SZGH B1850-3C-4 — 4 tengelyes, 30 kg-os bélyegző és raklapozó robot

Mi az SZGH B1850-3C-4?

Az SZGH B1850-3C-4 egy 4 tengelyes csuklós ipari robot, 30 kg hasznos teherbírásra és 1850 mm-es hatótávolságra, egyidejű többsajtolású gondozásra és sorvégi raklaprakásra tervezve akár 1,6 m magasságig. Harmadik generációs kompakt, nagy merevségű ('3C') karja csökkenti a tehetetlenséget, 150°/sec csatlakozási sebességet tesz lehetővé, miközben ±0,2 mm-es megismételhetőséget tart fenn a folyamatos gyártási ciklusokon keresztül – egy nehezebb robot teljesítményét lényegesen alacsonyabb beszerzési és üzemeltetési költségek mellett.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

Kettős funkció egy robotban: Bélyegzés-kezelés + Raklapozás

Az 1850 mm-es kinyúlás átfogja a 3-4 nyomógombos L-alakú vagy lineáris elrendezés teljes lábnyomát. Ugyanaz a robot, amely eltávolítja az alkatrészeket a végső présből, közvetlenül a raklapra viszi azokat, így nincs szükség külön szállítószalagra és külön palettázó egységre. A tipikus elrendezéssel 80 000–150 000 ¥ takarítható meg a szállítószalag és a másodlagos robot beruházás.

4 tengelyes egyszerűség = alacsonyabb összköltség

A kezelési és raklapozási feladatok függőleges felszedő és helyezhető mozgást igényelnek, nem pedig összetett, több tájolású csuklómunkát. Az 5–6. tengelyek kiiktatásával a B1850-3C-4 33%-kal kevesebb csuklóval rendelkezik , mint egy 6 tengelyes robotnak. Kevesebb csatlakozás kevesebb szervo meghajtót, kevesebb kábelt, kevesebb potenciális meghibásodási pontot jelent. A házon belüli karbantartás egyszerű: a legtöbb gyár külső mérnöki támogatás nélkül 30 percen belül elsőre reagáló önjavításról számol be.

Az 1,6 m tanúsítvánnyal rendelkező halommagasság megfelel az exportraklap szabványoknak

Az adatlap szerint besorolt ​​1600 mm-es maximális halmozási magasság pontosan illeszkedik a szabványos exportraklap-magasságokhoz (ISO 6780 és a szokásos 1200 × 1000 mm-es raklapok 1,4–1,6 m-ig). Az alkatrészek készen érkeznek a raklapra a targonca kihúzására és a konténerbetöltésre – nincs kézi újrarakás, nincs másodlagos érintés.

±0,2 mm Ismételhetőség – Célnak megfelelő pontosság

A fémbélyegzett alkatrészek kezelésénél és a karton/doboz raklapozásnál ±0,2 mm az iparág által elfogadott küszöb. A B1850-3C-4 ezt a pontosságot folyamatosan teljes sebességgel biztosítja mind a 4 tengelyen, amelyet az SZGH Shenzheni gyár 100 000 ciklusos tesztje során ellenőriztek.

Harmadik generációs '3C' kompakt, nagy merevségű kar

A 3C jelölés az SZGH kompakt merevségű karjának harmadik iterációját jelzi: a karok csökkentett keresztmetszete csökkenti a forgási tehetetlenséget, ami gyorsabb gyorsítást/lassulást tesz lehetővé a szerkezeti merevség feláldozása nélkül. Az eredmény 150°/s csuklósebesség 230 kg-os robottömeg mellett – versenyképes sebesség-tömeg arány a 30 kg-os hasznos teher osztályában.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú modellek összehasonlítási és kiválasztási útmutatója

Minden B-sorozatú modell rendelkezik a 4-tengelyes architektúrával, a CE-tanúsítvánnyal és a ±0,2 mm-es ismételhetőséggel. Válasszon hasznos teher és elérés alapján.

Kiválasztási tipp: Válassza a B1850-3C-4-et, ha a hasznos teher 10–30 kg, a préssor vagy a szállítószalag 1,5–1,8 méteres, és a raklap magassága ≤ 1,6 m. 30 kg feletti rakomány esetén lépjen a B2300-E-4 vagy B2100-F-4 szintre.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Egy egyiptomi fémtermék-export gyár klasszikus többsajtós munkaerő-problémával érkezett hozzánk. Négy sajtológépük volt L-alakú elrendezésben – két prés az L egyik karján, kettő a másikon. Minden préselési ciklus után egy munkásnak kézzel kellett eltávolítania az alkatrészt, és át kellett adnia a következő állomásra. A sor végén további két munkás raklapozta a kész alkatrészeket export raklapokra, amelyeknek el kellett érniük az 1,4 méteres magasságot ahhoz, hogy megfeleljenek a konténerrakodási szabványnak. Műszakonként hat ember egy vonalon.

A kihívás az L-alakú elrendezésükkel volt elérhető. A legtöbb robot, amelyet a meglévő integrátoruk idézett, vagy túl rövid volt a karban (hiányzott a sarokprés), vagy a 6 tengelyes modellek ára közel kétszerese a költségvetésnek. Végigvezettem őket, hogy miért túlzás egy 6 tengelyes robot: egy téglalap alakú fémbélyegzés fix raklappozícióba raklapozása 4 tengelyes mozgás. Két további tengely hozzáadása növeli a költségeket, bonyolultabbá teszi a karbantartást és növeli a programozási időt – ezek egyike sem előnyös ennek az alkalmazásnak.

A B1850-3C-4 1850 mm-es kinyúlása lefedte az L-alakú elrendezés teljes átlós fesztávját . Egyetlen, az L csúcsán elhelyezett robot képes mind a négy prést egymás után kiszolgálni, és az alkatrészeket közvetlenül a kilépő raklapra szállítani. Az adatlap szerint besorolt ​​1,6 m-es halmozási magasság megfelelt az 1,4 m-es kiviteli raklap célnak 200 mm-es margóval – nincs második beállítás, nincs kézi feltöltés. A raklap kijön a cellából, a targonca felveszi, és egyenesen bemegy a konténerbe.

Hat ember lett egy felügyelő. Az ügyfél megtérülési számítása kétműszakos üzemben 14 hónapra alakult ki . Azóta rendeltek egy második B1850-3C-4-et a szomszédos préssorhoz.

Vezérlőrendszer és integrációs megjegyzések

A B1850-3C-4 alapkivitelben az SZGH-CNC sorozatú vezérlővel érkezik , amely kompatibilis:

• SZGH CNC5 / CNC6 medál — színes érintőképernyő, grafikus programozási tanítás, nincs szükség G-kódra

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – zökkenőmentes integráció a mainstream PLC-kkel (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O bővítőkártya – 24 pontos digitális I/O szabvány, 48 pontra bővíthető összetett sajtójel-reteszeléshez

• Nyomójel szinkronizálás – közvetlen csatlakozás a bélyegzőgép löketjeléhez a biztonságos be- és kilépési időzítés érdekében

• Vision interfész – opcionális kameratartó és képfeldolgozó modul a helyzetkorrekciós palettázáshoz

• Raklapminta-szerkesztő – beépített raklap-konfigurációs varázsló, amely támogatja a sorok × oszlopok × rétegek programozását külső szoftver nélkül

Telepítési ellenőrzőlista mellékelve : padlórögzítő sablon, kábelvezető-elvezetési útmutató és prés-retesz bekötési rajz, amely minden szállítmányhoz tartozik.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1. Miért válasszon 4 tengelyes robotot egy 6 tengelyes robot helyett bélyegzéshez és raklapozáshoz?

A1. A bélyegzősor gondozása és a raklaprakás alapvetően függőleges felszedési és elhelyezési feladatok. X-ben, Y-ban, Z-ben és egy forgástengelyben (csuklótájolásban) kell elhelyezni őket – pontosan a B1850-3C-4 által biztosított négy szabadsági fokot. Egy 6 tengelyes robot két extra tengelyt ad hozzá, amelyek ezekben az alkalmazásokban nem használatosak, növelve a vételárat, a programozás bonyolultságát és a lehetséges hibapontok számát. A bélyegzéshez és a raklapozáshoz a 4 tengely nem jelent kompromisszumot – ez a helyes mérnöki választás.

Q2. A B1850-3C-4 valóban képes több présgépet egyszerre kiszolgálni?

A2. Igen. Az 1850 mm-es munkasugárral és a 150°/sec csatlakozási sebességgel a robot 3-4 préselést tud végrehajtani lineáris vagy L-alakú elrendezésben a modern bélyegzőgépek ciklusidején belül (általában 4-8 másodperc löketenként). A vezérlő támogatja a többnyomásos jelreteszelést, így a robot csak akkor lép be minden nyomásra, ha a szerszám nyitva van, és az alkatrész készen áll.

Q3. Hogyan viszonyul a ±0,2 mm-es ismételhetőség a raklapozáshoz szükségeshez?

A3. A kartondobozok és fémalkatrészek raklapozásának iparági gyakorlata ±0,5 mm-t vagy ennél jobbat igényel a rétegek egyenletes igazítása és a raklap stabilitása érdekében. A B1850-3C-4 ±0,2 mm-es megismételhetősége 2,5-szeresen meghaladja ezt a követelményt, így még akkor is kényelmes mozgásteret biztosít, ha a megfogó kopását vagy a hőmérséklet-ingadozást is figyelembe veszik.

Q4. Mekkora a maximális raklapmagasság, amelyre a B1850-3C-4 rakható?

A4. Az adatlap által hitelesített maximális halmozási magasság 1600 mm (1,6 m) . Ez igazodik a legtöbb feldolgozóiparban használt szabványos export raklapmagassághoz. A robot függőleges tengelyének geometriája és vezérlője úgy van kalibrálva, hogy fenntartsa a ±0,2 mm-es elhelyezési pontosságot a teljes 1,6 m-es kötegtartományban.

Q5. Használható ez a robot poros vagy enyhén párás bélyegzési környezetben?

A5. A B1850-3C-4 szabvány IP54-es védettséggel rendelkezik, amely védi a por behatolását és a víz fröccsenését. Fémmegmunkálási hűtőfolyadékot vagy nehéz részecskéket tartalmazó környezetben az SZGH IP65-ös frissítési lehetőséget kínál. Az üzemi környezeti hőmérséklet 5°C és 45°C között van.

Q6. Mennyi ideig tart a B1850-3C-4 telepítése és programozása?

A6. A mechanikus szerelés (horgonyzás, kábelvezetés) jellemzően 1 napot vesz igénybe. Az alapvető raklapminta programozás a fedélzeti raklap varázslóval 2–4 órát vesz igénybe egy szabványos rácsos raklap esetében. A teljes présvonal-integrációt, beleértve a reteszelő vezetékezést és a ciklusoptimalizálást, általában 3–5 nap alatt végzi el egy minősített integrátor vagy egy SZGH regionális ügynök.

Q7. Az SZGH biztosít karvégi szerszámokat (megfogókat) a B1850-3C-4-hez?

A7. Igen. Az SZGH a hozzáillő megfogószerszámok széles skáláját kínálja, beleértve a mágneses megfogókat a préselt fém alkatrészekhez, a vákuumcsésze-tömböket a sík felületekhez és a mechanikus párhuzamos megfogókat dobozos árukhoz. A nem szabványos alkatrészgeometriákhoz egyedi szerszámtervezés is elérhető. A szerszámrajzokat és a CAD fájlokat házon belüli gyártáshoz biztosítjuk.

Q8. Milyen értékesítés utáni támogatás érhető el Kínán kívül?

A8. Az SZGH a WhatsApp 24 órás technikai támogatást nyújt (munkanapokon belül 2 órán belül). A regionális szervizügynökök az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban működnek. A tartalék alkatrészeket (szervohajtások, kódolók, kábelszerelvények) 3 munkanapon belül szállítják Shenzhenből. A legtöbb hiba esetén elérhető a távdiagnosztika a vezérlőnapló-exportáláson keresztül.

Kérjen árajánlatot – SZGH B1850-3C-4

Készen áll a B1850-3C-4 konfigurálására a préssorhoz vagy a raklapozó alkalmazáshoz? Forduljon exportáló csapatunkhoz részletes árajánlatért, CAD-modell letöltéséért és az alkalmazás megvalósíthatósági áttekintéséért.

Érdeklődni szíveskedjen megosztani: hasznos teherigényt, prés elrendezési vázlatot (vagy leírást), raklapméreteket és célhalmazmagasságot, napi műszakok számát. Ez lehetővé teszi csapatunk számára, hogy 24 órán belül megerősítse az illeszkedést, és pontos ciklusidő-becslést adjon.

Kapcsolódó termékek