SZGH B3100-G-4 — Ρομπότ παλετοποίησης βαρέως τύπου 4 αξόνων για ράβδους αλουμινίου και εξαιρετικά βαριά βιομηχανικά φορτία

Τι είναι το SZGH B3100-G-4;

Το SZGH B3100-G-4 είναι το ρομπότ με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο σε ολόκληρη τη σειρά προϊόντων SZGH — ένα βιομηχανικό ρομπότ παλετοποίησης και χειρισμού βαρέων φορτίων τεσσάρων αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 165 kg με ακτίνα εργασίας 3.100 mm. Σχεδιασμένο για περιβάλλοντα χυτηρίου, εργαστήρια χύτευσης πλινθωμάτων αλουμινίου και εξαιρετικά βαριά βιομηχανική παλετοποίηση, συνδυάζει τη μέγιστη χωρητικότητα φορτίου με τη λειτουργική απλότητα μιας αρχιτεκτονικής 4 αξόνων: λιγότερες αρθρώσεις, ταχύτερους κύκλους παλετοποίησης και σημαντικά χαμηλότερο κόστος συντήρησης από ένα ρομπότ έξι αξόνων στην ίδια κατηγορία ωφέλιμου φορτίου. Η υποστήριξή του για τρεις διαμορφώσεις τοποθέτησης — έδαφος, βραχίονας και οροφή — το καθιστά προσαρμόσιμο στις πιο απαιτητικές εργοστασιακές διατάξεις όπου δεν μπορούν να αναπτυχθούν άλλα ρομπότ της σειράς B.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βασικά πλεονεκτήματα

165 kg ωφέλιμο φορτίο — Υψηλότερη χωρητικότητα σε ολόκληρη τη σειρά προϊόντων SZGH

Με βάρος 165 κιλά, το B3100-G-4 βρίσκεται στην κορυφή της ιεραρχίας χωρητικότητας φορτίου SZGH σε όλες τις οικογένειες ρομπότ. Αυτό επιτρέπει λειτουργίες μίας επιλογής που θα απαιτούσαν δύο μικρότερα ρομπότ ή αλληλουχία πολλαπλών κύκλων σε μηχανές με μικρότερο ωφέλιμο φορτίο. Στον χειρισμό ράβδων αλουμινίου, η χωρητικότητα 165 kg σημαίνει τη συλλογή έως και 8 τυπικών πλινθωμάτων 20 kg ταυτόχρονα ανά κύκλο — ένα επίπεδο απόδοσης που κανένας ανταγωνιστής στη σειρά SZGH δεν μπορεί να συναντήσει.

Πρόσβαση 3.100 mm — Σχεδόν 3,1 m Η ακτίνα εργασίας καλύπτει ολόκληρα βαριά βιομηχανικά κύτταρα

Το άνοιγμα βραχίονα 3.100 mm του B3100-G-4 είναι το μεγαλύτερο στη σειρά B. Σε διατάξεις χυτηρίου και χύτευσης, αυτή η απόσταση γεφυρώνει το χάσμα μεταξύ των μεταφορέων εξόδου χύτευσης και των περιοχών τοποθέτησης παλετών σε μία μόνο κυψέλη χωρίς επανατοποθέτηση ρομπότ ή πρόσθετους σταθμούς μεταφοράς, μειώνοντας την πολυπλοκότητα της κυψέλης και τα πιθανά σημεία αστοχίας μεταφοράς.

Τρεις επιλογές τοποθέτησης — Γείωση, βραχίονας και οροφή

Σε αντίθεση με άλλα μοντέλα της σειράς Β που περιορίζονται σε οριζόντια τοποθέτηση στο δάπεδο, το B3100-G-4 υποστηρίζει τοποθέτηση στο έδαφος, στη βάση και στην οροφή. Η τοποθέτηση στην οροφή (ανεστραμμένη) είναι ιδιαίτερα πολύτιμη σε περιβάλλοντα χυτηρίου όπου ο χώρος δαπέδου γύρω από τον εξοπλισμό χύτευσης είναι υψηλότερος και οι εναέριες δομικές δοκοί είναι διαθέσιμες για αγκύρωση ρομπότ. Αυτή η ευελιξία καθιστά το B3100-G-4 το μοναδικό ρομπότ της σειράς Β κατάλληλο για σχέδια κυψελών παλετοποίησης με ανάρτηση πάνω από το κεφάλι.

