SZGH S450-B-4 kompakt SCARA-robot — 450 mm | 5 kg | 4-akse | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 er en 4-akset SCARA-robot med horisontalt ledd med en armrekkevidde på 450 mm og en nyttelastkapasitet på 5 kg. Designet for høyfrekvent pick-and-place, presisjonsmontering og 3C elektronikksortering, leverer den ±0,03 mm repeterbarhet via servodrev med absolutt verdi, og eliminerer re-homing etter strømtap. Dens 15 kg kompakte ramme monteres direkte på en arbeidsbenk, noe som gjør den til den mest plasseffektive modellen i SZGH S-serien.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

S-seriens mest kompakte fotavtrykk — installasjon på skrivebordsnivå

Med 450 mm armrekkevidde og kun 15 kg er S450-B-4 den mest kompakte modellen i hele SZGH S-serien. Én ingeniør kan bære og montere den på en eksisterende arbeidsbenk på under en time – ingen kran, ingen gulvforankring, ingen sivilingeniør. Ideell for samlebånd der klaringen mellom stasjonene er under 500 mm.

Bransjeledende hastighet på denne skalaen — akse 2: 720°/sek., Z: 800 mm/sek.

Med akse 2 som roterer med 720°/sek og Z-aksen beveger seg med 800 mm/sek., oppnår S450-B-4 konsekvent syklustider på ≤0,85 sekunder per pick-and-place — raskere enn mange SCARA-roboter i samme nyttelastklasse. Dette betyr direkte høyere gjennomstrømning uten å øke antall robotenheter.

±0,03 mm repeterbarhet — over gjennomsnittet for SCARA-klassen

S450-B-4 har ±0,03 mm repeterbarhet over hele arbeidsområdet. Denne presisjonen oppnås gjennom servodrifter med absolutt verdi på alle fire akser, og eliminerer kumulative posisjoneringsfeil mellom sykluser. De fleste konkurrerende SCARA-roboter i klassen under 5 kg spesifiserer kun ±0,05 mm eller ±0,1 mm.

Absolutt Value Servo — Null Re-Homing etter strømtap

I motsetning til inkrementelle kodere som krever en full målsøkingssekvens etter hver strømsyklus eller nødstopphendelse, beholder det absolutte servosystemet posisjonsdata gjennom strømtap. Roboten er klar til å gjenoppta i nøyaktig posisjon i det øyeblikket strømmen gjenopprettes – noe som eliminerer nedetid som forverrer over flerskiftsoperasjoner.

Innebygd 6×2 pneumatisk grensesnitt — Plug-In Gripper Klar

S450-B-4 inkluderer seks tokanals pneumatiske luftrørsgrensesnitt som er forhåndsrutet gjennom armen. Pneumatiske gripere, vakuumkopper og roterende aktuatorer kobles direkte sammen - ingen eksterne slangebraketter, ingen tilpasset ruting, ingen ekstra monteringstid. Dette reduserer gripebyttetiden og holder armprofilen ren inne i sikkerhetsskap.

Applikasjonsscenarier

S-seriens modellvalgveiledning

S-seriens sammenligningstabell

Utvalgsguide:

• Velg S450-B-4 hvis: arbeidsstasjonsbredde ≤ 500 mm, deler er små (< 200 mm), syklustidsmål ≤ 1 sekund, eller roboten må omplasseres ofte.

• Velg S600-B-4 hvis: standard pick-and-place over en 500–700 mm arbeidssone, transportør-til-transportør-overføring, eller du vil ha den mest kompatible modellen.

• Velg S800-B-4 hvis: deler overstiger 5 kg, transportbåndsspenn over 700 mm, eller palletering krever større horisontalt sveip

SCARA vs 6-akset robot – Hvilken er riktig for din applikasjon?

