SZGH B2100-F-4 — Ρομπότ παλετοποίησης βαρέως τύπου 4 αξόνων 100 kg

Τι είναι το SZGH B2100-F-4;

Το SZGH B2100-F-4 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ παλετοποίησης βαρέως τύπου 4 αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 100 kg και εμβέλεια 2.100 mm, σχεδιασμένο ειδικά για τη στοίβαξη υψηλής απόδοσης σακουλών χημικών πρώτων υλών, σάκων λιπασμάτων και άλλων βαρέων βιομηχανικών συσκευασμένων προϊόντων. Η ονομαστική χωρητικότητά του 100 κιλών επιτρέπει σε έναν κύκλο συλλογής να χειρίζεται ταυτόχρονα δύο τυπικές σακούλες των 50 κιλών, ενώ το 2.100 mm προσέγγισης εξυπηρετεί διατάξεις μεταφοράς διπλής γραμμής από μια ενιαία σταθερή θέση βάσης - αντικαθιστώντας 6-8 χειρώνακτες εργάτες ανά βάρδια σε επικίνδυνα σκονισμένα ή διαβρωτικά περιβάλλοντα όπου το εργατικό δυναμικό είναι επικίνδυνο.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

100 kg ωφέλιμο φορτίο = Δύο σάκοι των 50 kg ανά κύκλο — Διπλάσια απόδοσης

Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 100 κιλών, το B2100-F-4 μπορεί να πιάσει δύο τυπικές σακούλες χημικών ή λιπασμάτων 50 κιλών ταυτόχρονα με έναν μόνο κύκλο παραλαβής και τοποθέτησης. Σε μια δοκιμασμένη διαμόρφωση με ταιριαστό σφιγκτήρα σακούλας και αισθητήρα παλέτας, η πλήρης τοποθέτηση διπλής σακούλας ολοκληρώνεται σε 4,8 δευτερόλεπτα ανά κύκλο — ρυθμός διεκπεραίωσης που ξεπερνά άνετα την παραγωγή της ταχύτερης ομάδας χειροκίνητης συσκευασίας ενώ λειτουργεί συνεχώς σε 24ωρα προγράμματα παραγωγής.

2.100 mm Προσέγγιση Καλύπτει Διατάξεις διπλού μεταφορέα από μία θέση

Η ακτίνα εργασίας 2.100 mm επιτρέπει σε ένα μόνο B2100-F-4 να εξυπηρετεί δύο παράλληλες εισερχόμενες γραμμές μεταφοράς χωρίς επανατοποθέτηση. Για εργοστάσια χημικής συσκευασίας που διαθέτουν διπλές σειρές προϊόντων (π.χ. παραλλαγές σακουλών 25 κιλών και 50 κιλών), ένα ρομπότ αντικαθιστά το εργατικό δυναμικό και των δύο γραμμών. Η μεγάλη εμβέλεια φιλοξενεί επίσης πλατιά μοτίβα παλετών όπου οι σακούλες πρέπει να τοποθετούνται στο μακρινό άκρο μιας παλέτας 1.200 × 1.000 mm.

Εξαλείφει τους εργαζομένους από την επικίνδυνη σκόνη και το διαβρωτικό περιβάλλον

Ο χειρισμός των χημικών πρώτων υλών και των σακουλών λιπασμάτων εκθέτει τους εργαζομένους σε σκόνη λεπτών σωματιδίων, ατμούς αμμωνίας και καυστικές ενώσεις που προκαλούν σωρευτικές βλάβες του αναπνευστικού και του δέρματος. Η ρυθμιστική πίεση και η ευαισθητοποίηση για την υγεία των εργαζομένων καθιστούν ολοένα και πιο δύσκολη την πρόσληψη για αυτούς τους ρόλους σε πολλές αγορές. Το B2100-F-4 αφαιρεί όλες τις χειροκίνητες επαφές από το σταθμό παλετοποίησης: μηδενική εισπνοή σκόνης, μηδενική έκθεση σε χημικά, μηδενικός κίνδυνος απώλειας χρόνου σε εκείνο το σημείο της γραμμής.

