SZGH B3100-G-4 – 4 tengelyes nagy teherbírású raklapozó robot alumínium tuskóhoz és szupernehéz ipari rakományokhoz

Mi az SZGH B3100-G-4?

Az SZGH B3100-G-4 a legnagyobb hasznos teherbírású robot a teljes SZGH termékcsaládban – egy négytengelyes ipari raklapozó és nagy tehermozgató robot, 165 kg hasznos teherbírással, 3100 mm-es munkasugárral. Öntödei környezetre, alumíniumöntvény-öntő műhelyekre és szupernehéz ipari raklapozásra tervezték, és a maximális teherbírást a 4 tengelyes architektúra egyszerű működési lehetőségével ötvözi: kevesebb kötés, gyorsabb raklapozási ciklus és lényegesen alacsonyabb karbantartási költség, mint egy hattengelyes robot ugyanabban a teherbírási osztályban. A három rögzítési konfiguráció – földre, konzolra és mennyezetre – támogatása lehetővé teszi a legigényesebb gyári elrendezésekhez való alkalmazkodást, ahol a B sorozat többi robotja nem telepíthető.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

165 kg hasznos teher – a legnagyobb kapacitás a teljes SZGH termékcsaládban

165 kg-jával a B3100-G-4 az SZGH teherbírási hierarchiájának tetején áll az összes robotcsaládban. Ez lehetővé teszi az egypontos műveleteket, amelyekhez két kisebb robotra vagy többciklusú szekvenálásra lenne szükség a kisebb hasznos terhelésű gépeken. Alumínium bugák kezelésében a 165 kg-os kapacitás akár 8 szabványos 20 kg-os tuskó egyidejű felvételét jelenti ciklusonként – ez az átviteli szint, amelyhez az SZGH termékcsalád egyik versenytársa sem tud hozzáállni.

3100 mm-es kinyúlás — Közel 3,1 m-es munkasugár az egész nehézipari cellát lefedi

A B3100-G-4 3100 mm-es karfesztávolsága a leghosszabb a B sorozatban. Az öntödei és öntőüzemi elrendezésekben ez a hatótávolság egyetlen cellában áthidalja a szakadékot az öntvénykimeneti szállítószalagok és a raklap felállítási területei között robot áthelyezése vagy további átrakóállomások nélkül, csökkentve a cella bonyolultságát és az esetleges átviteli hibapontokat.

Három rögzítési lehetőség – földre, konzolra és mennyezetre

A többi B sorozatú modelltől eltérően, amelyek csak vízszintes padlóra szerelhetők, a B3100-G-4 támogatja a talajra, konzolra és fejre/mennyezetre történő rögzítést. A mennyezeti (fordított) szerelés különösen értékes öntödei környezetben, ahol az öntőberendezések körüli alapterület prémium, és felső szerkezeti gerendák állnak rendelkezésre a robotrögzítéshez. Ez a rugalmasság teszi a B3100-G-4-et az egyetlen olyan B sorozatú robottá, amely alkalmas fej feletti felfüggesztésű raklapozó cellák kialakítására.

4 tengelyes felépítés: megfelelő eszköz nagy terhelésű raklapozáshoz

A nagy terhelésű raklapozás – legyen az alumínium tuskó, acél tuskó vagy sűrű ipari kartondoboz – alapvetően egy pontról pontra történő fel- és elhelyezési feladat egy sík munkaborítékban. Egy 4 tengelyes robot ezt kettővel kevesebb csatlakozással éri el, mint egy 6 tengelyes megfelelője, ami kettővel kevesebb motort, sebességváltót, jeladót és kábelt jelent, amelyek kopásnak vannak kitéve zord öntödei környezetben. A kevesebb hibapont közvetlenül magasabb üzemidőt jelent a folyamatos háromműszakos üzemben, ahol az állásidő költségét óránkénti tonna termeléskiesésben mérik.

