Ρομπότ SZGH S450-B-4 Compact SCARA — 450mm | 5 κιλά | 4-Άξονας | ±0,03 mm

Το SZGH S450-B-4 είναι ένα ρομπότ SCARA με οριζόντια άρθρωση 4 αξόνων με εμβέλεια βραχίονα 450 mm και χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 5 kg. Σχεδιασμένο για επιλογή και τοποθέτηση υψηλής συχνότητας, συναρμολόγηση ακριβείας και ταξινόμηση ηλεκτρονικών 3C, προσφέρει επαναληψιμότητα ±0,03 mm μέσω σερβομηχανισμών απόλυτης τιμής, εξαλείφοντας την επαναφορά μετά την απώλεια ισχύος. Το συμπαγές πλαίσιο 15 κιλών του τοποθετείται απευθείας σε έναν πάγκο εργασίας, καθιστώντας το το μοντέλο με τη μεγαλύτερη οικονομία χώρου στη σειρά SZGH S.

Πλήρεις προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

S-Series Compact Footprint — Εγκατάσταση σε επίπεδο επιφάνειας εργασίας

Σε απόσταση 450 mm και μόνο 15 kg, το S450-B-4 είναι το πιο συμπαγές μοντέλο σε ολόκληρη τη σειρά SZGH S. Ένας μηχανικός μπορεί να το μεταφέρει και να το τοποθετήσει σε έναν υπάρχοντα πάγκο εργασίας σε λιγότερο από μία ώρα — χωρίς γερανό, χωρίς αγκύρωση δαπέδου, χωρίς έργα πολιτικού μηχανικού. Ιδανικό για γραμμές συναρμολόγησης όπου η απόσταση μεταξύ των σταθμών είναι κάτω από 500 mm.

Κορυφαία ταχύτητα στον κλάδο σε αυτήν την κλίμακα — Άξονας 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec

Με τον άξονα 2 να περιστρέφεται με 720°/sec και τον άξονα Z να ταξιδεύει με ταχύτητα 800 mm/sec, το S450-B-4 επιτυγχάνει σταθερά χρόνους κύκλου ≤0,85 δευτερολέπτων ανά παραλαβή — ταχύτερα από πολλά ρομπότ SCARA στην ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου. Αυτό μεταφράζεται απευθείας σε υψηλότερη απόδοση χωρίς αύξηση του αριθμού των μονάδων ρομπότ.

±0,03 mm Επαναληψιμότητα — Πάνω από το μέσο όρο για την κατηγορία SCARA

Το S450-B-4 έχει επαναληψιμότητα ±0,03 mm σε ολόκληρο τον χώρο εργασίας του. Αυτή η ακρίβεια επιτυγχάνεται μέσω των σερβοκινητήρων απόλυτης τιμής και στους τέσσερις άξονες, εξαλείφοντας το σωρευτικό σφάλμα τοποθέτησης μεταξύ των κύκλων. Τα περισσότερα ανταγωνιστικά ρομπότ SCARA στην κατηγορία κάτω των 5 kg ορίζουν μόνο ±0,05 mm ή ±0,1 mm.

Servo απόλυτης τιμής — Μηδενική επαναφορά μετά από απώλεια ρεύματος

Σε αντίθεση με τους επαυξητικούς κωδικοποιητές που απαιτούν μια πλήρη ακολουθία επιστροφής μετά από κάθε κύκλο ισχύος ή συμβάν e-stop, το απόλυτο σερβο σύστημα διατηρεί τα δεδομένα θέσης μέσω απώλειας ισχύος. Το ρομπότ είναι έτοιμο να ξαναρχίσει στην ακριβή θέση τη στιγμή που αποκαθίσταται η τροφοδοσία — εξαλείφοντας το χρόνο διακοπής λειτουργίας που επιβαρύνει τις λειτουργίες πολλών βάρδιων.

Ενσωματωμένη πνευματική διασύνδεση 6×2 — Έτοιμη λαβή για σύνδεση

Το S450-B-4 περιλαμβάνει έξι πνευματικές διασυνδέσεις τραχείας διπλού καναλιού που έχουν προδρομολογηθεί μέσω του βραχίονα. Οι πνευματικές λαβές, τα κύπελλα κενού και οι περιστροφικοί ενεργοποιητές συνδέονται απευθείας — χωρίς εξωτερικά στηρίγματα σωλήνων, χωρίς προσαρμοσμένη δρομολόγηση, χωρίς πρόσθετο χρόνο τοποθέτησης. Αυτό μειώνει τον χρόνο αλλαγής της λαβής και διατηρεί το προφίλ του βραχίονα καθαρό μέσα στα περιβλήματα ασφαλείας.

