SZGH G1000-B-4 — 4 tengelyes kompakt kezelő robot

Mi az SZGH G1000-B-4?

Az SZGH G1000-B-4 egy 4 tengelyes ipari rakodórobot, 6 kg hasznos teherbírásra és 1000 mm-es hatótávolságra, amelyet a Shenzhen Guanhong Automation fejlesztett ki nagy sebességű kiszedési, sajtolóprés-kezelési és kisméretű raklapozási feladatokhoz, ahol a teljes 6 tengelyes csukló és az alacsonyabb csukló szükségtelenül gyorsabb, gyorsabban szállítható.

Teljes specifikációs táblázat

Alapvető előnyei

4 tengelyes architektúra – gyorsabb, egyszerűbb, olcsóbb

A B sorozatból hiányzik az 5. és 6. tengely (csukló dőlésszöge), amelyeket a 6 tengelyes robotok hordoznak. A bonyolult csukló-átirányítást nem igénylő kezelési és palettázási feladatoknál ez kevesebb ízületet, kevesebb szervohajtást, kevesebb potenciális meghibásodási pontot és lényegesen alacsonyabb árat jelent. Az alapvető elektromechanikai ismeretekkel rendelkező karbantartó csapatok szakképzettség nélkül mind a négy tengelyt szervizelhetik.

4. tengely 400°/sec sebességgel – Egyezzen meg a leggyorsabb bélyegzési ciklusokkal

A 4. tengely (a végkifejező forgástengelye) eléri a 400°/sec sebességet – ez kétszerese az 1–3. tengelyek sebességének. A nagy ütemű bélyegzőprés-alkalmazásokban, ahol a prés 18–22 ütést fut percenként, a robot úgy tudja végrehajtani a csukló áthelyezését a csákány és a hely között, hogy a ciklusidő szűk keresztmetszetévé válna. Ez közvetlen teljesítményelőnyt jelent az alacsonyabb sebességű, 4 tengelyes konfigurációkkal szemben, ugyanazon az áron.

Három szerelési mód, beleértve a mennyezetre szerelést

A G1000-B-4 az egyetlen olyan B sorozatú modell, amely támogatja a mennyezeti (fordított) rögzítést a földelés és a konzol konfiguráció mellett. A mennyezeti sínre vagy felső keretre fordított felszerelés azt jelenti, hogy a robot nulla alapterületet foglal el, lehetővé téve a beépülést olyan létesítményekbe, ahol szűkös a padló ingatlan, vagy ahol a préságy és a szállítószalag nem hagy helyet a földre szerelt alapnak.

60 kg testtömeg — Áthelyezés daru nélkül

Körülbelül 60 kg-jával a G1000-B-4 a legkönnyebb robot a B sorozatban. Egy kétfős telepítőcsapat szabványos mechanikus kezeléssel pozícionálhatja, szintezheti és lecsavarozhatja a robotot – nincs szükség emelődarura. Amikor a gyártási elrendezések megváltoznak, ugyanaz a csapat egyetlen műszakban áthelyezheti a robotot, így megóvva a tőkebefektetést, amikor a vonalkonfiguráció fejlődik.

±0,2 mm-es ismételhetőség – minden kezelési feladathoz elegendő

Kezelés, préselés és palettázás esetén a ±0,2 mm-es ismételhetőség a megfelelő specifikáció – a hegesztésnél vagy a precíziós összeszerelésnél megkövetelt ±0,05 mm-es tűrésnél nincs folyamatelőny. Az SZGH G1000-B-4 az alkalmazáshoz illeszkedő specifikációt kínál, nem pedig túltervezett (és túlárazott) alternatívát.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú belső összehasonlítás – melyik modell a megfelelő az Ön számára?

Kiválasztási útmutató: Ha a hasznos teher ≤6 kg és a hely korlátozott, vagy mennyezetre van szükség → G1000-B-4. Ha a hasznos teher 7-10 kg és az elsődleges feladat a sajtolás préselés → B1500-C-4. Bővítse a sorozatot, ahogy a hasznos terhelés és az elérési követelmények nőnek.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Az egyik legkielégítőbb bevetésem, amelyen a G1000-B-4-el dolgoztam, egy autóipari bélyegző alvállalkozónál történt Monterreyben, Mexikóban. A létesítményben kis sajtológépek sora működött, amelyek 18–22 ütés/perc sebességgel adtak ki konzolokat és kapcsokat. A műszakváltás előtt a kézi-sérülések és a két kézi sérülések tartása. A rosszul időzített visszakeresés visszatérő probléma volt, amely negyedévente generálta a munkavállalók kártérítési igényét.

