SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg nyttelast | 800 mm rekkevidde | ±0,03 mm Repeterbarhet

Hva er SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 er en 4-akset SCARA industrirobot som leverer en nyttelastkapasitet på 8 kg og 800 mm horisontal rekkevidde med ±0,03 mm repeterbarhet, drevet av servodrev med absolutt verdi som eliminerer målsøking etter strømtap – noe som gjør den til den modellen med høyest nyttelast og lengst rekkevidde i SZGHs SCARA S-serie med høy presisjonsserie for motorer. pick-and-place og håndtering av tunge komponenter innen elektronikk, bilindustri og produksjon av forbruksvarer.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

S-seriens maksimale nyttelast: 8 kg — Håndter det andre ikke kan

Med en vekt på 8 kg bærer S800-B-4 de tyngste lastene i hele S-serien. Kombinert verktøy, armaturer og arbeidsstykker opp til 8 kg håndteres uten kompromiss med hastighet. Dette åpner SCARA-automatisering for tyngre komponenter – motorsensorer, flerdelte sammenstillinger, pakket varer – der lettere SCARA-roboter (vanligvis 1–5 kg) er utilstrekkelige.

S-seriens maksimal rekkevidde: 800 mm — Dekk bredere arbeidsstasjoner

Armspennet på 800 mm dekker større pallestigninger, bredere transportbåndsåpninger og større arbeidsemnekonvolutter uten å flytte robotbasen. Sammenlignet med S450 (450 mm) og S600 (600 mm), er S800s fotavtrykksfordel avgjørende i enhver linjelayout der arbeidsstykker overstiger 500 mm i den lengste dimensjonen.

Absolutt Value Servo: Null Re-Homing etter strømtap

Hver S-Series-robot leveres med absoluttverdikodere på alle akser. Etter en nødstopp, strømbrudd eller skiftbytte gjenopptar roboten produksjonen umiddelbart – ingen tidkrevende målsykluser. I 24/7-linjer oversetter dette direkte til høyere oppetid og enklere skiftoverganger.

±0,03 mm repeterbarhet — presisjon på tvers av hele arbeidskonvolutten

±0,03 mm er strammere enn de fleste masseproduserte SCARA-roboter i denne nyttelastklassen. For innsetting av koblinger, plassering av PCB-komponenter og montering av sensormoduler med toleranser i området ±0,05–0,1 mm, fungerer S800-B-4 komfortabelt innenfor prosessvinduet, og reduserer avvisninger uten ytterligere synskorreksjon.

Innebygd pneumatisk grensesnitt — Null ekstern rørleggerkompleksitet

Det integrerte 6×2 luftrørsgrensesnittet ruter luftledninger internt gjennom armen. Ende-på-arm-verktøy (vakuumkopper, gripere, pneumatiske chucker) kobles rent uten eksterne slangebunter som setter seg fast, slites eller krever omdirigering når armen sveiper gjennom rekkevidden.

Applikasjonsscenarier

Modellsammenligning

S-serien SCARA intern sammenligning

Alle modeller i S-serien deler: servo med absolutt verdi, 220V universaleffekt, 6×2 innebygd pneumatisk og samme repeterbarhetsstandard på ±0,03 mm.

SCARA vs. andre robottyper — Når skal du velge S800-B-4

Velg S800-B-4 når: oppgaver involverer høyhastighets horisontal bevegelse, innsetting i fast høyde, plukke-og-plassering eller montering på et konsistent Z-nivå med nyttelast mellom 5–8 kg.

Vurder en 6-akset robot når: applikasjonen krever komplekse 3D-baner (f.eks. sveising, overflatebelegg eller flervinklet montering som ikke er mulig i ett Z-plan).

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En av våre mest refererte distribusjoner i Sørøst-Asia bilelektronikk kom fra en malaysisk produsent som produserer ABS-sensormoduler. Hver fullførte modul – inkludert huset, koblingsenheten og testjiggfestet – veide omtrent 6,5 kg. Deres forrige oppsett brukte en 6-akset leddrobot: dyr, treg på den horisontale innsettingssyklusen, og bærer høye vedlikeholdskostnader på grunn av kompleksiteten til 6-akse stasjoner og kalibrering.

Da deres ingeniørteam kontaktet oss, var deres første spørsmål om en SCARA faktisk kunne levere den presisjonen som kreves for innsetting av sensorkontakt. Toleransespesifikasjonen deres var ±0,1 mm - og de var skeptiske til at SCARA kunne holde det konsekvent på 8 kg.

Vi anbefalte S800-B-4 av tre grunner. For det første hadde nyttelasten på 8 kg en reell sikkerhetsmargin over arbeidsstykket på 6,5 kg - dynamiske belastninger under akselerasjon absorberes komfortabelt innenfor den nominelle kapasiteten. For det andre ga ±0,03 mm repeterbarhet dem en 3× margin innenfor deres ±0,1 mm prosesstoleransevindu. For det tredje er SCARA-strukturen med horisontalt ledd fundamentalt raskere ved lineære innsettingsbevegelser enn en 6-akset robot som følger en buet interpolasjonsbane for å komme til samme punkt.

Etter igangkjøring og intern testing falt syklustiden deres per sensormodul med omtrent 35 % sammenlignet med forrige 6-akse oppsett. Vedlikeholdsutrykninger det første året var null. Denne saken går nå foran oss i det malaysiske bilelektronikkmiljøet - vi hører om det fra nye prospekter før vi i det hele tatt har en sjanse til å presentere oss.

