협동로봇

SZGH 협동 로봇(Cobot) — 3~20kg 페이로드, 안전 펜스 필요 없음

SZGH-BCi 시리즈는 SZGHTECH의 협동 로봇(코봇) 전용 라인입니다. PLd/CAT3 등급 충돌 감지 및 모든 관절의 레벨 10 센서 안전 덕분에 안전 펜스 없이 인간 작업자와 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계된 6축 암입니다. 8개 모델은 3kg~20kg의 탑재량과 625mm~1,650mm의 도달 거리를 가지며 정밀 3C 전자 조립(±0.02mm 반복성)부터 무거운 탑재량 팔레타이징 및 머신 텐딩까지 모든 것을 포괄합니다. 모든 SZGH 코봇은 드래그 티치 프로그래밍을 지원합니다. 작업자는 동작 경로를 통해 팔을 물리적으로 안내할 수 있고 로봇은 이를 복제하며 코딩이 필요하지 않습니다. 또한 고급 통합을 위한 SDK/API 지원(C++, Lua, Python, ROS)도 지원합니다. CE, UL 및 KC 표준 인증을 받고 126개국에서 신뢰를 받는 SZGH 코봇은 자동차, 3C, 하드웨어, 위생용품, 의료, 신규 소매 및 물류 생산 라인에 배포됩니다. 무료 엔지니어링 상담 및 24시간 견적이 포함됩니다.

모든 SZGH-BCi 협동로봇 비교

모델	유효 탑재량	도달하다	반복성	무게	선형 속도	IP 등급	층
SZGH-BCk5	5kg	886.5mm	±0.05mm	24kg	3.4m/초	IP54	입학 / 교육
SZGH-BCi3	3kg	625mm	±0.02mm	16kg	1.9m/초	IP54	빛/정밀
SZGH-BCi5	5kg	886.5mm	±0.05mm	24kg	3.4m/초	IP54	빛 / 볼륨
SZGH-BCi7	7kg	786.5mm	±0.02mm	24kg	3.0m/초	IP54	빛/정밀
SZGH-BCi10	10kg	1,350mm	±0.1mm	38.5kg	4.0m/초	IP54	중간/도달
SZGH-BCi12	12kg	1,250mm	±0.03mm	40kg	3.0m/초	IP54	중/정밀
SZGH-BCi16	16kg	967.5mm	±0.03mm	38kg	3.0m/초	IP54	중량/정밀
SZGH-BCi20	20kg	1,650mm	±0.1mm	63kg	2.6m/초	IP54	헤비/플래그십

안전 및 통신(모든 모델) :

투기	값
안전등급	PLd, CAT3, CE, UL, KC 인증
주변 온도	0~50°C
주변 습도	상대습도 25~90%
의사소통	이더넷, Modbus-RTU, TCP, Profinet(옵션)
SDK/인터페이스	C++, Lua, Python, ROS 호환 API
전원 공급 장치	100~240VAC, 50~60Hz

어떤 페이로드가 필요한지 모르시나요? 부품 중량 및 도달 요구 사항을 보내주십시오 . SZGH 엔지니어는 24시간 이내에 올바른 BCi 모델을 추천해 드립니다.

용도별로 코봇을 선택하세요

애플리케이션	권장 모델	왜
3C 전자부품 조립 및 나사 조이기	SZGH-BCi3 또는 SZGH-BCi7	±0.02mm 정밀도
소형 부품 접착 및 포장	SZGH-BCi5 또는 SZGH-BCk5	균형 잡힌 페이로드 + 도달 범위
자동차 부품 검사	SZGH-BCi7 또는 SZGH-BCi12	정밀도 + 중간 페이로드
머신텐딩(CNC/사출성형)	SZGH-BCi10	가장 긴 중간 계층 도달범위
기기 조립 및 프레임 코팅	SZGH-BCi12	12kg에서 ±0.03mm
중량물 취급 / 진공컵 라인	SZGH-BCi16	무거운 페이로드 + 정밀도
팔레타이징 및 박스 적재	SZGH-BCi20	플래그십 리치 + 7축 스탠드
위생용품(주방 및 욕실)	SZGH-BCi5 또는 SZGH-BCi10	중간 페이로드 범위
의료 건강 기기	SZGH-BCi3 또는 SZGH-BCi7	높은 정밀도
교육 / R&D / 규율 구축	SZGH-BCk5	보급형 비용
신규 리테일(음료/케이터링 로봇)	SZGH-BCi5 또는 SZGH-BCi7	컴팩트 + 반복 가능
물류 분류 및 픽 앤 플레이스	SZGH-BCi10 또는 SZGH-BCi16	도달 범위 + 페이로드 콤보

올바른 협동 로봇(Cobot)을 선택하는 방법

올바른 협동 로봇을 선택하는 방법은 다음과 같은 네 가지 결정 으로 귀결됩니다 .

