SZGH B2100-F-4 — 4 tengelyes, 100 kg-os nagy teherbírású raklapozó robot

Mi az SZGH B2100-F-4?

Az SZGH B2100-F-4 egy 4 tengelyes, nagy teherbírású ipari raklapozó robot, 100 kg hasznos teherbírással és 2100 mm-es hatótávolsággal, kifejezetten vegyi nyersanyag-zsákok, műtrágyazsákok és egyéb nehézipari csomagolt áruk nagy áteresztőképességű egymásra rakására tervezték. 100 kg-os névleges kapacitása lehetővé teszi, hogy egyetlen komissióciklussal két szabványos 50 kg-os zsák egyidejű kezelését végezze el, míg a 2100 mm-es kinyúlású kétsoros szállítószalag-elrendezéseket egyetlen rögzített alaphelyzetből szolgálja ki – műszakonként 6-8 fizikai dolgozót helyettesít veszélyes poros vagy korrozív környezetben, ahol a munkaerő-toborzás fokozódó működési kockázatot jelent.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

100 kg hasznos teher = két 50 kg-os zsák ciklusonként – a teljesítmény megduplázódik

100 kg névleges hasznos teher mellett a B2100-F-4 két szabványos, 50 kg-os vegyszeres vagy műtrágyás zsákot tud megfogni egyidejűleg egyetlen felszedés és elhelyezés ciklussal. A tesztelt konfigurációban a hozzáillő zsákkapcsos megfogóval és raklapérzékelővel a teljes kettős zacskó behelyezése ciklusonként 4,8 másodperc alatt befejeződik – ez az átviteli sebesség kényelmesen meghaladja a leggyorsabb kézi csomagolócsapat teljesítményét, miközben folyamatosan fut a 24 órás gyártási ütemezésben.

2100 mm-es kinyúlású burkolatok kettős szállítószalagos elrendezések egy pozícióból

A 2100 mm-es működési sugár lehetővé teszi, hogy egyetlen B2100-F-4 két párhuzamos bejövő szállítószalag kiszolgálására szolgáljon áthelyezés nélkül. A kettős termékcsaládot (pl. 25 kg-os és 50 kg-os zsákos változatok) működtető vegyszercsomagoló üzemekben egy robot helyettesíti mindkét sor munkaerőt. A nagy kinyúlás a széles raklapmintákat is lehetővé teszi, ahol a zsákokat az 1200 × 1000 mm-es raklap túlsó szélére kell helyezni.

Megszabadítja a dolgozókat a veszélyes portól és a korrozív környezettől

A vegyi alapanyagok és műtrágyazsákok kezelése során a dolgozók finom szemcsés por, ammóniagőz és maró hatású vegyületek hatásának vannak kitéve, amelyek halmozott légúti és bőrkárosodást okoznak. A szabályozási nyomás és a munkavállalók egészségével kapcsolatos tudatosság sok piacon egyre nehezebbé teszi a toborzást ezekre a szerepekre. A B2100-F-4 minden kézi érintkezést eltávolít a raklapozó állomásról: nulla por belélegzés, nulla vegyi expozíció, nulla az elveszett idő sérülési kockázata a vonal azon pontján.

4-tengelyes architektúra: Raklapozáshoz megfelelő, nem túltervezett

A nagy terhelésű raklapozás 4 szabadságfokú feladat. A B2100-F-4 nem viseli két szükségtelen csuklótengely súlyát, költségeit vagy karbantartási terheit. Az egyenértékű hasznos teherbírású 6 tengelyes robothoz képest a B2100-F-4 25-35%-kal kevesebb tőkébe kerül, és kevesebb speciális mérnököt igényel a karbantartása. A 650 kg-os robottömeg mellett az egyszerűsített tengelyszerkezet azt is jelenti, hogy a padlóra szerelési terhelés is kiszámíthatóbban oszlik el – ami fontos a vegyi üzemek padlótervezésénél.