Δομή 4 αξόνων: Σωστό εργαλείο για παλετοποίηση βαρέων φορτίων

Η παλετοποίηση βαρέων φορτίων —είτε πλινθώματα αλουμινίου, ράβδους από χάλυβα, είτε πυκνά βιομηχανικά χαρτοκιβώτια— είναι βασικά μια εργασία επιλογής και τοποθέτησης από σημείο σε σημείο σε επίπεδο φάκελο εργασίας. Ένα ρομπότ 4 αξόνων το επιτυγχάνει αυτό με δύο λιγότερες αρθρώσεις από ένα ισοδύναμο 6 αξόνων, δηλαδή δύο λιγότερους κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές και καλώδια που υπόκεινται σε φθορά σε ένα σκληρό περιβάλλον χυτηρίου. Λιγότερα σημεία αστοχίας μεταφράζονται άμεσα σε υψηλότερο χρόνο λειτουργίας σε συνεχείς λειτουργίες τριών βάρδιων όπου το κόστος διακοπής λειτουργίας μετράται σε τόνους χαμένης παραγωγής ανά ώρα.

±0,2 mm Επαναληψιμότητα σε Ακραία Θερμικά Περιβάλλοντα

Τα βαριά βιομηχανικά περιβάλλοντα — ιδιαίτερα τα εργαστήρια χύτευσης αλουμινίου και χάλυβα — λειτουργούν σε σταθερές υψηλές θερμοκρασίες περιβάλλοντος. Το B3100-G-4 έχει βαθμολογηθεί για πρότυπο λειτουργίας περιβάλλοντος 5°C–45°C, με αναβαθμίσεις ψύξης του πίνακα ελέγχου που επιτρέπουν την ανάπτυξη σε περιβάλλοντα έως 55°C. Σε κάθε θερμοκρασία λειτουργίας εντός του ονομαστικού εύρους της, ισχύει η προδιαγραφή επαναληψιμότητας ±0,2 mm, διασφαλίζοντας σταθερή ευθυγράμμιση του στρώματος παλέτας και σταθερότητα στοίβας και στις τρεις βάρδιες.

Σενάρια εφαρμογής

Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων Β σειράς — Οδηγός εσωτερικής σύγκρισης και επιλογής

Οδηγός επιλογής:

• Χρειάζεστε μέγιστο ωφέλιμο φορτίο σε ολόκληρη τη σειρά SZGH; → B3100-G-4 (αυτό το μοντέλο)

• Χρειάζεστε μεγάλη απόσταση αλλά ελαφρύτερο ωφέλιμο φορτίο 50 κιλών; → B2300-E-4

• Χρειάζεστε 100 κιλά σε ελαφρώς μικρότερη απόσταση; → B2100-F-4

• Χρειάζεστε τοποθέτηση σε οροφή/πάνω; → B3100-G-4 (μόνο μοντέλο της σειράς B με βάση οροφής)

• Εργάζεστε σε χυτήριο, εργοστάσιο χύτευσης ή εργαστήριο υψηλής θερμοκρασίας; → B3100-G-4

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Αυτή είναι η περίπτωση που έχει μεγαλύτερη σημασία για μένα προσωπικά όταν σκέφτομαι γιατί κατασκευάζουμε βιομηχανικά ρομπότ.

Μας ήρθε ένα χυτήριο στη Ρωσία. Παράγουν περίπου 8 τόνους πλινθωμάτων αλουμινίου την ημέρα — 400 τυπικά πλινθώματα 20 kg κάθε βάρδια. Από τη στιγμή που τα πλινθώματα βγαίνουν από τη γραμμή χύτευσης, κάθε βήμα προς την τελική παλέτα έχει γίνει ιστορικά από ανθρώπινο χέρι σε ένα εργαστήριο όπου η θερμοκρασία περιβάλλοντος υπερβαίνει τακτικά τους 50°C. Το εργοστάσιο είχε ένα σοβαρό και επιδεινούμενο εργατικό πρόβλημα: οι εργάτες απλά δεν θα έμεναν. Ο κύκλος εργασιών ήταν τόσο υψηλός που η εταιρεία έτρεχε αιώνιους κύκλους προσλήψεων. Και για τους εργαζόμενους που παρέμειναν, οι μακροπρόθεσμες συνέπειες για την υγεία της συνεχούς βαριάς σωματικής εργασίας σε αυτό το θερμικό περιβάλλον ήταν μια ευθύνη που η ομάδα διαχείρισης της εταιρείας δεν μπορούσε να αγνοήσει.

