SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg Payload | 800 mm Abot | ±0.03 mm Pagiging Repeatability

Ano ang SZGH S800-B-4?

Ang SZGH S800-B-4 ay isang 4-axis SCARA industrial robot na naghahatid ng 8 kg payload capacity at 800 mm horizontal reach na may ±0.03 mm repeatability, na pinapagana ng absolute-value servo drives na nag-aalis ng homing pagkatapos ng pagkawala ng kuryente — ginagawa itong pinakamataas na payload, longest-reach na modelo sa SZGH's, high-speed na S-Series, at pick-up na linya ng SCARA para sa S-Series ng SZGH na high-speed at pick-up. mabigat na bahagi na paghawak sa electronics, automotive, at consumer goods manufacturing.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

S-Series Maximum Payload: 8 kg — Panghawakan ang Hindi Kaya ng Iba

Sa 8 kg, ang S800-B-4 ay nagdadala ng pinakamabigat na load sa buong lineup ng S-Series. Ang pinagsamang tooling, fixtures, at workpiece na hanggang 8 kg ay hinahawakan nang walang kompromiso sa bilis. Binubuksan nito ang pag-automate ng SCARA sa mas mabibigat na bahagi — mga sensor ng engine, mga multi-part assemblies, mga naka-package na produkto — kung saan hindi sapat ang mas magaan na mga robot ng SCARA (karaniwang 1–5 kg).

S-Series Maximum Reach: 800 mm — Cover Wider Workstations

Ang 800 mm na arm span ay sumasaklaw sa mas malalaking pallet pitch, mas malawak na conveyor gaps, at mas malalaking workpiece envelope nang hindi nire-reposition ang robot base. Kung ikukumpara sa S450 (450 mm) at S600 (600 mm), ang bentahe ng footprint ng S800 ay mapagpasyahan sa anumang layout ng linya kung saan ang mga workpiece ay lumampas sa 500 mm sa pinakamahabang dimensyon.

Absolute Value Servo: Zero Re-Homing After Power Loss

Ang bawat robot ng S-Series ay nagpapadala ng mga encoder ng absolute-value sa lahat ng axes. Pagkatapos ng emergency stop, power interruption, o shift changeover, ipinagpatuloy ng robot ang produksyon kaagad — walang nakakaubos ng oras sa pag-uwi. Sa 24/7 na linya, ito ay direktang nagsasalin sa mas mataas na uptime at mas simpleng shift transition.

±0.03 mm Repeatability — Katumpakan sa Buong Sobre ng Trabaho

Ang ±0.03 mm ay mas mahigpit kaysa sa karamihan ng mga mass-production na SCARA robot sa klase ng payload na ito. Para sa pagpasok ng connector, paglalagay ng bahagi ng PCB, at pagpupulong ng module ng sensor na may mga tolerance sa hanay na ±0.05–0.1 mm, kumportableng gumagana ang S800-B-4 sa loob ng window ng proseso, na binabawasan ang mga pagtanggi nang walang karagdagang pagwawasto ng paningin.

Built-In Pneumatic Interface — Zero External Plumbing Complexity

Ang pinagsamang 6×2 tracheal interface ay nagruruta ng mga linya ng hangin sa loob ng braso. Ang end-of-arm tooling (mga vacuum cup, grippers, pneumatic chuck) ay malinis na kumokonekta nang walang panlabas na mga bundle ng hose na nakakasagabal, nasusuot, o nangangailangan ng muling pagruta kapag ang braso ay lumampas sa saklaw nito.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng Modelo

Panloob na Paghahambing ng S-Series SCARA

Lahat ng modelo ng S-Series ay nagbabahagi: absolute value servo, 220V universal power, 6×2 built-in pneumatic, at ang parehong ±0.03 mm repeatability standard.

SCARA vs. Iba pang Uri ng Robot — Kailan Pumili ng S800-B-4

Piliin ang S800-B-4 kapag: ang mga gawain ay kinabibilangan ng high-speed horizontal motion, fixed-height insertion, pick-and-place, o assembly sa pare-parehong antas ng Z na may mga payload sa pagitan ng 5–8 kg.

Isaalang-alang ang isang 6-axis na robot kapag: ang application ay nangangailangan ng mga kumplikadong 3D path (hal., welding, surface coating, o multi-angle assembly na hindi maabot sa isang Z-plane).

