Cách chọn Robot công nghiệp phù hợp: Hàn, xếp hàng, xếp dỡ hoặc Cobot

Robot phù hợp phụ thuộc vào ứng dụng. Robot hàn cần độ chính xác đường dẫn ổn định và tích hợp quy trình. Robot xếp hàng yêu cầu tải trọng, tầm với và chiều cao xếp chồng phù hợp. Robot xử lý phụ thuộc vào lưu lượng bộ phận, thiết kế kẹp và thời gian chu kỳ. Cobot là lựa chọn tốt nhất cho các nhiệm vụ linh hoạt, tải thấp hơn, trong đó việc triển khai dễ dàng hơn và sự cộng tác của con người quan trọng hơn tốc độ tối đa.

Robot công nghiệp không còn bị giới hạn ở các nhà máy ô tô lớn. Ngày nay, ngày càng nhiều nhà sản xuất vừa và nhỏ đang sử dụng robot để giải quyết tình trạng thiếu lao động, cải thiện tính nhất quán và hướng tới sản xuất ổn định hơn.

Nhưng việc chọn đúng robot không đơn giản như chọn tải trọng và chiều dài cánh tay.

Nếu bạn muốn câu trả lời ngắn gọn thì đó là: rô-bốt hàn được chế tạo dựa trên độ ổn định của đường đi và chất lượng quy trình, rô-bốt xếp hàng được chọn theo tải trọng, tầm với và mô hình xếp chồng, rô-bốt xử lý phụ thuộc vào thời gian chu kỳ và độ tin cậy của tay nắm, còn cobot phù hợp hơn với các ứng dụng linh hoạt, ít rủi ro hơn, nơi việc triển khai dễ dàng và sự tương tác của con người quan trọng hơn tốc độ tối đa.

Hướng dẫn này giải thích cách chọn rô-bốt phù hợp dựa trên ứng dụng thực tế của bạn, nhờ đó bạn có thể tránh mua rô-bốt có vẻ hoạt động trên giấy tờ nhưng không phù hợp với sàn sản xuất của bạn.

Hướng dẫn này dành cho ai

Bài viết này được viết cho:

• các nhà sản xuất lên kế hoạch cho dự án robot đầu tiên của họ

• chủ nhà máy so sánh tự động hóa hàn, xếp hàng và xử lý

• các kỹ sư đánh giá các yêu cầu về tải trọng, phạm vi tiếp cận và chu kỳ của rô-bốt

• nhà phân phối và đối tác OEM tìm nguồn cung ứng giải pháp robot

• hội thảo xem xét liệu cobot có đủ cho nhiệm vụ của họ hay không

• người mua lên kế hoạch tích hợp robot + CNC trong tương lai

Nếu mục tiêu của bạn là giảm sự phụ thuộc vào lao động, cải thiện năng suất hoặc tự động hóa quy trình lặp đi lặp lại thì hướng dẫn này sẽ giúp bạn so sánh các danh mục robot phù hợp.

Bắt đầu với Ứng dụng, Không phải Mô hình Robot

Nhiều giao dịch mua bằng robot gặp trục trặc vì lý do tương tự như việc mua máy móc: người mua bắt đầu với mô hình thay vì nhiệm vụ.

Trước khi so sánh các loại robot, hãy làm rõ những câu hỏi sau:

• Chính xác thì robot sẽ làm gì?

• Trọng lượng, kích thước và hình dạng của bộ phận là gì?

• Nhiệm vụ dựa trên quy trình, chẳng hạn như hàn, hay dựa trên chuyển động, chẳng hạn như xử lý?

• Thời gian chu kỳ là cần thiết?

• Robot sẽ làm việc một mình, với bộ định vị, bên cạnh máy CNC hay ở gần người?

• Đây có phải là một tế bào robot độc lập hay một phần của kế hoạch tự động hóa lớn hơn?

Những câu trả lời này ảnh hưởng đến việc lựa chọn chính xác loại robot, tải trọng, tầm với, bộ phận tác động cuối, thiết kế an toàn và phương pháp tích hợp.

