SZGH S600-B-4 Standard SCARA Robot — 600mm | 5 kg | 4-Axis | ±0.03 mm

Ang SZGH S600-B-4 ay isang 4-axis horizontal-joint SCARA robot na may 600 mm arm reach at 5 kg na kapasidad ng payload. Ginawa para sa karaniwang pang-industriya na pick-and-place, pag-uuri, at precision assembly, nakakamit nito ang ±0.03 mm repeatability gamit ang absolute-value servo drives. Ang 600 mm na abot ay ang pinakamalawak na naka-deploy na haba ng braso sa SZGH S Series, na sumasaklaw sa 90% ng mga karaniwang workflow ng SCARA sa 3C electronics, pagkain, parmasyutiko, at mga aplikasyon ng pag-uuri ng kemikal.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

'Golden Size' 600mm Reach — Sumasaklaw sa 90% ng Karaniwang SCARA Workflows

Ang 600 mm na abot ng braso ay ang pinaka-naaangkop na haba ng braso para sa mga pang-industriyang aplikasyon ng SCARA. Sumasaklaw ito sa karaniwang mga distansya ng paglilipat ng conveyor-to-conveyor, umaangkop sa mga layout ng dual-row na tray, at sumasaklaw sa karamihan ng mga pattern ng pallet layer nang hindi nangangailangan ng mekanikal na repositioning ng robot. Kung magde-deploy ka ng SCARA sa unang pagkakataon at hindi sigurado kung aling haba ng braso ang pipiliin, ang S600-B-4 ang tamang panimulang punto para sa 90% ng mga kaso ng paggamit.

±0.03 mm Repeatability — Pare-parehong Katumpakan sa Buong 600mm Workspace

Sa kabila ng mas mahabang braso kumpara sa S450, pinapanatili ng S600-B-4 ang parehong ±0.03 mm full-workspace repeatability gaya ng natitirang bahagi ng S Series — na inihahatid sa pamamagitan ng absolute-value servo drives sa lahat ng apat na axes. Para sa pagpili ng mga flexible na soft-pack na pouch o maliliit na lalagyan ng parmasyutiko kung saan ang hindi pagkakapantay-pantay ay nagdudulot ng pagkasira ng produkto, mahalaga ang antas na ito ng pagkakapare-pareho sa posisyon sa buong 16 na oras na shift.

Absolute Value Servo — Instant Restart Pagkatapos ng Anumang Power Event

Ang mga ganap na encoder ay nagpapanatili ng mga posisyon ng axis sa pamamagitan ng mga power cut, e-stop na kaganapan, at kinokontrol na pagsara. Sa tatlong-unit parallel deployment (gaya ng Thailand case study sa ibaba), lahat ng tatlong robot ay nagpapatuloy mula sa eksaktong posisyon sa power restore — inaalis ang multi-minute re-homing at inspection cycle na kailangan ng incremental-encoder robots. Sa loob ng isang taon ng multi-shift na operasyon, nakakatipid ito ng dose-dosenang oras ng downtime ng produksyon.

Built-In 6×2 Pneumatic Interface — Handa na para sa Gripper sa loob ng ilang minuto

Anim na dual-channel pneumatic tracheal port ang idinadaan sa katawan ng braso sa pabrika. Direktang kumonekta ang mga pneumatic parallel grippers, vacuum cup, at multi-nozzle suction tool — walang panlabas na pagruruta ng tubo, walang karagdagang mga kabit, walang custom na gawa ng bracket. Sa mga kapaligirang kinasasangkutan ng kemikal o packaging ng pagkain, ang pagpapanatiling malinis at selyado ng panlabas na profile ng braso ay nagpapababa ng panganib sa kontaminasyon.

220V AC 50/60Hz Universal Power — Global Drop-In Deployment

Direktang gumagana ang S600-B-4 mula sa 220V AC sa alinman sa 50 Hz o 60 Hz — ang pamantayang pang-industriya sa karamihan ng Asia, Europe, Middle East, Africa, at Latin America. Walang step-up na transpormer, walang frequency converter, walang kinakailangang pagbabago sa kuryente sa pasilidad. Para sa mga pabrika na nagde-deploy sa maraming bansa o nag-e-export ng mga linya ng produksyon, inaalis nito ang isang karaniwang nakatagong gastos.