A G1000-B-4-et egy fali konzolra szerelték fel közvetlenül a prés mellett – nem a padlóra, mert az egyes prések előtti padlót a kivezető szállítószalag foglalta el. A konzoltartó távol tartotta a robotot a kezelői sétánytól, és a mennyezeti távolság kényelmes volt a fordított kar borítékához. A 400°/sec sebességgel futó 4-es tengely megfelelt a leggyorsabb nyomási ütemnek, anélkül, hogy a ciklusidőt veszélyeztette volna.

A leginkább arra emlékszem, hogy milyen gyorsan ment az integráció. A G1000-B-4 test súlya mindössze 60 kg. Az ügyfél saját, kétfős elektromos csapata két nap alatt végezte el a gépészeti telepítést és a kezdeti betanítást – nem kellett szakembert berepülniük vagy más gyártósorokat leállítani. A működés első hónapjában a korábban sajtót gondozó két dolgozót minőségellenőrzési feladatkörbe helyezték át. A kézsérülési igények megszűntek. A ciklus konzisztenciája javult, és az ügyfél 14 hónap alatti megtérülési időt jelentett.'

Vezérlőrendszer és kompatibilis berendezések

Az SZGH G1000-B-4 az van felszerelve SZGH szabadalmaztatott, 4 tengelyes robotvezérlővel , amely a következőket tartalmazza:

• Tanítási medál színes érintőképernyővel és egy kattintásos pontoktatással

• I/O interfész : Szabványos 16 DI / 16 DO digitális I/O; bővíthető

• Kommunikáció : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opcionális)

• Programozási nyelv : SZGH Robot Language (kompatibilis a szokásos ladder-logic stílusú utasításkészlettel); támogatja az IF/WHILE/FOR hurkokat, szubrutinhívásokat

• Biztonság : Hardveres E-stop, szoftveres csatlakozási határok, sebességcsökkentési zóna programozás

• Tápellátás : 3 fázisú 380 V AC, 50/60 Hz

Ajánlott karvégi szerszámok:

• Pneumatikus párhuzamos megfogók (ujjszélesség 20-80 mm)

• Vákuumos csésze szerelvények (egy vagy több csésze, lapos fémlemezhez / műanyaghoz)

• Mágneses megfogók (vasfém sajtolásokhoz)

• Egyedi szerszámok integrációja támogatott (csavarminta és karima rajz kérésre)

Kompatibilis upstream/downstream berendezések:

• SZGH CNC présvezérlők

• Görgős / hevederes / léc szállítószalagok

• Vision rendszerek (harmadik fél; Ethernet trigger támogatott)

• Biztonsági fényfüggönyök és területszkennerek (a robotvezérlő biztonsági I/O-jához csatlakoztatva)

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miért válasszon 4 tengelyes robotot a 6 tengelyes robot helyett a présbetöltés bélyegzésére?

A sajtolóprés ápolásához és az alkatrészátvitelhez a munkadarabnak jellemzően konzisztens tájolással kell mozognia A pontból B pontba – a megfogónak nem kell csavarnia, döntenie vagy bonyolult csuklószögeket alkalmaznia. Egy 4 tengelyes robot teljesen lefedi ezt a mozgásprofilt. Előny: a 4 tengelyes robotok mechanikailag egyszerűbbek, gyorsabban keringenek (kevesebb tengelyt kell interpolálni), olcsóbbak a beszerzésük és könnyebben karbantarthatók. Felesleges többletköltség az 5. és 6. tengelyért, amelyet egy bélyegzőalkalmazás soha nem fog használni.

2. kérdés: A ±0,2 mm-es ismételhetőség elegendő a préseléshez?

Igen. A sajtolóprés kezeléséhez a megfogónak megbízhatóan ki kell választania egy alkatrészt a szerszámról vagy a szállítószalagról, és el kell helyeznie egy kötegbe vagy a következő állomásra. A bélyegzés mérettűrése általában ±0,5 mm vagy ennél szélesebb. A ±0,2 mm-es ismételhetőség azt jelenti, hogy a robot pozícióba való visszatérésének hibája kisebb, mint az alkatrésztűrés – nem a robot a korlátozó tényező. A hegesztéshez vagy precíziós összeszereléshez szükséges szigorúbb ±0,05 mm-es specifikáció költséget jelent, és itt felesleges.

3. kérdés: A G1000-B-4 felszerelhető a mennyezetre?

