SZGH S450-B-4 Compact SCARA Robot — 450mm | 5 kg | 4-Axis | ±0.03 mm

Ang SZGH S450-B-4 ay isang 4-axis horizontal-joint SCARA robot na may 450 mm arm reach at 5 kg na kapasidad ng payload. Dinisenyo para sa high-frequency pick-and-place, precision assembly, at 3C electronics sorting, naghahatid ito ng ±0.03 mm repeatability sa pamamagitan ng absolute-value servo drives, na inaalis ang re-homing pagkatapos ng pagkawala ng kuryente. Ang 15 kg na compact na frame nito ay direktang nakakabit sa isang workbench, na ginagawa itong pinaka-matipid sa espasyo na modelo sa SZGH S Series.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

S-Series Most Compact Footprint — Pag-install sa Antas ng Desktop

Sa 450 mm na abot ng braso at 15 kg lamang, ang S450-B-4 ay ang pinaka-compact na modelo sa buong SZGH S Series. Maaaring dalhin at i-mount ito ng isang engineer sa isang kasalukuyang workbench sa loob ng isang oras — walang crane, walang floor anchoring, walang civil engineering. Tamang-tama para sa mga linya ng pagpupulong kung saan ang clearance ng inter-station ay mas mababa sa 500 mm.

Bilis ng Nangunguna sa Industriya sa Scale na Ito — Axis 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec

Sa Axis 2 na umiikot sa 720°/sec at ang Z-axis na bumibiyahe sa 800 mm/sec, ang S450-B-4 ay patuloy na nakakamit ng cycle times na ≤0.85 segundo bawat pick-and-place — mas mabilis kaysa sa maraming SCARA robot sa parehong klase ng payload. Direkta itong nagsasalin sa mas mataas na throughput nang hindi dinadagdagan ang bilang ng mga unit ng robot.

±0.03 mm Repeatability — Above-Average para sa SCARA Class

Ang S450-B-4 ay mayroong ±0.03 mm na repeatability sa buong workspace nito. Ang katumpakan na ito ay nakakamit sa pamamagitan ng absolute-value servo drives sa lahat ng apat na axes, na inaalis ang pinagsama-samang error sa pagpoposisyon sa pagitan ng mga cycle. Karamihan sa mga nakikipagkumpitensyang robot ng SCARA sa sub-5 kg ​​na klase ay tumutukoy lamang sa ±0.05 mm o ±0.1 mm.

Absolute Value Servo — Zero Re-Homing After Power Loss

Hindi tulad ng mga incremental na encoder na nangangailangan ng buong homing sequence pagkatapos ng bawat power cycle o e-stop na kaganapan, pinapanatili ng absolute servo system ang data ng posisyon sa pamamagitan ng pagkawala ng kuryente. Ang robot ay handa nang ipagpatuloy sa eksaktong posisyon sa sandaling maibalik ang kuryente — inaalis ang downtime na nasasama sa mga multi-shift na operasyon.

Built-In 6×2 Pneumatic Interface — Plug-In Gripper Ready

Ang S450-B-4 ay may kasamang anim na dual-channel pneumatic tracheal interface na nauna nang na-routed sa braso. Direktang kumonekta ang mga pneumatic gripper, vacuum cup, at rotary actuator — walang panlabas na tubing bracket, walang custom na pagruruta, walang karagdagang oras ng fitment. Binabawasan nito ang oras ng pagpapalit ng gripper at pinapanatiling malinis ang profile ng braso sa loob ng mga safety enclosure.

Mga Sitwasyon ng Application

Gabay sa Pagpili ng Modelo ng S Series

Talahanayan ng Paghahambing ng Serye ng S

Gabay sa pagpili:

• Piliin ang S450-B-4 kung: lapad ng workstation ≤ 500 mm, maliit ang mga bahagi (< 200 mm), cycle time target ≤ 1 segundo, o kailangang i-reposition nang madalas ang robot.

• Piliin ang S600-B-4 kung: karaniwang pick-and-place sa isang 500–700 mm na work zone, conveyor-to-conveyor transfer, o gusto mo ang pinaka-malawak na katugmang modelo.

• Piliin ang S800-B-4 kung: ang mga bahagi ay lumampas sa 5 kg, ang conveyor span ay lumampas sa 700 mm, o ang palletising ay nangangailangan ng mas malaking pahalang na sweep

SCARA vs 6-Axis Robot — Alin ang Tama para sa Iyong Application?

