SZGH S600-B-4 Standard SCARA Robot — 600 mm | 5 kg | 4-axel | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 är en 4-axlig SCARA-robot med horisontellt led med en räckvidd på 600 mm och en nyttolastkapacitet på 5 kg. Byggd för standard industriell plocka-och-placering, sortering och precisionsmontering, uppnår den ±0,03 mm repeterbarhet med absolutvärde servodrivningar. Räckvidden på 600 mm är den mest utbredda armlängden i SZGH S-serien, och täcker 90 % av standard SCARA-arbetsflöden inom 3C-elektronik, livsmedel, läkemedel och kemisk sortering.

Fullständiga specifikationer

Kärnfördelar

'Golden Size' 600 mm räckvidd — täcker 90 % av standard SCARA-arbetsflöden

Armlängden på 600 mm är den mest universella armlängden för industriella SCARA-applikationer. Den sträcker sig över standardtransportör-till-transportör-överföringsavstånd, passar tråglayouter med dubbla rader och täcker de flesta palettlagermönster utan att behöva mekaniskt ompositionera roboten. Om du använder en SCARA för första gången och är osäker på vilken armlängd du ska välja, är S600-B-4 den korrekta utgångspunkten för 90 % av användningsfallen.

±0,03 mm repeterbarhet — Konsekvent precision över hela 600 mm arbetsyta

Trots den längre armen jämfört med S450, bibehåller S600-B-4 samma repeterbarhet på ±0,03 mm full arbetsyta som resten av S-serien – levererad genom absolutvärde servodrivningar på alla fyra axlarna. För att plocka flexibla mjuka påsar eller små läkemedelsbehållare där felinriktning orsakar produktskador, är denna nivå av positionskonsistens viktig under ett helt 16-timmarsskift.

Absolute Value Servo — Omedelbar omstart efter en Power Event

Absoluta kodare behåller axelpositioner genom strömavbrott, nödstopp och kontrollerade avstängningar. I en parallell driftsättning med tre enheter (som Thailands fallstudie nedan), återgår alla tre robotarna från exakt position vid strömåterställning – vilket eliminerar den flerminuters återvändande och inspektionscykel som inkrementella kodare kräver. Över ett års drift i flera skift sparar detta dussintals timmars driftstopp.

Inbyggt 6×2 pneumatiskt gränssnitt — Klart för gripdon på några minuter

Sex tvåkanaliga pneumatiska luftrörsportar dras genom armkroppen på fabriken. Pneumatiska parallella gripdon, vakuumkoppar och sugverktyg med flera munstycken ansluts direkt - ingen extern rördragning, inga extra kopplingar, ingen specialtillverkning av fästen. I miljöer som involverar kemikalie- eller livsmedelsförpackningar, minskar kontamineringsrisken att hålla den yttre armprofilen ren och förseglad.

220V AC 50/60Hz Universal Power — Global Drop-In-installation

S600-B-4 fungerar direkt från 220V AC vid antingen 50 Hz eller 60 Hz — den industriella standarden i större delen av Asien, Europa, Mellanöstern, Afrika och Latinamerika. Ingen step-up transformator, ingen frekvensomformare, ingen elektrisk modifiering av anläggningen krävs. För fabriker som distribuerar över flera länder eller exporterar produktionslinjer eliminerar detta en gemensam dold kostnad.

Applikationsscenarier

S-seriens modellvalsguide

Jämförelsetabell för S-serien

Urvalsguide:

• Välj S450-B-4 om: arbetsstationens bredd är mindre än 500 mm, delar är små, roboten måste flyttas ofta mellan stationer eller cykeltidsmålet är ≤ 0,85 sekunder.

• Välj S600-B-4 om: du har en vanlig plocknings- eller sorteringsapplikation, transportörens bredd är 500–700 mm, eller om du vill ha modellen med den bredaste kompatibiliteten — S600 är den rekommenderade standarden.

• Välj S800-B-4 om: delar överstiger 5 kg, arbetsytan sträcker sig mer än 700 mm eller applikationen innebär större pallavtryck.

SCARA vs 6-axlig robot – vilket är rätt för din applikation?

