SZGH-BCi5 |量産用5kg協働ロボット

SZGH-BCi5とは何ですか?

SZGH-BCi5 は、連続的なハイサイクル製造環境向けに設計された 6 軸、可搬質量 5 kg の協働ロボットです。最大ツール速度 4.0 m/s (クラス最速)、±0.05 mm の再現性、および PL=d CAT 3 安全認証を備えているため、安全ケージの必要性がなくなり、工場、食品サービス ライン、中小企業の柔軟な生産セルで人間の作業員と一緒に導入できます。 Python、C++、Lua、ROS の Open SDK サポートにより、既存の PLC およびビジョン システムとの統合が初日から簡単になります。

完全な技術仕様

ロボットアーム

ジョイント仕様

電力と電気

安全性とコンプライアンス

コミュニケーションと統合

コントロールボックス

5 つの主な利点

安全柵は不要

BCi5 は、ISO 13849 および ISO/TS 15066 に基づく PL=d、CAT 3 の認定を受けています。その 10 レベルの衝突検出により、予期せぬ接触が発生した場合に 0.15 秒以内に動作を停止します。実際的に言えば、これはロボットを作業員の隣のオープンな生産フロアに設置できることを意味します。ケージや警備員、無駄な床スペースはありません。これにより、特に中小企業や食品サービス事業者にとって、従来の産業用ロボットでは実現できなかった展開が可能になります。

4.0 m/s ツール速度 - ラインに合わせた速度

≤ 4.0 m/s の BCi5 は、入手可能な 5 kg 協働ロボットの中で最も速いものの 1 つです。ネジ締め、ディスペンス、ピックアンドプレイス、パレタイジングなどのハイサイクルタスクでは、サイクルタイムが収益となります。 BCi5 は、無駄のない生産セルにおいてロボットの速度がボトルネックにならないように設計されています。これは、連続生産において BCi5 をエントリーレベルの BCk5 (≤ 3.4 m/s) と区別する最も重要な仕様です。

オープン システム — 既存のものに接続

BCi5 は、Modbus-TCP または Profinet 経由でシーメンスおよびオムロン PLC に接続し、オープン API を通じて主流のマシン ビジョン カメラと統合し、Python、C++、Lua、または ROS エコシステムでプログラムできます。独自のロックインはありません。インテグレータまたは社内エンジニアがハンドシェイクを 1 回作成すると、ロボットが自動化アーキテクチャに組み込まれます。

マルチシナリオの柔軟性 — 1 台のロボット、多数のライン

同じ BCi5 ユニットで、月曜日にねじ締め治具を実行し、火曜日に分配パスを実行し、水曜日にパレタイジング プログラムを実行できます。 1 時間以内に新しいパスをドラッグティーチしてプログラムを保存し、ハードウェアを再構成することなく製品を切り替えます。少量の多品種の注文を処理する工場では、この柔軟性により切り替え時間が数時間から数分に短縮されます。

半日で導入 - 6 ～ 12 か月で ROI

開梱から最初の生産サイクルまでは 4 時間未満かかります。ハイサイクル生産環境での平均投資回収期間は 6 ～ 12 か月で、人件費は上昇し続けているため、BCi5 は工業グレードの生産を実現しながら、現実的な中小企業の資本予算に合わせたサイズになっています。 SZGH は、完全な展開ドキュメント、リモート試運転サポート、およびスペアパーツを深センから提供します。

アプリケーションシナリオ

概要

製造における BCi5 — ハードウェア、アプライアンス、およびアセンブリ

一般的なハードウェアまたは小型家電の組立セルでは、BCi5 がネジの打ち込み、コンポーネントの挿入、品質検査を順番に処理します。再現性 ±0.05 mm は、家庭用電化製品や 5 軸ハウジング アセンブリに必要な公差を満たしています。天井、壁、逆さなど、あらゆる角度で取り付けられるため、ステーションを再設計することなく、既存の治具や固定具に適合します。中国南部の SZGH の顧客ベースによるウォーター ポンプ組立ラインのケーススタディでは、導入から 60 日以内にサイクル タイムが 38% 削減され、オペレーター 3 人の人員が削減されたことが実証されました。