Bốn loại robot phổ biến nhất được người mua so sánh

Robot hàn

Robot hàn được sử dụng cho các quy trình hàn tự động như MIG, MAG, TIG hoặc các ứng dụng được hỗ trợ bằng laser, tùy thuộc vào thiết kế hệ thống. Nó thường được chọn cho các nhiệm vụ yêu cầu chuyển động mỏ hàn lặp lại và chất lượng mối hàn ổn định.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• chế tạo kim loại

• phụ tùng ô tô

• khung và dấu ngoặc

• tủ và thùng

• thành phần cấu trúc

• đường hàn lặp đi lặp lại

Điều quan trọng nhất:

• độ chính xác và độ lặp lại của đường dẫn

• quản lý cáp ngọn đuốc

• Khả năng tương thích nguồn điện hàn

• tích hợp định vị

• tính nhất quán của lịch thi đấu

• độ ổn định hồ quang và độ lặp lại của quá trình

Robot hàn không chỉ là một cánh tay robot. Nó là một hệ thống quy trình.

Robot xếp hàng

Robot xếp hàng được sử dụng để lấy sản phẩm, thùng carton, túi hoặc thùng chứa và đặt chúng lên pallet theo kiểu xếp chồng xác định. Nó phổ biến trong các dây chuyền xử lý vật liệu đóng gói, kho bãi, thực phẩm, hóa chất và công nghiệp.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• xếp thùng carton

• xếp hàng vào túi

• xếp chồng chai hoặc thùng chứa

• tự động hóa đóng gói cuối dây chuyền

Điều quan trọng nhất:

• tải trọng

• với tới

• chiều cao xếp chồng

• tính linh hoạt của mô hình lớp

• tốc độ chu kỳ

• sự phù hợp của dụng cụ kẹp

Để xếp pallet, robot phải phù hợp với cả sản phẩm và cách bố trí pallet đầy đủ.

Robot xử lý

Một robot xử lý được sử dụng để vận chuyển vật liệu giữa các trạm. Điều này có thể bao gồm tải, dỡ hàng, chăm sóc máy, chọn và đặt, chuyển dây chuyền hoặc di chuyển bộ phận bên trong một ô quy trình.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• Tải và dỡ hàng CNC

• chuyển giữa các băng tải

• tải khay

• loại bỏ các bộ phận đúc khuôn

• chăm sóc báo chí

• phân loại từng phần

Điều quan trọng nhất:

• thời gian chu kỳ

• tiếp cận và truy cập

• định hướng một phần

• thiết kế kẹp

• giao diện máy

• hiệu suất chọn và đặt lặp lại

Robot xử lý thường tạo ra giá trị bằng cách loại bỏ lao động không cắt, không hàn khỏi quy trình.

Robot cộng tác (Cobot)

Cobot được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu triển khai dễ dàng hơn, lập trình đơn giản hơn và tương tác gần gũi hơn với con người. Trong nhiều trường hợp, cobot được sử dụng cho các nhiệm vụ nhẹ nhàng và môi trường sản xuất linh hoạt.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• lắp ráp ánh sáng

• xử lý chi tiết nhỏ

• hỗ trợ kiểm tra

• bao bì

• chọn và đặt nhẹ

• nhiệm vụ lặp đi lặp lại lực lượng thấp

Điều quan trọng nhất:

• tải trọng

• lập trình dễ dàng

• tính linh hoạt của không gian làm việc

• đánh giá rủi ro và thiết kế an toàn

• kỳ vọng về tốc độ xử lý

• tương tác điều hành

Cobot không tự động an toàn hơn trong mọi tình huống và không phải lúc nào cũng là lựa chọn tốt nhất cho các yêu cầu về tốc độ hoặc tải trọng trong công nghiệp.

So sánh nhanh: Robot nào phù hợp với công việc nào?

Cách chọn Robot hàn

Tự động hóa hàn không chỉ phụ thuộc vào chính cánh tay robot. Toàn bộ hệ thống đều quan trọng: mỏ cắt, nguồn điện, thiết bị cố định, bộ định vị, tính nhất quán của bộ phận và kiểm soát quy trình.

Chọn robot hàn nếu:

• bạn có các đường hàn lặp đi lặp lại

• vấn đề nhất quán về chất lượng

• Khả năng hàn thủ công khó duy trì

• thiếu lao động ảnh hưởng đến sản lượng

• khối lượng sản xuất phù hợp với một tế bào chuyên dụng

Các yếu tố lựa chọn chính:

Với tới

Robot phải tiếp cận toàn bộ khu vực hàn mà không cần di chuyển khó khăn hoặc thay đổi vị trí quá mức.

