SZGH S600-B-4 Standard SCARA Robot — 600mm | 5 κιλά | 4-Άξονας | ±0,03 mm

Το SZGH S600-B-4 είναι ένα ρομπότ SCARA με οριζόντια άρθρωση 4 αξόνων με εμβέλεια βραχίονα 600 mm και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 5 kg. Κατασκευασμένο για τυπική βιομηχανική συναρμολόγηση επιλογής και τοποθέτησης, ταξινόμησης και ακρίβειας, επιτυγχάνει επαναληψιμότητα ±0,03 mm χρησιμοποιώντας σερβοκινητήρες απόλυτης τιμής. Η εμβέλεια των 600 mm είναι το πιο ευρέως διαδεδομένο μήκος βραχίονα στη σειρά SZGH S, καλύπτοντας το 90% των τυπικών ροών εργασίας SCARA σε εφαρμογές 3C ηλεκτρονικών, τροφίμων, φαρμακευτικών προϊόντων και χημικής διαλογής.

Πλήρεις προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

'Golden Size' 600mm Reach — Καλύπτει το 90% των τυπικών ροών εργασίας SCARA

Το μήκος βραχίονα 600 mm είναι το πιο γενικά εφαρμόσιμο μήκος βραχίονα για βιομηχανικές εφαρμογές SCARA. Εκτείνεται σε τυπικές αποστάσεις μεταφοράς από μεταφορέα σε μεταφορέα, ταιριάζει σε διατάξεις δίσκων διπλής σειράς και καλύπτει τα περισσότερα σχέδια στρώσεων παλετών χωρίς να απαιτείται μηχανική επανατοποθέτηση του ρομπότ. Εάν αναπτύσσετε ένα SCARA για πρώτη φορά και δεν είστε σίγουροι ποιο μήκος βραχίονα να επιλέξετε, το S600-B-4 είναι το σωστό σημείο εκκίνησης για το 90% των περιπτώσεων χρήσης.

Επαναληψιμότητα ±0,03 mm — Συνεπής ακρίβεια σε ολόκληρο χώρο εργασίας 600 mm

Παρά τον μακρύτερο βραχίονα σε σύγκριση με το S450, το S600-B-4 διατηρεί την ίδια επαναληψιμότητα ±0,03 mm σε όλο τον χώρο εργασίας με την υπόλοιπη σειρά S — που παρέχεται μέσω σερβοκινητήρων απόλυτης τιμής και στους τέσσερις άξονες. Για την επιλογή εύκαμπτων σακουλών με μαλακές συσκευασίες ή μικρών φαρμακευτικών δοχείων όπου η κακή ευθυγράμμιση προκαλεί ζημιά στο προϊόν, αυτό το επίπεδο συνοχής θέσης έχει σημασία για μια ολόκληρη βάρδια 16 ωρών.

Absolute Value Servo — Άμεση επανεκκίνηση μετά από οποιοδήποτε συμβάν ισχύος

Οι απόλυτοι κωδικοποιητές διατηρούν τις θέσεις του άξονα μέσω διακοπών ρεύματος, συμβάντων e-stop και ελεγχόμενων τερματισμών λειτουργίας. Σε μια παράλληλη ανάπτυξη τριών μονάδων (όπως η μελέτη περίπτωσης της Ταϊλάνδης παρακάτω), και τα τρία ρομπότ επανέρχονται από την ακριβή θέση κατά την επαναφορά ισχύος — εξαλείφοντας τον πολύλεπτο κύκλο επανεγκατάστασης και επιθεώρησης που απαιτούν τα ρομπότ βαθμιαίας κωδικοποίησης. Κατά τη διάρκεια ενός έτους λειτουργίας σε πολλές βάρδιες, αυτό εξοικονομεί δεκάδες ώρες διακοπής της παραγωγής.