BCi5 は、ピックアンドプレース移動の場合は最大定格速度 4.0 m/s で動作し、プログラム可能なゾーンを介して自動的に精密アプローチ速度まで減速します。BCi5 は、手動で再構成することなく、動作プロファイルを各タスクに適応させます。 Modbus-TCP 接続とは、ライン PLC がロボットのステータスを読み取り、部品番号によってプログラムをトリガーし、サイクル データを MES に記録することを意味します。すべて追加のミドルウェアは必要ありません。

新しい小売および食品サービスにおける BCi5 — バーガー ロボット、ミルク ティー、コーヒー オートメーション

SZGH のパンフレットでは、完全なバーガー パティ、バンズ、調味料のスタックを 30 秒以内に組み立てる双腕 BCi5 バーガー ロボットを紹介しています。このアプリケーションは、BCi5 のケージのない設計とマルチプログラムの柔軟性により、安全柵が商業的に不可能な公共の食品サービス環境でBCi5 がどのように実行可能であるかを象徴しています。

ミルクティーとコーヒーの自動化の場合、BCi5 はカップの配置、シロップの分配、振盪、密封をコンパクトな設置面積で処理します。オペレーターは、バーコード スキャンまたは POS 統合を通じてプログラムをトリガーします。 IP54 等級は、湿らせた布と低刺激の消毒剤を使用した毎日の清掃に耐えます。これは、このサイズの多くの協働ロボットが満たすことができない食品および飲料の展開の基本要件です。

マルチプログラム アーキテクチャにより、単一の BCi5 ユニットで朝は朝食シーケンスを提供し、正午には昼食の準備ルーチンに切り替えることができます。この運用の柔軟性が、単一タスク専用ロボットを正当化できない食品サービス事業者が、固定自動化ではなく一貫して BCi5 を選択する理由です。

SME 向けの BCi5 柔軟な生産 - 少量バッチ、迅速な切り替え

多品種少量の注文に直面している中小規模の製造業者は、従来のロボットの再プログラミングによるダウンタイムを許容できません。 BCi5 のドラッグティーチ機能を使用すると、専門家でなくてもオペレーターが新しいパスにアームを物理的にガイドし、内蔵 UI で主要なウェイポイントを確認し、プログラムを 60 分以内に保存できます。ロボット工学エンジニアを現場に常駐させる必要はありません。

文書化された事例では、南米のハードウェア メーカーが、12 の異なる製品バリエーションを扱うウォーター ポンプ組立ラインに BCi5 を導入しました。バリアント間の切り替えは、45 分 (手動) から 8 分未満 (BCi5 プログラム リコール) に短縮されました。平均消費電力が 400 W であるため、ロボットのシフトあたりのエネルギーコストは予測可能であり、連続的な複数シフト操作でも低いままです。

シリーズの比較 — BCi5 対 BCk5 およびフル i シリーズ

BCi5 と BCk5 — どちらがあなたに適していますか?

決定ルール: 2 つ以上のシフトを実行する場合、またはサイクル タイムが生産量を直接制限する場合は、BCi5 を選択します。教育ラボ、概念実証セル、または予算の制約がある低周波数生産ラインをセットアップしている場合、BCk5 は同じアーム形状をより低い導入コストで提供します。

BC i シリーズ全体の概要

お客様の事例

「当社のウォーターポンプサブアセンブリラインでは、ステーションごとに 2 人の作業員が稼働していました。給水 1 人、固定 1 人でした。3 年連続の人件費上昇によりマージンが圧迫されてきました。日本製の協働ロボットも検討していましたが、1 台あたりの価格とインテグレーター料金を加算すると、回収できるのは 3 年近くかかりました。その後、代理店が BCi5 を紹介してくれました。

1日で2台設置させていただきました。最初の週の終わりまでに、両方のステーションは休憩時間中に無人で稼働するようになりました。サイクルタイムはユニットあたり 48 秒から 31 秒に短縮されました。当社では 12 種類のポンプを扱っており、それらの切り替えにかかる時間は 10 分未満です。オペレータはティーチペンダントでプログラム番号を選択するだけです。現在の生産量では、9 か月以内に投資全額を回収できると見込んでいます。

ケージを設置しないことが決め手でした。私の床面積は限られており、警備のために 2 ～ 3 平方メートルの生産エリアを失うわけにはいきませんでした。 BCi5 はライン上、作業員の隣に設置されており、これに不快感を抱く人は誰もいません。」