Σενάρια εφαρμογής

Οδηγός επιλογής μοντέλου σειράς S

Πίνακας σύγκρισης σειράς S

Οδηγός επιλογής:

• Επιλέξτε S450-B-4 εάν: πλάτος σταθμού εργασίας ≤ 500 mm, τα εξαρτήματα είναι μικρά (< 200 mm), ο στόχος χρόνου κύκλου ≤ 1 δευτερόλεπτο ή το ρομπότ πρέπει να επανατοποθετείται συχνά.

• Επιλέξτε S600-B-4 εάν: τυπική επιλογή και τοποθέτηση σε ζώνη εργασίας 500–700 mm, μεταφορά από μεταφορέα σε μεταφορέα ή εάν θέλετε το πιο ευρέως συμβατό μοντέλο.

• Επιλέξτε S800-B-4 εάν: τα εξαρτήματα υπερβαίνουν τα 5 kg, το άνοιγμα του μεταφορέα υπερβαίνει τα 700 mm ή η παλετοποίηση απαιτεί μεγαλύτερη οριζόντια σάρωση

SCARA vs Robot 6-Axis — Ποιο είναι το κατάλληλο για την εφαρμογή σας;

Εμπειρικός κανόνας: Εάν η εργασία σας μπορεί να περιγραφεί ως 'επιλέξτε από το σημείο Α, μετακινηθείτε στο σημείο Β, τοποθετήστε κάτω' σε οριζόντιο επίπεδο — το SCARA είναι πιο γρήγορο, φθηνότερο και πιο εύκολο στη συντήρηση. Χρησιμοποιήστε ένα ρομπότ 6 αξόνων όταν πρέπει να περιστρέψετε ένα τεμάχιο εργασίας σε αυθαίρετους προσανατολισμούς στον τρισδιάστατο χώρο.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Μάιος 2026

Μια από τις θήκες που ξεχωρίζω περισσότερο για μένα για το S450-B-4 προήλθε από έναν κατασκευαστή με έδρα το Shenzhen που κατασκευάζει θήκες φόρτισης ακουστικών Bluetooth - τα μικρά πλαστικά καπάκια που κουμπώνουν πάνω στη θήκη. Εξάγουν σχεδόν εξ ολοκλήρου στην Ευρώπη και τη Βόρεια Αμερική, επομένως η ανοχή και η συνέπεια έχουν τεράστια σημασία.

Το πρόβλημά τους ήταν απλό: χρειάζονταν 60 κύκλους επιλογής και τοποθέτησης ανά λεπτό — κύκλος 1 δευτερολέπτου — για να συμβαδίσουν με την έξοδο χύτευσης με έγχυση ανάντη. Χρησιμοποιούσαν πνευματικούς ενεργοποιητές κυλίνδρων, αλλά όταν αναβάθμισαν τη γεωμετρία του καπακιού σε ένα πιο εργονομικό καμπύλο προφίλ, οι κύλινδροι δεν μπορούσαν πλέον να προσαρμοστούν. Χρειάζονταν ένα ρομπότ.

Όταν επισκέφτηκα τη γραμμή, το πρώτο πράγμα που παρατήρησα ήταν πόσο σφιχτός ήταν ο χώρος — πάγκοι εργασίας συσκευασμένοι μαζί, σχεδόν καθόλου χώρος διαδρόμου. Το S450-B-4 ήταν ακριβώς η σωστή επιλογή. Στα 15 κιλά, ο μηχανικός τους το σήκωσε από το κιβώτιο αποστολής και το βίδωσε στην επιφάνεια του πάγκου σε περίπου 20 λεπτά. Χωρίς ενοικίαση γερανού, χωρίς τροποποίηση δαπέδου.

Μετά την ενσωμάτωση με το σύστημα εντοπισμού θέσης όρασης, ο πραγματικός κύκλος σταθεροποιήθηκε στα 0,85 δευτερόλεπτα ανά επιλογή — ταχύτερα από τον στόχο του 1 δευτερολέπτου, γεγονός που τους έδωσε απροσδόκητη χωρητικότητα buffer. Ο άξονας 2 που έτρεχε με 720°/sec ήταν το κλειδί: σε σαρώσεις μικρής ακτίνας όπως αυτή, η ταχύτητα περιστροφής έχει μεγαλύτερη σημασία από τη γραμμική απόσταση.