1. 부품의 실제 무게(탑재량)는 얼마입니까? 가장 무거운 부품 중량에

항상 20%의 안전 여유를 추가하십시오 . 4kg 부품에는 한계에 도달한 3kg 모델이 아닌 최소 5kg 정격 코봇(SZGH-BCi5)이 필요합니다. 팔레타이징 또는 상자 취급의 경우 상자 무게에 더해 무게를 측정합니다. 무게는 종종 1~3kg이 추가됩니다. 엔드 이펙터(그리퍼) 무게를

2. 귀하의 공정에는 어느 정도의 정밀도가 필요합니까?

나사 고정, 접착, 3C 조립, 검사 → ±0.02~0.03mm 모델(SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16)을 선택합니다.
픽 앤 플레이스, 팔레타이징, 일반 취급 → ±0.05~0.1mm면 충분하며(SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) 가격 대비 더 많은 탑재량/도달 거리를 제공합니다.

3. 얼마나 많은 작업 범위(도달 범위)가 필요합니까?

로봇의 장착 지점에서 로봇이 도달해야 하는 가장 먼 지점까지의 거리를 측정합니다. 625-900mm는 소형 부품 벤치를 덮습니다. 1,250–1,350mm는 표준 머신 텐딩 셀을 포함합니다. 1,650mm (SZGH-BCi20)는 전체 팔레트 너비 팔레타이징 스테이션을 커버합니다.

4. 기존 산업용 로봇과 협동로봇이 필요한가요? 다음과 같은 경우

코봇을 선택하세요 . 안전 펜스 없이 배치해야 하는 경우, 생산 라인에 인간과 로봇이 혼합된 작업이 있는 경우, 바닥 공간이 제한된 경우, 여러 스테이션에 로봇을 재배치하려는 경우. 전통적인 산업용 로봇을 선택하십시오 ( 로봇 암 카테고리 ) 다음과 같은 경우: 더 높은 탑재량(50kg+), 최대 산업 속도에서 더 빠른 사이클 시간이 필요하거나 프로세스가 사람의 개입 없이 완전히 자동화됩니다.

협동로봇의 가격은 얼마인가요?

완전한 SZGH 코봇 셀(로봇 암 + 제어 상자 + 티치 펜던트 + 기본 엔드 이펙터)의 가격은 일반적으로 USD 8,000 – 22,000입니다 . 페이로드 등급에 따라 경량 계층 모델(BCi3/BCi5/BCi7/BCk5)은 약 USD 8,000~12,000부터 시작합니다. 미드티어(BCi10/BCi12) 약 USD 12,000~16,000 중형(BCi16/BCi20) 약 USD 16,000~22,000. 24시간 이내에 항목별 견적을 무료로 제공합니다.

코봇의 투자 회수 기간은 어떻게 되나요?

조립 및 취급 응용 분야에서 대부분의 SZGH 코봇 배치는 1.5~2.5년의 투자 회수 기간을 보고합니다. 자동화 스테이션에서 인건비 절감 및 30~50%의 생산 능력 증가를 기준으로 연속 2~3교대 작업을 수행하는 애플리케이션은 일반적으로 투자 회수 속도가 더 빠릅니다.

협동로봇을 어떻게 프로그래밍하나요? (드래그 티치 설명)

SZGH 코봇은 드래그 티치 프로그래밍을 지원합니다 . 로봇 팔을 물리적으로 잡고 원하는 모션 경로를 통해 안내하면 컨트롤러가 이를 반복 가능한 프로그램으로 기록합니다. 코딩 지식이 필요하지 않습니다. 고급 통합을 위해 개방형 SDK/API(C++, Lua, Python, ROS)는 비전 시스템, 컨베이어 추적 및 타사 주변 장치를 지원합니다.

제조업체가 SZGH 협동로봇을 선택하는 이유

1. 단일 시리즈 중 가장 넓은 탑재하중 범위

3kg(SZGH-BCi3)부터 20kg(SZGH-BCi20)까지 BCi 시리즈는 동일한 프로그래밍 인터페이스, 동일한 안전 아키텍처, 단일 공급업체 관계 등 단일 제품군에서 정밀 조립 및 무거운 팔레타이징을 처리합니다.

2. PLd/CAT3 안전 인증 - 울타리가 필요하지 않음

모든 BCi 모델은 모든 관절에서 레벨 10 충돌 감지 기능을 갖춘 PLd 및 CAT3 안전 인증(EN ISO 13849)을 통과하여 물리적 안전 울타리 없이 직접적인 인간-로봇 협업이 가능하므로 바닥 공간과 설치 비용이 절약됩니다.

3. 희귀한 무거운 탑재량 + 고정밀 조합

SZGH-BCi16은 ±0.03mm 반복성으로 16kg의 탑재량을 제공합니다. 이는 일반적으로 무거운 팔이 정밀도를 희생하기 때문에 대부분의 경쟁 무거운 협동로봇이 따라올 수 없는 조합입니다.

4. 드래그 티치 프로그래밍 - 코딩이 필요하지 않습니다.

작업자는 원하는 경로를 통해 팔을 물리적으로 안내하여 프로그래밍합니다. 개방형 SDK/API(C++, Lua, Python, ROS)와 결합하면 기술 담당자가 아닌 직원과 엔지니어링 팀 모두 동일한 로봇을 배포할 수 있습니다.

