Ինչպես ընտրել ճիշտ արդյունաբերական ռոբոտը

Ճիշտ ռոբոտը կախված է հավելվածից: Եռակցող ռոբոտներին անհրաժեշտ է կայուն ճանապարհի ճշգրտություն և գործընթացի ինտեգրում: Պալետիզացնող ռոբոտները պահանջում են ճիշտ բեռնվածություն, հասանելիություն և կուտակման բարձրություն: Ռոբոտների հետ աշխատելը կախված է մասի հոսքից, բռնիչի դիզայնից և ցիկլի ժամանակից: Կոբոտները լավագույնն են ճկուն, ավելի ցածր բեռնվածության առաջադրանքների համար, որտեղ ավելի հեշտ տեղակայումը և մարդկային համագործակցությունը կարևոր են առավելագույն արագությունից:

Արդյունաբերական ռոբոտներն այլևս չեն սահմանափակվում խոշոր ավտոմոբիլային գործարաններով: Այսօր ավելի շատ փոքր և միջին արտադրողներ օգտագործում են ռոբոտներ աշխատուժի պակասը լուծելու, հետևողականությունը բարելավելու և ավելի կայուն արտադրություն գնալու համար:

Սակայն ճիշտ ռոբոտ ընտրելը այնքան էլ պարզ չէ, որքան օգտակար բեռ ընտրելը և ձեռքի երկարությունը:

Եթե ​​ուզում եք կարճ պատասխանը, սա հետևյալն է. եռակցող ռոբոտները կառուցված են ուղու կայունության և գործընթացի որակի շուրջ, ծղոտե ռոբոտներն ընտրվում են ըստ օգտակար բեռնվածքի, հասանելիության և կուտակման ձևի, բեռնաթափման ռոբոտները կախված են ցիկլի ժամանակից և բռնելու հուսալիությունից, իսկ կոբոտերն ավելի հարմար են ճկուն, ցածր ռիսկային ծրագրերին, որտեղ հեշտ տեղակայումը և մարդկային արագությունը ավելի կարևոր են, քան առավելագույնը:.

Այս ուղեցույցը բացատրում է, թե ինչպես ընտրել ճիշտ ռոբոտը՝ հիմնվելով ձեր իրական հավելվածի վրա, որպեսզի կարողանաք խուսափել այնպիսի ռոբոտ գնելուց, որը թղթի վրա կարող է երևալ, բայց չի համապատասխանում ձեր արտադրության հատակին:

Ում համար է այս ուղեցույցը

Այս հոդվածը գրված է հետևյալի համար.

• արտադրողները պլանավորում են իրենց առաջին ռոբոտի նախագիծը

• գործարանների սեփականատերերը համեմատում են եռակցման, ծալքավորելու և բեռնաթափման ավտոմատացումը

• ինժեներները գնահատում են ռոբոտի ծանրաբեռնվածությունը, հասանելիությունը և ցիկլի պահանջները

• դիստրիբյուտորները և OEM գործընկերները, որոնք մատակարարում են ռոբոտների լուծումներ

• սեմինարներ, որոնք քննարկում են, թե արդյոք կոբոտը բավարար է իրենց առաջադրանքի համար

• գնորդները պլանավորում են ապագա CNC + ռոբոտի ինտեգրում

Եթե ​​ձեր նպատակն է նվազեցնել աշխատուժից կախվածությունը, բարելավել թողունակությունը կամ ավտոմատացնել կրկնվող գործընթացը, այս ուղեցույցը կօգնի ձեզ համեմատել ռոբոտների ճիշտ կատեգորիաները:

Սկսեք հավելվածից, ոչ թե ռոբոտի մոդելից

Ռոբոտների շատ գնումներ սխալ են տեղի ունենում նույն պատճառով, որ մեքենայական գնումները տեղի են ունենում. գնորդը սկսում է մոդելի փոխարեն առաջադրանքը:

Նախքան ռոբոտների տեսակները համեմատելը, պարզաբանեք հետևյալ հարցերը.

• Կոնկրետ ի՞նչ է անելու ռոբոտը:

• Ո՞րն է մասի քաշը, չափը և ձևը:

• Արդյո՞ք առաջադրանքը հիմնված է գործընթացի վրա, ինչպիսին է եռակցումը, թե՞ շարժման վրա հիմնված, ինչպիսին է բեռնաթափումը:

• Ինչ ցիկլի ժամանակ է պահանջվում:

• Արդյո՞ք ռոբոտը կաշխատի միայնակ, դիրքորոշիչով, CNC մեքենայի կողքին, թե՞ մարդկանց մոտ:

• Սա ինքնուրույն ռոբոտի բջիջ է, թե՞ ավելի մեծ ավտոմատացման պլանի մաս:

Այս պատասխանները ազդում են ռոբոտի տեսակի, օգտակար բեռի, հասանելիության, վերջնական էֆեկտորի, անվտանգության դիզայնի և ինտեգրման մեթոդի ճիշտ ընտրության վրա:

Ռոբոտների չորս ամենատարածված կատեգորիաները գնորդները համեմատում են

Եռակցող ռոբոտ

Եռակցող ռոբոտը օգտագործվում է ավտոմատացված եռակցման գործընթացների համար, ինչպիսիք են MIG, MAG, TIG կամ լազերային օժանդակությամբ հավելվածները՝ կախված համակարգի դիզայնից: Այն սովորաբար ընտրվում է այն առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են ջահի կրկնվող շարժում և եռակցման կայուն որակ:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• մետաղական արտադրություն

• ավտոպահեստամասեր

• շրջանակներ և փակագծեր

• պահարաններ և պատյաններ

• կառուցվածքային բաղադրիչներ

• կրկնվող եռակցման կարեր

Ինչն է ամենակարևորը.

• ճանապարհի ճշգրտությունը և կրկնելիությունը

• ջահի մալուխի կառավարում

• եռակցման էներգիայի աղբյուրի համատեղելիությունը

• դիրքորոշիչի ինտեգրում

• հարմարանքների հետևողականությունը

• աղեղի կայունություն և գործընթացի կրկնելիություն

Եռակցող ռոբոտը պարզապես ռոբոտի թեւ չէ: Դա գործընթացային համակարգ է։

Palletizing Robot

Ծաղկապատող ռոբոտն օգտագործվում է ապրանքներ, ստվարաթղթեր, պայուսակներ կամ տարաներ հավաքելու և դրանք ծղոտե ներքնակների վրա դնելու համար՝ սահմանված կարգով: Այն տարածված է փաթեթավորման, պահեստավորման, սննդի, քիմիական և արդյունաբերական նյութերի մշակման գծերում:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• ստվարաթղթե palletizing

• պայուսակի պալետավորում

• շիշ կամ կոնտեյներ stacking

• վերջնական փաթեթավորման ավտոմատացում

Ինչն է ամենակարևորը.

• օգտակար բեռ

• հասնել

• stacking բարձրությունը

• շերտի նախշերի ճկունություն

• ցիկլի արագությունը

• բռնիչի համապատասխանությունը

Պալետապատման համար ռոբոտը պետք է համապատասխանի ինչպես արտադրանքին, այնպես էլ ծղոտե ներքնակի ամբողջական դասավորությանը:

Կառավարման ռոբոտ

Կայանների միջև նյութերի տեղափոխման համար օգտագործվում է բեռնաթափող ռոբոտ: Սա կարող է ներառել բեռնում, բեռնաթափում, մեքենայական խնամք, ընտրություն և տեղադրում, գծի փոխանցում կամ մասի շարժում գործընթացի բջիջի ներսում:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• CNC բեռնում և բեռնաթափում

• փոխանցում փոխակրիչների միջև

• սկուտեղի բեռնում

• ձուլման մասերի հեռացում

• մամուլ տենդինգ

• մասի տեսակավորում

Ինչն է ամենակարևորը.

• ցիկլի ժամանակը

• հասնել և մուտք գործել

• մասի կողմնորոշում

• բռնիչի ձևավորում

• մեքենայի ինտերֆեյս

• կրկնվող ընտրության և տեղադրման կատարում

Աշխատանքային ռոբոտները հաճախ արժեք են ստեղծում՝ հեռացնելով չկտրող, չեռակցող աշխատանքը գործընթացից:

Համատեղ ռոբոտ (Cobot)

Կոբոտը նախատեսված է այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ կարևոր են ավելի հեշտ տեղակայումը, ավելի պարզ ծրագրավորումը և ավելի սերտ մարդկային փոխազդեցությունը: Շատ դեպքերում կոբոտներն օգտագործվում են թեթև առաջադրանքների և ճկուն արտադրական միջավայրերի համար:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• թեթեւ հավաքում

• փոքր մասերի բեռնաթափում

• տեսչական օգնություն

• փաթեթավորում

• թեթև ընտրություն

• ցածր ուժի կրկնվող առաջադրանքներ

Ինչն է ամենակարևորը.

• օգտակար բեռ

• ծրագրավորման հեշտություն

• աշխատանքային տարածքի ճկունություն

• ռիսկերի գնահատում և անվտանգության նախագծում

• գործընթացի արագության ակնկալիքները

• օպերատորի փոխազդեցություն

Կոբոտը ինքնաբերաբար ավելի անվտանգ չէ յուրաքանչյուր սցենարում, և միշտ չէ, որ լավագույն ընտրությունն է արդյունաբերական աշխատանքային արագության կամ օգտակար բեռնվածքի պահանջների համար:

Արագ համեմատություն. ո՞ր ռոբոտը որ աշխատանքին է համապատասխանում:

Ինչպես ընտրել եռակցման ռոբոտ

Եռակցման ավտոմատացումը կախված է ավելին, քան ռոբոտի թեւը: Ամբողջական համակարգը կարևոր է՝ ջահը, էներգիայի աղբյուրը, հարմարանքը, դիրքը, մասերի հետևողականությունը և գործընթացի վերահսկումը:

Ընտրեք եռակցող ռոբոտ, եթե.