Ενσωματωμένη πνευματική διεπαφή 6×2 — Έτοιμο για λαβή σε λίγα λεπτά

Έξι πνευματικές θύρες τραχείας διπλού καναλιού δρομολογούνται μέσω του σώματος του βραχίονα στο εργοστάσιο. Πνευματικές παράλληλες λαβές, κύπελλα κενού και εργαλεία αναρρόφησης πολλαπλών ακροφυσίων συνδέονται απευθείας — χωρίς εξωτερική δρομολόγηση σωλήνων, χωρίς πρόσθετα εξαρτήματα, χωρίς προσαρμοσμένη κατασκευή βραχίονα. Σε περιβάλλοντα που περιλαμβάνουν συσκευασίες χημικών ή τροφίμων, η διατήρηση του προφίλ του εξωτερικού βραχίονα καθαρό και σφραγισμένο μειώνει τον κίνδυνο μόλυνσης.

220V AC 50/60Hz Universal Power — Παγκόσμια ανάπτυξη Drop-In

Το S600-B-4 λειτουργεί απευθείας από 220V AC είτε στα 50 Hz είτε στα 60 Hz — το βιομηχανικό πρότυπο σε όλη την Ασία, την Ευρώπη, τη Μέση Ανατολή, την Αφρική και τη Λατινική Αμερική. Δεν απαιτείται μετασχηματιστής ανόδου, δεν απαιτείται μετατροπέας συχνότητας, δεν απαιτείται ηλεκτρική τροποποίηση εγκατάστασης. Για εργοστάσια που αναπτύσσονται σε πολλές χώρες ή εξάγουν γραμμές παραγωγής, αυτό εξαλείφει ένα κοινό κρυφό κόστος.

Σενάρια εφαρμογής

Οδηγός επιλογής μοντέλου σειράς S

Πίνακας σύγκρισης σειράς S

Οδηγός επιλογής:

• Επιλέξτε S450-B-4 εάν: το πλάτος του σταθμού εργασίας είναι κάτω από 500 mm, τα εξαρτήματα είναι μικρά, το ρομπότ πρέπει να μετακινείται συχνά μεταξύ των σταθμών ή ο στόχος χρόνου κύκλου είναι ≤ 0,85 δευτερόλεπτα.

• Επιλέξτε S600-B-4 εάν: έχετε μια τυπική εφαρμογή pick-and-place ή ταξινόμησης, το πλάτος του μεταφορέα είναι 500–700 mm ή θέλετε το μοντέλο με την ευρύτερη συμβατότητα — το S600 είναι η προτεινόμενη προεπιλογή.

• Επιλέξτε S800-B-4 εάν: τα εξαρτήματα υπερβαίνουν τα 5 kg, ο χώρος εργασίας εκτείνεται περισσότερο από 700 mm ή η εφαρμογή περιλαμβάνει μεγαλύτερα ίχνη παλετών.

SCARA vs Robot 6-Axis — Ποιο είναι το κατάλληλο για την εφαρμογή σας;

Εμπειρικός κανόνας: Για τη συντριπτική πλειονότητα των εργασιών ταξινόμησης, επιλογής και τοποθέτησης και συναρμολόγησης επίπεδης στρώσης, ένα SCARA κοστίζει λιγότερο στην αγορά, τρέχει πιο γρήγορα, χαλάει λιγότερο και είναι ευκολότερο να επαναπρογραμματιστεί από ένα αντίστοιχο ρομπότ 6 αξόνων. Επιλέξτε 6 άξονες όταν η εργασία απαιτεί πραγματικά περιστροφή ενός τεμαχίου εργασίας σε αυθαίρετες γωνίες σε χώρο 3D — συγκόλληση, αφαίρεση γρεζιών, σύνθετο φινίρισμα επιφάνειας.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Μάιος 2026

Ένας ιδιοκτήτης εργοστασίου στην Ταϊλάνδη επικοινώνησε μαζί μας για ένα πρόβλημα διαλογής που, επιφανειακά, φαινόταν απλό: σακουλάκια υγρού σαπουνιού των 500 γραμμαρίων, ταξινομημένα και συσκευασμένα σε χαρτοκιβώτια εξαγωγής, με περίπου 18.000 θήκες ανά οκτάωρη βάρδια. Τρεις μεταφορικές γραμμές λειτουργούν ταυτόχρονα.