A ±0,2 mm-es ismételhetőség minden magasságban stabil raklaprétegeket biztosít

A nehéz zsákos raklapozáshoz egyenletes zsákelhelyezésre van szükség, hogy megakadályozzák a raklap ledőlését és a rakomány összeesését a targoncával történő szállítás során. A B2100-F-4 ±0,2 mm-es illesztési ismételhetősége teljes, 100 kg-os terhelés mellett, minden kötegmagasság mellett biztosítja, hogy minden egyes zsák egy 0,4 mm-es pozícióburokba kerüljön, így a talajszinttől a maximális kötegmagasságig lapos, egyenletes rétegeket hoz létre.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú modellek összehasonlítási és kiválasztási útmutatója

Minden B-sorozatú modell rendelkezik a 4-tengelyes architektúrával, a CE-tanúsítvánnyal és a ±0,2 mm-es ismételhetőséggel. Válasszon hasznos teher és elérés alapján.

Kiválasztási tipp: Válassza a B2100-F-4-et, ha a hasznos teher 50–100 kg, az alkalmazás poros/vegyi környezetben lévő zsákokat vagy hordókat tartalmaz, és a szállítószalag elrendezése akár 2,1 m-re is kiterjedhet. 30–50 kg hasznos teher esetén vegye figyelembe a B2300-E-4 típust. 100 kg feletti rakományhoz a B3100-G-4 ajánlott.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Egy marokkói műtrágya-csomagoló üzem két egymáshoz közeledő problémával fordult hozzánk. Termékösszetételük 25 kg-os és 50 kg-os zsákos összetett műtrágyából állt, amelyet exportra szántak a szubszaharai Afrikába. Műszakonként hozzávetőlegesen 2000 zsákot kellett raklapra helyezniük – ez fizikailag megterhelő és egészségkárosító feladat a műtrágyaporból származó folyamatos finompor miatt. A második problémát nehezebb volt pusztán pénzzel orvosolni: egyre nehezebben tudtak erre a munkára hajlandó dolgozókat toborozni. A fiatalabb munkavállalók körükben a városokban könnyebb munkát választottak, és a vegyi por probléma valódi foglalkozás-egészségügyi felelősséget teremtett.

Amikor áttekintettük a vonalelrendezést, a beállítás egyértelmű volt: két párhuzamos szállítószalag táplálkozott a zsákoló gépekből, mindkettő egy központi raklapozó állomásra érkezett. A szállítószalagok egymástól 1,6 m-re helyezkedtek el – jóval a B2100-F-4 2100 mm-es hatótávolságán belül egyetlen alaphelyzetből.

Megmutattam nekik a kulcsszámot: a B2100-F-4 100 kg-os hasznos teherbírása lehetővé teszi két 50 kg-os zsák felvételét egyetlen megfogó ciklusban . A hozzáillő duplazsákos bilincs megfogóval és a raklaphelyzet-érzékelővel 4,8 másodpercet mutattunk be dual-bag ciklusonként gyári tesztcellánkban. Műszakonkénti 2000 zsákos igényükhöz képest két B2100-F-4 egység, amely mindkét vonalat lefedi, jelentős termelési mozgásteret biztosított számukra, és maradt időt a raklapcserére.

Az eredmény durva volt: az ügyfél dolgozott műszakonként 8 dolgozót a raklapozó állomáson, hogy kezelje a fizikai terhelést és a porexpozíciót. Két B2100-F-4 egység üzembe helyezése után a teljes raklapozó munkaerőt átcsoportosították – az állomás területén csak egy targoncavezető maradt, aki üres és teli raklapok logisztikáját irányítja. A dolgozók műtrágyapornak való kitettsége azon az állomáson nullára csökkent. A toborzási probléma végleg megoldódott – nem lehet munkaerőhiány egy már nem létező munkakörben.

