SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg nyttolast | 800 mm räckvidd | ±0,03 mm Repeterbarhet

Vad är SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 är en 4-axlig SCARA industrirobot som levererar en nyttolastkapacitet på 8 kg och 800 mm horisontell räckvidd med ±0,03 mm repeterbarhet, driven av servodrifter med absolut värde som eliminerar målsökning efter effektbortfall – vilket gör den till den högsta nyttolasten och längsta räckviddsmodellen i SZGH:s SCARA S-serie med hög precision för motorer, serier. plocka-och-placera och hantering av tunga komponenter inom elektronik-, bil- och konsumentvarutillverkning.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

S-seriens maximala nyttolast: 8 kg — Hantera det som andra inte kan

Med sina 8 kg bär S800-B-4 de tyngsta lasterna i hela S-serien. Kombinerade verktyg, fixturer och arbetsstycken upp till 8 kg hanteras utan att kompromissa med hastigheten. Detta öppnar SCARA-automation för tyngre komponenter – motorsensorer, flerdelade enheter, förpackade varor – där lättare SCARA-robotar (vanligtvis 1–5 kg) inte räcker till.

S-seriens maximala räckvidd: 800 mm — Täck bredare arbetsstationer

Armspannet på 800 mm täcker större pallstigningar, bredare transportörgap och större arbetsstyckeskuvert utan att flytta robotbasen. Jämfört med S450 (450 mm) och S600 (600 mm) är S800:s fotavtrycksfördel avgörande i alla linjelayouter där arbetsstycken överstiger 500 mm i den längsta dimensionen.

Absolute Value Servo: Noll re-Homing efter strömbortfall

Varje robot i S-serien levereras med absolutvärdeskodare på alla axlar. Efter ett nödstopp, strömavbrott eller växling återupptar roboten produktionen omedelbart – inga tidskrävande målcykler. I 24/7-linjer leder detta direkt till högre drifttid och enklare skiftövergångar.

±0,03 mm Repeterbarhet — Precision över hela arbetskuvertet

±0,03 mm är tätare än de flesta masstillverkade SCARA-robotar i denna nyttolastklass. För insättning av kontaktdon, placering av PCB-komponenter och montering av sensormoduler med toleranser i intervallet ±0,05–0,1 mm, fungerar S800-B-4 bekvämt inom processfönstret, vilket minskar avslag utan ytterligare synkorrigering.

Inbyggt pneumatiskt gränssnitt — noll extern VVS-komplexitet

Det integrerade 6×2 trakealgränssnittet leder luftledningar internt genom armen. Armände-verktyg (vakuumkoppar, gripdon, pneumatiska chuckar) ansluts rent utan externa slangbuntar som fastnar, slits eller kräver omdragning när armen sveper genom sitt område.

Applikationsscenarier

Modelljämförelse

S-serien SCARA intern jämförelse

Alla modeller i S-serien delar: servo med absolut värde, 220V universaleffekt, 6×2 inbyggd pneumatisk och samma repeterbarhetsstandard på ±0,03 mm.

SCARA vs. andra robottyper — När ska man välja S800-B-4

Välj S800-B-4 när: uppgifter involverar höghastighets horisontell rörelse, insättning i fast höjd, plocka-och-placering eller montering på en konsekvent Z-nivå med nyttolaster mellan 5–8 kg.

Överväg en 6-axlig robot när: applikationen kräver komplexa 3D-banor (t.ex. svetsning, ytbeläggning eller flervinklar montering som inte kan uppnås i ett Z-plan).

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En av våra mest hänvisade installationer inom bilelektroniksektorn i Sydostasien kom från en malaysisk tillverkare som tillverkade ABS-sensormoduler. Varje färdig modul – inklusive hölje, kontaktdon och testjiggfixtur – vägde cirka 6,5 ​​kg. Deras tidigare installation använde en 6-axlig ledad robot: dyr, långsam på den horisontella införingscykeln och medför höga underhållskostnader på grund av komplexiteten hos 6-axliga drivenheter och kalibrering.

När deras ingenjörsteam kontaktade oss var deras första fråga om en SCARA faktiskt kunde leverera den precision som krävs för att sätta in sensorkontakt. Deras toleransspecifikation var ±0,1 mm — och de var skeptiska till att SCARA kunde hålla det konsekvent på 8 kg.

Vi rekommenderade S800-B-4 av tre anledningar. För det första hade nyttolasten på 8 kg en rejäl säkerhetsmarginal över sitt arbetsstycke på 6,5 kg - dynamiska belastningar under acceleration absorberas bekvämt inom den nominella kapaciteten. För det andra gav ±0,03 mm repeterbarhet dem en 3× marginal inuti deras ±0,1 mm processtoleransfönster. För det tredje är SCARA-strukturen med horisontellt led i grunden snabbare vid linjära införingsrörelser än en 6-axlig robot som följer en krökt interpolationsbana för att komma fram till samma punkt.

Efter idrifttagning och interntester minskade deras cykeltid per sensormodul med cirka 35 % jämfört med den tidigare 6-axliga installationen. Underhållsutryckningarna under det första året var noll. Det här fallet går nu framför oss i den malaysiska bilelektronikgemenskapen - vi hör om det från nya prospekt innan vi ens har en chans att presentera oss.

Styrsystem och konfiguration

S800-B-4 är kompatibel med SZGHs dedikerade SCARA-kontrollplattform, som ger:

• G-kod / dedikerat SCARA-rörelsespråk för banprogrammering

• Teach-pendel med grafiskt gränssnitt för punkt-till-punkt och linjär interpolationsprogrammering

• I/O-gränssnitt : 16 digitala ingångar / 16 digitala utgångar (expanderbar)

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (tillval fältbuss: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatisk ventilstyrning : direkt från styrenhetens I/O till det inbyggda trakealgränssnittet

• Nödstopp och säkerhetsrelä : överensstämmer med IEC 60204-1

Rekommenderad verktygsände:

• Pneumatisk parallellgripare (2-käft eller 3-käft, nyttolastklassad till 8 kg)

• Vakuumkopparray med venturigenerator

• Roterande verktygsspindel för skruvdragning

• Kamerasynsfäste (2D-vision för detektering av delpresent och offsetkorrigering)

Programvarukompatibilitet:

• Fristående kontroller (ingen PC krävs)

• Tillval PC-baserad HMI-mjukvara för programhantering och dataloggning

• Tredjeparts PLC-integration via digital I/O eller fältbuss

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vad är den maximala nyttolasten för S800-B-4, och inkluderar den vikten av armändens verktyg?

Den nominella nyttolasten är 8 kg. Denna siffra hänvisar till den totala massan vid verktygsflänsen – inklusive vikten av eventuella gripdon, vakuumkoppar eller ändverktyg. Om din gripare till exempel väger 1,5 kg är den användbara arbetsstyckets nyttolast 6,5 kg. Ta alltid hänsyn till verktygsmassan när du specificerar roboten.

F2: Behöver jag flytta tillbaka S800-B-4 efter ett strömavbrott eller nödstopp?

Nej. S800-B-4 använder absolutvärde servogivare på alla axlar. Efter något strömavbrott – inklusive nödstopp, strömavbrott eller växling – återgår roboten från sin senast kända position utan någon referensrutin. Detta är en betydande produktivitetsfördel i 24/7 produktionsmiljöer.

F3: Vad är skillnaden mellan S800-B-4 och S600-B-4?

S600-B-4 har en nyttolast på 5 kg och en räckvidd på 600 mm. S800-B-4 förlänger båda siffrorna till 8 kg och 800 mm. Båda modellerna delar samma repeterbarhet på ±0,03 mm, servosystem med absolut värde och pneumatiska gränssnitt. S800-B-4 är det rätta valet när arbetsstycken eller kombinerad bearbetning + arbetsstyckets vikt överstiger 5 kg, eller när arbetshöljet kräver en räckvidd över 600 mm.

F4: Kan S800-B-4 användas för PCB-hantering eller elektronikmontering?

Ja. ±0,03 mm repeterbarhet och höghastighets horisontell rörelseprofil är väl lämpade för laddning/avlastning av kretskortskort, hantering av komponentbrickor och insättningsuppgifter för undermontering. Det inbyggda pneumatiska gränssnittet möjliggör direktanslutning av vakuumkoppar för hantering av plattkort. För finpitch komponentplacering (SMT) rekommenderas ytterligare synkorrigering.

F5: Vilken strömförsörjning kräver S800-B-4?

S800-B-4 fungerar på 220V AC, 50 eller 60 Hz. Denna enfasiga universella spänning täcker de flesta industriella installationer globalt – inklusive Asien, Europa, Mellanöstern och Amerika – utan en upp- eller nedtransformator.

F6: Hur exakt är Z-axeln och kan Z-axelns slaglängd anpassas?

Z-axelns slaglängd är +100 mm / −80 mm som standard, med en maximal hastighet på 800 mm/sek. Samma ±0,03 mm repeterbarhet gäller för Z-axeln. Anpassade Z-taktskonfigurationer finns tillgängliga — kontakta SZGH med ditt specifika höjdkrav.

F7: Kommer S800-B-4 med en kontrollenhet, eller säljs kontrollenheten separat?

S800-B-4 säljs som en robotarmsenhet. Den matchande SZGH SCARA-styrenheten finns som standardkonfigurationsalternativ. Vänligen ange 'komplett system' när du frågar för att få en offert inklusive styrenhet, inlärningshängare och standardkablar.

F8: Vad är leveranstiden och garantitäckningen?

Standard ledtid är 15–30 arbetsdagar beroende på konfiguration och ordervolym. Garantitäckningen är 12 månader från leverans. SZGH tillhandahåller WhatsApp 24/5 teknisk support och ett globalt agentnätverk (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko) för lokal service.

Begär en offert

Prata med en applikationsingenjör om S800-B-4 för ditt specifika produktionskrav – nyttolast, räckvidd, cykeltid och armslutsverktyg kan alla granskas innan köp.

Relaterade produkter

• SZGH S600-B-4 — 5 kg nyttolast, 600 mm räckvidd SCARA; standardalternativet i S-serien för arbetsstycken under 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg nyttolast, 450 mm räckvidd; kompakt SCARA för trånga utrymmen eller bordsinstallationer

• SZGH T1000-C-6 — 6-axlig ledad robot för komplexa 3D-banor där SCARAs plana rörelse är otillräcklig

• SZGH Arm-2442 — 2 kg kollaborativ robotarm med draginlärning och kollisionsdetektering för applikationer i närheten av människor eller laboratorier