SZGH G1000-B-4 — Ρομπότ �=

Τι είναι το SZGH G1000-B-4;

Το SZGH G1000-B-4 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ χειρισμού 4 αξόνων με ισχύ 6 κιλών και εμβέλεια 1.000 χλστ., σχεδιασμένο από την Shenzhen Guanhong Automation για υψηλές ταχύτητες επιλογής και τοποθέτησης, σφράγισης πρέσας και παλετοποίησης μικρών κομματιών, όπου η πλήρης παλετοποίηση 6 αξόνων είναι πιο εύκολη και γρήγορη. προσφέρει ανώτερη απόδοση.

Πλήρης Πίνακας Προδιαγραφών

Βασικά πλεονεκτήματα

Αρχιτεκτονική 4 αξόνων — Ταχύτερη, απλούστερη, χαμηλότερο κόστος

Η σειρά B παραλείπει τους άξονες 5 και 6 (βήμα καρπού και κύλιση) που φέρουν τα ρομπότ 6 αξόνων. Για εργασίες χειρισμού και παλετοποίησης που δεν απαιτούν περίπλοκο επαναπροσανατολισμό του καρπού, αυτό σημαίνει λιγότερες αρθρώσεις, λιγότερες μονάδες σερβομηχανισμού, λιγότερα πιθανά σημεία αστοχίας και σημαντικά χαμηλότερη τιμή. Ομάδες συντήρησης με βασικές ηλεκτρομηχανολογικές δεξιότητες μπορούν να εξυπηρετήσουν και τους τέσσερις άξονες χωρίς ειδική εκπαίδευση.

Άξονας 4 σε 400°/sec — Αντιστοιχίστε τους ταχύτερους κύκλους στάμπας

Ο άξονας 4 (ο άξονας περιστροφής του τελικού τελεστή) φτάνει τις 400°/sec — διπλάσια από την ταχύτητα των αξόνων 1–3. Σε εφαρμογές πιεστηρίου σφράγισης υψηλού ρυθμού όπου η πρέσα εκτελεί 18–22 πινελιές ανά λεπτό, το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει την επανατοποθέτηση του καρπού του μεταξύ επιλογής και θέσης χωρίς να γίνει το σημείο συμφόρησης του κύκλου. Αυτό είναι ένα άμεσο πλεονέκτημα απόδοσης έναντι των διαμορφώσεων 4 αξόνων χαμηλότερης ταχύτητας στην ίδια τιμή.

Τρεις τρόποι τοποθέτησης συμπεριλαμβανομένης της οροφής-ανεστραμμένη

Το G1000-B-4 είναι το μόνο μοντέλο της σειράς Β που υποστηρίζει τοποθέτηση στην οροφή (ανεστραμμένη) εκτός από τις διαμορφώσεις γείωσης και βραχίονα. Η ανεστραμμένη εγκατάσταση σε τροχιά οροφής ή εναέριο πλαίσιο σημαίνει ότι το ρομπότ καταλαμβάνει μηδενικό χώρο στο δάπεδο, επιτρέποντας την ενσωμάτωση σε εγκαταστάσεις όπου η ακίνητη περιουσία στο δάπεδο είναι σπάνια ή όπου το κρεβάτι πρέσας και ο μεταφορέας δεν αφήνουν χώρο για βάση επίγεια.

Σωματικό βάρος 60 kg — Μετακίνηση χωρίς γερανό

Με βάρος περίπου 60 κιλά, το G1000-B-4 είναι το ελαφρύτερο ρομπότ της σειράς Β. Μια ομάδα εγκατάστασης δύο ατόμων μπορεί να τοποθετήσει, να ισοπεδώσει και να βιδώσει το ρομπότ χρησιμοποιώντας τυπικό μηχανικό χειρισμό — δεν απαιτείται γερανός. Όταν αλλάζουν οι διατάξεις παραγωγής, η ίδια ομάδα μπορεί να μετακινήσει το ρομπότ σε μία μόνο βάρδια, προστατεύοντας την επένδυση κεφαλαίου σας όταν εξελίσσονται οι διαμορφώσεις γραμμής.

±0,2 mm Επαναληψιμότητα — Επαρκές για όλες τις εργασίες χειρισμού

Για το χειρισμό, την πίεση με πίεση και την παλετοποίηση, η επαναληψιμότητα ±0,2 mm είναι η σωστή προδιαγραφή — δεν υπάρχει κανένα πλεονέκτημα διαδικασίας από την ανοχή ±0,05 mm που απαιτείται στη συγκόλληση ή τη συναρμολόγηση ακριβείας. Το SZGH G1000-B-4 παρέχει μια προδιαγραφή που ταιριάζει με την εφαρμογή, όχι μια εναλλακτική λύση που έχει σχεδιαστεί υπερβολικά (και υπερτιμημένο).

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση της σειράς B — Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός επιλογής: Εάν το ωφέλιμο φορτίο ≤6 kg και ο χώρος είναι περιορισμένος ή απαιτείται τοποθέτηση στην οροφή → G1000-B-4. Εάν το ωφέλιμο φορτίο 7–10 kg και η κύρια εργασία είναι η στάμπα, πιέστε tending → B1500-C-4. Κλιμακώστε τη σειρά καθώς αυξάνονται οι απαιτήσεις ωφέλιμου φορτίου και προσέγγισης χρηστών.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Μια από τις πιο ικανοποιητικές εγκαταστάσεις που έχω δουλέψει με το G1000-B-4 ήταν με έναν υπεργολάβο σφράγισης αυτοκινήτων στο Μοντερέι του Μεξικού. Η εγκατάσταση διέθετε μια τράπεζα μικρών πιεστηρίων σφράγισης που έδιναν στηρίγματα και κλιπ με ταχύτητα 18–22 κινήσεων ανά λεπτό. Πριν από την αυτοματοποίηση, οι εργάτες έκαναν δύο βάρδιες. από την εσφαλμένη ανάκτηση ήταν ένα επαναλαμβανόμενο πρόβλημα που δημιουργούσε αιτήσεις αποζημίωσης των εργαζομένων κάθε τρίμηνο.

Το G1000-B-4 τοποθετήθηκε σε ένα στήριγμα τοίχου ακριβώς δίπλα στην πρέσα — όχι στο πάτωμα, επειδή το δάπεδο μπροστά από κάθε πρέσα καταλαμβανόταν από τον μεταφορέα εξόδου. Η βάση στήριξης κράτησε το ρομπότ έξω από το διάδρομο του χειριστή και το διάκενο της οροφής ήταν άνετο για τον φάκελο του ανεστραμμένου βραχίονα. Ο άξονας 4 που τρέχει στις 400°/sec ταίριαζε με τον ταχύτερο ρυθμό πίεσης χωρίς να διακυβεύεται ο χρόνος κύκλου.

Αυτό που θυμάμαι περισσότερο είναι πόσο γρήγορα πήγε η ενσωμάτωση. Το σώμα G1000-B-4 ζυγίζει μόνο 60 κιλά. Η ηλεκτρική ομάδα δύο ατόμων του ίδιου του πελάτη ολοκλήρωσε τη μηχανική εγκατάσταση και την αρχική διδασκαλία σε δύο ημέρες — δεν χρειάστηκε να πετάξει σε ειδικό ή να σταματήσει άλλες γραμμές παραγωγής. Εντός του πρώτου μήνα λειτουργίας, οι δύο εργάτες που είχαν προηγουμένως φροντίσει το πιεστήριο επανατοποθετήθηκαν σε ρόλους ποιοτικού ελέγχου. Οι αξιώσεις τραυματισμού στο χέρι σταμάτησαν. Η συνοχή του κύκλου βελτιώθηκε και ο πελάτης ανέφερε περίοδο απόσβεσης κάτω των 14 μηνών.'

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατός Εξοπλισμός

Το SZGH G1000-B-4 αποστέλλεται με τον ιδιόκτητο ελεγκτή ρομπότ 4 αξόνων SZGH , που διαθέτει:

• Διδάξτε μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής και διδασκαλία σημείου με ένα κλικ

• Διεπαφή I/O : Τυπική 16 DI / 16 DO ψηφιακή I/O; επεκτάσιμο

• Επικοινωνία : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET προαιρετικό)

• Γλώσσα προγραμματισμού : SZGH Robot Language (συμβατή με κοινό σύνολο οδηγιών τύπου ladder-logic). υποστηρίζει βρόχους IF/WHILE/FOR, κλήσεις υπορουτίνας

• Ασφάλεια : Hardware E-stop, όρια άρθρωσης λογισμικού, προγραμματισμός ζώνης μείωσης ταχύτητας

• Τροφοδοσία : Τριφασικό 380 V AC, 50/60 Hz

Προτεινόμενο εργαλείο στο τέλος του βραχίονα:

• Πνευματικές παράλληλες λαβές (πλάτος δακτύλου 20–80 mm)

• Συγκροτήματα κυπέλλου κενού (μονά ή πολλαπλών φλιτζανιών, για επίπεδη λαμαρίνα / πλαστικό)

• Μαγνητικές λαβές (για σφραγίδες σιδήρου)

• Υποστηρίζεται προσαρμοσμένη ενσωμάτωση εργαλείων (μοτίβο μπουλονιών και σχέδιο φλάντζας παρέχονται κατόπιν αιτήματος)

Συμβατός εξοπλισμός ανάντη/κατάντη:

• Ελεγκτές πρέσας SZGH CNC

• Μεταφορείς κυλίνδρων / ιμάντα / πηχάκια

• Συστήματα Vision (τρίτου κατασκευαστή, Υποστηρίζεται ενεργοποίηση Ethernet)

• Φωτεινές κουρτίνες ασφαλείας και σαρωτές περιοχής (καλωδιωμένο με ελεγκτή ρομπότ ασφαλείας I/O)

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί να επιλέξετε ένα ρομπότ 4 αξόνων αντί για ένα ρομπότ 6 αξόνων για τη σφράγιση της φόρτωσης της πρέσας;

Για τη σφράγιση της πρέσας και τη μεταφορά εξαρτημάτων, το τεμάχιο εργασίας πρέπει συνήθως να μετακινείται από το σημείο Α στο σημείο Β με σταθερό προσανατολισμό — η λαβή δεν χρειάζεται να στρίβει, να γέρνει ή να υιοθετεί περίπλοκες γωνίες καρπού. Ένα ρομπότ 4 αξόνων καλύπτει πλήρως αυτό το προφίλ κίνησης. Το όφελος: Τα ρομπότ 4 αξόνων είναι μηχανικά απλούστερα, κυκλώνουν γρηγορότερα (λιγότεροι άξονες για παρεμβολή), κοστίζουν λιγότερο στην αγορά και είναι ευκολότερα στη συντήρηση. Η πληρωμή για τους άξονες 5 και 6 που δεν θα χρησιμοποιήσει ποτέ μια εφαρμογή σφράγισης είναι περιττή επιβάρυνση.

Ε2: Είναι η επαναληψιμότητα ± 0,2 mm αρκετή για τέντωμα πρέσας;

Ναί. Η σφράγιση της πρέσας απαιτεί από τη λαβή να πάρει αξιόπιστα ένα εξάρτημα από μια μήτρα ή έναν μεταφορέα και να το τοποθετήσει σε μια στοίβα ή στον επόμενο σταθμό. Οι ανοχές διαστάσεων στη σφράγιση είναι συνήθως ±0,5 mm ή μεγαλύτερες. Η επαναληψιμότητα ±0,2 mm σημαίνει ότι το σφάλμα επιστροφής στη θέση του ρομπότ είναι μικρότερο από την ανοχή εξαρτήματος — το ρομπότ δεν είναι ο περιοριστικός παράγοντας. Η αυστηρότερη προδιαγραφή ±0,05 mm που απαιτείται για τη συγκόλληση ή τη συναρμολόγηση ακριβείας προσθέτει κόστος και δεν είναι απαραίτητη εδώ.

Ε3: Μπορεί το G1000-B-4 να τοποθετηθεί στην οροφή;

Ναί. Το G1000-B-4 είναι το μόνο μοντέλο της σειράς Β που υποστηρίζει τοποθέτηση στην οροφή (ανεστραμμένη). Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν τα κρεβάτια πρέσας ή οι μεταφορείς καταλαμβάνουν όλο τον διαθέσιμο χώρο δαπέδου. Η διαμόρφωση στην οροφή απαιτεί μια ενισχυμένη εναέρια κατασκευή με ονομαστική δυναμική φόρτιση τουλάχιστον 300 kg (βάρος ρομπότ συν δυναμικές δυνάμεις). Η SZGH παρέχει ένα σχέδιο φλάντζας στερέωσης και ένα φύλλο προδιαγραφών φορτίου για αναθεώρηση δομικού μηχανικού.

Ε4: Πώς συγκρίνεται το G1000-B-4 με το B1500-C-4;

Το G1000-B-4 στοχεύει εφαρμογές με ωφέλιμο φορτίο έως 6 κιλά και απαιτεί συμπαγή εγκατάσταση (συμπεριλαμβανομένης της βάσης οροφής). Το B1500-C-4 στοχεύει βαρύτερα μέρη (έως 10 κιλά) και μεγαλύτερη απόσταση (1.500 χλστ.) για γραμμές σφράγισης όπου το ρομπότ πρέπει να φτάσει σε μια ευρύτερη ζώνη εργασίας. Εάν τα εξαρτήματά σας ζυγίζουν λιγότερο από 6 κιλά και ο χώρος είναι περιορισμένος, το G1000-B-4 είναι η καλύτερη επιλογή. Εάν τα ωφέλιμα φορτία είναι 7–10 kg ή εάν η εμβέλεια υπερβαίνει τα 1.000 mm, προχωρήστε στο B1500-C-4.

Ε5: Ποιος είναι ο ελάχιστος χρόνος κύκλου που μπορεί να επιτύχει το G1000-B-4;

Ο πραγματικός χρόνος κύκλου εξαρτάται από τις παραμέτρους της απόστασης κίνησης, του ωφέλιμου φορτίου και της επιτάχυνσης. Σε τυπικούς κύκλους pick-and-place με πίεση με κίνηση 500 mm και ωφέλιμο φορτίο 6 kg, το G1000-B-4 επιτυγχάνει περίπου 0,8–1,2 δευτερόλεπτα ανά κύκλο (επιλογή + κίνηση + θέση + επιστροφή). Με τον Άξονα 4 στις 400°/sec, η επανατοποθέτηση του καρπού μεταξύ επιλογής και θέσης προσθέτει ελάχιστο χρόνο. Ο χρόνος τελικού κύκλου θα πρέπει να επικυρώνεται σε προσομοίωση ή δοκιμή αποδοχής εργοστασίων με την πραγματική τροχιά εφαρμογής.

Ε6: Η SZGH παρέχει υποστήριξη προγραμματισμού εφαρμογών και θέσης σε λειτουργία;

Ναί. Το SZGH παρέχει υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω WhatsApp και βιντεοκλήσης (24/5). Για πελάτες που πραγματοποιούν αγορές μέσω αντιπροσώπου (ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτος, Ταϊλάνδη, Μεξικό), η επιτόπια ανάθεση μπορεί να διευθετηθεί μέσω του τοπικού αντιπροσώπου. Μαζί με την τεκμηρίωση παράδοσης περιλαμβάνεται εκπαίδευση προγραμματισμού (λειτουργία teach-pendant και βασικές αρχές γλώσσας ρομπότ SZGH).

Ε7: Τι λαβή πρέπει να χρησιμοποιήσω για σιδηρούχα εξαρτήματα σφράγισης;

Για εξαρτήματα σφράγισης από σιδηρούχα (χάλυβα/σίδερο), μια μαγνητική λαβή είναι συνήθως η ταχύτερη και πιο αξιόπιστη επιλογή — επιλέγει χωρίς να απαιτεί ακριβή ευθυγράμμιση εξαρτημάτων και απελευθερώνεται καθαρά κατόπιν εντολής. Για μη σιδηρούχα μέρη ή εξαρτήματα με σύνθετη γεωμετρία, οι λαβές κυπέλλου κενού είναι στάνταρ. Η SZGH μπορεί να συμβουλεύει σχετικά με την επιλογή εργαλείων στο τέλος του βραχίονα με βάση το βάρος εξαρτήματος, το υλικό, το φινίρισμα της επιφάνειας και τις απαιτήσεις χρόνου κύκλου. Επικοινωνήστε μαζί μας με σχέδια ανταλλακτικών και ρυθμό κύκλου για σύσταση.

Ε8: Μπορεί το G1000-B-4 να επικοινωνήσει με το υπάρχον σύστημα PLC ή MES;

Ναί. Ο ελεγκτής SZGH υποστηρίζει εγγενώς Modbus TCP και RS-485/RS-232. Οι διεπαφές PROFINET και EtherNet/IP είναι διαθέσιμες ως επιλογές. Για την ενσωμάτωση MES, ο ελεγκτής εκθέτει ένα σύνολο διευθύνσεων μητρώου για την κατάσταση του ρομπότ, κωδικούς συναγερμού, αριθμό προγράμματος και καταστάσεις εισόδου/εξόδου που μπορούν να μετρηθούν από τον κεντρικό υπολογιστή MES. Στο πακέτο παράδοσης παρέχεται έγγραφο πρωτοκόλλου επικοινωνίας.

Λάβετε μια προσφορά

Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για τιμολόγηση, χρόνο παράδοσης και διαβούλευση με την εφαρμογή. Συνήθως απαντάμε εντός 4 εργάσιμων ωρών.

Στοιχεία Επικοινωνίας

Όταν επικοινωνείτε μαζί μας, μοιραστείτε: το μερικό βάρος, τον ρυθμό κύκλου που απαιτείται, τους περιορισμούς χώρου εγκατάστασης (δάπεδο/στήριγμα/οροφή) και την τρέχουσα διαδικασία (χειροκίνητος ή υπάρχων αυτοματισμός). Αυτό μας επιτρέπει να επιβεβαιώσουμε την καταλληλότητα και να παρέχουμε ακριβή προσφορά.

Σχετικά Προϊόντα