Η επιπλοκή ήταν το ίδιο το προϊόν. Οι σακούλες υγρών χημικών - ακόμα και τα ήπια οικιακά καθαριστικά - δημιουργούν ένα περιβάλλον όπου ο παρατεταμένος χειρισμός από τον άνθρωπο είναι άβολος και, με την πάροδο του χρόνου, ανησυχεί για την υγεία. Οι εργάτες του ανέπτυξαν ερεθισμό του δέρματος από τον υπολειπόμενο χημικό ατμό. Είχε δοκιμάσει την εναλλαγή του κύκλου και τα γάντια, αλλά ο κύκλος εργασιών στο πάτωμα διαλογής ανέβαινε. Έπρεπε να απομακρύνει εντελώς τους ανθρώπους από τη διαδικασία.

Το S600-B-4 ήταν το σωστό εργαλείο. Πρότεινα τρεις μονάδες, μία ανά γραμμή μεταφοράς, να λειτουργούν παράλληλα. Η απόσταση των 600 mm ταίριαζε ακριβώς στο πλάτος του μεταφορέα του — δεν χρειάζεται μηχανική ρύθμιση. Η ενσωματωμένη πνευματική διεπαφή 6×2 μας επιτρέπει να συνδέσουμε τα χημικά ανθεκτικά εργαλεία λαβής απευθείας σε κάθε βραχίονα.

Η ερώτηση ακριβείας ήταν αυτή στην οποία επέστρεφε συνέχεια. Οι μαλακές θήκες είναι παραμορφώσιμες — εάν η λαβή κλείνει έστω και ελαφρώς εκτός κέντρου, η θήκη τσιμπάται και μπορεί να διαρρεύσει. Με επαναληψιμότητα ±0,03 mm, το S600-B-4 χτυπά το ίδιο σημείο επιλογής σε κάθε κύκλο. Σε περισσότερους από έξι μήνες λειτουργίας, έχει αναφέρει μηδενικά περιστατικά παραβίασης θήκης που αποδίδονται σε κακή ευθυγράμμιση ρομπότ.

Τρία ρομπότ αντικατέστησαν εννέα εργάτες διαλογής σε αυτές τις τρεις γραμμές. Αλλά ο αριθμός που ανέφερε όταν μιλήσαμε μετά δεν ήταν η μείωση του αριθμού των εργαζομένων — ήταν το 40% χαμηλότερο εκτιμώμενο κόστος συντήρησης σε σύγκριση με την εναλλακτική λύση των 6 αξόνων που εξέταζε επίσης. Τον είχα παρακολουθήσει στον υπολογισμό του κόστους ζωής: λιγότεροι άξονες σερβομηχανισμού, απλούστερη κινηματική, χαμηλότερη συχνότητα ανταλλακτικών, ταχύτερη εκπαίδευση τεχνικού. Τα οικονομικά της SCARA δεν ήταν καν κοντά.

Η γραμμή τρέχει σφραγισμένη τώρα. Οι εργάτες του έχουν άλλα καθήκοντα. Και τα πουγκιά φτάνουν στο πυγμαχικό σταθμό ανέπαφα, κάθε φορά.

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατότητα

Το SZGH S600-B-4 παραδίδεται πλήρες με τον ειδικό ελεγκτή SCARA 4 αξόνων SZGH, προ-συντονισμένο για όλες τις παραμέτρους κίνησης.

Συμβατά αξεσουάρ:

• Πνευματικές και ηλεκτρικές παράλληλες λαβές

• Τελικοί τελεστές βεντούζας κενού (συστοιχίες μονής και πολλαπλών ακροφυσίων)

• Κάμερες μηχανικής όρασης 2D και 3D

• Κιτ παρακολούθησης κωδικοποιητή μεταφορέων

• Προσαρμοσμένη τοποθέτηση EOAT: τυπικό σχέδιο φλάντζας ISO

• Ανθεκτικές σε χημικές ουσίες και ασφαλείς για τρόφιμα παραλλαγές λαβής (κατόπιν αιτήματος)

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Γιατί τα 600 mm είναι το πιο συνιστώμενο μήκος προσέγγισης για ένα ρομπότ SCARA;