• դուք ունեք կրկնվող եռակցման կարեր

• որակի հետևողականությունը կարևոր է

• ձեռքով եռակցման հզորությունը դժվար է պահպանել

• աշխատուժի պակասը ազդում է արտադրանքի վրա

• արտադրության ծավալը արդարացնում է հատուկ բջիջը

Ընտրության հիմնական գործոնները.

Հասնել

Ռոբոտը պետք է մուտք գործի եռակցման ամբողջ տարածք՝ առանց անհարմար շարժման կամ չափից ավելի տեղակայման:

Օգտակար բեռ

Ռոբոտը պետք է աջակցի ջահի փաթեթին և ցանկացած հարակից աքսեսուարին համապատասխան կայունությամբ:

Կրկնելիություն

Եռակցման որակը կախված է ջահի հետևողական ուղուց և դիրքավորումից:

Դիրքորոշիչի կամ հարմարանքների ինտեգրում

Եռակցման շատ նախագծեր կախված են նույնքան հարմարանքից և մասերի կողմնորոշումից, որքան հենց ռոբոտից:

Գործընթացի տեսակը

Եռակցման տարբեր գործընթացները կարող են պահանջել շարժման տարբեր կայունություն, մալուխի երթուղի և ինտեգրման մեթոդներ:

Ընդհանուր սխալ.

Գնորդները երբեմն ենթադրում են, որ ռոբոտը միայնակ կլուծի եռակցման որակի խնդիրները: Գործնականում հարմարանքների վատ դիզայնը և մասերի անհամապատասխանությունը հաճախ ավելի շատ խնդիրներ են առաջացնում, քան թեւը:

Ինչպես ընտրել պալետացնող ռոբոտ

Պալետավորումը պարզ տեսք ունի, բայց իրական նախագծերը կախված են թողունակությունից, շարվածքի ձևից, արտադրանքի չափսերից և գծի վերջնական դասավորությունից:

Ընտրեք ծալքավորող ռոբոտ, եթե՝

• դուք կրկնվող stacking աշխատանք ունեք

• աշխատանքի արժեքը կամ հոգնածությունը խնդիր է

• արտադրանքի քաշը դժվարացնում է ձեռքով աշխատանքը

• Ձեզ անհրաժեշտ է ավելի կայուն արդյունք գծի վերջում

• ծղոտե ներքնակ օրինակի հետևողականությունը կարևոր է

Ընտրության հիմնական գործոնները.

Օգտակար բեռ

Միշտ հաշվարկեք ընդհանուր ծանրաբեռնվածությունը, ներառյալ արտադրանքը և բռնիչը:

Հասնել

Ռոբոտը պետք է ծածկի ամբողջ հավաքման կետը և ծղոտե ներքնակի տարածքը:

Stacking բարձրությունը

Պալետի առավելագույն բարձրությունը ազդում է ռոբոտի երկրաչափության և հասանելիության պահանջների վրա:

Ցիկլի ժամանակ

Ռոբոտը պետք է համապատասխանի գծի արագությանը, ոչ միայն բեռի քաշին:

Գրիչի դիզայն

Ստվարաթղթե տուփերը, պայուսակները, դույլերը և շշերը հաճախ պահանջում են ծայրամասային տարբեր գործիքներ:

Ընդհանուր սխալ.

Որոշ գնորդներ ռոբոտն ընտրում են միայն գնահատված ծանրաբեռնվածությամբ, այնուհետև պարզում են, որ ռոբոտը չի կարող հարմարավետորեն հասնել ծղոտե ներքնակի պահանջվող բարձրությանը կամ նախշի լայնությանը:

Ինչպես ընտրել բեռնաթափող ռոբոտ

Բեռնափոխադրող ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են այնտեղ, որտեղ կրկնվող փոխանցման առաջադրանքները դանդաղեցնում են ընդհանուր գիծը կամ առաջացնում են աշխատանքային կախվածություն:

Ընտրեք բեռնաթափող ռոբոտ, եթե՝

• օպերատորները ժամանակ են ծախսում մեքենաների բեռնման կամ բեռնաթափման վրա

• աշխատանքը կրկնվող է և հետևողական

• ցանկանում եք նվազեցնել ձեռքով փոխանցումը կայանների միջև

• Ձեզ անհրաժեշտ է ավելի լավ ցիկլի կայունություն

• ձեր գիծը շարժվում է դեպի առանց հսկողության կամ կիսաավտոմատ արտադրության

Ընտրության հիմնական գործոնները.