Tải trọng

Robot phải hỗ trợ gói đèn pin và mọi phụ kiện liên quan với độ ổn định phù hợp.

Độ lặp lại

Chất lượng hàn phụ thuộc vào đường đi và vị trí mỏ hàn nhất quán.

Tích hợp bộ định vị hoặc vật cố định

Nhiều dự án hàn phụ thuộc nhiều vào vật cố định và định hướng bộ phận cũng như vào chính robot.

Loại quy trình

Các quy trình hàn khác nhau có thể yêu cầu độ ổn định chuyển động, định tuyến cáp và phương pháp tích hợp khác nhau.

Lỗi thường gặp:

Người mua đôi khi cho rằng chỉ riêng robot sẽ giải quyết được các vấn đề về chất lượng mối hàn. Trong thực tế, thiết kế đồ gá kém và sự không nhất quán của các bộ phận thường gây ra nhiều vấn đề hơn chính cánh tay.

Cách chọn Robot xếp hàng

Việc xếp pallet trông có vẻ đơn giản, nhưng các dự án thực tế phụ thuộc vào năng suất, kiểu xếp hàng, kích thước sản phẩm và cách bố trí cuối dòng.

Chọn robot xếp hàng nếu:

• bạn có công việc xếp chồng lặp đi lặp lại

• chi phí lao động hoặc mệt mỏi là một vấn đề

• trọng lượng sản phẩm khiến công việc thủ công trở nên khó khăn

• bạn cần đầu ra ổn định hơn ở cuối dòng

• vấn đề nhất quán về mẫu pallet

Các yếu tố lựa chọn chính:

Tải trọng

Luôn tính toán tổng tải trọng, bao gồm sản phẩm và kẹp gắp.

Với tới

Robot phải bao quát toàn bộ điểm lấy hàng và khu vực pallet.

Chiều cao xếp chồng

Chiều cao tối đa của pallet ảnh hưởng đến hình dạng robot và yêu cầu về tầm với.

Thời gian chu kỳ

Robot phải phù hợp với tốc độ đường truyền chứ không chỉ trọng lượng tải.

Thiết kế kẹp

Thùng, túi, xô và chai thường yêu cầu dụng cụ cầm tay rất khác nhau.

Lỗi thường gặp:

Một số người mua chỉ chọn rô-bốt theo tải trọng định mức, sau đó phát hiện ra rằng rô-bốt không thể đạt được chiều cao hoặc chiều rộng mẫu yêu cầu một cách thoải mái.

Cách chọn Robot xử lý

Robot xử lý thường được sử dụng khi các nhiệm vụ vận chuyển lặp đi lặp lại làm chậm dây chuyền tổng thể hoặc tạo ra sự phụ thuộc vào lao động.

Chọn robot xử lý nếu:

• người vận hành dành nhiều thời gian để xếp hoặc dỡ máy

• công việc lặp đi lặp lại và nhất quán

• bạn muốn giảm việc chuyển thủ công giữa các trạm

• bạn cần sự ổn định chu kỳ tốt hơn

• dây chuyền của bạn đang chuyển sang sản xuất không cần giám sát hoặc bán tự động

Các yếu tố lựa chọn chính:

Trọng lượng và hình học của bộ phận

Việc kẹp một tấm phẳng rất khác với việc kẹp một trục, vật đúc hoặc bộ phận hoàn thiện dễ vỡ.

Tiếp cận và truy cập máy

Robot phải vào và ra khỏi máy một cách an toàn và hiệu quả.

Thời gian chu kỳ

Việc xử lý vật liệu phải phù hợp với nhịp độ sản xuất của quy trình thượng nguồn và hạ nguồn.

Thiết kế hiệu ứng cuối

Cốc hút, dụng cụ kẹp, dụng cụ từ tính và đồ đạc tùy chỉnh đều phù hợp với các nhóm bộ phận khác nhau.

Logic tích hợp

Tín hiệu, mở cửa, trạng thái mâm cặp, khả năng lặp lại của thiết bị cố định và định hướng bộ phận đều ảnh hưởng đến việc tế bào robot có chạy trơn tru hay không.