Megtérülési idejük, napi két műszakban, helyi munkaerőköltség-feltevésekkel számolva 18 hónap alatt volt . Jelenleg egy harmadik egységet értékelnek egy új, épülő foszfátzacskó-sorhoz.

Vezérlőrendszer és integrációs megjegyzések

A B2100-F-4 alapkivitelben az SZGH-CNC sorozatú vezérlővel érkezik , amely kompatibilis:

• SZGH CNC5 / CNC6 medál — színes érintőképernyő, grafikus programozási tanítás, nincs szükség G-kódra

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus – zökkenőmentes integráció a mainstream PLC-kkel (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O bővítőkártya – 24 pontos digitális I/O szabvány, 48 pontra bővíthető összetett több szállítószalagos és raklapérzékelős reteszeléshez

• Zsák tájolású érzékelő interfész – közvetlen integráció a beépített táskaellenőrző érzékelőkkel, hogy a megfogó érintkezése előtt elutasítsa a rosszul tájolt zacskókat

• Raklapminta-szerkesztő – beépített raklap-konfigurációs varázsló, amely támogatja a sorok × oszlopok × rétegek programozását; támogatja a lapbeszúrási parancsokat

• Kétsoros szinkronizálás – a vezérlő logikája kezeli a váltakozó válogatást két szállítószalagról ütközésmentes útvonaltervezéssel

• Vészleállító hálózat – vezetékes E-stop lánc, amely kompatibilis a vegyi üzem biztonsági előírásaival

Szerkezeti megjegyzés: A B2100-F-4 ~650 kg-os testtömege M20-as horgonycsavarokat igényel a 200 mm-es vasbeton padlóba. Padlóterhelési és rögzítési sablonok a telepítési csomagban.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1. A B2100-F-4 tényleg két 50 kg-os zsákot képes egyszerre kezelni?

A1. Igen. A robot 100 kg folyamatos hasznos teherbírással rendelkezik. A duplazacskós bilincsfogóval – amelyet az SZGH opcionálisan hozzáillő tartozékként szállít – a robot egyszerre két 50 kg-os zsákot vesz fel ciklusonként. A megfogó kialakítása a kombinált terhelést a robot névleges hasznos teherbírásán belül helyezi el. Gyári tesztcellánkban ez a konfiguráció 4,8 másodperces ciklusidőt ér el kettős zsákos elhelyezésenként.

Q2. Miért használjunk 4 tengelyes robotot nehéz zsákok raklapozására a 6 tengelyes robot helyett?

A2. A zsák palettázásához X-ben, Y-ban és Z-ben kell elfordítani, és egyetlen elforgatás szükséges a zsák lapos tájolásához – négy szabadságfok. Egy 6 tengelyes robot két csuklótengelyt ad hozzá, amelyek nem járulnak hozzá ehhez a feladathoz, de jelentős költségekkel járnak (jellemzően 25–35%-os prémium az egyenértékű hasznos teherhez képest), és további szervohajtásokat és mechanikus kötéseket vezetnek be, amelyek gyakoribb karbantartást igényelnek. A nagy ciklusszámú, nagy terhelésű raklapozáshoz a 4 tengelyes architektúra a megbízhatóbb és költséghatékonyabb választás.

Q3. Hogyan kezeli a B2100-F-4 két szállítószalagot egy pozícióból?

A3. A 2100 mm-es kinyúlás és az 1. tengely ±150°-os elforgatása lehetővé teszi, hogy a robot két párhuzamos szállítószalagot szolgáltasson ki, amelyek egymástól ~1,8 m távolságra vannak egymástól egyetlen, központilag szerelt alaptól. A vezérlő váltakozó felszedő logikát futtat: figyeli a zsákkész jeleket mindkét vonalérzékelőtől, és kiválasztja azt a szállítószalagot, amelyen van egy zsák, prioritást adva a sorok közötti egyensúlynak. Nincs szükség robot áthelyezésére vagy pályamozgatásra.