Mga Sitwasyon ng Application

Gabay sa Pagpili ng Modelo ng S Series

Talahanayan ng Paghahambing ng Serye ng S

Gabay sa pagpili:

• Piliin ang S450-B-4 kung: ang lapad ng workstation ay mas mababa sa 500 mm, maliit ang mga bahagi, dapat madalas na ilipat ang robot sa pagitan ng mga istasyon, o ang target ng cycle ng oras ay ≤ 0.85 segundo.

• Piliin ang S600-B-4 kung: mayroon kang karaniwang pick-and-place o sorting application, ang lapad ng conveyor ay 500–700 mm, o gusto mo ang modelo na may pinakamalawak na compatibility — ang S600 ang inirerekomendang default.

• Piliin ang S800-B-4 kung: ang mga bahagi ay lumampas sa 5 kg, ang workspace ay sumasaklaw ng higit sa 700 mm, o ang application ay nagsasangkot ng mas malalaking pallet footprint.

SCARA vs 6-Axis Robot — Alin ang Tama para sa Iyong Application?

Rule of thumb: Para sa karamihan ng mga gawain sa pag-uuri, pick-and-place, at flat-layer assembly, mas mura ang isang SCARA sa pagbili, tumatakbo nang mas mabilis, mas mababa ang break down, at mas madaling i-reprogram kaysa sa katumbas na 6-axis na robot. Pumili ng 6-axis kapag ang gawain ay talagang nangangailangan ng pag-ikot ng workpiece sa mga arbitrary na anggulo sa 3D space — welding, deburring, kumplikadong surface finishing.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayo 2026

Nakipag-ugnayan sa amin ang isang may-ari ng pabrika sa Thailand tungkol sa isang problema sa pag-uuri na, sa ibabaw, ay tila diretso: 500g likidong hand-soap na pouch, pinagsunod-sunod at inilagay sa mga export na karton, sa humigit-kumulang 18,000 pouch bawat walong oras na shift. Tatlong linya ng conveyor na tumatakbo nang sabay-sabay.

Ang komplikasyon ay ang produkto mismo. Ang mga likidong lagayan ng kemikal — kahit na banayad na panlinis sa bahay — ay lumilikha ng isang kapaligiran kung saan ang matagal na paghawak ng tao ay hindi komportable at, sa paglipas ng panahon, isang alalahanin sa kalusugan. Ang kanyang mga manggagawa ay nagkakaroon ng pangangati sa balat mula sa natitirang singaw ng kemikal. Sinubukan niya ang pag-ikot ng ikot at guwantes, ngunit ang turnover sa pag-uuri ng sahig ay umakyat. Kailangan niyang ganap na alisin ang mga tao sa proseso.

Ang S600-B-4 ay ang tamang tool. Inirerekomenda ko ang tatlong yunit, isa sa bawat linya ng conveyor, na tumatakbo nang magkatulad. Ang 600 mm na abot ay eksaktong tumugma sa kanyang lapad ng conveyor - walang kinakailangang mekanikal na pagsasaayos. Hinahayaan tayo ng built-in na 6×2 pneumatic interface na direktang ikonekta ang chemical-resistant gripper tooling sa bawat braso.

Ang precision question ay ang paulit-ulit niyang binabalikan. Ang mga malambot na pouch ay nababago — kung ang gripper ay magsasara kahit na bahagyang malayo sa gitna, ang pouch ay maiipit at maaaring tumagas. Sa ±0.03 mm repeatability, ang S600-B-4 ay tumatama sa parehong pick point sa bawat cycle. Sa mahigit anim na buwang operasyon, nag-ulat siya ng zero pouch-breach incidents na maiuugnay sa robot misalignment.