Αρχιτεκτονική 4 αξόνων: Σωστή για παλετοποίηση, όχι υπερβολικά σχεδιασμένη

Η παλετοποίηση βαρέων φορτίων είναι μια εργασία 4 βαθμών ελευθερίας. Το B2100-F-4 δεν φέρει το βάρος, το κόστος ή το βάρος συντήρησης δύο περιττών αξόνων καρπού. Σε σύγκριση με ένα ρομπότ 6 αξόνων ισοδύναμου ωφέλιμου φορτίου, το B2100-F-4 κοστίζει 25–35% λιγότερο σε κεφάλαιο και απαιτεί λιγότερους εξειδικευμένους μηχανικούς για συντήρηση. Με βάρος ρομπότ 650 κιλών, η απλοποιημένη δομή του άξονα σημαίνει επίσης ότι το φορτίο τοποθέτησης στο δάπεδο κατανέμεται πιο προβλέψιμα—σημαντικό για τον σχεδιασμό δαπέδου των χημικών εγκαταστάσεων.

Επαναληψιμότητα ±0,2 mm Εξασφαλίζει σταθερά στρώματα παλετών σε κάθε ύψος

Η παλετοποίηση βαρέων σακουλών απαιτεί σταθερή τοποθέτηση σακουλών για να αποφευχθεί η άπατη παλέτα και η κατάρρευση του φορτίου κατά τη μεταφορά με περονοφόρο ανυψωτικό. Η επαναληψιμότητα της άρθρωσης ±0,2 mm του B2100-F-4, που διατηρείται σε πλήρες φορτίο 100 kg σε όλα τα ύψη στοίβας, διασφαλίζει ότι κάθε σάκος προσγειώνεται μέσα σε ένα φάκελο θέσης 0,4 mm—δημιουργώντας επίπεδα, ομοιόμορφα στρώματα από το επίπεδο του εδάφους έως το μέγιστο ύψος στοίβας.

Σενάρια εφαρμογής

Οδηγός σύγκρισης και επιλογής μοντέλων της σειράς B

Όλα τα μοντέλα της σειράς B μοιράζονται την αρχιτεκτονική 4 αξόνων, την πιστοποίηση CE και την επαναληψιμότητα ±0,2 mm. Επιλέξτε ανά ωφέλιμο φορτίο και προσέγγιση.

Συμβουλή επιλογής: Επιλέξτε B2100-F-4 όταν το ωφέλιμο φορτίο σας είναι 50–100 kg, η εφαρμογή σας περιλαμβάνει σακούλες ή τύμπανα σε περιβάλλον με σκόνη/χημικό και η διάταξη του μεταφορέα εκτείνεται έως και 2,1 m. Για ωφέλιμο φορτίο 30–50 kg, σκεφτείτε το B2300-E-4. Για ωφέλιμα φορτία άνω των 100 kg, συνιστάται το B3100-G-4.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ένα εργοστάσιο συσκευασίας λιπασμάτων στο Μαρόκο επικοινώνησε μαζί μας αντιμετωπίζοντας δύο συγκλίνοντα προβλήματα. Το μείγμα προϊόντων τους ήταν 25 κιλά και σάκοι σύνθετων λιπασμάτων 50 κιλών που προορίζονταν για εξαγωγή στην υποσαχάρια Αφρική. Ανά βάρδια, χρειαζόταν να παλετοποιήσουν περίπου 2.000 σακούλες - μια εργασία σωματικά απαιτητική και επιβλαβής για την υγεία λόγω της συνεχούς έκθεσης σε λεπτή σκόνη από τη σκόνη λιπασμάτων. Το δεύτερο πρόβλημα ήταν πιο δύσκολο να επιλυθεί μόνο με χρήματα: δυσκολεύονταν ολοένα και περισσότερο να προσλάβουν εργαζομένους πρόθυμους να κάνουν αυτή τη δουλειά. Οι νεότεροι εργαζόμενοι στην περιοχή τους επέλεγαν πιο ελαφριά εργασία στις πόλεις και το ζήτημα της χημικής σκόνης δημιουργούσε πραγματική ευθύνη για την επαγγελματική υγεία.

Όταν εξετάσαμε τη διάταξη της γραμμής τους, η ρύθμιση ήταν απλή: δύο παράλληλες γραμμές μεταφοράς που τροφοδοτούνταν από τις μηχανές σακουλεύσεως, και οι δύο έφτασαν σε έναν κεντρικό σταθμό παλετοποίησης. Οι μεταφορείς απείχαν 1,6 m μεταξύ τους — πολύ εντός της απόστασης 2.100 mm του B2100-F-4 από μία θέση βάσης.