Մասի քաշը և երկրաչափությունը

Հարթ ափսեը բռնելը շատ տարբեր է առանցքի, ձուլման կամ փխրուն պատրաստի մասի բռնելուց:

Հասանելիություն և մեքենայի հասանելիություն

Ռոբոտը պետք է ապահով և արդյունավետ կերպով մտնի և դուրս գա մեքենայից:

Ցիկլի ժամանակ

Նյութերի մշակումը պետք է համապատասխանի վերին և ներքևում գտնվող գործընթացի արտադրության ռիթմին:

Վերջնական էֆեկտորի ձևավորում

Ներծծող բաժակները, բռնիչները, մագնիսական գործիքները և հարմարեցված հարմարանքները բոլորը համապատասխանում են տարբեր մասերի ընտանիքներին:

Ինտեգրման տրամաբանություն

Ազդանշանները, դռան բացումը, խցիկի կարգավիճակը, հարմարանքների կրկնելիությունը և մասերի կողմնորոշումը ազդում են ռոբոտի բջիջի սահուն աշխատանքի վրա:

Ընդհանուր սխալ.

Գնորդները երբեմն նկարագրում են նախագիծը որպես «պարզապես մասերի բեռնում», սակայն գործնականում իրական դժվարությունը մասի ներկայացումն է, բռնելով, կողմնորոշումը և մեքենայի ինտերֆեյսի ժամանակացույցը:

Ինչպես որոշել, արդյոք Cobot-ը ճիշտ ընտրություն է

Կոբոտները գրավիչ են, քանի որ դրանք հաճախ ավելի հեշտ է տեղակայվում և ավելի հեշտ է հասկանալ առաջին անգամ օգտագործողների համար: Բայց դրանք միշտ չէ, որ լավագույն պատասխանն են:

Ընտրեք կոբոտը, եթե՝

• առաջադրանքը համեմատաբար թեթև է

• Ձեզ ավելի շատ ճկունություն է պետք, քան առավելագույն արագությունը

• ռոբոտը կարող է վերաբաշխվել տարբեր աշխատանքների համար

• տարածքը սահմանափակ է

• օպերատորի փոխազդեցությունը աշխատանքային գործընթացի մի մասն է

• դուք ուզում եք ավելի հեշտ ուսուցում պարզ ուղիների համար

Կոբոտ ընտրելուց առաջ ուշադիր ստուգեք.

Օգտակար բեռի պահանջ

Մի թերագնահատեք մասի քաշի և բռնիչի քաշի ազդեցությունը:

Արագության ակնկալիք

Կոբոտները հաճախ ավելի դանդաղ են, քան սովորական արդյունաբերական ռոբոտները իրական արտադրության մեջ:

Անվտանգության դիզայն

Համատեղ օգտագործումը դեռ պահանջում է ռիսկի պատշաճ գնահատում: 'Cobot' չի նշանակում 'անվտանգության պլանավորում չկա':

Գործընթացի ինտենսիվությունը

Ծանր եռակցման, արագ ծալքավորելու կամ բարձր արագությամբ մեքենաների մշակման համար ստանդարտ արդյունաբերական ռոբոտը դեռ կարող է ավելի լավ տեղավորվել:

Ընդհանուր սխալ.

Որոշ գնորդներ ընտրում են կոբոտը, քանի որ այն ավելի պարզ է թվում, այնուհետև հասկանում են, որ հավելվածին իրականում անհրաժեշտ է ավելի շատ ծանրաբեռնվածություն, ավելի արագ շարժում կամ ավելի խիստ արդյունաբերական պարտականություններ:

Ցանկացած արդյունաբերական ռոբոտ ընտրելիս 10 ամենակարևոր գործոնները

Օգտակար բեռ

Բեռնվածությունը ամենաակնհայտ մեկնարկային կետն է, բայց այն պետք է ներառի.

• մասնակի քաշը

• բռնիչ կամ գործիքի քաշը

• մալուխի կամ աքսեսուարների բեռը, որտեղ անհրաժեշտ է

• անվտանգության մարժան

Ռոբոտի չափերը մի՛ մոտեցեք բացարձակ սահմանին:

Հասնել

Ռոբոտը պետք է հարմարավետորեն մուտք գործի բոլոր պահանջվող կետերը իրական դասավորության մեջ, ոչ միայն պարզեցված գծագրում:

Ստուգեք.

• պիկապ կետ

• տեղադրման կետ

• մեքենայի դռան տարածք

• ծղոտե ներքնակ բարձրության միջակայք

• հարմարանքների հասանելիություն

• բախման մաքրում

Կրկնելիություն

Կրկնելիությունը ազդում է.