Q4. Alkalmas-e a robot vegyszer- és műtrágyaporos környezetben?

A4. A szabványos B2100-F-4 IP54 védettségű. Az SZGH az opcionális IP65-ös frissítést ajánlja a közvetlen műtrágya- és vegyiporos környezetekhez. A tömített motorburkolatok, a porzárású hézagtömítések és a túlnyomás-szabályozó szekrény opció csomagként kapható a vegyipari alkalmazásokhoz. A robot működési hőmérséklet-tartománya (5°C-45°C) megfelel a tipikus zárt csomagolócsarnok körülményeinek.

Q5. Mennyi a normál műtrágyazsákos raklapozás ciklusideje?

A5. A tesztelt konfigurációban, kettős zacskóbilincs megfogóval és raklapmagasság-érzékelővel 100 kg teljes terhelés mellett, a B2100-F-4 körülbelül 4,8 másodpercet ér el kétzsákos elhelyezési ciklusonként . Ez nagyjából óránként 750 kettős beszedésnek felel meg – vagy robotonként óránként 1500 egyedi 50 kg-os zsáknak – folyamatos termelési sebesség mellett.

Q6. Milyen padló-előkészítés szükséges a B2100-F-4-hez?

A6. A robot súlya körülbelül 650 kg, és jelentős dinamikus terhelést generál teljes ciklussebességgel 100 kg hasznos teher mellett. Az SZGH M20-as horgonycsavarokat ajánl minimum 200 mm-es vasbeton padlóba. A padlóterhelés számítási munkalapja és a rögzítősablon rajza a szabványos telepítési csomag részét képezi. Az ismeretlen specifikációjú meglévő padlókkal kapcsolatban forduljon építőmérnökhöz.

Q7. Hogyan támogatja az SZGH az üzembe helyezést olyan helyeken, mint Marokkó vagy Afrikában?

A7. Az SZGH regionális ügynökei Egyiptomban és Törökországban működnek, és helyszíni támogatást nyújtanak Észak-Afrikában és a Közel-Keleten. A nyugat- és a szubszaharai Afrika esetében exportcsapatunk a legközelebbi ügynökbázisról koordinál egy üzembe helyezési mérnököt. Távoli üzembe helyezési támogatás a WhatsApp videó- ​​és vezérlőnaplómegosztáson keresztül az illetékes helyi villanyszerelők számára elérhető. A teljes kapcsolási rajzok, a PLC interfész dokumentációja és az üzembe helyezési ellenőrző lista minden egységhez tartozik.

Q8. Mi a B2100-F-4 élettartama és főbb karbantartási ütemterve?

A8. A B2100-F-4-et 60 000 órás üzemidőre tervezték névleges terhelés és hőmérséklet mellett. Főbb karbantartási időközök: hézagzsír utántöltés 5000 üzemóránként; szervohajtás ellenőrzése 10 000 óránként; 2000 óránként a kábelszövő szemrevételezése. Az SZGH a vásárlás időpontjában éves üzemórák alapján karbantartási ütemtervet és alkatrészkészlet-ajánlást biztosít.

Kérjen árajánlatot – SZGH B2100-F-4

Lépjen kapcsolatba exportcsapatunkkal, hogy megvitassák zsákok raklapozási alkalmazását, részletes árajánlatot kapjanak, és ciklusidős megvalósíthatósági tanulmányt kérjenek az Ön konkrét zsákméreteire, raklapelrendezésére és átviteli követelményeire vonatkozóan.

Érdeklődéskor kérjük megosztani: zsák súlyát és méreteit, zsákok számát műszakonként, szállítószalag elrendezési vázlatot, raklap méreteit és célhalmaz magasságát, napi gyártási műszakok számát. Ez lehetővé teszi csapatunk számára, hogy megerősítse a megfogó kiválasztását, és 24 órán belül becslést adjon a ciklusidőről.

Kapcsolódó termékek