Δύο πράγματα είπε ο πελάτης μετά στα οποία επανέρχομαι. Πρώτον: το ρομπότ λειτουργούσε σταθερά μέσα σε δύο ημέρες από την αποσυσκευασία — χωρίς εκτεταμένη θέση σε λειτουργία, χωρίς βρόχους βαθμονόμησης. Δεύτερον: είχε χρησιμοποιήσει μια γνωστή ιαπωνικής μάρκας SCARA σε διαφορετική γραμμή για χρόνια και μου είπε ευθέως ότι το S450-B-4 κράτησε ±0,03 mm εξίσου σταθερά — σε ορισμένα παράθυρα παραγωγής, η διασπορά θέσης ήταν στην πραγματικότητα πιο σφιχτή.

Για ένα εργοστάσιο που ανταγωνίζεται τα ευρωπαϊκά πρότυπα ποιότητας εξαγωγών, αυτό το επίπεδο εμπιστοσύνης σε ένα μηχάνημα κινεζικής κατασκευής ήταν σημαντικό να ακούγεται.

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατότητα

Το SZGH S450-B-4 παρέχεται πλήρες με τον ειδικό ελεγκτή SCARA της SZGH, προδιαμορφωμένο και για τους τέσσερις άξονες. Βασικά χαρακτηριστικά:

Συμβατά αξεσουάρ:

• Πνευματικές παράλληλες λαβές (συνδέεται με ενσωματωμένη διασύνδεση τραχείας 6×2)

• Τελικοί τελεστές βεντούζας κενού

• Κάμερες μηχανικής όρασης (2D και 3D)

• Κιτ κωδικοποιητών παρακολούθησης μεταφορέων

• Προσαρμοσμένη φλάντζα τοποθέτησης εργαλείων στο τέλος του βραχίονα (EOAT): πρότυπο πρότυπο ISO

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Τι είναι ένα ρομπότ SCARA και σε τι διαφέρει από ένα ρομπότ 6 αξόνων;

Το SCARA σημαίνει βραχίονας ρομπότ επιλεκτικής συμμόρφωσης. Χρησιμοποιεί οριζόντιους περιστροφικούς συνδέσμους που κινούνται στο επίπεδο XY συν έναν κατακόρυφο άξονα Z — συνολικά 4 άξονες. Σε σύγκριση με ένα ρομπότ κάθετης άρθρωσης 6 αξόνων, ένα SCARA είναι πιο γρήγορο για εργασίες επιλογής και τοποθέτησης σε επίπεδο επίπεδο, έχει μικρότερο αποτύπωμα, κοστίζει λιγότερο στην αγορά και απαιτεί λιγότερη συντήρηση. Ένα ρομπότ 6 αξόνων ταιριάζει καλύτερα όταν χρειάζεστε πλήρη ελευθερία προσανατολισμού 3D, όπως η συγκόλληση σύνθετων επιφανειών ή η εισαγωγή εξαρτημάτων σε περιττές γωνίες.

Για ποιες εφαρμογές είναι καταλληλότερο ένα ρομπότ SCARA;

Τα ρομπότ SCARA διαπρέπουν σε κάθε εργασία που είναι ουσιαστικά μια κίνηση οριζόντιου επιπέδου: ταξινόμηση επιλογής και τοποθέτησης, φόρτωση εξαρτημάτων PCB, συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων, παλετοποίηση επίπεδων στρωμάτων, επισήμανση και φόρτωση σε δίσκο φιαλιδίων φαρμακευτικών προϊόντων. Εάν η διαδικασία σας μπορεί να περιγραφεί ως 'άρπαξε από εδώ, μετακινήσου στο πλάι, βάλε κάτω εκεί', μια SCARA είναι σχεδόν πάντα πιο γρήγορη και πιο οικονομική από μια εναλλακτική λύση 6 αξόνων.

Ποιος είναι ο χρόνος κύκλου του S450-B-4 σε μια πραγματική εφαρμογή pick-and-place;

Σε μια τυπική επιλογή και τοποθέτηση μικρής απόστασης (π.χ. μεταφορά από δίσκο σε μεταφορέα ενός εξαρτήματος 200 g σε σάρωση 300 mm), το S450-B-4 επιτυγχάνει χρόνους κύκλου περίπου 0,8–1,0 δευτερολέπτων. Στην παραπάνω μελέτη περίπτωσης Bluetooth Shenzhen, το ρομπότ σταθεροποιήθηκε στα 0,85 δευτερόλεπτα ανά κύκλο όταν συνδυάστηκε με ένα σύστημα εντοπισμού θέσης όρασης. Ο πραγματικός χρόνος κύκλου εξαρτάται από το βάρος ωφέλιμου φορτίου, την απόσταση κίνησης, τις ρυθμίσεις επιτάχυνσης και τη μάζα του τελικού τελεστή.