Kontrollsystem og konfigurasjon

S800-B-4 er kompatibel med SZGHs dedikerte SCARA-kontrollerplattform, som gir:

• G-kode / dedikert SCARA bevegelsesspråk for baneprogrammering

• Teach-pendel med grafisk grensesnitt for punkt-til-punkt og lineær interpolasjonsprogrammering

• I/O-grensesnitt : 16 digitale innganger / 16 digitale utganger (kan utvides)

• Kommunikasjon : RS-232, RS-485, Ethernet (valgfri feltbuss: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatisk ventilkontroll : direkte fra kontroller I/O til innebygd trakeal-grensesnitt

• Nødstopp og sikkerhetsrelé : i samsvar med IEC 60204-1

Anbefalt ende-på-arm-verktøy:

• Pneumatisk parallellgriper (2-kjeft eller 3-kjeft, nyttelast-klassifisert til 8 kg)

• Vakuumkopparray med venturigenerator

• Roterende verktøyspindel for skruing

• Kamerasynsbrakett (2D-syn for deteksjon av delvis tilstedeværelse og forskyvningskorreksjon)

Programvarekompatibilitet:

• Frittstående kontroller (ingen PC nødvendig)

• Valgfri PC-basert HMI-programvare for programadministrasjon og datalogging

• Tredjeparts PLS-integrasjon via digital I/O eller feltbuss

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hva er den maksimale nyttelasten til S800-B-4, og inkluderer den vekten av ende-på-armverktøyet?

Nominell nyttelast er 8 kg. Denne figuren refererer til den totale massen ved verktøyflensen - inkludert vekten av griper, vakuumkopp eller ende-på-armverktøy. For eksempel, hvis griperen din veier 1,5 kg, er nyttelasten for arbeidsstykket 6,5 kg. Ta alltid hensyn til verktøymassen når du spesifiserer roboten.

Spørsmål 2: Må jeg sette S800-B-4 hjem igjen etter strømbrudd eller nødstopp?

Nei. S800-B-4 bruker absoluttverdi servokodere på alle akser. Etter et strømbrudd – inkludert nødstopp, strømbrudd eller skiftbytte – går roboten tilbake fra sin sist kjente posisjon uten noen målrutine. Dette er en betydelig produktivitetsfordel i 24/7 produksjonsmiljøer.

Q3: Hva er forskjellen mellom S800-B-4 og S600-B-4?

S600-B-4 har en nyttelast på 5 kg og en rekkevidde på 600 mm. S800-B-4 utvider begge tallene til 8 kg og 800 mm. Begge modellene deler samme ±0,03 mm repeterbarhet, absoluttverdi servosystem og pneumatisk grensesnitt. S800-B-4 er det riktige valget når arbeidsstykker eller kombinert verktøy + arbeidsstykkevekt overstiger 5 kg, eller når arbeidskonvolutten krever en rekkevidde over 600 mm.

Q4: Kan S800-B-4 brukes til PCB-håndtering eller elektronikkmontering?

Ja. ±0,03 mm repeterbarhet og høyhastighets horisontal bevegelsesprofil er godt egnet for lasting/lossing av PCB-kort, håndtering av komponentbrett og innsettingsoppgaver for undermontering. Det innebygde pneumatiske grensesnittet tillater direkte tilkobling av vakuumkopper for håndtering av flatt bord. For finpitch komponentplassering (SMT) anbefales ytterligere synskorreksjon.

Q5: Hvilken strømforsyning krever S800-B-4?

S800-B-4 fungerer på 220V AC, 50 eller 60 Hz. Denne enfasede universelle spenningen dekker de fleste industrielle installasjoner globalt – inkludert Asia, Europa, Midtøsten og Amerika – uten en opp- eller nedtransformator.

Q6: Hvor nøyaktig er Z-aksen, og kan Z-aksens slag tilpasses?

Z-aksens slaglengde er +100 mm / −80 mm som standard, med en maksimal hastighet på 800 mm/sek. Den samme repeterbarheten på ±0,03 mm gjelder for Z-aksen. Egendefinerte Z-taktskonfigurasjoner er tilgjengelige – kontakt SZGH med ditt spesifikke høydekrav.

Q7: Kommer S800-B-4 med en kontroller, eller selges kontrolleren separat?

S800-B-4 selges som en robotarmenhet. Den matchende SZGH SCARA-kontrolleren er tilgjengelig som standard konfigurasjonsalternativ. Vennligst spesifiser 'komplett system' når du spør om å motta et tilbud, inkludert kontrolleren, teach-pendelen og standardkabler.

Q8: Hva er leveringstid og garantidekning?

Standard leveringstid er 15–30 virkedager avhengig av konfigurasjon og ordrevolum. Garantidekning er 12 måneder fra levering. SZGH gir WhatsApp 24/5 teknisk støtte og et globalt agentnettverk (USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand, Mexico) for lokal service.

Be om et tilbud

Snakk med en applikasjonsingeniør om S800-B-4 for ditt spesifikke produksjonskrav – nyttelast, rekkevidde, syklustid og ende-på-armverktøy kan alle gjennomgås før kjøp.

Relaterte produkter

• SZGH S600-B-4 — 5 kg nyttelast, 600 mm rekkevidde SCARA; standardutstyret i S-serien for arbeidsstykker under 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg nyttelast, 450 mm rekkevidde; kompakt SCARA for trange plasser eller bordplater

• SZGH T1000-C-6 — 6-akset leddrobot for komplekse 3D-baneapplikasjoner der SCARAs plane bevegelse er utilstrekkelig

• SZGH Arm-2442 — 2 kg samarbeidsrobotarm med dragundervisning og kollisjonsdeteksjon for bruk ved mennesker eller laboratorier