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ang isa sa aming pinaka-reference na deployment sa Southeast Asia automotive electronics sector ay nagmula sa isang Malaysian na manufacturer na gumagawa ng ABS sensor modules. Ang bawat nakumpletong module — kabilang ang housing, connector assembly, at test jig fixture — ay tumitimbang ng humigit-kumulang 6.5 kg. Gumamit ang kanilang nakaraang setup ng 6-axis articulated robot: mahal, mabagal sa pahalang na insertion cycle, at nagdadala ng mataas na gastos sa pagpapanatili dahil sa pagiging kumplikado ng 6-axis drive at pagkakalibrate.

Noong nakipag-ugnayan sa amin ang kanilang engineering team, ang una nilang tanong ay kung talagang maihahatid ng isang SCARA ang katumpakan na kinakailangan para sa pagpasok ng sensor connector. Ang kanilang tolerance spec ay ±0.1 mm — at sila ay nag-aalinlangan na kaya ng SCARA na hawakan iyon nang tuluy-tuloy sa 8 kg.

Inirerekomenda namin ang S800-B-4 para sa tatlong dahilan. Una, ang 8 kg na payload ay may tunay na safety margin sa kanilang 6.5 kg na workpiece — ang mga dynamic na load sa panahon ng acceleration ay hinihigop nang kumportable sa loob ng rate na kapasidad. Pangalawa, ang ±0.03 mm na repeatability ay nagbigay sa kanila ng 3× margin sa loob ng kanilang ±0.1 mm na window ng tolerance ng proseso. Pangatlo, mas mabilis ang horizontal-joint na istraktura ng SCARA sa mga linear insertion na paggalaw kaysa sa isang 6-axis na robot na sumusunod sa isang curved interpolation path upang makarating sa parehong punto.

Pagkatapos ng commissioning at in-house na pagsubok, bumaba ng humigit-kumulang 35% ang kanilang cycle time sa bawat sensor module kumpara sa nakaraang 6-axis setup. Ang mga call-out sa pagpapanatili sa unang taon ay zero. Ang kasong ito ay nauuna na sa amin sa Malaysian automotive electronics community — naririnig namin ang tungkol dito mula sa mga bagong prospect bago pa man kami magkaroon ng pagkakataong ipakilala ang aming sarili.

Control System at Configuration

Ang S800-B-4 ay katugma sa nakalaang SCARA controller platform ng SZGH, na nagbibigay ng:

• G-code / nakalaang SCARA motion language para sa path programming

• Magturo ng pendant na may graphical na interface para sa point-to-point at linear na interpolation programming

• I/O interface : 16 digital inputs / 16 digital outputs (expandable)

• Komunikasyon : RS-232, RS-485, Ethernet (opsyonal na fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatic valve control : direktang mula sa controller I/O hanggang sa built-in na tracheal interface

• Emergency stop at safety relay : sumusunod sa IEC 60204-1

Inirerekomendang End-of-Arm Tooling:

• Pneumatic parallel gripper (2-jaw o 3-jaw, payload-rated sa 8 kg)

• Vacuum cup array na may venturi generator

• Rotary tool spindle para sa screw driving

• Camera vision bracket (2D vision para sa part-present na detection at offset correction)

Compatibility ng Software:

• Standalone na controller (walang PC na kailangan)

• Opsyonal na PC-based na HMI software para sa pamamahala ng programa at pag-log ng data

• Pagsasama ng third-party na PLC sa pamamagitan ng digital I/O o fieldbus

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang maximum na payload ng S800-B-4, at kasama ba dito ang bigat ng end-of-arm tooling?

Ang rated payload ay 8 kg. Ang figure na ito ay tumutukoy sa kabuuang masa sa tool flange — kabilang ang bigat ng anumang gripper, vacuum cup, o end-of-arm tooling. Halimbawa, kung ang iyong gripper ay tumitimbang ng 1.5 kg, ang magagamit na workpiece payload ay 6.5 kg. Palaging isaalang-alang ang masa ng tooling kapag tinutukoy ang robot.

Q2: Kailangan ko bang iuwi muli ang S800-B-4 pagkatapos ng pagkawala ng kuryente o emergency stop?