Tommelfingerregel: Hvis oppgaven din kan beskrives som «velg fra punkt A, flytt til punkt B, plasser ned» innenfor et horisontalt plan — SCARA er raskere, billigere og enklere å vedlikeholde. Bruk en 6-akset robot når du trenger å rotere et arbeidsstykke til vilkårlige orienteringer i 3D-rom.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

En av dekselene som skiller seg mest ut for meg for S450-B-4 kom fra en Shenzhen-basert produsent som lager Bluetooth-hodetelefonladedeksler - de små plastlokkene som klikker på dekselet. De eksporterer nesten utelukkende til Europa og Nord-Amerika, så toleranse og konsistens betyr enormt mye.

Problemet deres var enkelt: de trengte 60 plukk-og-plasser-sykluser per minutt - en 1-sekunds syklus - for å holde tritt med sprøytestøpingen oppstrøms. De hadde brukt pneumatiske sylinderaktuatorer, men da de oppgraderte lokkgeometrien til en mer ergonomisk buet profil, kunne sylinderne ikke lenger tilpasse seg. De trengte en robot.

Da jeg besøkte linjen, var det første jeg la merke til hvor trangt det var - arbeidsbenker pakket sammen, nesten ingen gangrom. S450-B-4 var akkurat det riktige valget. Ved 15 kg løftet ingeniøren den ut av fraktekassen og boltet den til benken på omtrent 20 minutter. Ingen kranutleie, ingen gulvmodifikasjoner.

Etter integrasjon med synsposisjoneringssystemet deres, stabiliserte den faktiske syklusen seg på 0,85 sekunder per valg — raskere enn 1-sekundsmålet, noe som ga dem uventet bufferkapasitet. Akse 2 som kjører med 720°/sek var nøkkelen: på sveip med kort radius som dette er rotasjonshastigheten viktigere enn lineær rekkevidde.

To ting kunden sa etterpå som jeg stadig kommer tilbake til. For det første: roboten kjørte stabilt innen to dager etter utpakking – ingen utvidet igangkjøring, ingen kalibreringssløyfer. For det andre: han hadde brukt et velkjent japansk merke SCARA på en annen linje i årevis, og han fortalte meg direkte at S450-B-4 holdt ±0,03 mm like konsekvent - i noen produksjonsvinduer var posisjonsspredningen faktisk tettere.

For en fabrikk som konkurrerer på europeiske eksportkvalitetsstandarder, var den grad av tillit til en kinesiskprodusert maskin meningsfylt å høre.

Kontrollsystem og kompatibilitet

SZGH S450-B-4 leveres komplett med den SZGH dedikerte SCARA-kontrolleren, forhåndskonfigurert for alle fire aksene. Nøkkelfunksjoner:

Kompatibelt tilbehør:

• Pneumatiske parallelle gripere (kobles til innebygd 6×2 trakeal-grensesnitt)

• Vakuum sugekopp slutteffektorer

• Maskinsynskameraer (2D og 3D)

• Encodersett for transportbånd

• Tilpasset ende-på-armverktøy (EOAT) monteringsflens: standard ISO-mønster

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Hva er en SCARA-robot og hvordan er den forskjellig fra en 6-akset robot?

SCARA står for Selective Compliance Assembly Robot Arm. Den bruker horisontale roterende ledd som beveger seg i XY-planet pluss en vertikal Z-akse - totalt 4 akser. Sammenlignet med en 6-akset vertikalskjøtrobot, er en SCARA raskere for plukk-og-plasser-oppgaver med flatt plan, har et mindre fotavtrykk, koster mindre å kjøpe og krever mindre vedlikehold. En 6-akset robot er bedre egnet når du trenger full 3D-orienteringsfrihet, for eksempel sveising av komplekse overflater eller innsetting av deler i ulike vinkler.

Hvilke bruksområder er en SCARA-robot best egnet for?