• եռակցման հետևողականություն

• ընտրելու և տեղադրելու ճշգրտությունը

• կույտի որակը

• հարմարանքների հավասարեցում

• մասի փոխանցման կայունություն

Գործընթացների նկատմամբ զգայուն հավելվածների համար կրկնելիությունն ավելի կարևոր է, քան «ճշգրիտության» մասին մարքեթինգային լեզուն։

Ցիկլի ժամանակ

Ռոբոտը պետք է պահպանի իրական արտադրության ռիթմը:

Հարցրեք.

• Քանի՞ ջոկատ, եռակցում կամ տեղադրում է անհրաժեշտ րոպեում:

• Արդյո՞ք ռոբոտը կսպասի մեկ այլ մեքենայի:

• Կա՞ ժամանակ մասնակի կողմնորոշման կամ ստուգման համար:

Ճիշտ ռոբոտն այն ռոբոտն է, որը համապատասխանում է գծին, այլ ոչ միայն այն, որը տպավորիչ կերպով շարժվում է ցուցադրման ժամանակ:

Վերջի էֆեկտոր կամ գործընթացի գործիք

Ռոբոտի թեւը լուծման միայն մի մասն է: Վերջնական գործիքը հաճախ որոշում է իրական հաջողությունը:

Օրինակները ներառում են.

• եռակցման ջահ

• վակուումային բռնիչ

• մեխանիկական բռնիչ

• մագնիսական բռնիչ

• բազմատեսակ ծղոտե ներքնակ բռնիչ

• հարմարեցված փափուկ կոնտակտային բռնիչ

Սխալ գործիքով ուժեղ ռոբոտը դեռ վատ է աշխատում:

Կիրառական միջավայր

Գործարանային միջավայրն ազդում է ռոբոտի ընտրության վրա:

Հաշվի առեք.

• ջերմություն

• փոշին

• եռակցման շաղ տալ

• խոնավությունը

• նավթային մառախուղ

• տարածության սահմանափակումներ

• մարդկանց երթևեկությունը մոտակայքում

Ճիշտ ռոբոտի բջիջը պետք է համապատասխանի իրական գործարանային հատակին, այլ ոչ միայն ցուցասրահի մաքուր դասավորությանը:

Անվտանգության և ռիսկերի գնահատում

Անվտանգության պլանավորումը էական նշանակություն ունի ինչպես արդյունաբերական ռոբոտների, այնպես էլ կոբոտների համար:

Կախված դիմումից, սա կարող է ներառել.

• սուսերամարտ

• թեթեւ վարագույրներ

• տարածքի սկաներներ

• interlocks

• վթարային կանգառի դասավորությունը

• արագության և տարանջատման պլանավորում

• մուտքի վերահսկում

Ռոբոտների ընտրությունը երբեք չպետք է անտեսի նախագծի անվտանգության կողմը:

Ծրագրավորում և օգտագործման հեշտություն

Որոշ հավելվածներ շարժման առաջադեմ տրամաբանության կարիք ունեն, մինչդեռ մյուսներն ավելի շատ օգուտ են քաղում արագ կարգավորումից և հեշտ ուսուցումից:

Սա հատկապես կարևոր է հետևյալի համար.

• առաջին անգամ ռոբոտ օգտագործողներ

• խառը արտադրություն

• փոքր գործարաններ

• արտադրանքի հաճախակի փոփոխություններով նախագծեր

Օգտագործման հեշտությունն ավելի շատ է ազդում որդեգրման վրա, քան շատ գնորդներ են սպասում:

Ինտեգրում այլ սարքավորումների հետ

Ռոբոտը հազվադեպ է ինքնուրույն գնում: Այն հաճախ աշխատում է հետևյալի հետ.

• CNC մեքենաներ

• փոխակրիչներ

• եռակցման հոսանքի աղբյուրներ

• դիրքավորողներ

• պալետային կայաններ

• սենսորներ

• տեսչական սարքեր

Սահուն ինտեգրումը հաճախ որոշում է, թե արդյոք նախագիծն իսկապես արդյունավետ է դառնում:

Սպասարկում, պահեստամասեր և սպասարկում

Ռոբոտի նախագիծն ավարտված չէ, երբ ձեռքը հանձնվում է:

Նախքան գնելը, հարցրեք.

• Հասանելի է գործարկման աջակցությունը:

• Հնարավո՞ր է արագ մատակարարել պահեստամասերը:

• Աջակցվում է արդյոք հեռահար ախտորոշումը:

• Կանցկացվի՞ վերապատրաստում։

• Կարո՞ղ է մատակարարն աջակցել հավելվածի թյունինգին տեղադրումից հետո:

Այս կետերը հատկապես կարևոր են արտասահմանյան գնորդների և առաջին անգամ ավտոմատացում օգտագործողների համար:

Արդյունաբերական ռոբոտն ընդդեմ Կոբոտի. պարզ որոշման կանոն

Եթե ​​ցանկանում եք գործնական կանոն, օգտագործեք սա.