Lỗi thường gặp:

Người mua đôi khi mô tả dự án 'chỉ là tải các bộ phận', nhưng trên thực tế, khó khăn thực sự là việc trình bày bộ phận, cách nắm bắt, định hướng và thời gian giao diện máy.

Cách quyết định liệu Cobot có phải là lựa chọn đúng đắn hay không

Cobots rất hấp dẫn vì chúng thường dễ triển khai hơn và dễ hiểu hơn đối với người dùng lần đầu. Nhưng chúng không phải lúc nào cũng là câu trả lời tốt nhất.

Chọn cobot nếu:

• nhiệm vụ tương đối nhẹ nhàng

• bạn cần sự linh hoạt hơn tốc độ tối đa

• robot có thể được triển khai lại cho các công việc khác nhau

• không gian sàn bị hạn chế

• tương tác của người vận hành là một phần của quy trình làm việc

• bạn muốn việc giảng dạy dễ dàng hơn với những con đường đơn giản

Kiểm tra kỹ trước khi chọn cobot:

Yêu cầu tải trọng

Đừng đánh giá thấp ảnh hưởng của trọng lượng bộ phận cộng với trọng lượng kẹp.

Tốc độ mong đợi

Cobots thường chậm hơn so với robot công nghiệp thông thường trong sản xuất thực tế.

Thiết kế an toàn

Việc sử dụng hợp tác vẫn yêu cầu đánh giá rủi ro thích hợp. 'Cobot' không có nghĩa là 'không có kế hoạch an toàn.'

Cường độ quá trình

Đối với công việc hàn nặng, xếp pallet nhanh hoặc chăm sóc máy tốc độ cao, robot công nghiệp tiêu chuẩn vẫn có thể phù hợp hơn.

Lỗi thường gặp:

Một số người mua chọn cobot vì nó có vẻ đơn giản hơn, sau đó nhận ra rằng ứng dụng thực sự cần tải trọng lớn hơn, chuyển động nhanh hơn hoặc hiệu suất công nghiệp chặt chẽ hơn.

10 yếu tố quan trọng nhất khi lựa chọn bất kỳ Robot công nghiệp nào

Tải trọng

Tải trọng là điểm khởi đầu rõ ràng nhất nhưng nó phải bao gồm:

• trọng lượng một phần

• trọng lượng kẹp hoặc dụng cụ

• tải cáp hoặc phụ kiện nếu có liên quan

• biên độ an toàn

Không nên kích thước robot quá gần giới hạn tuyệt đối.

Với tới

Robot phải thoải mái tiếp cận tất cả các điểm cần thiết trong bố cục thực chứ không chỉ trong bản vẽ đơn giản.

Kiểm tra:

• điểm đón

• điểm bố trí

• khu vực cửa máy

• phạm vi chiều cao pallet

• truy cập lịch thi đấu

• giải phóng mặt bằng va chạm

Độ lặp lại

Độ lặp lại ảnh hưởng đến:

• tính nhất quán của mối hàn

• độ chính xác của việc chọn và đặt

• chất lượng ngăn xếp

• căn chỉnh vật cố định

• sự ổn định chuyển giao một phần

Đối với các ứng dụng nhạy cảm với quy trình, độ lặp lại quan trọng hơn ngôn ngữ tiếp thị về 'độ chính xác.'

Thời gian chu kỳ

Robot phải theo kịp nhịp độ sản xuất thực tế.

Hỏi:

• Cần bao nhiêu mối hàn, mối hàn hoặc vị trí mỗi phút?

• Robot có đợi trên máy khác không?

• Có thời gian để định hướng hoặc kiểm tra bộ phận không?

Robot phù hợp là robot phù hợp với dây chuyền chứ không chỉ là robot di chuyển ấn tượng trong bản demo.

Công cụ xử lý hoặc công cụ xử lý cuối cùng

Cánh tay robot chỉ là một phần của giải pháp. Công cụ cuối cùng thường quyết định thành công thực sự.

