に活動し、中国、韓国、ドイツ、東南アジアにわたる地域の代理店とサービス ネットワークを維持しています。 18 か月の保証は製造上の欠陥をカバーしており、国内在庫の重要なコンポーネントについては 5 営業日のスペアパーツ配送 SLA が付いています。海外の顧客は地域の代理店を通じてサポートされており、XI コントローラのイーサネット ポート経由でリモート診断にアクセスできます。複数ユニットの導入では、応答時間が保証された延長サービス契約を利用できます。

一般的な ROI スケジュールはどのようなものですか?

2 シフトの 3C エレクトロニクスまたは医療機器の組み立て作業では、顧客は通常、半熟練手動オペレーターのポジションを 1 名置き換える場合、BCi3 への投資を 6 ～ 12 か月で回収します。具体的なスケジュールは、現地の人件費、シフト構成、自動化されるタスクの複雑さによって異なります。 SZGH のアプリケーション チームは、購入前に生産パラメータに基づいてサイト固有の ROI 計算を提供できます。

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関連製品

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• SZGH-BCi7 — 7 kg 精密コボット、リーチ 786.5 mm、±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg 標準汎用コボット

• SZGH-BCk5 — 教育およびプロトタイピング用の 5 kg エントリーレベル コボット

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