Rule of thumb: Kung ang iyong gawain ay maaaring ilarawan bilang 'pumili mula sa Point A, lumipat sa Point B, ilagay pababa' sa loob ng pahalang na eroplano — Ang SCARA ay mas mabilis, mas mura, at mas madaling mapanatili. Gumamit ng 6-axis na robot kapag kailangan mong i-rotate ang isang workpiece sa mga arbitrary na oryentasyon sa 3D space.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayo 2026

Ang isa sa mga case na pinaka-kapansin-pansin sa akin para sa S450-B-4 ay nagmula sa isang manufacturer na nakabase sa Shenzhen na gumagawa ng Bluetooth earphone charging case — ang maliliit na plastic lid na nakadikit sa case. Ini-export nila ang halos lahat sa Europa at Hilagang Amerika, kaya napakahalaga ng pagpaparaya at pagkakapare-pareho.

Diretso lang ang kanilang problema: kailangan nila ng 60 pick-and-place cycle kada minuto — isang 1-segundong cycle — upang makasabay sa output ng injection molding upstream. Gumagamit sila ng mga pneumatic cylinder actuator, ngunit nang i-upgrade nila ang geometry ng lid sa isang mas ergonomic na curved profile, hindi na makakaangkop ang mga cylinder. Kailangan nila ng robot.

Nang bumisita ako sa linya, ang una kong napansin ay kung gaano kasikip ang espasyo — mga workbench na magkakasama, halos walang silid sa pasilyo. Ang S450-B-4 ay eksaktong tamang pagpipilian. Sa 15 kg, itinaas ito ng kanilang inhinyero mula sa shipping crate at inilagay ito sa ibabaw ng bangko sa loob ng halos 20 minuto. Walang pag-arkila ng crane, walang pagbabago sa sahig.

Pagkatapos ng pagsasama sa kanilang vision positioning system, ang aktwal na cycle ay nag-stabilize sa 0.85 segundo bawat pick — mas mabilis kaysa sa 1 segundong target, na nagbigay sa kanila ng hindi inaasahang buffer capacity. Ang Axis 2 na tumatakbo sa 720°/sec ang susi: sa mga short-radius sweep na tulad nito, ang bilis ng pag-ikot ay mahalaga kaysa sa linear reach.

Dalawang bagay na sinabi ng customer pagkatapos na paulit-ulit kong binabalikan. Una: ang robot ay tumatakbo nang stable sa loob ng dalawang araw ng pag-unbox - walang pinalawig na pag-commissioning, walang mga calibration loop. Pangalawa: gumamit siya ng isang kilalang Japanese-brand na SCARA sa ibang linya sa loob ng maraming taon, at sinabi niya sa akin nang direkta na ang S450-B-4 ay may hawak na ±0.03 mm nang pare-pareho — sa ilang mga window ng produksyon, ang scatter ng posisyon ay talagang mas mahigpit.

Para sa isang pabrika na nakikipagkumpitensya sa mga pamantayan ng kalidad ng pag-export sa Europa, ang antas ng kumpiyansa sa isang makinang gawa sa China ay makabuluhang pakinggan.

Control System at Compatibility

Ang SZGH S450-B-4 ay ibinigay na kumpleto sa SZGH na nakatuon sa SCARA controller, na paunang na-configure para sa lahat ng apat na axes. Mga pangunahing tampok:

Mga katugmang accessories:

• Pneumatic parallel grippers (kumokonekta sa built-in na 6×2 tracheal interface)

• Mga end-effector ng vacuum suction cup

• Mga machine vision camera (2D at 3D)

• Conveyor tracking encoder kit

• Custom na end-of-arm tooling (EOAT) mounting flange: karaniwang pattern ng ISO

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Ano ang isang SCARA robot at paano ito naiiba sa isang 6-axis na robot?

Ang SCARA ay kumakatawan sa Selective Compliance Assembly Robot Arm. Gumagamit ito ng mga pahalang na rotary joint na gumagalaw sa XY plane kasama ang vertical Z-axis — 4 na axes ang kabuuan. Kung ikukumpara sa isang 6-axis vertical-joint robot, ang SCARA ay mas mabilis para sa flat-plane pick-and-place na mga gawain, may mas maliit na footprint, mas mura ang pagbili, at nangangailangan ng mas kaunting maintenance. Ang 6-axis na robot ay mas angkop kapag kailangan mo ng ganap na 3D orientation na kalayaan, gaya ng welding complex surface o pagpasok ng mga bahagi sa kakaibang anggulo.

Anong mga application ang pinakaangkop para sa isang robot ng SCARA?