Ví dụ bao gồm:

• ngọn đuốc hàn

• kẹp chân không

• kẹp cơ khí

• kẹp từ

• dụng cụ kẹp pallet đa sản phẩm

• dụng cụ kẹp tiếp xúc mềm tùy chỉnh

Một robot mạnh với công cụ sai vẫn hoạt động kém.

Môi trường ứng dụng

Môi trường nhà máy ảnh hưởng đến việc lựa chọn robot.

Coi như:

• nhiệt

• bụi

• vết hàn

• độ ẩm

• sương dầu

• hạn chế về không gian

• giao thông của con người gần đó

Buồng robot phù hợp phải phù hợp với sàn nhà máy thực tế chứ không chỉ là cách bố trí phòng trưng bày sạch sẽ.

Đánh giá an toàn và rủi ro

Lập kế hoạch an toàn là điều cần thiết cho cả robot công nghiệp và cobots.

Tùy thuộc vào ứng dụng, điều này có thể bao gồm:

• hàng rào

• rèm cửa nhẹ

• máy quét khu vực

• khóa liên động

• bố trí dừng khẩn cấp

• lập kế hoạch tốc độ và tách biệt

• kiểm soát truy cập

Việc lựa chọn robot không bao giờ được bỏ qua khía cạnh an toàn của dự án.

Lập trình và dễ sử dụng

Một số ứng dụng cần logic chuyển động nâng cao, trong khi những ứng dụng khác được hưởng lợi nhiều hơn từ việc thiết lập nhanh chóng và giảng dạy dễ dàng.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với:

• người dùng robot lần đầu

• sản xuất hỗn hợp

• nhà máy nhỏ hơn

• dự án có thay đổi sản phẩm thường xuyên

Tính dễ sử dụng ảnh hưởng đến việc áp dụng nhiều hơn những gì người mua mong đợi.

Tích hợp với các thiết bị khác

Robot hiếm khi được mua độc lập. Nó thường hoạt động với:

• máy CNC

• băng tải

• nguồn điện hàn

• bộ định vị

• trạm pallet

• cảm biến

• thiết bị kiểm tra

Sự tích hợp suôn sẻ thường quyết định liệu dự án có thực sự hiệu quả hay không.

Dịch vụ, phụ tùng và hỗ trợ

Một dự án robot chưa hoàn thành khi cánh tay được bàn giao.

Trước khi mua hãy hỏi:

• Có hỗ trợ vận hành không?

• Phụ tùng thay thế có thể được cung cấp nhanh chóng không?

• Chẩn đoán từ xa có được hỗ trợ không?

• Sẽ được đào tạo?

• Nhà cung cấp có thể hỗ trợ điều chỉnh ứng dụng sau khi cài đặt không?

Những điểm này đặc biệt quan trọng đối với người mua ở nước ngoài và người dùng tự động hóa lần đầu.

Robot công nghiệp và Cobot: Quy tắc quyết định đơn giản

Nếu bạn muốn có một quy tắc thực tế, hãy sử dụng quy tắc này:

Chọn robot công nghiệp khi:

• vấn đề tốc độ

• tải trọng cao hơn

• chu kỳ nhiệm vụ đang đòi hỏi

• quá trình này nặng nhọc hoặc lặp đi lặp lại

• ứng dụng được xác định rõ ràng và tập trung vào sản xuất

Chọn cobot khi:

• tải trọng nhẹ hơn

• tính linh hoạt quan trọng hơn tốc độ

• sự tương tác của con người là một phần của quy trình làm việc

• có khả năng tái triển khai

• lập trình dễ dàng là quan trọng

Ở nhiều nhà máy, sự so sánh sai lầm không phải là thương hiệu robot với thương hiệu robot. Đó là cobot so với robot công nghiệp vì thực hiện sai nhiệm vụ.

So sánh thực tế theo ứng dụng

Cách kết hợp Robot với các kịch bản sản xuất thực tế

Kịch bản 1: Khung kim loại hàn lặp đi lặp lại

Nếu nhà máy của bạn sản xuất cùng một loại giá đỡ, khung hoặc các bộ phận được chế tạo hàng ngày thì robot hàn thường là lựa chọn phù hợp.