±0,2 mm-es megismételhetőség extrém termikus környezetben

A nehéz ipari környezetek – különösen az alumínium- és acélöntőműhelyek – tartósan magas környezeti hőmérsékleten működnek. A B3100-G-4 szabványos 5°C–45°C környezeti működésre van besorolva, a kapcsolószekrény hűtési frissítései pedig lehetővé teszik akár 55°C-os környezetben történő telepítést. A névleges tartományon belüli minden üzemi hőmérsékleten érvényesül a ±0,2 mm-es megismételhetőségi specifikáció, amely biztosítja a raklapréteg egyenletes igazítását és a köteg stabilitását mindhárom műszakban.

Alkalmazási forgatókönyvek

B sorozatú 4 tengelyes raklapozó robot – Belső összehasonlítási és kiválasztási útmutató

Kiválasztási útmutató:

• Maximális terhelhetőségre van szüksége a teljes SZGH-kínálatban? → B3100-G-4 (ez a modell)

• Hosszú hatótávolságú, de könnyebb, 50 kg-os hasznos teherre van szüksége? → B2300-E-4

• 100 kg-ra van szüksége valamivel rövidebb eléréssel? → B2100-F-4

• Mennyezetre/fej feletti szerelésre van szüksége? → B3100-G-4 (csak B sorozat mennyezeti rögzítéssel)

• Öntödében, öntőüzemben vagy magas hőmérsékletű műhelyben dolgozik? → B3100-G-4

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Ez az eset a legfontosabb számomra, ha arra gondolok, miért építünk ipari robotokat.

Egy oroszországi öntöde érkezett hozzánk. Naponta körülbelül 8 tonna alumínium tuskót gyártanak – műszakonként 400 szabványos 20 kg-os tuskót. Attól a pillanattól kezdve, hogy a tuskók lekerülnek az öntősorról, a végső raklapig minden lépést emberi kéz tette meg egy olyan műhelyben, ahol a környezeti hőmérséklet rendszeresen meghaladja az 50°C-ot. Az üzemnek súlyos és egyre súlyosbodó munkaerő-problémája volt: a dolgozók egyszerűen nem maradtak. A forgalom olyan magas volt, hogy a cég állandó toborzási ciklusokat futott. Azon dolgozók számára pedig, akik ottmaradtak, a hosszú távú, nehéz fizikai munkavégzés hosszú távú egészségügyi következményeit ebben a termikus környezetben a vállalat vezetősége nem hagyhatta figyelmen kívül.

Amikor értékeltük az elrendezésüket, egyértelmű volt, hogy ez a feladat a B3100-G-4 számára. A robot 165 kg-os névleges hasznos teherbírása azt jelentette, hogy egyidejűleg 8 tuskót tudott felvenni – ciklusonként 160 kg-ot –, a 3100 mm-es karfesztávolság pedig a teljes távolságot lefedte az öntvény kimeneti szállítószalagjától a raklap felállítási zónáig anélkül, hogy közbenső szállítóberendezésre lett volna szükség. A három rögzítési lehetőség lehetővé tette, hogy a robotot a saját cella geometriájának megfelelő padlószintű talajra helyezzük.

Egy mérnöki kihívás: a műhely környezeti hőmérséklete nyáron 55°C-10°C-kal meghaladja a robot szabványos 45°C-os besorolását. Ezt úgy oldottuk meg, hogy a kapcsolószekrényt egy továbbfejlesztett aktív hűtési rendszerrel korszerűsítettük, így az effektív működési tartományt folyamatosan 55°C-ra emeltük. A robot a bevetés óta folyamatosan három műszakban dolgozik hőleállások nélkül.

Az eredmény: a dolgozókat teljesen eltávolították a magas hőmérsékletű kezelési zónából. Két kezelő most távolról figyeli a cellát egy klímaszabályozott állomásról, és figyeli az állapotképernyőket. A ciklusonkénti 8 ingot áteresztőképesség kényelmesen elérte a napi termelési célt.

De a szám, amelyre a legtöbbet gondolok, nem az átviteli adat. Ez azoknak a munkásoknak a száma, akik pályafutásukat már nem fémemeléssel töltik 50°C-os helyiségben. Ez az, amit ez a robot helyettesített. Nem a munka, hanem a fizikai sérülés.

Vezérlőrendszer és integráció

Az SZGH B3100-G-4 úgy lett kialakítva, hogy zökkenőmentesen integrálható legyen az SZGH szabadalmaztatott CNC mozgásvezérlőjével , amely az SZGH robotkínálatában használt egységes vezérlőplatform a következetes többrobotos programozási környezetekhez komplex gyári automatizálásban.

