SZGH S600-B-4 Standard SCARA-robot — 600 mm | 5 kg | 4-akse | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 er en 4-akset SCARA-robot med horisontalt ledd med en armrekkevidde på 600 mm og en nyttelastkapasitet på 5 kg. Bygget for standard industriell plukk-og-plassering, sortering og presisjonsmontering, oppnår den ±0,03 mm repeterbarhet ved bruk av servodrev med absolutt verdi. Rekkevidden på 600 mm er den mest utbredte armlengden i SZGH S-serien, og dekker 90 % av standard SCARA-arbeidsflyter innen 3C elektronikk, mat, farmasøytisk og kjemisk sortering.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

'Golden Size' 600 mm rekkevidde – dekker 90 % av standard SCARA-arbeidsflyter

Armlengden på 600 mm er den mest universelt anvendelige armlengden for industrielle SCARA-applikasjoner. Den spenner over standard transportbånd-til-transportør-overføringsavstander, passer to-rads brettoppsett og dekker de fleste pallelagsmønstre uten å kreve mekanisk omposisjonering av roboten. Hvis du bruker en SCARA for første gang og er usikker på hvilken armlengde du skal velge, er S600-B-4 det riktige utgangspunktet for 90 % av brukstilfellene.

±0,03 mm repeterbarhet — konsekvent presisjon på tvers av hele 600 mm arbeidsflate

Til tross for den lengre armen sammenlignet med S450, opprettholder S600-B-4 den samme repeterbarheten på ±0,03 mm full arbeidsplass som resten av S-serien – levert gjennom servodrifter med absolutt verdi på alle fire akser. For å plukke fleksible softpack-poser eller små farmasøytiske beholdere der feiljustering forårsaker produktskade, er dette nivået av posisjonsmessig konsistens viktig gjennom et helt 16-timers skift.

Absolutt Value Servo — Øyeblikkelig omstart etter enhver strømhendelse

Absolutte kodere beholder akseposisjoner gjennom strømbrudd, nødstopphendelser og kontrollerte avstengninger. I en tre-enhets parallell distribusjon (som Thailand-casestudien nedenfor), fortsetter alle tre robotene fra nøyaktig posisjon ved strømgjenoppretting – noe som eliminerer den flerminutters re-homing og inspeksjonssyklusen som inkrementelle enkoderroboter krever. Over ett år med drift i flere skift sparer dette dusinvis av timer med produksjonsstans.

Innebygd 6×2 pneumatisk grensesnitt — Klar for griper på få minutter

Seks tokanals pneumatiske luftrørsporter er ført gjennom armkroppen på fabrikken. Pneumatiske parallelle gripere, vakuumkopper og sugeverktøy med flere munnstykker kobles direkte sammen - ingen ekstern rørføring, ingen ekstra beslag, ingen spesialtilpasset brakettfabrikasjon. I miljøer som involverer kjemikalie- eller matemballasje, reduserer det å holde den utvendige armprofilen ren og forseglet forurensningsrisiko.

220V AC 50/60Hz Universal Power — Global Drop-In-implementering

S600-B-4 opererer direkte fra 220V AC ved enten 50 Hz eller 60 Hz - den industrielle standarden over det meste av Asia, Europa, Midtøsten, Afrika og Latin-Amerika. Ingen step-up transformator, ingen frekvensomformer, ingen elektrisk modifikasjon på anlegget nødvendig. For fabrikker som distribuerer over flere land eller eksporterer produksjonslinjer, eliminerer dette en felles skjult kostnad.

Applikasjonsscenarier

S-seriens modellvalgveiledning

S-seriens sammenligningstabell

Utvalgsguide:

• Velg S450-B-4 hvis: arbeidsstasjonsbredde er under 500 mm, deler er små, roboten må flyttes ofte mellom stasjoner, eller syklustidsmålet er ≤ 0,85 sekunder.

• Velg S600-B-4 hvis: du har en standard plukke-og-plasser- eller sorteringsapplikasjon, transportbåndbredden er 500–700 mm, eller du vil ha modellen med den bredeste kompatibiliteten – S600 er den anbefalte standarden.

• Velg S800-B-4 hvis: deler overstiger 5 kg, arbeidsområdet spenner over mer enn 700 mm, eller applikasjonen involverer større palleavtrykk.

SCARA vs 6-akset robot – Hvilken er riktig for din applikasjon?