Τους έδειξα τον αριθμό κλειδιού: η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 100 κιλών του B2100-F-4 του επιτρέπει να μαζεύει δύο σακούλες των 50 κιλών σε έναν μόνο κύκλο λαβής . Με μια ταιριαστή λαβή σφιγκτήρα διπλής σακούλας και έναν αισθητήρα θέσης παλέτας, επιδείξαμε 4,8 δευτερόλεπτα ανά κύκλο διπλής σακούλας στην εργοστασιακή μας κυψέλη δοκιμής. Για την απαίτησή τους για 2.000 τσάντες ανά βάρδια, δύο μονάδες B2100-F-4 που κάλυπταν και τις δύο γραμμές τους έδωσαν σημαντικό περιθώριο παραγωγής με ελεύθερο χρόνο για την αλλαγή παλετών.

Το αποτέλεσμα ήταν έντονο: ο πελάτης έτρεχε 8 εργαζόμενους ανά βάρδια που περιστρέφονταν μέσω του σταθμού παλετοποίησης για να διαχειριστούν το φυσικό φορτίο και την έκθεση στη σκόνη. Μετά την έναρξη λειτουργίας δύο μονάδων B2100-F-4, ολόκληρο το εργατικό δυναμικό της παλετοποίησης επανατοποθετήθηκε —το μόνο άτομο που παραμένει στην περιοχή του σταθμού είναι ένας οδηγός περονοφόρου που διαχειρίζεται την εφοδιαστική άδεια και πλήρη παλέτα. Η έκθεση των εργαζομένων στη σκόνη λιπασμάτων σε αυτόν τον σταθμό πήγε στο μηδέν. Το πρόβλημα της πρόσληψης λύθηκε οριστικά - δεν μπορείτε να έχετε έλλειψη εργατικού δυναμικού για έναν ρόλο που δεν υπάρχει πλέον.

Η περίοδος απόσβεσης, υπολογιζόμενη σε δύο βάρδιες την ημέρα με παραδοχές τοπικού κόστους εργασίας, ήταν κάτω των 18 μηνών . Τώρα αξιολογούν μια τρίτη μονάδα για μια νέα σειρά φωσφορικών σακουλών υπό κατασκευή.

Σημειώσεις συστήματος ελέγχου & ενοποίησης

Το B2100-F-4 αποστέλλεται στάνταρ με τον ελεγκτή της σειράς SZGH-CNC , συμβατό με:

• Κρεμαστό SZGH CNC5 / CNC6 — έγχρωμη οθόνη αφής, προγραμματισμός γραφικών διδασκαλίας, δεν απαιτείται κωδικός G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — απρόσκοπτη ενσωμάτωση με mainstream PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Πλακέτα επέκτασης I/O — Πρότυπο ψηφιακής εισόδου/εξόδου 24 σημείων, επεκτάσιμη σε 48 σημεία για πολύπλοκες ενδιάμεσες κλειδαριές πολλαπλών μεταφορέων και αισθητήρων παλέτας

• Διεπαφή αισθητήρα προσανατολισμού σακούλας — άμεση ενσωμάτωση με ενσωματωμένους αισθητήρες ελέγχου τσάντας για την απόρριψη σακουλών που δεν έχουν προσανατολιστεί σωστά πριν από την επαφή της λαβής

• Πρόγραμμα επεξεργασίας μοτίβων παλετών — ενσωματωμένος οδηγός διαμόρφωσης παλετών που υποστηρίζει προγραμματισμό σειρών × στηλών × επιπέδων. υποστηρίζει εντολές εισαγωγής slip-sheet

• Συγχρονισμός διπλής γραμμής — η λογική του ελεγκτή χειρίζεται εναλλασσόμενη επιλογή από δύο μεταφορείς με σχεδιασμό διαδρομής χωρίς σύγκρουση

• Δίκτυο έκτακτης ανάγκης — ενσύρματη αλυσίδα E-stop συμβατή με τα πρότυπα ασφάλειας χημικών εγκαταστάσεων