Ընտրեք արդյունաբերական ռոբոտ, երբ.

• արագությունը կարևոր է

• ծանրաբեռնվածությունը ավելի բարձր է

• աշխատանքային ցիկլը պահանջկոտ է

• գործընթացը ծանր է կամ կրկնվող

• հավելվածը լավ սահմանված է և կենտրոնացած է արտադրության վրա

Ընտրեք կոբոտը, երբ՝

• ծանրաբեռնվածությունը ավելի թեթև է

• ճկունությունն ավելի կարևոր է, քան արագությունը

• մարդկային փոխազդեցությունը աշխատանքային գործընթացի մի մասն է

• հավանական է վերաբաշխում

• ծրագրավորման հեշտությունը կարևոր է

Շատ գործարաններում սխալ համեմատությունը ռոբոտի ապրանքանիշն ու ռոբոտի ապրանքանիշը չէ: Դա կոբոտ է ընդդեմ արդյունաբերական ռոբոտի՝ սխալ առաջադրանքի համար:

Գործնական համեմատություն ըստ կիրառման

Ինչպես ռոբոտը համապատասխանեցնել իրական արտադրության սցենարներին

Սցենար 1. Կրկնվող եռակցված մետաղական շրջանակներ

Եթե ​​ձեր գործարանն ամեն օր արտադրում է նույն փակագծերը, շրջանակները կամ պատրաստված մասերը, եռակցող ռոբոտի բջիջը հաճախ ճիշտ ընտրություն է:

Առաջնահերթություն.

• ուղու կայուն շարժում

• հարմարանքների որակը

• հարմար հասանելիություն

• հետևողական ջահի հասանելիություն

• Անհրաժեշտության դեպքում դիրքավորողի ինտեգրում

Սցենար 2. Ստվարաթղթե տուփերի վերջում կուտակում

Եթե ​​բանվորները ձեռքով փաթեթավորում են տուփերը փաթեթավորման գծի վերջում, ապա ծաղիկավոր ռոբոտը կարող է ստեղծել ամենաարագ վերադարձը:

Առաջնահերթություն.

• օգտակար բեռ, ներառյալ բռնիչ

• գծի արագությունը

• stacking բարձրությունը

• ծղոտե ներքնակ օրինակի ճկունություն

• արտադրանքի հարթ պիկապ

Սցենար 3. CNC բեռնում և բեռնաթափում

Եթե ​​օպերատորները ծախսում են արժեքավոր ժամանակ՝ բացելով մեքենաների դռները և շարժելով մասերը սկուտեղների և ցատկերների միջև, ապա բեռնաթափող ռոբոտը կարող է ամենամեծ ազդեցությունը թողնել:

Առաջնահերթություն.

• կրկնվող մասերի բռնում

• մեքենայի մուտք

• ցիկլի համապատասխանեցում

• հարմարանքների հետևողականությունը

• ազդանշանի ինտեգրում CNC գործընթացին

Սցենար 4. Ճկուն լույսի հավաքում կամ փաթեթավորում

Եթե ​​առաջադրանքը հաճախ փոխվում է, և ծանրաբեռնվածությունը համեմատաբար թեթև է, կոբոտը կարող է ավելի գործնական լինել, քան ավանդական ցանկապատված ռոբոտի բջիջը:

Առաջնահերթություն.

• պարզ ուսուցում

• առաջադրանքի ճկունություն

• անվտանգ աշխատանքային տարածքի պլանավորում

• կառավարելի արագության ակնկալիքներ

Ընդհանուր սխալներ, որոնք թույլ են տալիս գնորդները

Ընտրելով միայն Payload-ով

Ռոբոտը կարող է բարձրացնել մասը, բայց դեռևս ձախողել նախագիծը, եթե հասանելիությունը, արագությունը կամ գործիքի ինտեգրումը սխալ է:

Անտեսելով վերջնական էֆեկտորը

Բռնիչը կամ գործընթացի գործիքը հաճախ դիտվում է որպես դետալ: Իրական նախագծերում դա հաջողության գլխավոր գործոններից մեկն է։

Ցիկլի ժամանակի թերագնահատում

Ճշգրիտ, բայց չափազանց դանդաղ ռոբոտը դեռ կարող է դառնալ խցան:

Ընտրելով Cobot ծանր պարտականությունների համար

Կոբոտները օգտակար են, բայց դրանք ճիշտ պատասխան չեն յուրաքանչյուր արդյունաբերական գործընթացի համար:

Անտեսելով անվտանգության պլանավորումը

Անվտանգությունը պետք է հաշվի առնել նախքան ռոբոտի մեջբերումը, այլ ոչ թե նրա ժամանելուց հետո:

Ռոբոտին վերաբերվել որպես ինքնուրույն սարքի

Ավտոմատացման խնդիրների մեծ մասը տեղի է ունենում միջերեսային կետերում՝ հարմարանքներ, փոխակրիչներ, մեքենաների ազդանշաններ, դիրքորոշիչներ և մասերի ներկայացում:

Ի՞նչ տեղեկատվություն պետք է պատրաստեք նախքան ռոբոտի առաջարկություն խնդրելը:

Օգտակար ռոբոտի առաջարկություն ստանալու համար պատրաստեք.

