SZGH B2300-E-4 – 4 tengelyes raklapozó robot közepesen nehéz kartonok és dobozok egymásra rakásához

Mi az SZGH B2300-E-4?

Az SZGH B2300-E-4 egy négytengelyes, 50 kg hasznos teherbírású, 2300 mm-es munkasugárral rendelkező ipari raklapozó robot, amely közepesen nehéz kartonok, zacskók és dobozok raklapozására készült, folyamatos csomagoló- és exportvonalakon. Egyszerűsített, 4 tengelyes kinematikai szerkezete gyorsabb ciklusidőt, alacsonyabb karbantartási ráfordítást és alacsonyabb teljes birtoklási költséget biztosít az azonos terhelhetőségi osztály hattengelyes alternatíváihoz képest.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

Kettős raklap lefedettség 2300 mm-nél – a B sorozat második leghosszabb kinyúlása

A 2300 mm-es B2300-E-4 széles kétraklapos raklapozási elrendezéseket fed le egyetlen robotcellában, áthelyezés nélkül. Ez kiküszöböli a szállítószalag-hosszabbítások vagy a másodlagos szállítóberendezések szükségességét, és akár 30%-kal csökkenti az alapterületigényt a két különálló raklapozó állomáshoz képest.

50 kg-os hasznos teherfogantyúk Ciklusonként két 20 kg-os exportkarton

Az 50 kg-os hasznos teher azt jelenti, hogy a robot egyszerre két szabványos, 20 kg-os exportkartont tud felvenni. Egy 25 kg-os osztályú robothoz képest, amely egyenként egy dobozt kerékpároz, a B2300-E-4 megduplázza ciklusonkénti áteresztőképességét – nyolcórás műszak alatt 4-5-szörösét teszi lehetővé egy képzett kézi kezelő raklapozási sebességének.

4 tengelyes architektúra: gyorsabb, egyszerűbb, alacsonyabb karbantartási költség

A raklapozás és a dobozba rakás műveletei csak sík felszedő és helyezhető mozgást igényelnek – soha nincs szükség bonyolult csukló-átirányításra. A B2300-E-4 4 csuklós kinematikai lánca nagyobb ciklussebességet ér el, mint a megfelelő 6 tengelyes robotok ebben a feladatosztályban, mivel ciklusonként kevesebb tengelynek kell gyorsulnia és lassítania. Kettővel kevesebb csuklóval kettővel kevesebb a potenciális meghibásodási pont, és a gyári szintű karbantartás (kenés, jeladó kalibrálása) egyszerű a robotikai szakképzettséggel nem rendelkező házon belüli technikusok számára.

±0,2 mm Ismételhetőség – Precízió, amely kiküszöböli a raklapréteg összeomlását

A kartondobozok raklapozásánál a halmozási pontosság a kritikus minőségi mérőszám. A ±0,2 mm-es ismétlési pozíció biztosítja, hogy minden doboz a tűréshatáron belül landoljon, szoros, stabil raklaprétegeket hozva létre, amelyek megfelelnek a nemzetközi szállítási követelményeknek, és csökkentik a tengerentúli vásárlók kompressziós sérülési igényét.

CE és ISO 9001:2015 tanúsítvánnyal rendelkezik – a dobozból exportra kész

A B2300-E-4 teljes CE-jelöléssel és ISO 9001:2015 minőségbiztosítási rendszer tanúsítvánnyal érkezik, amely megfelel az európai vám- és végfelhasználói megfelelési követelményeknek anélkül, hogy a legtöbb piacon további, harmadik féltől származó tesztelési késések jelentkeznének.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú 4 tengelyes raklapozó robot – Belső összehasonlítási és kiválasztási útmutató

Kiválasztási útmutató:

• 50 kg + lehető leghosszabb kinyúlás szükséges a kettős raklaphoz? → B2300-E-4 (ez a modell)

• Nehezebb 100 kg-ra van szüksége, de rövidebb hatótávra? → B2100-F-4

• Maximális hasznos teherre van szüksége (165 kg)? → B3100-G-4

• 30 kg alatti kartonokkal dolgozik egy raklapos vonalon? → B1850-3C-4

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Az egyik eset, amelyre gyakran visszatérek, amikor elmagyarázom, hogy a B2300-E-4 egy thaiföldi élelmiszer-export gyártótól származik. Fagyasztott élelmiszer-kartonokat – egyenként 20 kg tömegű – szállítanak az európai áruházláncokba, és a raklapozási előírások szigorúak: a rétegmagasságnak egyenletesnek kell lennie, az élvonalnak néhány milliméteren belül kell lennie, és minden raklapnak túl kell vészelnie a hosszú távú szállítási utat kompressziós deformáció nélkül.