Pinalitan ng tatlong robot ang siyam na manggagawa sa pag-uuri sa tatlong linyang iyon. Ngunit ang bilang na binanggit niya nang magsalita kami pagkatapos ay hindi ang pagbabawas ng bilang ng mga tao — ito ay ang 40% na mas mababang tinantyang gastos sa pagpapanatili kumpara sa 6-axis na alternatibong isinasaalang-alang din niya. Dinala ko siya sa panghabambuhay na pagkalkula ng gastos: mas kaunting servo axes, mas simpleng kinematics, mas mababang dalas ng ekstrang bahagi, mas mabilis na pagsasanay sa technician. Ang ekonomiya ng SCARA ay hindi pa malapit.

Ang linya ay tumatakbong selyadong ngayon. Ang kanyang mga manggagawa ay nasa ibang mga gawain. At ang mga pouch ay dumarating sa istasyon ng boksing na buo, sa bawat oras.

Control System at Compatibility

Ang SZGH S600-B-4 ay inihatid na kumpleto sa SZGH na nakatuon sa 4-axis na SCARA controller, na paunang nakatutok para sa lahat ng mga parameter ng paggalaw.

Mga katugmang accessories:

• Pneumatic at electric parallel grippers

• Mga end-effector ng vacuum suction cup (mga single-cup at multi-nozzle array)

• 2D at 3D machine vision camera

• Conveyor encoder tracking kit

• Custom na EOAT mounting: karaniwang ISO flange pattern

• Mga variant ng gripper na lumalaban sa kemikal at ligtas sa pagkain (kapag hiniling)

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Bakit ang 600mm ang pinaka inirerekomendang haba ng abot para sa isang SCARA robot?

Ang 600 mm na abot ng braso ay sumasaklaw sa isang tipikal na dual-lane na layout ng conveyor (300 mm bawat lane), umaangkop sa karamihan ng mga karaniwang pattern ng pallet layer, at sumasaklaw sa working radius ng karamihan ng 3C electronics, pagkain, at chemical sorting workstation. Ito ang 'ginintuang laki' dahil iniiwasan nito ang dalawang pinakakaraniwang error sa pag-size: masyadong maikli ang pagpili ng abot (hindi masakop ng robot ang buong work zone) o masyadong mahaba (nag-overshoot ang robot, hindi na kailangan ang pagtaas ng cycle time). Kapag hindi sigurado, piliin ang 600 mm.

Ano ang SCARA robot at kailan ko ito pipiliin kaysa sa 6-axis na robot?

Gumagamit ang SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ng mga pahalang na rotary joint para sa mabilis na XY-plane motion at isang patayong Z-axis — 4 na axes sa kabuuan. Piliin ang SCARA kapag ang iyong gawain ay isang pahalang na pick-and-place, sorting, o flat-layer assembly. Ito ay magiging mas mabilis, mas mura, at mas madaling mapanatili kaysa sa isang 6-axis na robot para sa mga gawaing ito. Pumili ng 6-axis kapag kailangan mong i-rotate ang isang workpiece sa mga arbitraryong 3D orientation — welding, kumplikadong surface finishing, o multi-angle insertion.

Maaari bang pangasiwaan ng S600-B-4 ang nababaluktot o malambot na packaging (mga supot, mga sachet)?

Oo, na may naaangkop na end-of-arm tooling. Tinitiyak ng ±0.03 mm na repeatability ng S600-B-4 na nakakadikit ang gripper sa pouch sa parehong punto bawat cycle, na pumipigil sa pag-clamp sa labas ng gitna na nagdudulot ng mga tagas o luha. Ipares ito sa isang wide-jaw pneumatic gripper (nakakonekta sa pamamagitan ng built-in na 6×2 tracheal interface) o isang vacuum suction array para sa mga soft-pack na application. Tingnan ang Thailand case study sa itaas para sa isang dokumentadong 18,000-pouch-per-shift na aplikasyon.

Gaano karaming mga yunit ang maaaring tumakbo nang magkatulad sa isang linya ng produksyon?