Όταν αξιολογήσαμε τη διάταξή τους, ήταν σαφές ότι αυτή ήταν μια δουλειά για το B3100-G-4. Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 165 kg του ρομπότ σήμαινε ότι μπορούσε να συλλέξει 8 ράβδους ταυτόχρονα — 160 kg ανά κύκλο — και το άνοιγμα του βραχίονα 3.100 mm κάλυπτε ολόκληρη την απόσταση από τον μεταφορέα εξόδου χύτευσης έως τη ζώνη σταδιακής παλέτας χωρίς να χρειάζεται ενδιάμεσο εξοπλισμό μεταφοράς. Η δυνατότητα τριών μονταρισμάτων μας επέτρεψε να τοποθετήσουμε το ρομπότ σε μια βάση εδάφους στο επίπεδο του δαπέδου στη συγκεκριμένη γεωμετρία κυψέλης.

Μία πρόκληση μηχανικής: η θερμοκρασία περιβάλλοντος του εργαστηρίου το καλοκαίρι κορυφώνεται στους 55°C — 10°C πάνω από την τυπική βαθμολογία του ρομπότ στους 45°C. Αντιμετωπίσαμε αυτό το πρόβλημα αναβαθμίζοντας τον πίνακα ελέγχου με ένα βελτιωμένο σύστημα ενεργού ψύξης, φέρνοντας την αποτελεσματική θήκη λειτουργίας στους 55°C συνεχόμενα. Το ρομπότ εκτελούσε τρεις βάρδιες συνεχόμενα από την ανάπτυξη χωρίς θερμικές διακοπές λειτουργίας.

Το αποτέλεσμα: οι εργαζόμενοι απομακρύνθηκαν πλήρως από τη ζώνη χειρισμού υψηλής θερμοκρασίας. Δύο χειριστές παρακολουθούν τώρα την κυψέλη από απόσταση από έναν ελεγχόμενο από το κλίμα σταθμό, παρακολουθώντας οθόνες κατάστασης. Η απόδοση 8 ράβδων ανά κύκλο κάλυπτε άνετα τον ημερήσιο στόχο παραγωγής.

Αλλά ο αριθμός που σκέφτομαι περισσότερο δεν είναι ο αριθμός απόδοσης. Είναι ο αριθμός των εργαζομένων που δεν περνούν πλέον τη σταδιοδρομία τους σηκώνοντας μέταλλο σε δωμάτιο 50°C. Αυτό αντικατέστησε αυτό το ρομπότ. Όχι η δουλειά - η σωματική βλάβη.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το SZGH B3100-G-4 έχει σχεδιαστεί για απρόσκοπτη ενσωμάτωση με τον ιδιόκτητο ελεγκτή κίνησης CNC της SZGH , την ενοποιημένη πλατφόρμα ελέγχου που χρησιμοποιείται στη σειρά ρομπότ SZGH για συνεπή περιβάλλοντα προγραμματισμού πολλαπλών ρομπότ σε πολύπλοκους εργοστασιακούς αυτοματισμούς.

Τυπικά χαρακτηριστικά συστήματος ελέγχου:

• Εκπαιδευτικό μενταγιόν με έγχρωμη οθόνη αφής και στιβαρό περίβλημα (κατηγορία IP για σκονισμένα/ζεστά περιβάλλοντα)

• SZGH ιδιόκτητο λειτουργικό σύστημα ρομπότ με πρότυπα εργασιών παλετοποίησης και παρακολούθηση ασφάλειας βαρέως φορτίου

• Τυπική I/O: ψηφιακή I/O, αναλογική I/O, Ethernet

• Προαιρετικό fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μέσω της σουίτας λογισμικού υπολογιστών SZGH

• Παρακολούθηση φόρτωσης και προστασία υπερφόρτωσης ενσωματωμένη στο υλικολογισμικό του ελεγκτή

• Τρόπος συνεχούς λειτουργίας τριών βάρδιων με προγνωστική καταγραφή συντήρησης

• Θύρα απομακρυσμένης παρακολούθησης για ενσωμάτωση SCADA/MES σε επίπεδο εγκατάστασης

Συνιστώμενη EOAT (End-of-Arm Tooling) για εφαρμογές βαρέως τύπου:

• Πιρούνι ράβδου αλουμινίου / λαβή σφιγκτήρα (βαθμολογημένη για επιφάνειες πλινθωμάτων υψηλής θερμοκρασίας)

• Ηλεκτρομαγνητική / μαγνητική λαβή (για μπιγιέτες από σιδηρούχα μέταλλα και εξαρτήματα από χάλυβα)

• Μηχανική λαβή σιαγόνων βαρέως τύπου (δοχεία IBC, μεγάλα τύμπανα, πυκνά χαρτοκιβώτια)