Amikor hozzánk jöttek, műszakonként nyolc munkást dolgoztak kézi raklapozáson. A munka fizikailag brutális volt – 20 kg-os dobozok többszöri emelése nyolc órán keresztül a hűtőház melletti csomagolócsarnokban –, és a műszak végére látható volt a dolgozók fáradtsága. Ami még kritikusabb, az inkonzisztens kézbehelyezés a rétegek elcsúszását okozta, és európai ügyfeleik panaszt tettek a raklapnyomás hatására deformálódott kartondobozok miatt.

Műszakonként 3000 doboz volt a céljuk. Nyolc munkással a tényleges teljesítményük alig érte el ezt a számot egy jó napon.

Egyetlen B2300-E-4-et telepítettünk egy látásvezérelt megfogó karvég-szerszámmal. A robot 2300 mm-es hatótávolsága teljes kétraklapos elrendezést fedett le, szállítószalag meghosszabbítása nélkül – mindkét raklap egyszerre feküdt a robot munkaterében. Az elhelyezési eltérés rétegenként ±3 mm-nél mérve, jóval az európai szállítói tűréshatáron belül.

Az eredmény: az egyműszakos kapacitás 3000 kartonról 4800 kartonra nőtt, ami 60%-os teljesítménynövekedést jelent. Az európai vásárlói panaszok nullára csökkentek a telepítést követő első három hónapban. És azt a nyolc dolgozót, akik ezt a fizikailag megbüntető munkát végezték, áthelyezték a csomagolásellenőrző szerepkörbe – magasabb szakképzettséget, magasabb értékű és sokkal biztonságosabb munkát.

A B2300-E-4 nem szüntette meg ezeket a munkákat. Ez frissítette őket. Ezt az eredményt szeretném, ha minden bevetés meghozná.

Vezérlőrendszer és integráció

Az SZGH B2300-E-4-et úgy tervezték, hogy integrálódjon az SZGH szabadalmaztatott CNC mozgásvezérlőjével – ugyanazzal a vezérlőplatformmal, amelyet a teljes SZGH robotkínálatban használnak, így az integrátorok és a házon belüli mérnökök konzisztens programozási környezetet biztosítanak több robottípuson belül ugyanazon a gyári szinten.

Szabványos vezérlőrendszer jellemzői:

• Tanári medál színes érintőképernyős kijelzővel

• SZGH saját fejlesztésű robot operációs rendszer raklapozási feladatsablonokkal

• Szabványos I/O interfész: digitális I/O, analóg I/O, Ethernet

• Opcionális terepi busz: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programozási támogatás az SZGH PC szoftveren keresztül

• Raklapozási mintaszerkesztő – konfigurálható rétegminták egyéni kód nélkül

• Vision rendszer integrációs port (kompatibilis a mainstream gépi látás márkákkal)

Ajánlott EOAT (karvégi szerszámozás):

• Vákuumos tapadókorongsor (hullámkarton / zsák felületek)

• Mechanikus párhuzamos pofás megfogó (merev doboz / láda / vödör)

• Csíptetős táskafogó (rugalmas zsák/cementzsákos alkalmazások)

• Egyedi EOAT tervezési támogatás elérhető az SZGH alkalmazásmérnöki csapatán keresztül

Cellaintegrációs szolgáltatások:

Az SZGH teljes kulcsrakész raklapozó cella kialakítást biztosít, beleértve a bemeneti szállítószalagot, a raklap-adagolót, a sztreccscsomagoló interfészt és a biztonsági őrzést – komplett rendszerként vagy egyedi komponensekként a meglévő sorok kiegészítésére.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miért válasszon 4 tengelyes raklapozó robotot a 6 tengelyes robot helyett a kartonok egymásra rakásához?

A raklapozás síkbeli pick-and-place feladat. A dobozokat és zacskókat egy szállítószalagról a raklapra egyenletesen kell mozgatni – nincs szükségük arra a bonyolult csukló-átirányításra, amelyet a 6 tengelyes robotok biztosítanak a hegesztéshez vagy összeszereléshez. A 4 tengelyes robot gyorsabban hajtja végre ezt a mozgást (kevesebb tengely gyorsul ciklusonként), olcsóbb a beszerzése, és kevesebb mechanikai alkatrészt kell karbantartani. Kifejezetten a raklapozáshoz a 4 tengely a megfelelő eszköz a munkához.

2. kérdés: A B2300-E-4 képes egyidejűleg kezelni a kétraklapos elrendezést?

Igen. A 2300 mm-es munkasugár egy szabványos kétraklapos elrendezést fed le (két 1200 × 1000 mm-es vagy 1200 × 800 mm-es raklap egymás mellett) egyetlen robotcellán belül, lehetővé téve a robot számára, hogy egy műszak alatt váltogathassa a két raklapot, áthelyezés vagy további szállítóberendezés nélkül.