Απαιτεί το S450-B-4 επαναπατρισμό μετά από διακοπή ρεύματος ή έκτακτη διακοπή;

Όχι. Οι σερβο-κωδικοποιητές απόλυτης τιμής και στους τέσσερις άξονες διατηρούν δεδομένα θέσης μέσω απώλειας ισχύος. Όταν αποκατασταθεί η τροφοδοσία, το ρομπότ γνωρίζει την ακριβή θέση του και μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή αμέσως — δεν απαιτείται ακολουθία επιστροφής. Αυτό είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα σε λειτουργίες πολλαπλών βάρδιων όπου απροσδόκητες διακοπές ρεύματος θα προκαλούσαν διαφορετικά λεπτά διακοπής λειτουργίας ανά συμβάν.

Μπορεί το S450-B-4 να τοποθετηθεί στην οροφή (ανεστραμμένο);

Ναί. Το S450-B-4 υποστηρίζει τόσο επιτραπέζια/επιτραπέζια τοποθέτηση όσο και τοποθέτηση στην οροφή (ανεστραμμένη). Η τοποθέτηση στην οροφή είναι συνηθισμένη σε εφαρμογές όπου ο χώρος εργασίας κάτω από το ρομπότ πρέπει να παραμένει καθαρός για μεταφορείς ή εξαρτήματα. Η παράμετρος διαμόρφωσης ελεγκτή για λειτουργία αναστροφής ρυθμίζεται κατά την εγκατάσταση.

Ποιους τελικούς τελεστές μπορώ να χρησιμοποιήσω με το S450-B-4;

Το S450-B-4 περιλαμβάνει μια ενσωματωμένη διασύνδεση τραχείας 6×2 (πνευματική), που σημαίνει ότι οι πνευματικές λαβές και οι συστοιχίες κυπέλλων κενού συνδέονται απευθείας στον βραχίονα χωρίς εξωτερικά στηρίγματα σωλήνωσης. Για ηλεκτρικές λαβές ή εργαλεία κατσαβιδιού, διατίθενται η τυπική φλάντζα στερέωσης ISO και οι ψηφιακές γραμμές I/O στον ελεγκτή. Η SZGH μπορεί επίσης να συμβουλεύει σχετικά με συμβατά εργαλεία στο τέλος του βραχίονα τρίτων.

Είναι το S450-B-4 κατάλληλο για περιβάλλοντα καθαρού δωματίου ή σε επαφή με τρόφιμα;

Το πρότυπο S450-B-4 έχει σχεδιαστεί για γενικά βιομηχανικά περιβάλλοντα (βαθμολόγηση IP: τυπική βιομηχανική). Για φαρμακευτικές εφαρμογές καθαρισμού ή απευθείας επαφής με τρόφιμα, επικοινωνήστε με την SZGH για να συζητήσετε τις επιλογές περιβλήματος με βαθμολογία IP54, λιπαντικά ασφαλή για τρόφιμα και παραλλαγές υλικού από ανοξείδωτο χάλυβα. Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας περιβάλλοντος είναι 5°C – 45°C.

Πώς συγκρίνεται το S450-B-4 με τις ιαπωνικές ή ευρωπαϊκές μάρκες SCARA όσον αφορά την ακρίβεια;

Το S450-B-4 προσφέρει επαναληψιμότητα ±0,03 mm — η οποία ταιριάζει ή υπερβαίνει τις δημοσιευμένες προδιαγραφές πολλών γνωστών ιαπωνικών και ευρωπαϊκών εμπορικών σημάτων SCARA στην ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου 5 kg (τα περισσότερα από τα οποία ορίζουν ±0,05 mm ή ±0,1 mm σε αυτήν τη βαθμίδα τιμής). Η SZGH υποστηρίζει αυτό με τον έλεγχο ποιότητας κατασκευής ISO 9001:2015 και 100+ κατοχυρωμένα διπλώματα ευρεσιτεχνίας. Δείτε την παραπάνω μελέτη περίπτωσης πελάτη για μια σύγκριση από πρώτο χέρι από έναν κατασκευαστή εξαγωγών Shenzhen.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε τη γραμμή συναρμολόγησης ή διαλογής σας με το S450-B-4; Η ομάδα μηχανικών μας θα εξετάσει τις απαιτήσεις της αίτησής σας και θα απαντήσει εντός μιας εργάσιμης ημέρας.

→ Υποβολή ερωτήματος | → Επικοινωνήστε μαζί μας

Η τεχνική υποστήριξη WhatsApp είναι διαθέσιμη 24/5. Παγκόσμιοι διανομείς σε ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτο, Ταϊλάνδη και Μεξικό.

Σχετικά Προϊόντα