Hindi. Ang S800-B-4 ay gumagamit ng absolute-value servo encoders sa lahat ng axes. Pagkatapos ng anumang pagkaputol ng kuryente — kabilang ang E-stop, power failure, o shift changeover — magpapatuloy ang robot mula sa huling alam nitong posisyon nang walang anumang routine sa pag-uwi. Ito ay isang makabuluhang kalamangan sa pagiging produktibo sa 24/7 na kapaligiran ng produksyon.

Q3: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng S800-B-4 at ng S600-B-4?

Ang S600-B-4 ay nag-aalok ng 5 kg na payload at 600 mm na abot. Ang S800-B-4 ay umaabot sa parehong mga numero sa 8 kg at 800 mm. Ang parehong mga modelo ay may parehong ±0.03 mm na repeatability, absolute-value servo system, at pneumatic interface. Ang S800-B-4 ay ang tamang pagpipilian kapag ang workpiece o pinagsamang tooling + bigat ng workpiece ay lumampas sa 5 kg, o kapag ang work envelope ay nangangailangan ng abot na lampas sa 600 mm.

Q4: Maaari bang gamitin ang S800-B-4 para sa paghawak ng PCB o pagpupulong ng electronics?

Oo. Ang ±0.03 mm repeatability at high-speed horizontal motion profile ay angkop sa PCB board loading/unloading, component tray handling, at sub-assembly insertion tasks. Ang built-in na pneumatic interface ay nagbibigay-daan sa direktang koneksyon ng vacuum cup arrays para sa flat board handling. Para sa fine-pitch component placement (SMT), inirerekomenda ang karagdagang pagwawasto ng paningin.

Q5: Anong power supply ang kailangan ng S800-B-4?

Gumagana ang S800-B-4 sa 220V AC, 50 o 60 Hz. Sinasaklaw ng single-phase na unibersal na boltahe na ito ang karamihan sa mga pang-industriyang installation sa buong mundo — kabilang ang Asia, Europe, Middle East, at Americas — nang walang step-up o step-down na transpormer.

Q6: Gaano katumpak ang Z-axis, at maaari bang i-customize ang Z-axis stroke?

Ang Z-axis stroke ay +100 mm / −80 mm bilang pamantayan, na may maximum na bilis na 800 mm/sec. Ang parehong ±0.03 mm repeatability ay nalalapat sa Z-axis. Available ang mga custom na Z-stroke configuration — makipag-ugnayan sa SZGH para sa iyong partikular na kinakailangan sa taas.

Q7: Ang S800-B-4 ba ay may kasamang controller, o ang controller ay ibinebenta nang hiwalay?

Ang S800-B-4 ay ibinebenta bilang isang robot arm unit. Ang katugmang SZGH SCARA controller ay magagamit bilang isang karaniwang opsyon sa pagsasaayos. Mangyaring tukuyin ang 'kumpletong sistema' kapag nagtatanong upang makatanggap ng isang quote kasama ang controller, teach pendant, at mga karaniwang cable.

Q8: Ano ang delivery lead time at warranty coverage?

Ang karaniwang lead time ay 15–30 business days depende sa configuration at dami ng order. Ang saklaw ng warranty ay 12 buwan mula sa paghahatid. Nagbibigay ang SZGH ng WhatsApp 24/5 na teknikal na suporta at isang pandaigdigang network ng ahente (USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, Mexico) para sa lokal na serbisyo.

Humiling ng Quote

Makipag-usap sa isang application engineer tungkol sa S800-B-4 para sa iyong partikular na pangangailangan sa produksyon — payload, abot, cycle time, at end-of-arm tooling ay maaaring suriin lahat bago bumili.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH S600-B-4 — 5 kg na kargamento, 600 mm abot na SCARA; ang standard-duty na opsyon sa S-Series para sa mga workpiece na wala pang 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg na kargamento, abot ng 450 mm; compact SCARA para sa masikip na espasyo o mga pag-install ng tabletop

• SZGH T1000-C-6 — 6-axis articulated robot para sa mga kumplikadong 3D-path na application kung saan hindi sapat ang planar motion ng SCARA

• SZGH Arm-2442 — 2 kg collaborative robot arm na may drag teaching at collision detection para sa human-adjacent o laboratory applications