— 製造マネージャー、ハードウェア製造中小企業、サンパウロ、ブラジル

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

制御システムと統合

BCi5 には、ミリ秒未満の軌道補間と組み込みの衝突ダイナミクスを提供する、SZGH 独自のモーション コントローラーが同梱されています。ティーチペンダントはグラフィカルなタスクエディタを実行します。オペレーターは 3D アーム モデル上でウェイポイントをドラッグし、アプローチ速度と滞留時間を設定し、コードを 1 行も記述することなくプログラムをエクスポートします。

システム インテグレータにとって、フルオープン SDK は、直線移動、円弧補間、関節空間コマンド、および力とトルクで制御される接触など、すべてのモーション プリミティブのロックを解除します。コントローラーは、SCADA、MES、またはカスタム HMI がクエリできる文書化された TCP/IP ソケット API を公開します。フィールドバス接続には、RS485 経由の Modbus-RTU、イーサネット経由の Modbus-TCP、および Profinet (オプションのファームウェア モジュール) が含まれます。 EtherCAT は、高速同期多軸セルに使用できます。

ペイロード アクセサリ (グリッパー、力トルク センサー、カメラ、バーコード リーダー) は、リスト I/O コネクタ (デジタル入出力、アナログ入出力、RS485) を介して接続します。 SZGH は、SCHUNK、Robotiq、および中国の主要なグリッパー ブランドをカバーするテスト済みの互換性リストを維持しています。

SDK と開発者の統合

サポートされている言語とプロトコル

szgh_sdk からのPython クイック接続の例

import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200],speed=0.5) # x, y, z in mm;速度分数 robot.disconnect()

Python SDK には、完全な API ドキュメント、一般的なモーション パターンのサンプル スクリプト、およびオフライン パス開発用のシミュレーション モードが付属しています。 ROS 1 および ROS 2 パッケージは SZGH GitHub リポジトリに公開されており、BCi5 運動学モデル用の MoveIt 構成ファイルが含まれています。

PLC 統合のために、SZGH は、ロボット ステータス レジスタを標準 PLC データ構造にマッピングする、テスト済みの Siemens TIA Portal および Omron Sysmac 機能ブロック ライブラリを提供し、統合時間を数日から数時間に短縮します。

安全認証の説明

開梱から本番まで半日

BCi5 の導入には、単純なセルをオンサイトで専門とするインテグレーターは必要ありません。典型的な初日のシーケンスは次のとおりです。

ステップ 1 — 機械的な取り付け (1 ～ 2 時間)

4 本の M8 ボルト パターンを使用して、ベース フランジを治具プレートまたは作業テーブルに取り付けます。アームケーブルハーネスをコントロールボックスに接続します。コントロール ボックスは、ラックマウント、壁掛け、または棚上に設置することができます。その 380 × 350 × 265 mm の設置面積は、アダプタ プレートを備えた標準の 19 インチ ラック ベイに適合します。

ステップ 2 — システム構成 (30 分)

電源を入れます。コントローラーは 6 つのジョイント エンコーダーすべてでセルフチェックを実行し、ブレーキの解除を確認し、ネットワーク リンクを確認します。ラップトップまたはタブレットをコントローラのイーサネット ポートに接続し、Web ベースの設定 UI を開き、座標系の原点を設定し、非標準のエンドエフェクタを使用している場合はツールの重量オフセットを確認します。

ステップ 3 — タスクの指導 (30 ～ 60 分)

ティーチペンダントからドラッグティーチモードを有効にします。プロセス内の各ウェイポイントにアームを物理的にガイドします。ポイントを選択し、アプローチし、接触し、格納し、配置します。コントローラは、保存された各点の関節角度を記録します。アプローチ移動の線速度、組み立てステップの接触力制限、および滞留時間を設定します。実行前に 3D プレビューでフルパスを視覚化します。

ステップ 4 — 試行と本番稼働 (30 分)

プログラムを 20% の速度で 3 サイクル実行し、パスのクリアランスを確認してから、50%、75%、および全速度にステップアップします。適用される力のプロファイルに合わせて衝突感度を調整します。満足したら、プログラムをロックし、操作パネルをシングルボタンサイクルスタートに設定します。ロボットは生産中です。

認証と保証

• 安全認証: CE、UL、KCs |安全レベル PL=d、CAT 3

• 標準保証: すべての電気および機械コンポーネントは出荷日から 12 か月

• スペアパーツの入手可能性: 主要な摩耗品目 (リスト シール、ジョイント高調波減速機、エンコーダ モジュール) は深センに在庫されており、DHL Express 経由でほとんどの海外目的地に 3 ～ 5 営業日以内に発送されます。