Tumregel: För de allra flesta sorterings-, plock-och-placerings- och monteringsuppgifter i plana lager kostar en SCARA mindre att köpa, går snabbare, går sönder mindre och är lättare att programmera om än en motsvarande 6-axlig robot. Välj 6-axlar när uppgiften verkligen kräver att ett arbetsstycke roteras till godtyckliga vinklar i 3D-rymden - svetsning, gradning, komplex ytbehandling.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

En fabriksägare i Thailand hörde av sig till oss om ett sorteringsproblem som på ytan verkade okomplicerat: 500 g flytande handtvålspåsar, sorterade och packade i exportkartonger, med ungefär 18 000 påsar per åtta timmars skift. Tre transportband löper samtidigt.

Komplikationen var själva produkten. Flytande kemikaliepåsar – även milda hushållsrengöringsmedel – skapar en miljö där långvarig hantering av människor är obekvämt och med tiden ett hälsoproblem. Hans arbetare utvecklade hudirritation från den kvarvarande kemiska ångan. Han hade provat cykelrotation och handskar, men omsättningen på sorteringsgolvet klättrade. Han behövde ta bort människor från processen helt.

S600-B-4 var rätt verktyg. Jag rekommenderade tre enheter, en per transportband, som löper parallellt. Räckvidden på 600 mm matchade hans transportörs bredd exakt - ingen mekanisk justering behövs. Det inbyggda 6×2 pneumatiska gränssnittet låter oss ansluta kemikaliebeständiga gripverktyg direkt till varje arm.

Precisionsfrågan var den han hela tiden återkom till. Mjuka påsar är deformerbara - om griparen stängs till och med lite utanför mitten, kommer påsen i kläm och kan läcka. Med ±0,03 mm repeterbarhet träffar S600-B-4 samma valpunkt på varje cykel. Under mer än sex månaders drift har han rapporterat noll incidenter med påsbrott som kan tillskrivas robotfel.

Tre robotar ersatte nio sorteringsarbetare på dessa tre linjer. Men siffran han citerade när vi pratade efteråt var inte minskningen av antalet anställda – det var den 40 % lägre beräknade underhållskostnaden jämfört med det 6-axliga alternativet som han också hade övervägt. Jag hade gått honom igenom livstidskostnadsberäkningen: färre servoaxlar, enklare kinematik, lägre reservdelsfrekvens, snabbare teknikerutbildning. SCARA-ekonomin var inte ens i närheten.

Linjen går tätt nu. Hans arbetare har andra uppgifter. Och påsarna anländer till boxningsstationen intakta, varje gång.

Kontrollsystem och kompatibilitet

SZGH S600-B-4 levereras komplett med den dedikerade SZGH 4-axliga SCARA-styrenheten, förinställd för alla rörelseparametrar.

Kompatibla tillbehör:

• Pneumatiska och elektriska parallellgripare

• Vakuum sugkopps sluteffektorer (enkelkopps- och multimunstycksuppsättningar)

• 2D och 3D maskinseende kameror

• Spårningssatser för transportbandskodare

• Anpassad EOAT-montering: standard ISO-flänsmönster

• Kemikaliebeständiga och livsmedelssäkra varianter av gripdon (på begäran)

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Varför är 600 mm den mest rekommenderade räckviddslängden för en SCARA-robot?

Den 600 mm långa räckvidden spänner över en typisk dubbelfältstransportörslayout (300 mm per körfält), passar de flesta vanliga palllagermönster och täcker arbetsradien för de flesta 3C-arbetsstationer för elektronik, livsmedel och kemisk sortering. Det är den 'gyllene storleken' eftersom den undviker de två vanligaste storleksfelen: att välja en räckvidd för kort (roboten kan inte täcka hela arbetszonen) eller för lång (roboten överskrider, ökar cykeltiden i onödan). Vid osäker, välj 600 mm.

Vad är en SCARA-robot och när ska jag välja den framför en 6-axlig robot?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) använder horisontella roterande leder för snabb XY-plansrörelse plus en vertikal Z-axel – totalt 4 axlar. Välj SCARA när din uppgift i grund och botten är en horisontell plocka-och-placering, sortering eller platt-lager montering. Den kommer att vara snabbare, billigare och lättare att underhålla än en 6-axlig robot för dessa uppgifter. Välj 6-axlar när du behöver rotera ett arbetsstycke till godtyckliga 3D-orienteringar – svetsning, komplex ytbehandling eller insättning i flera vinklar.