• մասի կամ արտադրանքի քաշը

• չափերը և մշակման եղանակը

• կիրառման տեսակը` եռակցում, ծղոտե ներքնակ, մշակում, հավաքում կամ այլ

• պահանջվող ցիկլի ժամանակը

• պիկապ և տեղաբաշխման դիրքեր

• ծղոտե ներքնակ բարձրության կամ մեքենայի մուտքի միջակայքը, եթե համապատասխան է

• ընթացիկ գործընթացի լուսանկարներ կամ դասավորության գծագրեր

• բռնիչի կամ գործիքավորման նախապատվությունները

• անվտանգության կամ տարածքի սահմանափակումներ

• արդյոք անհրաժեշտ է ինտեգրում CNC մեքենաների կամ այլ սարքավորումների հետ

• տեղական լարման և համապատասխանության պահանջներ

• OEM կամ բրենդինգի ակնկալիքները, եթե համապատասխան են

Որքան ավելի հստակ սահմանվի հայտը, այնքան ավելի ճշգրիտ կլինի առաջարկությունը:

Ինչու է դա կարևոր OEM գնորդների և դիստրիբյուտորների համար

Որոշ հաճախորդներ գնում են ոչ միայն ներքին արտադրության համար: Նրանք կարող են նաև լինել.

• տեղական դիստրիբյուտորներ

• ավտոմատացման ինտեգրատորներ

• մասնավոր պիտակի գործընկերներ

• տարածաշրջանային դիլերներ

• մեքենաշինողներ, որոնք ավելացնում են ռոբոտային հնարավորությունները

Այս գնորդների համար ռոբոտի քննարկումը պետք է ներառի նաև.

• կառավարման համակարգի լեզուն

• էլեկտրական ստանդարտներ

• տեղական սպասարկման ակնկալիքները

• պահեստամասերի պլանավորում

• փաստաթղթերի աջակցություն

• փաթեթավորման և առաքման եղանակը

• բրենդինգի կամ անվանատախտակի հարմարեցում

Մատակարարը, որը հասկանում է և՛ ռոբոտը, և՛ նախագծի համատեքստը, սովորաբար ավելի արժեքավոր է, քան միայն կատալոգ առաջարկող մատակարարը:

Ինչու գնորդները հաճախ վերանայում են ամբողջական ավտոմատացման առաջադրանքը SZGH-ի հետ

Ռոբոտի ընտրությունը լավագույնս աշխատում է, երբ այն սկսվում է գործընթացից, այլ ոչ թե արտադրանքի էջից:

SZGH-ն աջակցում է արտադրողներին արդյունաբերական ռոբոտներով, CNC մեքենաներով, ինքնուրույն մշակված կառավարման համակարգերով և CNC + ռոբոտների ինտեգրման պլանավորումով: Դա թույլ է տալիս քննարկմանը ընդգրկել միայն ձեռքի չափը, ներառյալ.

• հավելվածի վրա հիմնված ռոբոտի տեսակի ընտրություն

• օգտակար բեռի և հասանելիության համընկնում

• եռակցման, պալետիզացման և մշակման աշխատանքների ընթացքի վերանայում

• ապագա մեքենաների մշակում կամ ինտեգրված ավտոմատացման պլանավորում

• OEM և բրենդինգի հարմարեցում

• տեղադրում, վերապատրաստում և վաճառքից հետո համակարգում

Շատ հաճախորդների համար այդ ավելի լայն ակնարկն օգնում է նվազեցնել ծրագրի ռիսկը նախքան պատվերի տեղադրումը:

Եզրակացություն

Յուրաքանչյուր գործարանային առաջադրանքի համար չկա լավագույն ռոբոտ:

Եռակցող ռոբոտը ճիշտ ընտրություն է, երբ գործընթացի հետևողականությունը և եռակցման կրկնվող որակը մեծ նշանակություն ունեն:

իդեալական Ծաղկապատող ռոբոտը է, երբ հիմնական առաջնահերթություններն են արտադրանքի կուտակումը, օգտակար բեռնվածությունը և վերջնական արդյունավետությունը:

: բեռնաթափող ռոբոտը Բեռնաթափման, բեռնաթափման, տեղափոխման և մեքենայական աշխատանքի համար լավագույնս աշխատում է