Tommelfingerregel: For de aller fleste sorterings-, plukk-og-plasseringsoppgaver og flatlagsmontering koster en SCARA mindre å kjøpe, går raskere, bryter ned mindre og er lettere å omprogrammere enn en tilsvarende 6-akset robot. Velg 6-akset når oppgaven virkelig krever å rotere et arbeidsstykke til vilkårlige vinkler i 3D-rom – sveising, avgrading, kompleks overflatebehandling.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

En fabrikkeier i Thailand tok kontakt med oss ​​om et sorteringsproblem som på overflaten virket greit: 500 g flytende håndsåpeposer, sortert og pakket i eksportkartonger, med omtrent 18 000 poser per åtte timers skift. Tre transportbånd kjører samtidig.

Komplikasjonen var selve produktet. Flytende kjemiske poser – selv milde husholdningsrengjøringsmidler – skaper et miljø der langvarig håndtering av mennesker er ubehagelig og over tid et helseproblem. Arbeiderne hans utviklet hudirritasjon fra den gjenværende kjemiske dampen. Han hadde prøvd syklusrotasjon og hansker, men omsetningen på sorteringsgulvet var på vei opp. Han måtte fjerne folk fra prosessen helt.

S600-B-4 var det rette verktøyet. Jeg anbefalte tre enheter, en per transportørlinje, som kjører parallelt. Rekkevidden på 600 mm samsvarte nøyaktig med transportbåndets bredde – ingen mekanisk justering nødvendig. Det innebygde 6×2 pneumatiske grensesnittet lar oss koble kjemikaliebestandig gripeverktøy direkte til hver arm.

Presisjonsspørsmålet var det han stadig vendte tilbake til. Myke poser er deformerbare - hvis griperen lukkes litt utenfor midten, kommer posen i klem og kan lekke. Med ±0,03 mm repeterbarhet, treffer S600-B-4 samme valgpunkt på hver syklus. I løpet av mer enn seks måneders drift har han rapportert null hendelser med veskebrudd som kan tilskrives robotfeil.

Tre roboter erstattet ni sorteringsarbeidere på disse tre linjene. Men tallet han siterte da vi snakket etterpå, var ikke reduksjonen i antall ansatte – det var den 40 % lavere estimerte vedlikeholdskostnaden sammenlignet med det 6-akse alternativet han også hadde vurdert. Jeg hadde ledet ham gjennom livstidskostnadsberegningen: færre servoakser, enklere kinematikk, lavere reservedelsfrekvens, raskere teknikeropplæring. SCARA-økonomien var ikke engang i nærheten.

Linjen går forseglet nå. Arbeiderne hans er på andre oppgaver. Og posene ankommer boksestasjonen intakte, hver gang.

Kontrollsystem og kompatibilitet

SZGH S600-B-4 leveres komplett med den SZGH dedikerte 4-akse SCARA-kontrolleren, forhåndsinnstilt for alle bevegelsesparametere.

Kompatibelt tilbehør:

• Pneumatiske og elektriske parallelle gripere

• Vakuum sugekopp slutteffektorer (enkel-kopp og multi-dyse arrays)

• 2D og 3D maskinsynskameraer

• Sporingssett for transportbåndkoder

• Tilpasset EOAT-montering: standard ISO-flensmønster

• Kjemikaliebestandige og matsikre gripevarianter (på forespørsel)

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Hvorfor er 600 mm den mest anbefalte rekkevidden for en SCARA-robot?

Armrekkevidden på 600 mm spenner over en typisk tofelts transportøroppsett (300 mm per bane), passer til de fleste standard pallelagsmønstre og dekker arbeidsradiusen til de fleste 3C-arbeidsstasjoner for elektronikk, mat og kjemisk sortering. Det er den «gyldne størrelsen» fordi den unngår de to vanligste dimensjoneringsfeilene: å velge en rekkevidde for kort (roboten kan ikke dekke hele arbeidssonen) eller for lang (roboten overskrider, øker syklustiden unødvendig). Når du er usikker, velg 600 mm.

Hva er en SCARA-robot og når bør jeg velge den fremfor en 6-akset robot?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) bruker horisontale roterende ledd for rask XY-planbevegelse pluss en vertikal Z-akse – totalt 4 akser. Velg SCARA når oppgaven din i bunn og grunn er en horisontal plukke-og-plassering, sortering eller flatlagsmontering. Den vil være raskere, billigere og enklere å vedlikeholde enn en 6-akset robot for disse oppgavene. Velg 6-akset når du trenger å rotere et arbeidsstykke til vilkårlige 3D-orienteringer – sveising, kompleks overflatebehandling eller innsetting i flere vinkler.