5. 자체 개발 모션 컨트롤러(특허 100개 이상)

SZGH의 지능형 로봇 제어 시스템은 타사 OEM 컨트롤러가 아닌 자체적으로 독립적으로 개발되어 직접적인 엔지니어링 지원과 보다 빠른 맞춤형 기능 전환을 제공합니다.

6. 전체 CE/UL/KCs 인증, 공장 직접 가격

다중 시장 안전 인증(CE, UL, KCs) 및 심천의 공장 직접 가격 — 일반적으로 비슷한 페이로드 및 정밀도에서 일본/유럽/한국 코봇 브랜드보다 30~50% 저렴합니다.

자주 묻는 질문 — SZGH 협동 로봇(Cobot)

Q1: 협동로봇(cobot)이란 무엇인가요?

협동로봇 또는 코봇은 물리적 안전 울타리 없이 인간 작업자와 함께 안전하게 작업하도록 설계된 산업용 로봇 팔입니다. SZGH의 BCi 시리즈는 CE, UL 및 KCs 표준 인증을 받은 모든 조인트의 PLd/CAT3 등급 충돌 감지 및 센서 안전을 통해 이를 달성합니다.

Q2: 협동로봇과 기존 산업용 로봇의 차이점은 무엇입니까?

코봇은 안전한 인간-로봇 협업(펜스 필요 없음, 낮은 속도 제한, 힘/충돌 감지)을 위해 설계되었으며 일반적으로 드래그 티칭을 통해 다시 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 전통적인 산업용 로봇( 로봇 암 카테고리 )는 보호된 작업 셀 내에서 더 빠른 속도와 페이로드로 실행되므로 사람의 상호 작용이 없는 완전 자동화된 대용량 프로세스에 가장 적합합니다.

Q3: SZGH 협동로봇의 가격은 얼마입니까?

완전한 셀(로봇 + 컨트롤 박스 + 티치 펜던트 + 기본 엔드 이펙터)의 가격은 일반적으로 페이로드 계층에 따라 USD 8,000~22,000입니다. 경량 계층(3~7kg) USD 8,000~12,000; 중간 등급(10~12kg) USD 12,000~16,000; 중량급(16~20kg) USD 16,000~22,000. 24시간 무료 견적.

Q4: 어떤 페이로드 코봇이 필요합니까?

가장 무거운 부품 중량에 20%의 안전 여유를 추가하고 엔드 이펙터(그리퍼) 중량을 포함합니다. 4kg 부품에는 페이로드 한도에서 작동하는 3kg 모델이 아닌 최소 5kg 등급의 코봇(SZGH-BCi5)이 필요합니다.

Q5: SZGH 코봇에는 안전 울타리가 필요합니까?

아니요. 모든 SZGH-BCi 모델은 레벨 10 충돌 감지 기능을 갖춘 PLd/CAT3 안전 등급을 받았으므로 특정 응용 분야에 대한 표준 위험 평가에 따라 물리적 울타리 없이 작업자 옆에 직접 배치할 수 있습니다.

Q6: SZGH 협동로봇을 어떻게 프로그래밍하나요?

드래그 티칭을 통해: 원하는 동작 경로를 통해 로봇 팔을 물리적으로 안내하고 컨트롤러는 이를 반복 가능한 프로그램으로 기록합니다. 코딩이 필요하지 않습니다. 고급 사용자는 비전 통합 및 사용자 정의 로직을 위해 개방형 SDK/API(C++, Lua, Python, ROS)를 사용할 수도 있습니다.

Q7: 협동로봇의 투자회수 기간은 어떻게 되나요?

조립 및 취급 분야에서 대부분의 SZGH 코봇 배치는 인건비 절감과 자동화 스테이션의 생산 능력 30-50% 증가로 인해 1.5-2.5년의 투자 회수 기간을 보고합니다.

Q8: 어떤 SZGH 코봇이 최고의 정밀도를 가지고 있나요?

SZGH-BCi3 및 SZGH-BCi7은 모두 시리즈에서 가장 엄격한 ±0.02mm 반복성을 달성합니다. 정밀도가 필요한 더 무거운 부품의 경우 SZGH-BCi16은 16kg 페이로드에서 ±0.03mm를 제공합니다.

Q9: SZGH 코봇을 용접에 사용할 수 있습니까?

예, 하지만 SZGH는 MIG/TIG/레이저 용접 플러그인과 사전 통합된 전용 용접 코봇 라인인 SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A(아크 용접) 및 SZGH-1415-L, SZGH-1820-L(레이저 용접)을 제공합니다. 용접 코봇 보기 →

Q10: SZGH 코봇은 CE 인증을 받았나요?

예. 모든 SZGH-BCi 모델은 PLd, CAT3, UL 및 KCs 안전 등급과 함께 CE 인증을 받았습니다. 요청 시 인증서 및 테스트 보고서가 제공됩니다.

귀하의 라인에 어떤 코봇이 적합한지 확신할 수 없나요?

부품 중량, 도달 거리 요구 사항 및 적용 분야를 보내주십시오. SZGH 엔지니어가 올바른 BCi 모델을 추천하고 24시간 내에 견적을 내드립니다.

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