Կոբոտը : հաճախ ավելի հարմար է թեթև, ճկուն ծրագրերի համար, որտեղ ավելի հեշտ տեղակայումը և ավելի սերտ մարդկային փոխազդեցությունը կարևոր են

Լավագույն ռոբոտը այն ռոբոտն է, որը համապատասխանում է իրական գործընթացին, այլ ոչ միայն բնութագրերի թերթիկին:

Նախքան վերջնական որոշում կայացնելը, համեմատեք ռոբոտը ձեր իրական մասերի, ցիկլի ժամանակի, գործիքների, անվտանգության պահանջների և երկարաժամկետ ավտոմատացման նպատակների հետ:

ՀՏՀ

Ո՞րն է առաջինը ստուգել արդյունաբերական ռոբոտ ընտրելիս:

Սկսեք հենց հավելվածից: Սահմանեք առաջադրանքը, մասի քաշը, ցիկլի ժամանակը, աշխատանքային տարածքը և արդյոք ռոբոտը կզոդի, կտեղավորի, կփոխանցի կամ կաշխատի օպերատորների մոտ:

Ինչպե՞ս ընտրել եռակցող ռոբոտի և բեռնաթափող ռոբոտի միջև:

Ընտրեք եռակցող ռոբոտ, երբ հիմնական խնդիրը ավտոմատացված եռակցումն է կրկնվող ջահի շարժումով: Ընտրեք բեռնաթափող ռոբոտ, երբ առաջադրանքը բեռնում է, բեռնաթափում, հավաքում և տեղավորում կամ նյութի փոխանցում կայանների միջև:

Ինչպե՞ս կարող եմ իմանալ, արդյոք ծալքավոր ռոբոտը բավականաչափ հասանելիություն ունի:

Ստուգեք ամբողջական դասավորությունը, ներառյալ հավաքման կետը, ծղոտե ներքնակ լայնությունը և կուտակման առավելագույն բարձրությունը: Հասանելիությունը պետք է գնահատվի իրական աշխատանքային ծրարի մեջ, ոչ միայն պարզեցված թվով:

Արդյո՞ք կոբոտը ավելի լավ է, քան արդյունաբերական ռոբոտը:

Ոչ միշտ: Կոբոտը սովորաբար ավելի լավ է ավելի թեթև, ճկուն առաջադրանքների համար, որտեղ տեղակայման հեշտությունը կարևոր է: Ավելի արագ, ծանր կամ ավելի պահանջկոտ արդյունաբերական գործընթացների համար ստանդարտ արդյունաբերական ռոբոտը հաճախ ավելի լավ ընտրություն է:

Ինչու՞ է վերջնական էֆեկտորն այդքան կարևոր:

Քանի որ ռոբոտը արժեք է ստեղծում միայն այն դեպքում, եթե կարող է հուսալիորեն պահել, տեղափոխել կամ մշակել արտադրանքը: Շատ նախագծերում բռնիչի կամ գործիքի ձևավորումը նույնքան կարևոր է, որքան ռոբոտի ձեռքը:

Կարո՞ղ է SZGH-ն աջակցել CNC մեքենաների խնամքին և ռոբոտների ինտեգրմանը:

Այո՛։ SZGH-ը կարող է քննարկել բեռնաթափման, բեռնաթափման և արտադրության ավտոմատացման այլ առաջադրանքների համար CNC + ռոբոտների ինտեգրված լուծումներ:

Կարո՞ղ է SZGH-ն ապահովել OEM ռոբոտների լուծումներ:

Այո՛։ SZGH-ը կարող է քննարկել OEM-ի պահանջները, ինչպիսիք են բրենդինգը, գույնը, վերահսկման ինտերֆեյսի լեզուն, էլեկտրական կոնֆիգուրացիան, փաստաթղթերը, փաթեթավորումը և հավելվածի վրա հիմնված անհատականացումը:

Ի՞նչ տեղեկատվություն պետք է ուղարկեմ նախքան ռոբոտի առաջարկություն խնդրելը:

Խնդրում ենք կիսել հավելվածի տեսակը, մասի քաշը և չափը, ցիկլի ժամանակի թիրախը, դասավորությունը կամ լուսանկարները, մշակման կամ եռակցման մանրամասները և արդյոք ռոբոտը պետք է ինտեգրվի մեքենաների, փոխակրիչների կամ այլ սարքավորումների հետ:

Հարցում CTA

Օգնության կարիք ունեք ձեր գործարանի համար եռակցող ռոբոտ, ծղոտե ծալքավոր ռոբոտ, բեռնաթափող ռոբոտ կամ կոբոտ ընտրելիս: Ուղարկեք մեզ ձեր դիմումի մանրամասները, արտադրանքի չափերը և ավտոմատացման նպատակները, և մենք կարող ենք առաջարկել ռոբոտի ավելի հարմար լուծում ձեր նախագծի համար: