SZGH S450-B-4 kompakt SCARA-robot — 450 mm | 5 kg | 4-axel | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 är en 4-axlig SCARA-robot med horisontellt led med en räckvidd på 450 mm och en nyttolastkapacitet på 5 kg. Designad för högfrekvent plocka-och-placering, precisionsmontering och 3C-elektroniksortering, levererar den ±0,03 mm repeterbarhet via servodrivningar med absoluta värden, vilket eliminerar re-homing efter strömavbrott. Dess 15 kg kompakta ram monteras direkt på en arbetsbänk, vilket gör den till den mest utrymmeseffektiva modellen i SZGH S-serien.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

S-seriens mest kompakta fotavtryck — Installation på skrivbordsnivå

Med 450 mm armlängd och endast 15 kg är S450-B-4 den mest kompakta modellen i hela SZGH S-serien. En ingenjör kan bära och montera den på en befintlig arbetsbänk på mindre än en timme — ingen kran, ingen golvförankring, ingen anläggning. Idealisk för löpande band där avståndet mellan stationerna är under 500 mm.

Branschledande hastighet i denna skala — Axel 2: 720°/sek, Z: 800 mm/sek.

Med axel 2 som roterar med 720°/sek och Z-axeln rör sig med 800 mm/sek, uppnår S450-B-4 konsekvent cykeltider på ≤0,85 sekunder per plocka-och-placering — snabbare än många SCARA-robotar i samma nyttolastklass. Detta leder direkt till högre genomströmning utan att antalet robotenheter ökar.

±0,03 mm Repeterbarhet — över genomsnittet för SCARA-klass

S450-B-4 håller ±0,03 mm repeterbarhet över hela arbetsytan. Denna precision uppnås genom servodrifter med absolut värde på alla fyra axlarna, vilket eliminerar kumulativa positioneringsfel mellan cyklerna. De flesta konkurrerande SCARA-robotar i klassen under 5 kg anger endast ±0,05 mm eller ±0,1 mm.

Absolute Value Servo — Noll re-Homing efter strömbortfall

Till skillnad från inkrementella kodare som kräver en fullständig referenssekvens efter varje strömcykel eller e-stop-händelse, behåller det absoluta servosystemet positionsdata genom strömavbrott. Roboten är redo att återuppta den exakta positionen i samma ögonblick som strömmen återställs – vilket eliminerar stilleståndstid som förvärrar över drift med flera skift.

Inbyggt 6×2 pneumatiskt gränssnitt — Plug-In Gripper Ready

S450-B-4 inkluderar sex tvåkanaliga pneumatiska trakealgränssnitt som är fördragna genom armen. Pneumatiska gripdon, vakuumkoppar och roterande ställdon ansluts direkt - inga externa slangfästen, ingen anpassad dragning, ingen extra monteringstid. Detta minskar tiden för byte av gripdon och håller armprofilen ren inuti säkerhetshöljen.

Applikationsscenarier

S-seriens modellvalsguide

Jämförelsetabell för S-serien

Urvalsguide:

• Välj S450-B-4 om: arbetsstationsbredd ≤ 500 mm, delar är små (< 200 mm), cykeltidsmål ≤ 1 sekund, eller om roboten måste flyttas ofta.

• Välj S600-B-4 om: standard pick-and-place över en 500–700 mm arbetszon, transportör-till-transportör-överföring, eller om du vill ha den mest kompatibla modellen.

• Välj S800-B-4 om: delar överstiger 5 kg, transportörens spännvidd överstiger 700 mm eller palletering kräver ett större horisontellt svep

SCARA vs 6-axlig robot – vilket är rätt för din applikation?

Tumregel: Om din uppgift kan beskrivas som 'välj från punkt A, flytta till punkt B, placera ner' inom ett horisontellt plan — SCARA är snabbare, billigare och enklare att underhålla. Använd en 6-axlig robot när du behöver rotera ett arbetsstycke till godtyckliga orienteringar i 3D-rymden.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Ett av fodralen som sticker ut mest för mig för S450-B-4 kom från en Shenzhen-baserad tillverkare som tillverkar laddningsfodral för Bluetooth-hörlurar - de små plastlocken som snäpper fast på fodralet. De exporterar nästan helt och hållet till Europa och Nordamerika, så tolerans och konsistens betyder enormt mycket.

Deras problem var enkelt: de behövde 60 plocka-och-placeringscykler per minut - en 1-sekunds cykel - för att hålla jämna steg med formsprutningseffekten uppströms. De hade använt pneumatiska cylinderställdon, men när de uppgraderade lockets geometri till en mer ergonomisk böjd profil kunde cylindrarna inte längre anpassa sig. De behövde en robot.

När jag besökte linjen var det första jag märkte hur snävt utrymmet var - arbetsbänkar packade, nästan inget gångrum. S450-B-4 var helt rätt val. Vid 15 kg lyfte deras ingenjör upp den ur fraktlådan och skruvade fast den på bänkens yta på cirka 20 minuter. Ingen kranuthyrning, ingen golvmodifiering.

Efter integrering med deras synpositioneringssystem stabiliserades den faktiska cykeln på 0,85 sekunder per val — snabbare än 1-sekundsmålet, vilket gav dem oväntad buffertkapacitet. Axel 2 som gick i 720°/sek var nyckeln: vid svep med korta radier som denna är rotationshastigheten viktigare än linjär räckvidd.

Två saker som kunden sa efteråt som jag återkommer till. För det första: roboten gick stabilt inom två dagar efter uppackning - ingen utökad driftsättning, inga kalibreringsslingor. För det andra: han hade använt ett välkänt japanskt märke SCARA på en annan linje i flera år, och han berättade direkt för mig att S450-B-4 höll ±0,03 mm lika konsekvent - i vissa produktionsfönster var positionsspridningen faktiskt snävare.

För en fabrik som konkurrerade med europeiska exportkvalitetsstandarder var den nivån av förtroende för en kinesisktillverkad maskin meningsfull att höra.

Kontrollsystem och kompatibilitet

SZGH S450-B-4 levereras komplett med den SZGH dedikerade SCARA-kontrollern, förkonfigurerad för alla fyra axlarna. Nyckelfunktioner:

Kompatibla tillbehör:

• Pneumatiska parallella gripdon (ansluts till inbyggt 6×2 trakealgränssnitt)

• Vakuum sugkopp sluteffektorer

• Maskinseende kameror (2D och 3D)

• Encodersatser för transportörspårning

• Custom end-of-arm tooling (EOAT) monteringsfläns: standard ISO-mönster

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Vad är en SCARA-robot och hur skiljer den sig från en 6-axlig robot?

SCARA står för Selective Compliance Assembly Robot Arm. Den använder horisontella roterande leder som rör sig i XY-planet plus en vertikal Z-axel - totalt 4 axlar. Jämfört med en 6-axlig robot med vertikalt led, är en SCARA snabbare för plocka-och-placering-uppgifter i platt plan, har ett mindre fotavtryck, kostar mindre att köpa och kräver mindre underhåll. En 6-axlig robot är bättre lämpad när du behöver full 3D-orienteringsfrihet, som att svetsa komplexa ytor eller sätta in delar i udda vinklar.

Vilka tillämpningar är en SCARA-robot bäst lämpad för?

SCARA-robotar utmärker sig i alla uppgifter som i grunden är en horisontell rörelse: plocka-och-placera sortering, PCB-komponentladdning, montering av små delar, palletering av plana lager, märkning och laddning av läkemedelsflaskor. Om din process kan beskrivas som 'greppa härifrån, flytta i sidled, lägg ner där' är en SCARA nästan alltid snabbare och mer kostnadseffektiv än ett 6-axligt alternativ.

Vad är cykeltiden för S450-B-4 i en riktig plocka-och-place-applikation?

I en typisk plock-and-place med kort räckvidd (t.ex. överföring från bricka till transportör av en 200 g del över ett 300 mm svep), uppnår S450-B-4 cykeltider på cirka 0,8–1,0 sekunder. I Shenzhen Bluetooth-fallstudien ovan stabiliserades roboten vid 0,85 sekunder per cykel när den parades med ett synpositioneringssystem. Den faktiska cykeltiden beror på nyttolastens vikt, rörelsesträcka, accelerationsinställningar och sluteffektorns massa.

Behöver S450-B-4 återställas efter ett strömavbrott eller nödstopp?

Nej. Absolutvärdesservomodarna på alla fyra axlarna behåller positionsdata genom strömavbrott. När strömmen återställs vet roboten sin exakta position och kan återuppta produktionen omedelbart – ingen målsökningssekvens krävs. Detta är en betydande fördel vid drift med flera skift där oväntade strömavbrott annars skulle orsaka minuter av stillestånd per händelse.

Kan S450-B-4 monteras i tak (inverterad)?

Ja. S450-B-4 stöder både bords-/bordsmontering och takmontering (inverterad). Takmontering är vanligt i applikationer där arbetsytan under roboten måste vara fri för transportörer eller fixturer. Regulatorns konfigurationsparameter för inverteringsläge ställs in under installationen.

Vilka sluteffektorer kan jag använda med S450-B-4?

S450-B-4 har ett inbyggt 6×2 trakeal (pneumatiskt) gränssnitt, vilket innebär att pneumatiska gripdon och vakuumkoppar ansluts direkt till armen utan externa slangfästen. För elektriska gripdon eller skruvmejselverktyg finns standard ISO-monteringsfläns och digitala I/O-linjer på styrenheten. SZGH kan också ge råd om kompatibla tredjepartsverktyg från tredje part.

Är S450-B-4 lämplig för renrum eller miljöer i kontakt med livsmedel?

Standarden S450-B-4 är designad för allmänna industriella miljöer (IP-klassning: standard industriell). För farmaceutiska renrumsapplikationer eller direktkontakt med livsmedel, kontakta SZGH för att diskutera IP54-klassade kapslingsalternativ, livsmedelssäkra smörjmedel och hårdvaruvarianter av rostfritt stål. Omgivningstemperaturområdet är 5°C – 45°C.

Hur jämför S450-B-4 med japanska eller europeiska SCARA-märken när det gäller precision?

S450-B-4 levererar ±0,03 mm repeterbarhet — som matchar eller överträffar den publicerade specifikationen för många välkända japanska och europeiska SCARA-märken i samma 5 kg nyttolastklass (varav de flesta anger ±0,05 mm eller ±0,1 mm i denna prisklass). SZGH stöder detta med ISO 9001:2015 kvalitetskontroll av tillverkning och 100+ registrerade patent. Se kundfallsstudien ovan för en förstahandsjämförelse från en exporttillverkare från Shenzhen.

Begär en offert

Är du redo att automatisera din monterings- eller sorteringslinje med S450-B-4? Vårt ingenjörsteam kommer att granska dina ansökningskrav och svara inom en arbetsdag.

→ Skicka in en förfrågan | → Kontakta oss

WhatsApp teknisk support tillgänglig 24/5. Globala distributörer i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko.

Relaterade produkter