Walang limitasyon sa antas ng system sa bilang ng mga unit ng S600-B-4 na gumagana nang magkatulad. Sa kaso ng pag-uuri ng kemikal ng Thailand, tatlong unit ang tumakbo nang sabay-sabay sa mga katabing linya ng conveyor, bawat isa ay may sariling controller. Ang pag-synchronize sa pagitan ng mga unit (hal., shared conveyor tracking) ay pinangangasiwaan sa pamamagitan ng digital I/O o Ethernet na komunikasyon sa pagitan ng mga controller. Ang koponan ng engineering ng SZGH ay maaaring magpayo sa mga layout ng linya ng multi-robot.

Ang S600-B-4 ba ay nangangailangan ng muling pag-uwi pagkatapos ng pagkaputol ng kuryente?

Hindi. Gumagamit ang lahat ng apat na axes ng absolute-value servo encoders na nagpapanatili ng data ng posisyon sa pamamagitan ng pagkawala ng kuryente. Kapag naibalik ang kuryente — pagkatapos man ng nakaplanong shutdown, emergency stop, o hindi inaasahang pagkawala — magpapatuloy ang robot mula sa eksaktong huling alam na posisyon nito nang walang kinakailangang sequence ng pag-uwi. Sa mga multi-shift, multi-unit deployment, inaalis nito ang isang makabuluhang pinagmumulan ng naipon na downtime.

Ano ang kabuuang halaga ng pagkakaiba sa pagmamay-ari sa pagitan ng SCARA at 6-axis na mga robot?

Para sa mga katumbas na pick-and-place na workload, ang isang SCARA robot ay karaniwang may humigit-kumulang 40% na mas mababang gastos sa pagpapanatili sa haba ng serbisyo nito kumpara sa isang 6-axis na alternatibo. Ang mga dahilan ay structural: mas kaunting servo axes (4 vs 6), mas simpleng kinematic calculations na nagpapababa ng controller wear, lower spare parts frequency, at mas maikling oras ng pagsasanay ng technician. Ang paunang presyo ng pagbili ay mas mababa din. Para sa mataas na dami ng pag-uuri o pagpupulong na mga aplikasyon na tumatakbo ng dalawa o higit pang mga shift bawat araw, ang habambuhay na pagkakaiba sa gastos ay malaki.

Ang S600-B-4 ba ay angkop para sa mga kemikal o kinakaing unti-unting kapaligiran?

Ang karaniwang S600-B-4 ay idinisenyo para sa mga pangkalahatang kapaligirang pang-industriya (5°C–45°C ambient). Para sa mga application na kinasasangkutan ng chemical vapor, corrosive splashes, o mataas na humidity (tulad ng liquid cleaning product sort), inirerekomenda ng SZGH na talakayin ang mga opsyon sa enclosure na may rating na IP54 at mga variant ng surface treatment na lumalaban sa kemikal. Ang built-in na pneumatic interface ay maaaring nilagyan ng chemical-resistant tubing at fittings. Makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa mga configuration na partikular sa kapaligiran.

Paano maihahambing ang S600-B-4 sa S450-B-4 at S800-B-4?

Ang lahat ng tatlong modelo ay may parehong ±0.03 mm repeatability, absolute servo drive system, Z-axis stroke (+100/−80 mm), at speed specs (Axis 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec). Ang mga pangunahing pagkakaiba ay ang abot ng braso (450 / 600 / 800 mm), timbang ng robot (15 / 20 / 25 kg), at maximum na kargamento (5 / 5 / 8 kg para sa S800). Pumili ng S450 para sa pinakamasikip na espasyo at maximum portability; S600 bilang karaniwang maraming nalalaman na opsyon; S800 para sa mas mabibigat na bahagi o mas malawak na conveyor.

Humiling ng Quote

Ang S600-B-4 ay nasa stock at magagamit para sa agarang panipi. Isumite ang iyong mga detalye ng aplikasyon — timbang ng workpiece, mga sukat ng conveyor, target na cycle ng oras — at tutugon ang aming engineering team sa loob ng isang araw ng negosyo.

→ Magsumite ng Inquiry | → Makipag-ugnayan sa Amin

Available ang teknikal na suporta sa WhatsApp 24/5. Mga pandaigdigang distributor sa USA, Turkey, Romania, Russia, Egypt, Thailand, at Mexico.

Mga Kaugnay na Produkto