Szabványos vezérlőrendszer jellemzői:

• Tanári medál színes érintőképernyővel és robusztus házzal (IP-besorolású poros/forró környezethez)

• SZGH szabadalmaztatott robot operációs rendszer raklapozási feladatsablonokkal és nagy teherbírású biztonsági felügyelettel

• Standard I/O: digitális I/O, analóg I/O, Ethernet

• Opcionális terepi busz: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programozás az SZGH PC szoftvercsomagon keresztül

• A vezérlő firmware-ébe beépített terhelésfigyelés és túlterhelésvédelem

• Három műszakos folyamatos üzemmód prediktív karbantartási naplózással

• Távfelügyeleti port az üzemi szintű SCADA/MES integrációhoz

Ajánlott EOAT (karvégi szerszámozás) nagy igénybevételű alkalmazásokhoz:

• Alumínium tuskóvilla / bilincs megfogó (magas hőmérsékletű tuskófelületekhez ajánlott)

• Elektromágneses / mágneses megfogó (vasfém tuskókhoz és acél alkatrészekhez)

• Nagy teherbírású mechanikus pofa megfogó (IBC konténerek, nagy hordók, sűrű kartondobozok)

• Egyedi EOAT — SZGH mérnöki csapat teljes nagy terhelésű EOAT tervezési szolgáltatásokat nyújt a nem szabványos alkalmazási geometriákhoz

Környezeti keményedési lehetőségek:

• A kapcsolószekrény aktív hűtési frissítése (55°C-ra növeli a környezeti besorolást)

• Hővédő kábelköteg öntödei/magas hőmérsékletű műhelyben történő telepítéshez

• IP65 besorolású robotkar védőburkolatok poros öntési környezetekhez

Cellaintegrációs szolgáltatások:

Az SZGH teljes, nagy terhelésű automatizálási cellatervezést biztosít: öntési kimeneti szállítószalag interfész, tuskó hűtőzóna integráció, raklapszállító és rakodó, valamint 165 kg-os terhelési ütközési forgatókönyvekhez minősített biztonsági védelem.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Valóban a B3100-G-4 a legnagyobb teherbírású SZGH robot?

Igen. 165 kg-jával a B3100-G-4 a maximális hasznos teherbírású modell a teljes SZGH termékportfólióban az összes robotcsaládban, beleértve a B és a T sorozatot is. Jelenleg egyetlen másik SZGH robot sem haladja meg ezt a hasznos teherbírást.

2. kérdés: Milyen iparágaknak készült a B3100-G-4?

A robotot elsősorban nehézipari mozgatási alkalmazásokhoz tervezték: alumínium- és fémöntő műhelyek, öntödei tuskórakás, acélgyári nyersanyagkezelés, nagy teherbírású ipari raklapozás (IBC konténerek, nagy dobok, sűrű anyaghalmok), valamint autóipari préselt alkatrész átvitel. A B3100-G-4 minden olyan alkalmazásra alkalmas, ahol 100 kg feletti terhelés és széles munkasugár szükséges.

3. kérdés: Miért használjunk 4 tengelyes, 165 kg-os robotot egy 6 tengelyes nagy teherbírású robot helyett?

A nehéz raklapozás és a nagy részek átvitele síkbeli feladatok. Egy 165 kg-os 6 tengelyes robot beszerzése lényegesen drágább, a raklapozási feladatok bonyolultabb programozást igényelnek, és több kopó alkatrésze van (4 helyett 6 csuklós sebességváltó) zord öntödei környezetben. A B3100-G-4 ugyanazt a raklapozási eredményt nyújtja alacsonyabb teljes birtoklási költséggel, gyorsabb raklapozási ciklusidővel és egyszerűbb helyszíni karbantartással – ami kritikus fontosságú egy olyan öntödében, ahol magasak az állásidő költségei, és nem mindig állnak rendelkezésre szakosodott robottechnikusok a helyszínen.

4. kérdés: Milyen rögzítési konfigurációkat támogat a B3100-G-4?