Kan S600-B-4 hantera flexibel eller mjuk förpackning (påsar, påsar)?

Ja, med lämpliga ändverktyg. S600-B-4:s repeterbarhet på ±0,03 mm säkerställer att griparen kommer i kontakt med påsen vid samma punkt varje cykel, vilket förhindrar klämning utanför centrum som orsakar läckor eller revor. Para ihop den med en pneumatisk gripare med bred käft (ansluten via det inbyggda 6×2 luftrörsgränssnittet) eller ett vakuumsugsystem för mjuka applikationer. Se Thailands fallstudie ovan för en dokumenterad ansökan om 18 000 påsar per skift.

Hur många enheter kan köras parallellt på en produktionslinje?

Det finns ingen gräns på systemnivå för antalet S600-B-4-enheter som arbetar parallellt. I det thailändska kemikaliesorteringsfallet körde tre enheter samtidigt på angränsande transportlinjer, var och en med sin egen styrenhet. Synkronisering mellan enheter (t.ex. spårning av delad transportör) hanteras via digital I/O eller Ethernet-kommunikation mellan styrenheter. SZGH:s ingenjörsteam kan ge råd om linjelayouter för flera robotar.

Behöver S600-B-4 återställas efter ett strömavbrott?

Nej. Alla fyra axlarna använder absolutvärde servogivare som behåller positionsdata genom strömavbrott. När strömmen återställs – oavsett om det är efter en planerad avstängning, nödstopp eller oväntat avbrott – återgår roboten från sin exakta senast kända position utan att någon målsekvens krävs. I flerskiftsdrifter med flera enheter eliminerar detta en betydande källa till ackumulerad stilleståndstid.

Vad är den totala ägandekostnadsskillnaden mellan SCARA och 6-axliga robotar?

För likvärdiga pick-and-place-arbetsbelastningar har en SCARA-robot vanligtvis cirka 40 % lägre underhållskostnader under sin livslängd jämfört med ett 6-axligt alternativ. Orsakerna är strukturella: färre servoaxlar (4 vs 6), enklare kinematiska beräkningar som minskar styrenhetens slitage, lägre reservdelsfrekvens och kortare utbildningstid för tekniker. Den initiala köpeskillingen är också lägre. För högvolymsorterings- eller monteringsapplikationer som kör två eller flera skift per dag är skillnaden i livslängdskostnad betydande.

Är S600-B-4 lämplig för kemiska eller korrosiva miljöer?

Standarden S600-B-4 är designad för allmänna industriella miljöer (5°C–45°C omgivning). För tillämpningar som involverar kemisk ånga, frätande stänk eller hög luftfuktighet (såsom sortering av flytande rengöringsprodukter) rekommenderar SZGH att man diskuterar kapslingsalternativ med IP54-klassning och kemikaliebeständiga ytbehandlingsvarianter. Det inbyggda pneumatiska gränssnittet kan förses med kemikaliebeständiga slangar och kopplingar. Kontakta export02@szghtech.com för miljöspecifika konfigurationer.

Hur är S600-B-4 jämfört med S450-B-4 och S800-B-4?

Alla tre modellerna delar samma repeterbarhet på ±0,03 mm, absolut servodrivsystem, Z-axelslag (+100/-80 mm) och hastighetsspecifikationer (axel 2: 720°/sek, Z: 800 mm/sek). De viktigaste skillnaderna är armräckvidd (450 / 600 / 800 mm), robotvikt (15 / 20 / 25 kg) och maximal nyttolast (5 / 5 / 8 kg för S800). Välj S450 för de trångaste utrymmena och maximal bärbarhet; S600 som standard mångsidigt alternativ; S800 för tyngre delar eller bredare transportörer.

Begär en offert

S600-B-4 finns i lager och tillgänglig för omedelbar offert. Skicka in dina ansökningsuppgifter – arbetsstyckets vikt, transportörens dimensioner, målcykeltid – så kommer vårt ingenjörsteam att svara inom en arbetsdag.

→ Skicka in en förfrågan | → Kontakta oss

WhatsApp teknisk support tillgänglig 24/5. Globala distributörer i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko.

Relaterade produkter