• Προσαρμοσμένη ομάδα μηχανικών EOAT — SZGH παρέχει υπηρεσίες σχεδιασμού EOAT πλήρους βαρέως φορτίου για μη τυποποιημένες γεωμετρίες εφαρμογών

Επιλογές περιβαλλοντικής σκλήρυνσης:

• Αναβάθμιση ενεργού ψύξης ντουλαπιού ελέγχου (επεκτείνει την αξιολόγηση περιβάλλοντος στους 55°C)

• Θερμοθωρακισμένη πλεξούδα καλωδίων για εγκατάσταση σε χυτήριο/συνεργείο υψηλής θερμοκρασίας

• Προστατευτικά καλύμματα βραχιόνων ρομπότ με βαθμολογία IP65 για περιβάλλοντα χύτευσης με σκόνη

Υπηρεσίες ολοκλήρωσης κυψελών:

Η SZGH παρέχει πλήρη σχεδίαση κυψελών αυτοματισμού βαρέως φορτίου: διεπαφή μεταφορέα εξόδου χύτευσης, ενσωμάτωση ζώνης ψύξης πλινθωμάτων, μεταφορέας παλετών και στοίβαξης και προστασία ασφαλείας με ονομαστική προστασία για σενάρια πρόσκρουσης φορτίου 165 kg.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Είναι το B3100-G-4 πραγματικά το ρομπότ με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο που κατασκευάζει η SZGH;

Ναί. Με βάρος 165 κιλά, το B3100-G-4 είναι το μοντέλο μέγιστου ωφέλιμου φορτίου σε ολόκληρο το χαρτοφυλάκιο προϊόντων SZGH σε όλες τις οικογένειες ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων τόσο της σειράς B όσο και της σειράς T. Κανένα άλλο ρομπότ SZGH δεν υπερβαίνει αυτήν την αξιολόγηση ωφέλιμου φορτίου.

Ε2: Για ποιες βιομηχανίες έχει σχεδιαστεί το B3100-G-4;

Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί κυρίως για βαριές βιομηχανικές εφαρμογές χειρισμού: εργαστήρια χύτευσης αλουμινίου και μετάλλων, στοίβαξη πλινθωμάτων χυτηρίου, χειρισμός πρώτων υλών χαλυβουργίας, βιομηχανική παλετοποίηση βαρέως τύπου (δοχεία IBC, μεγάλα τύμπανα, στοίβες πυκνών υλικών) και μεταφορά πεπιεσμένων εξαρτημάτων αυτοκινήτων. Οποιαδήποτε εφαρμογή απαιτεί φορτία μίας επιλογής άνω των 100 kg και μεγάλη ακτίνα εργασίας είναι υποψήφια για το B3100-G-4.

Ε3: Γιατί να χρησιμοποιήσετε ένα ρομπότ 4 αξόνων στα 165 κιλά αντί για ένα ρομπότ 6 αξόνων βαρέως τύπου;

Η βαριά παλετοποίηση και η μεταφορά μεγάλων τμημάτων είναι επίπεδες εργασίες. Ένα ρομπότ 6 αξόνων 165 κιλών είναι σημαντικά πιο ακριβό στην αγορά, απαιτεί πιο πολύπλοκο προγραμματισμό για εργασίες παλετοποίησης και έχει περισσότερα εξαρτήματα φθοράς (6 κιβώτια ταχυτήτων αντί για 4) σε ένα σκληρό περιβάλλον χυτηρίου. Το B3100-G-4 προσφέρει το ίδιο αποτέλεσμα παλετοποίησης με χαμηλότερο συνολικό κόστος ιδιοκτησίας, ταχύτερους κύκλους παλετοποίησης και απλούστερη επιτόπια συντήρηση — κάτι που έχει κρίσιμη σημασία σε ένα χυτήριο όπου το κόστος διακοπής λειτουργίας είναι υψηλό και οι ειδικοί τεχνικοί ρομποτικής δεν είναι πάντα διαθέσιμοι επί τόπου.

Ε4: Ποιες διαμορφώσεις τοποθέτησης υποστηρίζει το B3100-G-4;

Το B3100-G-4 υποστηρίζει τρεις διαμορφώσεις στερέωσης: επίγεια βάση (τυπική εγκατάσταση δαπέδου), βάση στήριξης (ανυψωμένη ή κεκλιμένη εγκατάσταση σε δομικά κουφώματα) και βάση στήριξης οροφής (ανάποδη εγκατάσταση σε δοκούς οροφής εργοστασίων ή δομές σκελετών). Αυτό είναι μοναδικό στη σειρά B — όλα τα άλλα μοντέλα της σειράς B υποστηρίζουν μόνο οριζόντια τοποθέτηση στο έδαφος.