Ưu tiên:

• chuyển động đường ổn định

• chất lượng vật cố định

• phạm vi tiếp cận phù hợp

• truy cập ngọn đuốc nhất quán

• tích hợp định vị nếu cần

Tình huống 2: Xếp chồng thùng carton cuối hàng

Nếu công nhân xếp các thùng carton theo cách thủ công ở cuối dây chuyền đóng gói, robot xếp hàng có thể tạo ra tốc độ hoàn trả nhanh nhất.

Ưu tiên:

• tải trọng bao gồm cả kẹp

• tốc độ đường truyền

• chiều cao xếp chồng

• tính linh hoạt của mô hình pallet

• đón sản phẩm trơn tru

Tình huống 3: Bốc dỡ CNC

Nếu người vận hành dành thời gian quý báu để mở cửa máy và di chuyển các bộ phận giữa khay và mâm cặp thì robot xử lý có thể tạo ra tác động lớn nhất.

Ưu tiên:

• kẹp phần lặp lại

• truy cập máy

• khớp chu kỳ

• tính nhất quán của lịch thi đấu

• tích hợp tín hiệu với quy trình CNC

Tình huống 4: Lắp ráp hoặc đóng gói đèn linh hoạt

Nếu nhiệm vụ thay đổi thường xuyên và trọng tải tương đối nhẹ, cobot có thể hữu ích hơn so với robot có hàng rào truyền thống.

Ưu tiên:

• giảng dạy đơn giản

• tính linh hoạt của nhiệm vụ

• quy hoạch không gian làm việc an toàn

• mong đợi tốc độ có thể quản lý được

Những sai lầm người mua thường mắc phải

Lựa chọn theo tải trọng riêng

Robot có thể nâng bộ phận nhưng vẫn thất bại trong dự án nếu phạm vi tiếp cận, tốc độ hoặc tích hợp công cụ sai.

Bỏ qua tác nhân cuối cùng

Dụng cụ kẹp hoặc công cụ xử lý thường được coi là một chi tiết. Trong các dự án thực tế, nó là một trong những yếu tố thành công chính.

Đánh giá thấp thời gian chu kỳ

Một robot chính xác nhưng quá chậm vẫn có thể trở thành nút thắt cổ chai.

Chọn Cobot cho công việc nặng nhọc

Cobot rất hữu ích nhưng chúng không phải là câu trả lời đúng đắn cho mọi quy trình công nghiệp.

Nhìn ra kế hoạch an toàn

Sự an toàn cần được xem xét trước khi robot được trích dẫn chứ không phải sau khi nó đến.

Coi Robot như một thiết bị độc lập

Hầu hết các vấn đề tự động hóa xảy ra tại các điểm giao diện: đồ đạc, băng tải, tín hiệu máy, bộ định vị và trình bày bộ phận.

Bạn nên chuẩn bị thông tin gì trước khi yêu cầu đề xuất robot?

Để nhận được đề xuất robot hữu ích, hãy chuẩn bị:

• trọng lượng một phần hoặc sản phẩm

• kích thước và phương pháp xử lý

• loại ứng dụng: hàn, xếp hàng, xử lý, lắp ráp hoặc các ứng dụng khác

• thời gian chu kỳ cần thiết

• vị trí đón và đặt

• chiều cao pallet hoặc phạm vi truy cập máy nếu có liên quan

• ảnh quy trình hiện tại hoặc bản vẽ bố cục

• sở thích của dụng cụ kẹp hoặc dụng cụ

• giới hạn về an toàn hoặc không gian

• có cần tích hợp với máy CNC hoặc thiết bị khác không

• yêu cầu tuân thủ và điện áp cục bộ

• Kỳ vọng về OEM hoặc thương hiệu nếu có liên quan

Ứng dụng được xác định càng rõ ràng thì đề xuất sẽ càng chính xác.

Tại sao điều này lại quan trọng đối với người mua và nhà phân phối OEM

Một số khách hàng không chỉ mua để sản xuất nội bộ. Họ cũng có thể là:

• nhà phân phối địa phương

• nhà tích hợp tự động hóa

• đối tác nhãn hiệu riêng

• đại lý khu vực

• nhà chế tạo máy bổ sung khả năng robot

Đối với những người mua này, cuộc thảo luận về robot cũng nên bao gồm:

• ngôn ngữ hệ thống điều khiển

• tiêu chuẩn điện

• kỳ vọng về dịch vụ địa phương

• quy hoạch phụ tùng

• hỗ trợ tài liệu

• phương pháp đóng gói và vận chuyển

• tùy chỉnh nhãn hiệu hoặc bảng tên

Một nhà cung cấp hiểu rõ cả robot và bối cảnh dự án thường có giá trị hơn nhà cung cấp chỉ cung cấp một danh mục.