3. kérdés: Mennyi a ciklusidő egy 20 kg-os karton teljes hasznos teher mellett?

A tényleges ciklusidő a felszedéstől a helyig terjedő távolságtól, a raklap magasságától és az EOAT súlyától függ. Egy tipikus, 1500 mm-es átlagos mozgási távolságú, kétraklapos kartondobozos raklapozó cellában a B2300-E-4 körülbelül 1200-1500 ciklust ér el óránként egydobozos megfogóval, vagy 600-800 ciklust óránként kétdobozos megfogóval (ez 1600-16000-1600-1000-1000 doboz/doboz).

4. kérdés: Megfelel-e a ±0,2 mm-es ismételhetőség az export raklapok egymásra rakására vonatkozó szabványoknak?

Igen. Az export raklap szabványok (beleértve az ISPM-15-öt és az európai kiskereskedők egymásra rakására vonatkozó előírásokat) megkövetelik a rétegek közötti igazítást ±5–10 mm-en belül. A B2300-E-4 ±0,2 mm-es mechanikai megismételhetősége a látási irányítással kombinálva az elhelyezési pontosságot jóval a tűréshatárokon belül éri el, és kiküszöböli a rosszul beállított rétegek által okozott kompressziós sérüléseket.

5. kérdés: Milyen karvégi szerszámok kompatibilisek a B2300-E-4-gyel?

A robot szerszámkarimája szabványos és egyedi EOAT-t fogad, beleértve a vákuumcsésze-tömböket (hullámkarton kartonokhoz), mechanikus bilincs-megfogókat (merev dobozokhoz, vödrökhöz és dobokhoz) és táskabilincs-megfogókat (hajlékony zsákokhoz). Az SZGH alkalmazásmérnöki csapata EOAT kiválasztási és egyedi tervezési szolgáltatásokat nyújt további konzultációs költségek nélkül, robotrendelés esetén.

6. kérdés: Mennyi ideig tart a telepítés és az üzembe helyezés?

Az SZGH által szállított szállítószalaggal és raklapadagolóval ellátott, szabványos egyrobotos raklapozó cellák esetében a telepítés és az üzembe helyezés jellemzően 3–5 munkanapot vesz igénybe a helyszínen, szakképzett SZGH technikus vagy hivatalos helyi forgalmazó által. A távoli üzembe helyezési támogatás a vezérlő hálózati interfészén keresztül érhető el.

7. kérdés: A B2300-E-4 CE-dokumentációval együtt szállítják?

Igen. A CE megfelelőségi nyilatkozatot és a műszaki dokumentációt minden exportszállítmány tartalmazza. Az EU/EGT-országokba történő behozatalhoz nincs szükség további, harmadik féltől származó CE-tesztelésre.

8. kérdés: Mi a különbség a B2300-E-4 és a B2100-F-4 között?

A B2300-E-4 nagyobb hatótávolságot kínál (2300 mm vs. 2100 mm), és 50 kg-os közepesen nehéz rakományokhoz van optimalizálva, így ideális a kettős raklapos kartondobozos elrendezésekhez. A B2100-F-4 nehezebb, 100 kg-os rakományt is megbirkózik valamivel rövidebb hatótávolsággal, így alkalmas nehéz vödörekhez, dobokhoz és nagy sűrűségű kartonkötegekhez. Válassza a B2300-E-4-et az eléréshez és a lefedettséghez; válassza a B2100-F-4-et az egycsákány maximális súlyához.

Kérjen árajánlatot – SZGH B2300-E-4

Készen áll a kartondoboz raklapozó sor automatizálására? Mérnöki csapatunk felülvizsgálja az Ön gyártási elrendezését, ajánlja a megfelelő EOAT-ot, és 48 órán belül teljes rendszerajánlatot ad.

→ Kérjen árajánlatot a B2300-E-4 termékre

Érdeklődésében adja meg a következőket: az aktuális napi áteresztőképesség (dobozok/műszak), a kartondobozok méretei és súlya, a raklap mérete és a robotcella számára rendelkezésre álló alapterület.

Kapcsolódó termékek

• SZGH B2100-F-4 – 100 kg nagy teherbírású, 4 tengelyes raklapozó robot, 2100 mm-es kinyúlás

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg, 4 tengelyes raklapozó robot, 1850 mm-es kinyúlás

• SZGH B3100-G-4 – 165 kg-os szupernehéz 4 tengelyes raklapozó robot, 3100 mm-es kinyúlás

• SZGH T2300-3C-6 – 6 tengelyes általános célú robot, 2300 mm-es kinyúlás (a B2300-hoz képest)