Kan S600-B-4 håndtere fleksibel eller myk emballasje (poser, poser)?

Ja, med passende ende-på-armverktøy. S600-B-4s repeterbarhet på ±0,03 mm sikrer at griperen kommer i kontakt med posen på samme punkt hver syklus, og forhindrer kleming utenfor midten som forårsaker lekkasjer eller rifter. Par den med en pneumatisk griper med bred kjeve (tilkoblet via det innebygde 6×2 trakeal-grensesnittet) eller en vakuumsugegruppe for softpack-applikasjoner. Se casestudien fra Thailand ovenfor for en dokumentert søknad på 18 000 poser per skift.

Hvor mange enheter kan kjøre parallelt på en produksjonslinje?

Det er ingen systemnivåbegrensning på antall S600-B-4-enheter som opererer parallelt. I den thailandske kjemikaliesorteringssaken kjørte tre enheter samtidig på tilstøtende transportlinjer, hver med sin egen kontroller. Synkronisering mellom enheter (f.eks. delt transportbåndsporing) håndteres via digital I/O eller Ethernet-kommunikasjon mellom kontrollere. SZGHs ingeniørteam kan gi råd om flerrobotlinjeoppsett.

Trenger S600-B-4 re-horing etter et strømbrudd?

Nei. Alle fire aksene bruker absolutte servokodere som beholder posisjonsdata gjennom strømtap. Når strømmen gjenopprettes – enten det er etter en planlagt nedleggelse, nødstopp eller uventet strømbrudd – fortsetter roboten fra sin eksakte sist kjente posisjon uten behov for målsøking. I multi-skift, multi-unit distribusjoner, eliminerer dette en betydelig kilde til akkumulert nedetid.

Hva er den totale eierkostnadsforskjellen mellom SCARA og 6-akse roboter?

For ekvivalente plukk-og-plasser-arbeidsmengder har en SCARA-robot vanligvis omtrent 40 % lavere vedlikeholdskostnader over levetiden sammenlignet med et 6-akset alternativ. Årsakene er strukturelle: færre servoakser (4 vs 6), enklere kinematiske beregninger som reduserer kontrollerslitasje, lavere reservedelsfrekvens og kortere teknikeropplæringstid. Den opprinnelige kjøpesummen er også lavere. For høyvolumssortering eller monteringsapplikasjoner som kjører to eller flere skift per dag, er livstidskostnadsforskjellen betydelig.

Er S600-B-4 egnet for kjemiske eller korrosive miljøer?

Standarden S600-B-4 er designet for generelle industrielle miljøer (5°C–45°C omgivelse). For applikasjoner som involverer kjemisk damp, etsende sprut eller høy luftfuktighet (som for eksempel sortering av flytende rengjøringsprodukter), anbefaler SZGH å diskutere IP54-klassifiserte kapslingsalternativer og kjemikaliebestandige overflatebehandlingsvarianter. Det innebygde pneumatiske grensesnittet kan utstyres med kjemikaliebestandige rør og beslag. Kontakt export02@szghtech.com for miljøspesifikke konfigurasjoner.

Hvordan er S600-B-4 sammenlignet med S450-B-4 og S800-B-4?

Alle tre modellene deler samme repeterbarhet på ±0,03 mm, absolutt servodrivsystem, Z-akseslag (+100/−80 mm) og hastighetsspesifikasjoner (akse 2: 720°/sek, Z: 800 mm/sek). De viktigste forskjellene er armrekkevidde (450 / 600 / 800 mm), robotvekt (15 / 20 / 25 kg) og maksimal nyttelast (5 / 5 / 8 kg for S800). Velg S450 for de trangeste plassene og maksimal portabilitet; S600 som standard allsidig alternativ; S800 for tyngre deler eller bredere transportører.

Be om et tilbud

S600-B-4 er på lager og tilgjengelig for umiddelbar pristilbud. Send inn søknadsdetaljene dine – vekt av arbeidsstykket, transportbånddimensjoner, målsyklustid – og ingeniørteamet vårt vil svare innen én virkedag.

→ Send inn en forespørsel | → Kontakt oss

WhatsApp teknisk støtte tilgjengelig 24/5. Globale distributører i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico.

Relaterte produkter