Η απόσταση του βραχίονα 600 mm εκτείνεται σε μια τυπική διάταξη μεταφορέα διπλής λωρίδας (300 mm ανά λωρίδα), ταιριάζει στα περισσότερα τυπικά μοτίβα στρώματος παλετών και καλύπτει την ακτίνα εργασίας της πλειονότητας των σταθμών εργασίας ηλεκτρονικών ειδών, τροφίμων και χημικής διαλογής 3C. Είναι το 'χρυσό μέγεθος' επειδή αποφεύγει τα δύο πιο συνηθισμένα σφάλματα μεγέθους: επιλογή πολύ μικρής απόστασης (το ρομπότ δεν μπορεί να καλύψει ολόκληρη τη ζώνη εργασίας) ή πολύ μεγάλη (υπερβολές του ρομπότ, αύξηση του χρόνου κύκλου χωρίς λόγο). Όταν δεν είστε σίγουροι, επιλέξτε 600 mm.

Τι είναι ένα ρομπότ SCARA και πότε πρέπει να το επιλέξω από ένα ρομπότ 6 αξόνων;

Το SCARA (Ρομποτικός βραχίονας συναρμολόγησης επιλεκτικής συμμόρφωσης) χρησιμοποιεί οριζόντιους περιστροφικούς συνδέσμους για γρήγορη κίνηση επιπέδου XY συν έναν κατακόρυφο άξονα Z — συνολικά 4 άξονες. Επιλέξτε SCARA όταν η εργασία σας είναι βασικά μια οριζόντια διάταξη επιλογής και τοποθέτησης, ταξινόμησης ή επίπεδης στρώσης. Θα είναι ταχύτερο, φθηνότερο και ευκολότερο στη συντήρηση από ένα ρομπότ 6 αξόνων για αυτές τις εργασίες. Επιλέξτε 6 άξονες όταν πρέπει να περιστρέψετε ένα τεμάχιο εργασίας σε αυθαίρετους τρισδιάστατους προσανατολισμούς — συγκόλληση, σύνθετο φινίρισμα επιφάνειας ή εισαγωγή πολλαπλών γωνιών.

Μπορεί το S600-B-4 να χειριστεί εύκαμπτη ή μαλακή συσκευασία (σακούλες, φακελάκια);

Ναι, με κατάλληλα εργαλεία στο τέλος του βραχίονα. Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm του S600-B-4 διασφαλίζει ότι η λαβή έρχεται σε επαφή με τη θήκη στο ίδιο σημείο κάθε κύκλο, αποτρέποντας τη σύσφιξη εκτός κέντρου που προκαλεί διαρροές ή σκισίματα. Συνδυάστε το με μια πνευματική λαβή με ευρεία γνάθο (που συνδέεται μέσω της ενσωματωμένης διασύνδεσης τραχείας 6×2) ή μια συστοιχία αναρρόφησης κενού για εφαρμογές soft-pack. Δείτε την παραπάνω μελέτη περίπτωσης Ταϊλάνδης για μια τεκμηριωμένη αίτηση 18.000 θήκης ανά βάρδια.

Πόσες μονάδες μπορούν να λειτουργούν παράλληλα σε μία γραμμή παραγωγής;

Δεν υπάρχει όριο σε επίπεδο συστήματος στον αριθμό των μονάδων S600-B-4 που λειτουργούν παράλληλα. Στην περίπτωση χημικής διαλογής της Ταϊλάνδης, τρεις μονάδες λειτουργούσαν ταυτόχρονα σε παρακείμενες γραμμές μεταφοράς, η καθεμία με τον δικό της ελεγκτή. Ο συγχρονισμός μεταξύ των μονάδων (π.χ. κοινή παρακολούθηση μεταφορέων) γίνεται μέσω ψηφιακής επικοινωνίας I/O ή Ethernet μεταξύ των ελεγκτών. Η ομάδα μηχανικών της SZGH μπορεί να συμβουλεύει για διατάξεις γραμμών πολλαπλών ρομπότ.

Χρειάζεται το S600-B-4 επαναφορά μετά από διακοπή ρεύματος;

Όχι. Και οι τέσσερις άξονες χρησιμοποιούν σερβο-κωδικοποιητές απόλυτης τιμής που διατηρούν δεδομένα θέσης μέσω απώλειας ισχύος. Όταν αποκατασταθεί η τροφοδοσία - είτε μετά από προγραμματισμένο κλείσιμο, διακοπή έκτακτης ανάγκης ή απροσδόκητη διακοπή λειτουργίας - το ρομπότ επανέρχεται από την ακριβή τελευταία γνωστή θέση του χωρίς να απαιτείται η ακολουθία επιστροφής. Σε πολλαπλές βάρδιες, πολλαπλές μονάδες ανάπτυξης, αυτό εξαλείφει μια σημαντική πηγή συσσωρευμένου χρόνου διακοπής λειτουργίας.