Δομική σημείωση: Το σωματικό βάρος ~650 kg του B2100-F-4 απαιτεί μπουλόνια αγκύρωσης M20 σε δάπεδο από οπλισμένο σκυρόδεμα 200 mm. Πρότυπα φορτίου δαπέδου και αγκύρωσης που παρέχονται στο πακέτο εγκατάστασης.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Q1. Μπορεί πραγματικά το B2100-F-4 να χειριστεί δύο σακούλες των 50 κιλών ταυτόχρονα;

Α1. Ναί. Το ρομπότ εκτιμάται σε συνεχές ωφέλιμο φορτίο 100 kg. Με μια λαβή σφιγκτήρα διπλής σακούλας — την οποία η SZGH παρέχει ως προαιρετικό ταιριαστό αξεσουάρ — το ρομπότ επιλέγει δύο σακούλες των 50 κιλών ταυτόχρονα ανά κύκλο. Η σχεδίαση της λαβής κεντράρει το συνδυασμένο φορτίο μέσα στο ονομαστικό φάκελο ωφέλιμου φορτίου του ρομπότ. Στην εργοστασιακή μας κυψέλη δοκιμής, αυτή η διαμόρφωση επιτυγχάνει χρόνο κύκλου 4,8 δευτερολέπτων ανά τοποθέτηση διπλής σακούλας.

Ε2. Γιατί να χρησιμοποιήσετε ένα ρομπότ 4 αξόνων για παλετοποίηση βαριών τσαντών αντί για ένα ρομπότ 6 αξόνων;

Α2. Η παλετοποίηση της τσάντας απαιτεί μετάφραση σε X, Y, Z και μία μόνο περιστροφή για τον προσανατολισμό της σακούλας επίπεδη—τέσσερις βαθμοί ελευθερίας. Ένα ρομπότ 6 αξόνων προσθέτει δύο άξονες καρπού που δεν συνεισφέρουν σε αυτήν την εργασία, αλλά προσθέτουν σημαντικό κόστος (συνήθως 25–35% premium σε σχέση με το ισοδύναμο ωφέλιμο φορτίο) και εισάγουν πρόσθετους σερβοκινητήρες και μηχανικές ενώσεις που απαιτούν συχνότερη συντήρηση. Για παλετοποίηση μεγάλου αριθμού κύκλων και βαρέων φορτίων, η αρχιτεκτονική 4 αξόνων είναι η πιο αξιόπιστη και οικονομικά αποδοτική επιλογή.

Ε3. Πώς χειρίζεται το B2100-F-4 δύο γραμμές μεταφοράς από μια θέση;

Α3. Η εμβέλεια των 2.100 mm και η περιστροφή ±150° Άξονα 1 επιτρέπουν στο ρομπότ να εξυπηρετεί δύο παράλληλους μεταφορείς που απέχουν έως και ~1,8 m από μια ενιαία κεντρικά τοποθετημένη βάση. Ο ελεγκτής εκτελεί τη λογική εναλλακτικής επιλογής: παρακολουθεί σήματα ετοιμότητας για σακούλες και από τους δύο αισθητήρες γραμμής και επιλέγει από οποιονδήποτε μεταφορέα έχει έτοιμο σάκο, δίνοντας προτεραιότητα στην ισορροπία μεταξύ των γραμμών. Δεν απαιτείται επανατοποθέτηση ρομπότ ή κίνηση τροχιάς.

Q4. Είναι το ρομπότ κατάλληλο για περιβάλλοντα σκόνης χημικών και λιπασμάτων;

Α4. Το πρότυπο B2100-F-4 φέρει προστασία IP54. Η SZGH συνιστά την προαιρετική αναβάθμιση IP65 για περιβάλλοντα απευθείας λιπασμάτων και χημικής σκόνης. Τα σφραγισμένα καλύμματα κινητήρα, οι στεγανοποιημένες στεγανοποιήσεις των αρμών με σκόνη και η επιλογή ντουλαπιού ελεγκτή θετικής πίεσης διατίθενται ως πακέτο για εφαρμογές στη χημική βιομηχανία. Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του ρομπότ (5°C–45°C) προσαρμόζεται στις τυπικές συνθήκες κλειστής αίθουσας συσκευασίας.