SCARA-roboter utmerker seg i enhver oppgave som i bunn og grunn er en horisontal bevegelse: sortering på plass, lasting av PCB-komponenter, montering av små deler, palletering av flate lag, merking og lasting av farmasøytiske hetteglass. Hvis prosessen din kan beskrives som «grip herfra, flytt sidelengs, legg ned der», er en SCARA nesten alltid raskere og mer kostnadseffektiv enn et 6-akset alternativ.

Hva er syklustiden til S450-B-4 i en ekte plukk-og-plasser-applikasjon?

I en typisk kort rekkevidde pick-and-place (f.eks. brett-til-transportør overføring av en 200 g del over et 300 mm sveip), oppnår S450-B-4 syklustider på omtrent 0,8–1,0 sekunder. I Shenzhen Bluetooth-casestudiet ovenfor stabiliserte roboten seg på 0,85 sekunder per syklus når den ble paret med et synsposisjoneringssystem. Faktisk syklustid avhenger av nyttelastens vekt, bevegelsesavstand, akselerasjonsinnstillinger og slutteffektormasse.

Krever S450-B-4 å flyttes på nytt etter strømbrudd eller nødstopp?

Nei. Absoluttverdiservogiverne på alle fire akser beholder posisjonsdata gjennom strømtap. Når strømmen er gjenopprettet, vet roboten sin nøyaktige posisjon og kan gjenoppta produksjonen umiddelbart – ingen målsøkingssekvens er nødvendig. Dette er en betydelig fordel i flerskiftsoperasjoner der uventede strømbrudd ellers ville forårsake minutter med nedetid per hendelse.

Kan S450-B-4 monteres i taket (omvendt)?

Ja. S450-B-4 støtter både stasjonær/bordmontering og takmontering (omvendt). Takmontering er vanlig i applikasjoner der arbeidsområdet under roboten må være fritt for transportbånd eller inventar. Kontrollerkonfigurasjonsparameteren for invertmodus stilles inn under installasjonen.

Hvilke slutteffektorer kan jeg bruke med S450-B-4?

S450-B-4 inkluderer et innebygd 6×2 trakeal (pneumatisk) grensesnitt, noe som betyr at pneumatiske gripere og vakuumkopper kobles direkte til armen uten eksterne slangebraketter. For elektriske gripere eller skrutrekkerverktøy er standard ISO-monteringsflens og digitale I/O-linjer på kontrolleren tilgjengelig. SZGH kan også gi råd om kompatibel tredjeparts ende-på-arm-verktøy.

Er S450-B-4 egnet for miljøer i renrom eller matkontakt?

Standarden S450-B-4 er designet for generelle industrielle miljøer (IP-klassifisering: standard industri). For farmasøytiske renrom eller direkte matkontaktapplikasjoner, vennligst kontakt SZGH for å diskutere IP54-klassifiserte kapslingsalternativer, matsikre smøremidler og maskinvarevarianter av rustfritt stål. Omgivelsestemperaturområdet er 5°C – 45°C.

Hvordan er S450-B-4 sammenlignet med japanske eller europeiske SCARA-merker når det gjelder presisjon?

S450-B-4 leverer ±0,03 mm repeterbarhet — som samsvarer med eller overgår den publiserte spesifikasjonen til mange kjente japanske og europeiske SCARA-merker i samme 5 kg nyttelastklasse (de fleste spesifiserer ±0,05 mm eller ±0,1 mm til dette prisnivået). SZGH støtter dette med ISO 9001:2015 kvalitetskontroll for produksjon og 100+ registrerte patenter. Se kundecasestudiet ovenfor for en førstehåndssammenligning fra en eksportprodusent fra Shenzhen.

Be om et tilbud

Klar til å automatisere monterings- eller sorteringslinjen med S450-B-4? Vårt ingeniørteam vil gjennomgå søknadskravene dine og svare innen én virkedag.

→ Send inn en forespørsel | → Kontakt oss

WhatsApp teknisk støtte tilgjengelig 24/5. Globale distributører i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico.

Relaterte produkter