Ποιο είναι το συνολικό κόστος της διαφοράς ιδιοκτησίας μεταξύ SCARA και ρομπότ 6 αξόνων;

Για ισοδύναμους φόρτους εργασίας pick-and-place, ένα ρομπότ SCARA έχει συνήθως περίπου 40% χαμηλότερο κόστος συντήρησης κατά τη διάρκεια ζωής του σε σύγκριση με ένα εναλλακτικό 6 αξόνων. Οι λόγοι είναι δομικοί: λιγότεροι άξονες σερβομηχανισμού (4 έναντι 6), απλούστεροι κινηματικοί υπολογισμοί που μειώνουν τη φθορά του ελεγκτή, χαμηλότερη συχνότητα ανταλλακτικών και μικρότερος χρόνος εκπαίδευσης τεχνικού. Η αρχική τιμή αγοράς είναι επίσης χαμηλότερη. Για εφαρμογές ταξινόμησης ή συναρμολόγησης μεγάλου όγκου που εκτελούν δύο ή περισσότερες βάρδιες την ημέρα, η διαφορά κόστους διάρκειας ζωής είναι σημαντική.

Είναι το S600-B-4 κατάλληλο για χημικά ή διαβρωτικά περιβάλλοντα;

Το πρότυπο S600-B-4 έχει σχεδιαστεί για γενικά βιομηχανικά περιβάλλοντα (περιβάλλον 5°C–45°C). Για εφαρμογές που περιλαμβάνουν χημικούς ατμούς, διαβρωτικά πιτσιλίσματα ή υψηλή υγρασία (όπως η ταξινόμηση υγρών προϊόντων καθαρισμού), η SZGH συνιστά να συζητηθούν οι επιλογές περιβλήματος με βαθμολογία IP54 και οι ανθεκτικές στα χημικά παραλλαγές επιφανειακής επεξεργασίας. Η ενσωματωμένη πνευματική διεπαφή μπορεί να τοποθετηθεί με σωλήνες και εξαρτήματα ανθεκτικά στα χημικά. Επαφή export02@szghtech.com για διαμορφώσεις ειδικά για το περιβάλλον.

Πώς συγκρίνεται το S600-B-4 με το S450-B-4 και το S800-B-4;

Και τα τρία μοντέλα μοιράζονται την ίδια επαναληψιμότητα ±0,03 mm, σύστημα απόλυτης σερβομηχανικής μετάδοσης κίνησης, διαδρομή άξονα Z (+100/−80 mm) και προδιαγραφές ταχύτητας (Άξονας 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec). Οι βασικές διαφορές είναι η απόσταση του βραχίονα (450 / 600 / 800 mm), το βάρος ρομπότ (15 / 20 / 25 kg) και το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο (5 / 5 / 8 kg για το S800). Επιλέξτε S450 για τους πιο στενούς χώρους και τη μέγιστη φορητότητα. S600 ως η τυπική ευέλικτη επιλογή. S800 για βαρύτερα εξαρτήματα ή ευρύτερους μεταφορείς.

Ζητήστε προσφορά

Το S600-B-4 είναι διαθέσιμο και διαθέσιμο για άμεση προσφορά. Υποβάλετε τα στοιχεία της αίτησής σας — βάρος τεμαχίου εργασίας, διαστάσεις μεταφορέα, χρόνος κύκλου στόχου — και η ομάδα μηχανικών μας θα απαντήσει εντός μίας εργάσιμης ημέρας.

→ Υποβάλετε Ερώτηση | → Επικοινωνήστε μαζί μας

Η τεχνική υποστήριξη WhatsApp είναι διαθέσιμη 24/5. Παγκόσμιοι διανομείς σε ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτο, Ταϊλάνδη και Μεξικό.

Σχετικά Προϊόντα