• リモートサポート: SZGH は、保証期間中、追加費用なしで、暗号化された TeamViewer セッションを介したリモート診断を提供します。

• 延長保証: 24 か月の延長が可能です。 OEM/ボリューム価格については営業にお問い合わせください

よくある質問

1. BCi5 は本当に実稼働環境に安全ケージを必要としませんか?

はい、特定のアプリケーションのリスク評価がそれをサポートしている場合に限ります。 BCi5 は、ISO/TS 15066 に基づく協働ロボット操作の標準である PL=d、CAT 3 の認定を受けています。実際には、ほとんどのディスペンス、ねじ回し、パレタイジング、およびペイロード 5 kg での軽組み立て作業が適格です。 SZGH は、コンプライアンスの文書化に役立つリスク評価チェックリストを提供します。

2. Siemens または Omron PLC およびマシン ビジョン システムに接続できますか?

はい。 SZGH は、Modbus-TCP および Profinet 接続用の、テスト済みの Siemens TIA Portal および Omron Sysmac 機能ブロック ライブラリを提供します。ビジョンの場合、オープン SDK を使用すると、ロボットは TCP/IP またはシリアル経由で X/Y/Z を出力するビジョン システム (Cognex、Keyence、OpenCV ベースのソリューションなど) からピック座標を受け取ることができます。

3. 工場労働者はどれくらい早く操作を習得できますか?

日常的な操作 (プログラムの選択、サイクルの開始、障害の解決) については、ロボット工学の知識のない作業者でも通常 1 ～ 2 時間の習熟が必要です。新しいパスをドラッグで教える場合は、オペレーターが自信を持って独立して作業できるようになるまで、4 ～ 8 時間の練習が必要です。

4. BCi5 と BCk5 の違いは何ですか?

BCi5 は量産グレードのモデルです。最高速度 4.0 m/s、平均出力 400 W、全ジョイント ±360°、IP43 コントロール ボックス (15 kg) を備えています。 BCk5 はエントリー/教育モデルです: 3.4 m/s、200 W、J2 ～ J5 の制限されたジョイント範囲、および軽量の IP30 コントロール ボックス (6.6 kg)。ハイサイクル生産または複数シフト生産には、BCi5 を選択してください。予算が限られている教育、研究開発、または低頻度のアプリケーションには、BCk5 が最適です。

5. BCi5 は製造と食品サービスの両方のアプリケーションに対応できますか?

はい。同じアームが異なるアプリケーションに対して異なるプログラムを実行します。 IP54 等級は食品サービスの洗浄プロトコルに耐えます。数十の SZGH 顧客が、日中の稼働中に食品サービスで BCi5 を稼働させ、他の時間には軽度の製造作業に同じユニットを再配備しています。プログラムの切り替えには1分もかかりません。

6. 天井取り付けと壁取り付けはサポートされていますか?

はい。任意の角度での取り付けが標準機能です。天吊り、壁掛け、倒立、傾斜設置すべてに対応しています。コントローラの座標系は、取り付け方向に合わせてソフトウェアで設定できます。

7. 中国からの保証とスペアパーツの入手可能性は何ですか?

標準保証は12ヶ月です。摩耗しやすい商品のスペアパーツは、DHL Express 経由で深センから発送され、通常は 3 ～ 5 営業日で国際配送されます。 SZGH は、代理店や大口顧客向けに OEM スペアパーツ在庫契約も提供しています。

8. ハイサイクル生産における 5 kg の協働ロボットではどの程度の ROI が期待できますか?

SZGH の顧客データに基づくと、地域の人件費と達成されるサイクル タイムの短縮に応じて、2 交代勤務の場合の一般的な回収期間は 6 ～ 14 か月です。上で引用したウォーター ポンプ アセンブリのケーススタディでは、9 か月の投資回収が記録されています。人件費の高い市場（EU、北米）では回収期間が短くなる傾向があります。人件費の低い市場では 12 ～ 18 か月が見込まれます。

SZGHへのお問い合わせ

関連製品

• SZGH-BCk5 — 教育および研究開発向けエントリー 5 kg コボット

• SZGH-BCi3 — 3kgの精密協働ロボット

• SZGH-BCi7 — 7 kg 中可搬質量協働ロボット

• SZGH-BCi10 — 10kgの高耐久協働ロボット