Ang mga robot ng SCARA ay mahusay sa anumang gawain na sa panimula ay isang horizontal-plane motion: pick-and-place sorting, PCB component loading, assembly of small parts, palletising flat layers, labelling, at pharmaceutical vial tray loading. Kung ang iyong proseso ay maaaring ilarawan bilang 'grab mula dito, lumipat patagilid, ilagay doon,' ang isang SCARA ay halos palaging mas mabilis at mas cost-effective kaysa sa isang 6-axis na alternatibo.

Ano ang cycle time ng S450-B-4 sa isang real pick-and-place application?

Sa isang tipikal na short-reach pick-and-place (hal, tray-to-conveyor transfer ng isang 200 g na bahagi sa isang 300 mm sweep), ang S450-B-4 ay nakakakuha ng cycle times na humigit-kumulang 0.8–1.0 segundo. Sa case study ng Shenzhen Bluetooth sa itaas, nag-stabilize ang robot sa 0.85 segundo bawat cycle kapag ipinares sa isang vision positioning system. Ang aktwal na oras ng pag-ikot ay nakasalalay sa bigat ng payload, distansya ng paggalaw, mga setting ng acceleration, at mass ng end-effector.

Nangangailangan ba ang S450-B-4 ng muling pag-uwi pagkatapos maputol ang kuryente o emergency stop?

Hindi. Ang absolute-value servo encoders sa lahat ng apat na axes ay nagpapanatili ng data ng posisyon sa pamamagitan ng pagkawala ng kuryente. Kapag naibalik ang kuryente, alam ng robot ang eksaktong posisyon nito at maaaring ipagpatuloy kaagad ang produksyon - walang kinakailangang sequence ng pag-uwi. Ito ay isang makabuluhang bentahe sa mga multi-shift na operasyon kung saan ang mga hindi inaasahang pagkaantala ng kuryente ay maaaring magdulot ng mga minuto ng downtime bawat kaganapan.

Maaari bang ang S450-B-4 ay naka-ceiling-mount (nabaligtad)?

Oo. Ang S450-B-4 ay sumusuporta sa parehong desktop/table-top mounting at ceiling (inverted) mounting. Karaniwan ang pag-mount sa kisame sa mga application kung saan dapat manatiling malinaw ang workspace sa ibaba ng robot para sa mga conveyor o fixtures. Ang parameter ng configuration ng controller para sa invert mode ay nakatakda sa panahon ng pag-install.

Anong mga end-effector ang maaari kong gamitin sa S450-B-4?

Ang S450-B-4 ay may kasamang built-in na 6×2 tracheal (pneumatic) interface, ibig sabihin, ang mga pneumatic grippers at vacuum cup array ay direktang kumokonekta sa braso nang walang mga panlabas na tubing bracket. Para sa mga electric gripper o screwdriver tool, available ang standard na ISO mounting flange at digital I/O lines sa controller. Maaari ding magpayo ang SZGH sa katugmang third-party na end-of-arm tooling.

Angkop ba ang S450-B-4 para sa cleanroom o food-contact environment?

Ang karaniwang S450-B-4 ay idinisenyo para sa mga pangkalahatang pang-industriyang kapaligiran (IP rating: karaniwang pang-industriya). Para sa pharmaceutical cleanroom o direktang food-contact application, mangyaring makipag-ugnayan sa SZGH upang talakayin ang mga opsyon sa enclosure na may rating na IP54, mga pampadulas na ligtas sa pagkain, at mga variant ng hardware na hindi kinakalawang na asero. Ang saklaw ng temperatura ng ambient operating ay 5°C – 45°C.

Paano maihahambing ang S450-B-4 sa mga Japanese o European SCARA brand sa katumpakan?

Ang S450-B-4 ay naghahatid ng ±0.03 mm repeatability — na tumutugma o lumalampas sa na-publish na detalye ng maraming kilalang Japanese at European SCARA brand sa parehong 5 kg payload class (karamihan ay tumutukoy sa ±0.05 mm o ±0.1 mm sa tier ng presyong ito). Sinusuportahan ito ng SZGH ng ISO 9001:2015 na kontrol sa kalidad ng pagmamanupaktura at 100+ rehistradong patent. Tingnan ang pag-aaral ng kaso ng customer sa itaas para sa unang paghahambing mula sa isang tagagawa ng pag-export ng Shenzhen.

Humiling ng Quote

Handa nang i-automate ang iyong assembly o sorting line gamit ang S450-B-4? Susuriin ng aming engineering team ang iyong mga kinakailangan sa aplikasyon at tutugon sa loob ng isang araw ng negosyo.

→ Magsumite ng Pagtatanong | → Makipag-ugnayan sa Amin

Available ang teknikal na suporta sa WhatsApp 24/5. Mga pandaigdigang distributor sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico.

Mga Kaugnay na Produkto