A B3100-G-4 három szerelési konfigurációt támogat: földre szerelhető (standard padlóra szerelés), konzolra (emelt vagy döntött szerelés szerkezeti keretekre) és mennyezetre (felülre/fordított szerelés gyári mennyezeti gerendákra vagy portálszerkezetekre). Ez egyedülálló a B sorozaton belül – az összes többi B sorozatú modell csak a vízszintes talajra szerelést támogatja.

5. kérdés: Működhet a B3100-G-4 öntödei környezetben, ahol a hőmérséklet meghaladja a 45°C-ot?

A szabványos specifikáció 5°C–45°C környezeti hőmérséklet. Az opcionális továbbfejlesztett kapcsolószekrény aktív hűtési frissítésével a rendszer sikeresen telepíthető olyan környezetben, ahol a környezeti hőmérséklet legfeljebb 55°C, folyamatos három műszakos alapon. Megrendelés előtt lépjen kapcsolatba az SZGH mérnökkel, hogy megerősítse a konkrét hőkörnyezeti követelményeket.

6. kérdés: Hány alumínium tuskót tud felvenni a B3100-G-4 egyetlen ciklusban?

Egyedi rúd-bilincs megfogóval a 165 kg-os hasznos teherbírás körülbelül 8 szabványos 20 kg-os alumínium tuskó komissiózását teszi lehetővé ciklusonként (összesen ≈160 kg, beleértve az EOAT tárasúlyát). A pontos szám a tuskó méretétől, a megfogó geometriájától és a ciklussebesség-követelményektől függ – az SZGH mérnökei az alkalmazás értékelésének részeként kiszámítják ezt az Ön konkrét tuskóspecifikációjához.

7. kérdés: Mi a garancia és az értékesítés utáni támogatás a B3100-G-4 esetében?

A robotra a kiszállítástól számított 12 hónapos garancia vonatkozik. A technikai támogatás a nap 24 órájában, a hét 5 napján elérhető a WhatsApp-on keresztül, a távoli diagnosztika pedig a vezérlő hálózati portján keresztül érhető el. Az SZGH hivatalos forgalmazókkal rendelkezik Oroszországban, az USA-ban, Törökországban, Romániában, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban a helyi helyszíni szervizre.

8. kérdés: Hogyan hasonlít a B3100-G-4 a B2300-E-4-hez az általános raklapozási felhasználási esetekben?

A B3100-G-4 a hasznos teher 3,3-szorosát (165 kg vs. 50 kg) és 35%-kal nagyobb hatótávolságot (3100 mm vs. 2300 mm) kínál, mint a B2300-E-4, mennyezeti rögzítéssel, de magasabb tőkeköltséggel és alacsonyabb csúcstengely-sebességgel a nagyobb mechanikai szerkezetnek köszönhetően. Akár 50 kg-os kartondoboz raklapozáshoz komissiónként a B2300-E-4 gyorsabb és gazdaságosabb. A B3100-G-4 a megfelelő választás, ha a terhelés meghaladja az 50 kg-ot, vagy ha a cella elrendezése megköveteli a mennyezeti felszerelést.

Kérjen árajánlatot – SZGH B3100-G-4

Nehézipari alkalmazásmérnöki csapatunk készen áll arra, hogy felmérje az Ön konkrét terhelési, hatótávolságú és környezeti követelményeit, és teljes cellatervezési javaslatot nyújtson.

→ Kérjen árajánlatot a B3100-G-4 termékre

Érdeklődésében adja meg a következőket: rakomány tömege komissiónként (kg), tuskó/alkatrész mérete, raklap mérete, cella méretei, környezeti hőmérséklet és szerelési preferenciák (föld/konzol/mennyezet).

Kapcsolódó termékek

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg, 4 tengelyes raklapozó robot, 2300 mm kinyúlás

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg nehéz, 4 tengelyes raklapozó robot, 2100 mm kinyúlás

• SZGH T2950-3C-6 – 6 tengelyes általános célú robot, 2950 mm-es kinyúlás (a B3100-hoz képest)

• SZGH T2100-E-6 — 6 tengelyes robot, 50 kg hasznos teher, 2100 mm kinyúlás