Ε5: Μπορεί το B3100-G-4 να λειτουργήσει σε περιβάλλον χυτηρίου όπου οι θερμοκρασίες υπερβαίνουν τους 45°C;

Η τυπική προδιαγραφή είναι 5°C–45°C περιβάλλοντος. Με την προαιρετική αναβάθμιση ενεργού ψύξης βελτιωμένου πίνακα ελέγχου, το σύστημα έχει αναπτυχθεί με επιτυχία σε περιβάλλοντα με θερμοκρασίες περιβάλλοντος έως 55°C σε συνεχή βάση τριών βάρδιων. Επικοινωνήστε με την SZGH engineering για να επιβεβαιώσετε συγκεκριμένες απαιτήσεις θερμικού περιβάλλοντος πριν την παραγγελία.

Ε6: Πόσες ράβδους αλουμινίου μπορεί να διαλέξει το B3100-G-4 σε έναν μόνο κύκλο;

Με μια προσαρμοσμένη λαβή σφιγκτήρα ράβδων, η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 165 kg επιτρέπει τη συλλογή περίπου 8 τυπικών πλινθωμάτων αλουμινίου 20 kg ανά κύκλο (συνολικό ≈160 kg συμπεριλαμβανομένου του απόβαρου EOAT). Η ακριβής μέτρηση εξαρτάται από τη διάσταση του πλινθώματος, τη γεωμετρία της λαβής και τις απαιτήσεις ταχύτητας κύκλου — οι μηχανικοί της SZGH θα το υπολογίσουν για τη συγκεκριμένη προδιαγραφή πλινθώματος ως μέρος της αξιολόγησης της εφαρμογής.

Ε7: Ποια είναι η εγγύηση και η υποστήριξη μετά την πώληση για το B3100-G-4;

Το ρομπότ φέρει 12 μήνες εγγύηση από την παράδοση. Η τεχνική υποστήριξη είναι διαθέσιμη 24 ώρες την ημέρα, 5 ημέρες την εβδομάδα μέσω WhatsApp και υποστηρίζονται απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω της θύρας δικτύου του ελεγκτή. Η SZGH έχει εξουσιοδοτήσει διανομείς στη Ρωσία, τις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό για τοπική επιτόπια εξυπηρέτηση.

Ε8: Πώς συγκρίνεται το B3100-G-4 με το B2300-E-4 για θήκες γενικής χρήσης παλετοποίησης;

Το B3100-G-4 προσφέρει 3,3× το ωφέλιμο φορτίο (165 kg έναντι 50 kg) και 35% μεγαλύτερη εμβέλεια (3.100 mm έναντι 2.300 mm) από το B2300-E-4, με στήριξη οροφής, αλλά με υψηλότερο κόστος κεφαλαίου και χαμηλότερη ταχύτητα αιχμής λόγω της μεγαλύτερης μηχανικής δομής. Για παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων έως 50 κιλά ανά επιλογή, το B2300-E-4 είναι ταχύτερο και οικονομικότερο. Το B3100-G-4 είναι η σωστή επιλογή όταν τα φορτία μονής επιλογής υπερβαίνουν τα 50 kg ή όταν η τοποθέτηση στην οροφή απαιτείται από τη διάταξη κυψέλης.

Λάβετε μια προσφορά — SZGH B3100-G-4

Η ομάδα μηχανικών εφαρμογών της βαριάς βιομηχανίας μας είναι έτοιμη να αξιολογήσει τις συγκεκριμένες απαιτήσεις φορτίου, εμβέλειας και περιβάλλοντος και να παράσχει μια ολοκληρωμένη πρόταση σχεδίασης κυψελών.

→ Ζητήστε προσφορά για B3100-G-4

Συμπεριλάβετε στο ερώτημά σας: βάρος φορτίου ανά λαβή (kg), διαστάσεις πλινθώματος/εξαρτήματος, μέγεθος παλέτας, διαστάσεις κυψέλης, θερμοκρασία περιβάλλοντος και προτίμηση τοποθέτησης (έδαφος / βραχίονας / οροφή).

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH B2300-E-4 — Ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων 50 kg, εμβέλειας 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — Βαρύ ρομπότ παλετοποίησης 4 αξόνων 100 kg, εμβέλειας 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — Ρομπότ γενικής χρήσης 6 αξόνων, εμβέλεια 2950 mm (έναντι σύγκρισης B3100)

• SZGH T2100-E-6 — Ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμο φορτίο 50 kg, εμβέλεια 2100 mm