Q5. Ποιος είναι ο χρόνος κύκλου για την τυπική παλετοποίηση σακουλών λιπασμάτων;

Α5. Σε μια δοκιμασμένη διαμόρφωση με σφιγκτήρα διπλής σακούλας και αισθητήρα ύψους παλέτας με συνολικό φορτίο 100 kg, το B2100-F-4 επιτυγχάνει περίπου 4,8 δευτερόλεπτα ανά κύκλο τοποθέτησης διπλής τσάντας . Αυτό ισοδυναμεί με περίπου 750 διπλές επιλογές ανά ώρα —ή 1.500 μεμονωμένες σακούλες των 50 κιλών ανά ώρα ανά ρομπότ— με σταθερή ταχύτητα παραγωγής.

Ε6. Ποια προετοιμασία δαπέδου απαιτείται για το B2100-F-4;

Α6. Το ρομπότ ζυγίζει περίπου 650 κιλά και παράγει σημαντικά δυναμικά φορτία σε πλήρη ταχύτητα κύκλου με ωφέλιμο φορτίο 100 κιλών. Η SZGH συνιστά μπουλόνια αγκύρωσης M20 σε δάπεδα από οπλισμένο σκυρόδεμα τουλάχιστον 200 mm. Ένα φύλλο εργασίας υπολογισμού φορτίου δαπέδου και σχέδιο προτύπου αγκύρωσης περιλαμβάνονται στο τυπικό πακέτο εγκατάστασης. Συμβουλευτείτε έναν δομικό μηχανικό για υπάρχοντα δάπεδα με άγνωστες προδιαγραφές.

Ε7. Πώς υποστηρίζει η SZGH την ανάθεση σε τοποθεσίες όπως το Μαρόκο ή η Αφρική;

Α7. Οι περιφερειακοί πράκτορες της SZGH είναι εγκατεστημένοι στην Αίγυπτο και την Τουρκία, παρέχοντας επιτόπια υποστήριξη σε όλη τη Βόρεια Αφρική και τη Μέση Ανατολή. Για τη Δυτική και την υποσαχάρια Αφρική, η ομάδα εξαγωγών μας συντονίζει έναν αναθέτοντα μηχανικό από την πλησιέστερη βάση αντιπροσώπων. Η υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω της κοινής χρήσης βίντεο WhatsApp και καταγραφής ελεγκτών είναι διαθέσιμη για πελάτες με ικανούς τοπικούς ηλεκτρολόγους. Πλήρη διαγράμματα καλωδίωσης, τεκμηρίωση διασύνδεσης PLC και λίστα ελέγχου θέσης σε λειτουργία παρέχονται με κάθε μονάδα.

Ε8. Ποια είναι η διάρκεια ζωής και το βασικό πρόγραμμα συντήρησης του B2100-F-4;

Α8. Το B2100-F-4 έχει σχεδιαστεί για λειτουργική διάρκεια ζωής 60.000 ωρών υπό συνθήκες ονομαστικού φορτίου και θερμοκρασίας. Κύρια διαστήματα συντήρησης: αναπλήρωση γράσου αρμών κάθε 5.000 ώρες λειτουργίας. επιθεώρηση σερβοκινητήρα κάθε 10.000 ώρες. οπτικός έλεγχος αργαλειού καλωδίων κάθε 2.000 ώρες. Η SZGH παρέχει μια σύσταση κάρτας προγράμματος συντήρησης και κιτ ανταλλακτικών με βάση τις ετήσιες ώρες λειτουργίας τη στιγμή της αγοράς.

Ζητήστε μια προσφορά — SZGH B2100-F-4

Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για να συζητήσουμε την αίτησή σας για παλετοποίηση τσάντας, να λάβετε μια λεπτομερή προσφορά και να ζητήσετε μια μελέτη σκοπιμότητας ανά κύκλο για τις συγκεκριμένες διαστάσεις της τσάντας, τη διάταξη της παλέτας και την απαίτηση διακίνησης.

Όταν ρωτάτε, κοινοποιήστε: βάρος και διαστάσεις σακούλας, αριθμός σάκων ανά βάρδια, σκίτσο διάταξης μεταφορέα, διαστάσεις παλέτας και ύψος στοίβας στόχου, αριθμός βάρδιων παραγωγής ανά ημέρα. Αυτό επιτρέπει στην ομάδα μας να επιβεβαιώσει την επιλογή λαβής και να παρέχει εκτιμήσεις του χρόνου κύκλου εντός 24 ωρών.

Σχετικά Προϊόντα