SZGH B1500-C-4 – 4 tengelyes bélyegzősort kezelő robot

Mi az SZGH B1500-C-4?

Az SZGH B1500-C-4 egy 4 tengelyes ipari kezelőrobot, amelyet kifejezetten sajtolóprés-automatizálásra terveztek, 10 kg-os hasznos teherbírással, 1500 mm-es kinyúlással és vízszintes rögzítési szerkezettel, amely lehetővé teszi a kar bejutását a préssor oldaláról anélkül, hogy akadályozná a felső szerszámokat vagy a préshenger mozgását, következetesen alacsonyabb kézi ciklusidőt és mérhető nyomást biztosítva.

Teljes specifikációs táblázat

Alapvető előnyei

Vízszintes rögzítés – Bélyegzővonal-geometriához készült

A B1500-C-4 vízszintes szerelési konfigurációt használ: a robottalp a préságy magasságában egy oldalkerethez vagy talapzathoz van csavarozva, és a kar oldalról a préselési munkazónába nyúlik be. Ez a megközelítés teljesen tisztán tartja a préshenger feletti területet, elkerüli az ütközést a felső szerszámcserélő berendezéssel, és pontosan azon a magasságon helyezi el a kart, ahol az alkatrészek kilépnek a szerszámból. Ez a mechanikailag helyes architektúra a préskezeléshez – nem egy általános, sajtolócellába kényszerített robot.

1500 mm-es kinyúlás — egy robot, két prés

Az 1500 mm-es karfesztávolság lehetővé teszi, hogy egyetlen B1500-C-4 két egymás mellett elhelyezett sajtolóprést szolgáltasson, ha a présközpontok egymástól 1200–1400 mm távolságra vannak. Egy háromnyomásos gépsoron két B1500-C-4 robot képes lefedni mindhárom gépet (egy robot kétnyomásos zónánként plusz egy megosztott handoff), ami jelentősen csökkenti a létszámigényt. Ez a geometria által vezérelt termelékenységnövekedés a modell elsődleges ROI-hajtóereje.

4-tengelyes szerkezet – A megfelelő architektúra a sajtópályázathoz

A préskezeléshez nincs szükség az 5. és 6. tengelyre. Egy bélyegzett alkatrészt ki kell emelni a szerszámból, el kell forgatni a kimeneti irányba (a 4. tengely kezeli 400°/sec sebességgel), és egy szállítószalagra vagy kötegre kell helyezni. Négy tengely hajtja végre pontosan ezt a mozgást. A csuklócsukló-szerelvény megszüntetése csökkenti az alkatrészek számát, csökkenti a vételárat, lerövidíti a karbantartási intervallumokat, és csökkenti azon tengelyek számát, amelyeket a vezérlőnek interpolálnia kell – mindez közvetlenül gyorsabb ciklusidőt és alacsonyabb teljes birtoklási költséget jelent.

4. tengely 400°/sec – Nincs kompromisszum a ciklussebesség terén

A 4. tengely 400°/sec sebességgel fut – a csukló forgási tengelye, amely átirányítja az alkatrészt a csákány és a hely között. Percenként 20 ütéssel (3 másodperces löket-intervallum) működő présnél a robotnak teljes ciklusát be kell fejeznie – belép a vágózónába, a markolatrészbe, visszahúzni, elforgatni, elhelyezni, vissza kell térnie – a rendelkezésre álló ablakon belül. A 400°/sec Axis 4 sebesség biztosítja, hogy az újratájolási fázis kevesebb, mint 0,3 másodpercet vesz igénybe 120°-os elforgatáshoz, így maximális idő marad a transzlációs mozgásokhoz.

±0,2 mm-es ismételhetőség – sajtolási fokozatú pontosság hegesztési költség nélkül

A sajtolóprés kezeléséhez a megfogónak megbízhatóan kell rögzítenie az alkatrészt, és elég pontosan kell elhelyeznie ahhoz, hogy egymásra rakja vagy elakadás nélkül továbbítsa. A B1500-C-4 ±0,2 mm-es ismételhetősége egy nagyságrenddel szűkebb, mint a tipikus bélyegzett részek mérettűrése (±0,5 mm és nagyobb). A hegesztőrobot ±0,05 mm-es specifikációjának elérése költségnövekedést jelent, és nincs mérhető minőségjavulás a préskezelési alkalmazásoknál.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú belső összehasonlítás – melyik modell a megfelelő az Ön számára?