Igen. A G1000-B-4 az egyetlen B sorozatú modell, amely támogatja a mennyezeti (fordított) rögzítést. Ez különösen akkor hasznos, ha a préságyak vagy szállítószalagok az összes rendelkezésre álló alapterületet elfoglalják. A mennyezetre szerelhető konfiguráció megerősített felső szerkezetet igényel, amely legalább 300 kg dinamikus terhelésre (robot súlya plusz dinamikus erők) képes. Az SZGH rögzítőkarima rajzot és terhelési adatlapot biztosít a szerkezetmérnöki áttekintéshez.

4. kérdés: Miben hasonlít a G1000-B-4 a B1500-C-4-hez?

A G1000-B-4 legfeljebb 6 kg hasznos teherbírású alkalmazásokhoz használható, és kompakt telepítést igényel (beleértve a mennyezeti rögzítést is). A B1500-C-4 a nehezebb részeket (10 kg-ig) és a hosszabb kinyúlást (1500 mm) célozza meg a bélyegzősoroknál, ahol a robotnak szélesebb munkaterületen kell átnyúlnia. Ha az alkatrészek súlya 6 kg alatt van, és szűk a hely, a G1000-B-4 a jobb ár-érték arány. Ha a hasznos teher 7–10 kg, vagy eléri az 1000 mm-t, lépjen fel a B1500-C-4-re.

5. kérdés: Mennyi a G1000-B-4 által elérhető minimális ciklusidő?

A tényleges ciklusidő a mozgási távolságtól, a hasznos terheléstől és a gyorsulási paraméterektől függ. Az 500 mm-es mozgatással és 6 kg-os hasznos teherbírású, tipikus préseléses pick-and-place ciklusokban a G1000-B-4 körülbelül 0,8–1,2 másodpercet ér el ciklusonként (felvétel + mozgatás + elhelyezés + visszaadás). A 4-es tengely 400°/sec-nél a csukló áthelyezése a csákány és a hely között minimális időt növel. A végső ciklusidőt szimulációs vagy gyári átvételi teszttel kell érvényesíteni a tényleges alkalmazási pályával.

6. kérdés: Az SZGH biztosít alkalmazásprogramozási és üzembe helyezési támogatást?

Igen. Az SZGH távoli üzembe helyezési támogatást nyújt WhatsApp-on és videohíváson keresztül (24/5). Ügynökön keresztül vásárló ügyfelek számára (USA, Törökország, Románia, Oroszország, Egyiptom, Thaiföld, Mexikó) a helyszíni üzembe helyezés a helyi ügynökön keresztül megoldható. A programozási oktatást (tanítható-függő működés és SZGH Robot Language alapismeretek) a szállítási dokumentáció tartalmazza.

7. kérdés: Milyen megfogót használjak vastartalmú bélyegző alkatrészekhez?

A vastartalmú (acél/vas) bélyegzőalkatrészek esetében a mágneses megfogó általában a leggyorsabb és legmegbízhatóbb lehetőség – az alkatrészek pontos igazítása nélkül választ, és parancsra tisztán kiold. A színesfém vagy összetett geometriájú alkatrészekhez a vákuumcsésze megfogók alapfelszereltség. Az SZGH tanácsot tud adni a karvégi szerszámok kiválasztásához az alkatrész súlya, az anyag, a felületkezelés és a ciklusidő követelményei alapján. Lépjen kapcsolatba velünk alkatrészrajzokkal és a ciklus sebességével ajánlásért.

8. kérdés: kommunikálhat a G1000-B-4 a meglévő PLC vagy MES rendszerünkkel?

Igen. Az SZGH vezérlő natívan támogatja a Modbus TCP-t és az RS-485/RS-232-t. Opcióként PROFINET és EtherNet/IP interfészek is elérhetők. A MES-integrációhoz a vezérlő egy sor regisztercímet tesz közzé a robot állapotához, a riasztási kódokhoz, a programszámhoz és az I/O állapotokhoz, amelyeket a MES-gazda lekérdezhet. A kommunikációs protokoll dokumentumot a szállítási csomag tartalmazza.

Kérjen árajánlatot

Lépjen kapcsolatba export csapatunkkal az árakkal, az átfutási idővel és a pályázati konzultációval kapcsolatban. Általában 4 munkaórán belül válaszolunk.

Elérhetőségi adatok

Amikor felveszi velünk a kapcsolatot, kérjük, ossza meg: alkatrésztömeget, a szükséges ciklusszámot, a telepítési hely korlátait (padló/konzol/mennyezet), és az aktuális folyamatot (kézi vagy meglévő automatizálás). Ez lehetővé teszi számunkra, hogy megerősítsük az alkalmasságot, és pontos árajánlatot adjunk.

Kapcsolódó termékek