Kiválasztási útmutató: Ha hasznos teher ≤6 kg vagy mennyezeti rögzítés szükséges → G1000-B-4. Ha a hasznos teher 7-10 kg és az elsődleges alkalmazás sajtolás, oldalirányú munkazónával ápolt prés → B1500-C-4. Ha az alkatrészek tömege meghaladja a 10 kg-ot, vagy három vagy több prést egyetlen robottal kell szervizelni → B1850-3C-4.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'A projekt, amelyre felhívom a figyelmet, amikor az ügyfelek megkérdezik, hogy egy 4 tengelyes robot valóban elég-e egy komoly bélyegzősorhoz, egy bevetést végeztünk egy autóipari bélyegző beszállítónál Isztambulban, Törökországban. A létesítmény szerkezeti konzolokat és ülésváz alkatrészeket gyártott Tier-1 autóipari vásárlók számára, és három bélyegzőprést kapott, amelyeket egy-egy kezelő rendezett egy-egy kezelőnél. kevés felépülési idő a ciklusok között – a fáradtsággal kapcsolatos lassulások mérhetőek voltak, és ennek megfelelően a kimeneti konzisztencia szenvedett.

Két B1500-C-4 robotot telepítettünk vízszintes szerelési konfigurációban a vonal mentén – az egyik robot az 1. és 2. prések lefedésére, a második pedig a 3. présnél van elhelyezve egy átadási szállítószalaggal. Az 1500 mm-es kinyúlás volt a lehetővé tévő tényező: a nagyjából 1300 mm-es présközpontok mellett egyetlen programcikluson belül egy robotkar az 1. prés kimenetétől a 2. prés melletti behúzószalag felé lendült. A gyakorlatban egy robot helyettesítette két operátor munkáját.

Az eredmény, amely még a vásárlót is meglepte, a hibacsökkentés volt. Az automatizálás előtt a deformáció visszautasítási aránya bizonyos vékony méretű alkatrészeken 3,2% volt. A telepítés után 0,4%-ra csökkent. A kiváltó ok elemzése kimutatta, hogy a hibákat az inkonzisztens fogási erő okozta, amikor a dolgozók kézzel húzták ki az alkatrészeket – a csukló szögének és a visszahúzási sebességnek az enyhe eltérései deformálták az alkatrészeket, mielőtt elérték volna az ellenőrző állomást. A B1500-C-4 ugyanazt a programozott elszívási pályát alkalmazza minden ciklusban, óránként, minden műszakban.

Három kezelőt helyeztek át: kettőt a vizuális ellenőrző állomásra, egyet pedig egy új másodlagos megmunkáló cellába, amelyet az ügyfél nem tudott kiszolgálni. A robotintegráció tizenegy hónap alatt megtérült a tőkeköltsége.'

Vezérlőrendszer és kompatibilis berendezések

Az SZGH B1500-C-4 az van felszerelve SZGH szabadalmaztatott, 4 tengelyes robotvezérlővel , amely a következőket tartalmazza:

• Tanítási medál színes érintőképernyővel és egy kattintásos pontoktatással

• I/O interfész : Szabványos 16 DI / 16 DO digitális I/O; bővíthető

• Kommunikáció : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opcionális)

• Nyomja meg a szinkronizálást : Hardveres bemenet a nyomójelhez (bütyökkapcsoló vagy közelségérzékelő); robotmozgás a préshelyzetben a biztonsági szempontból kritikus belépéshez

• Programozási nyelv : SZGH Robot Language (kompatibilis a szokásos ladder-logic stílusú utasításkészlettel); támogatja az IF/WHILE/FOR hurkokat, szubrutinhívásokat

• Biztonság : Hardveres E-stop, szoftveres csatlakozási korlátok, belépés reteszelése, sebességcsökkentési zóna programozása

• Tápellátás : 3 fázisú 380 V AC, 50/60 Hz

Ajánlott karvégi szerszámok:

• Mágneses megfogók (vasfém sajtolásokhoz – leggyakrabban az autóipari sajtolósorokon)

• Vákuumos csésze-szerelvények (egy- vagy többcsészékes lemezekhez és panelekhez)

• Egyedi szerszámok integrációja támogatott (csavarminta és karima rajz kérésre)

Kompatibilis upstream/downstream berendezések:

• Bélyegző présvezérlők (bütykös kapcsoló vagy kódoló szinkronjel)

• Görgős / léc / hevederes szállítószalagok (bemeneti és kimeneti)

• Alkatrész-jelenlét-érzékelők / szerszámvédő rendszerek

• Biztonsági fényfüggönyök és területszkennerek (a robotvezérlő biztonsági I/O-jához csatlakoztatva)

• Vision rendszerek az alkatrésztájolás megerősítéséhez (harmadik fél; Ethernet trigger támogatott)

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miért használjunk 4 tengelyes robotot a 6 tengelyes robot helyett a bélyegző préssoron?

A sajtolóprés gondozása egy pont-A-pont-B anyagmozgatási feladat. Az alkatrészt kiemelik a szerszámból, elforgatják, hogy megfeleljen a kimeneti iránynak (a 4. tengely fedi), és egy szállítószalagra vagy kötegre helyezik. Ebben a munkafolyamatban az 5. és 6. tengely – a 6 tengelyes robot csuklóemelkedési és csukló-gördülési csuklói – nem használatosak. Egy 4 tengelyes robot ugyanazt a feladatot hajtja végre kevesebb komponenssel, nagyobb megbízhatósággal, gyorsabb interpolációval (kevesebb kötést kell koordinálni), alacsonyabb vételárral és egyszerűbb karbantartással. Nincs folyamatelőny két tengely hozzáadása, amire az alkalmazásnak soha nem lesz szüksége.

2. kérdés: Mit jelent a 'vízszintes rögzítés' a B1500-C-4 esetében?

A vízszintes rögzítési konfiguráció azt jelenti, hogy a robottalp a préssor oldalára van felszerelve, a préságy magasságában, úgy, hogy a kar oldalirányban nyúlik be a préselési zónába. Ez ellentétben áll a prés előtt álló, padlón álló robottal, amely elfoglalná a kezelői sétányt, és akadályozná a szerszámcsere hozzáférését. A vízszintes rögzítés szabadon tartja a fej feletti teret, lehetővé teszi a szokásos szerszám-karbantartási eljárásokat, és a kart az optimális magasságban helyezi el az alkatrész-eltávolításhoz. Az SZGH a megrendeléshez mellékeli a rögzítőkeret tervrajzát és a horgonycsavar specifikációját.

3. kérdés: Egy B1500-C-4 valóban képes két préselésre?

Igen, sok konfigurációban. Az 1500 mm-es kinyúlás lehetővé teszi, hogy a robot két szomszédos présállomás között lendüljön, amikor a présközpontok körülbelül 1200–1400 mm-re vannak egymástól. A robot váltakozó préselési ciklusban működik: amíg az 1-es prés préselési fázisban van, a robot az 1-es présből korábban kivett alkatrészt a kivezető szállítószalagra helyezi, majd ismét belép a 2-es présbe, hogy kihúzza a kész részét. Az életképesség a préslöket időzítésétől, az alkatrész súlyától és az elhelyezési távolságtól függ – az SZGH a megrendelés visszaigazolása előtt ciklusidő-megvalósíthatósági tanulmányt készíthet az Ön présparaméterei alapján.

4. kérdés: Hogyan szinkronizálódik a B1500-C-4 a préslökettel?

A prés bütykös kapcsoló vagy közelségérzékelő jelet ad, amely jelzi, ha a szerszám nyitva van, és biztonságos a robot behatolása. Ez a jel a robotvezérlő hardveres I/O-jához van kötve nyomógombos kapuként. A robotprogram megvárja a kapu jelét, mielőtt parancsot adna az 1/2/3 tengelynek, hogy lépjen be a kockazónába. Ha a jel hiányzik (hiba vagy E-stop megnyomása), a robot biztonságos pozíciójában tart. Ez a szinkronizálási architektúra szabvány követelmény minden préselőkészítő robottelepítéshez, és az SZGH vezérlő teljes mértékben támogatja.

5. kérdés: Mi okozta a hibák arányának 3,2%-ról 0,4%-ra csökkenését a török ​​bevetésben?

Az elsődleges ok az extrakciós mozgás következetessége volt. A kézi kezelők ciklusonként változtatják a fogási szöget, a visszahúzási sebességet és a csukló tájolását – különösen a műszak végi fáradtság esetén. Vékony átmérőjű alkatrészeknél az extrakciós erő eloszlásában bekövetkező kis eltérések is rugalmas visszarugózással kapcsolatos deformációt okoznak, amely méretsejtként nyilvánul meg. A B1500-C-4 minden ciklusban ugyanazt a programozott pályát hajtja végre, kiküszöbölve az alkatrészeket a kézi kihúzás során deformáló változásokat.

6. kérdés: Mekkora a maximális alkatrészméret, amelyet a B1500-C-4 képes kezelni?

A hasznos teherbírás 10 kg, ami az alkatrészsúlyt határozza meg, beleértve a megfogószerszám súlyát is. Nincs rögzített maximális alkatrészméret – a megkötés az, hogy az alkatrész, a megfogó és a csatlakoztatott szerszámok együttes súlya nem haladhatja meg a 10 kg-ot, és az alkatrésznek be kell illeszkednie a robot elérhető burkolatába anélkül, hogy ütközne a présszerkezettel vagy szerszámmal. A szokatlanul nagy vagy aszimmetrikus alkatrészekhez az SZGH 3D borítékszimulációt javasol rendelés előtt. Vegye fel velünk a kapcsolatot az alkatrészméretekkel és a tömeggel kapcsolatban a gyors megvalósíthatósági ellenőrzés érdekében.

7. kérdés: Alkalmas-e a B1500-C-4 többállomásos progresszív vágóvonalakhoz?

Igen, lineáris vágányhosszabbítással. Egy progresszív szerszámsorban, ahol az alkatrész több állomáson halad át egyetlen préslöket alatt, a robot jellemzően a kilépő állomáson dolgozik, hogy kivonja a kész alkatrészeket. Ha a kilépőállomás 1500 mm-es hatótávolságon belül elérhető, és a kihúzási irány a vízszintes rögzítési geometriához igazodik, akkor a szabványos B1500-C-4 konfiguráció közvetlenül működik. A széles ágyas progresszív szerszámokhoz vagy a szekvenciális présállomások közötti préselési átvitelhez a lineáris nyomtávhosszabbító (opcionális tartozék) növeli a tényleges hatótávolságot, és lehetővé teszi a robot számára, hogy több elszívási pontot kiszolgáljon a vonal mentén.

8. kérdés: Kínál az SZGH komplett bélyegzés-automatizálási csomagot, amely szállítószalagokat és biztonsági őrzést is tartalmaz?

Az SZGH alaprendszerként a robotot és a vezérlőt biztosítja. Bevett integrátorokkal dolgozunk, és ügynökhálózatunk van a kulcsfontosságú piacokon (USA, Törökország, Románia, Oroszország, Egyiptom, Thaiföld, Mexikó), akik képesek egy komplett cellára kiterjedni, beleértve a szállítószalagokat, a biztonsági őrzést, a szerszámvédelmet és az elektromos szekrények integrációját. Azon ügyfelek számára, akik inkább maguk kezelik az integrációt, az SZGH teljes körű mechanikai és elektromos dokumentációt, I/O listákat és kommunikációs protokoll specifikációkat biztosít a harmadik féltől származó integráció támogatása érdekében.

Kérjen árajánlatot

Lépjen kapcsolatba export csapatunkkal az árakkal, az átfutási idővel és a pályázati konzultációval kapcsolatban. Általában 4 munkaórán belül válaszolunk.

Elérhetőségi adatok

Amikor felveszi velünk a kapcsolatot, kérjük, ossza meg: résztömeget, préslöketszámot (löketszám/perc), a gondozandó prések számát, a présközép távolságát és az aktuális extrakciós módszert. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy megerősítsük az alkalmasságot, és pontos árajánlatot adjunk.

Kapcsolódó termékek