Tại sao người mua thường xem lại nhiệm vụ tự động hóa hoàn toàn với SZGH

Việc lựa chọn rô-bốt hoạt động tốt nhất khi nó bắt đầu từ quy trình chứ không phải từ trang sản phẩm.

SZGH hỗ trợ các nhà sản xuất robot công nghiệp, máy CNC, hệ thống điều khiển tự phát triển và lập kế hoạch tích hợp robot CNC +. Điều đó cho phép cuộc thảo luận không chỉ đề cập đến kích thước cánh tay, bao gồm:

• lựa chọn loại robot dựa trên ứng dụng

• phù hợp với tải trọng và phạm vi tiếp cận

• Đánh giá quy trình hàn, xếp pallet và xử lý

• chăm sóc máy móc trong tương lai hoặc lập kế hoạch tự động hóa tích hợp

• Tùy chỉnh OEM và thương hiệu

• cài đặt, đào tạo và phối hợp sau bán hàng

Đối với nhiều khách hàng, việc xem xét rộng hơn đó giúp giảm rủi ro dự án trước khi đặt hàng.

Phần kết luận

Không có robot nào tốt nhất cho mọi nhiệm vụ của nhà máy.

Robot hàn là lựa chọn phù hợp khi tính nhất quán của quy trình và chất lượng mối hàn có thể lặp lại là quan trọng nhất.

Robot xếp hàng là lựa chọn lý tưởng khi việc xếp chồng sản phẩm, tải trọng và hiệu quả cuối dây chuyền là những ưu tiên chính.

Robot xử lý hoạt động tốt nhất cho các nhiệm vụ bốc, dỡ, chuyển và chăm sóc máy.

Cobot . thường phù hợp hơn với các ứng dụng linh hoạt, nhẹ nhàng, trong đó việc triển khai dễ dàng hơn và tương tác gần gũi hơn với con người là điều quan trọng

Robot tốt nhất là robot phù hợp với quy trình thực tế chứ không chỉ là bảng thông số kỹ thuật.

Trước khi đưa ra quyết định cuối cùng, hãy so sánh robot với các bộ phận thực tế, thời gian chu kỳ, dụng cụ, yêu cầu an toàn và mục tiêu tự động hóa dài hạn của bạn.

Câu hỏi thường gặp

Điều đầu tiên cần kiểm tra khi lựa chọn robot công nghiệp là gì?

Bắt đầu với chính ứng dụng. Xác định nhiệm vụ, trọng lượng bộ phận, thời gian chu kỳ, không gian làm việc và liệu robot sẽ hàn, xếp chồng, chuyển hoặc làm việc gần người vận hành.

Làm cách nào để chọn giữa robot hàn và robot xử lý?

Chọn robot hàn khi nhiệm vụ chính là hàn tự động với chuyển động mỏ hàn lặp lại. Chọn rô-bốt xử lý khi thực hiện nhiệm vụ bốc, dỡ, gắp và đặt hoặc chuyển vật liệu giữa các trạm.

Làm cách nào để biết liệu robot xếp pallet có đủ tầm với hay không?

Kiểm tra bố cục đầy đủ, bao gồm điểm lấy hàng, chiều rộng pallet và chiều cao xếp chồng tối đa. Phạm vi tiếp cận phải được đánh giá trong phạm vi hoạt động thực tế chứ không chỉ bằng một con số đơn giản.

Cobot có tốt hơn robot công nghiệp không?

Không phải lúc nào cũng vậy. Cobot thường phù hợp hơn cho các nhiệm vụ nhẹ nhàng hơn, linh hoạt hơn trong đó việc triển khai dễ dàng là vấn đề quan trọng. Đối với các quy trình công nghiệp nhanh hơn, nặng hơn hoặc đòi hỏi khắt khe hơn, robot công nghiệp tiêu chuẩn thường là lựa chọn tốt hơn.

Tại sao tác nhân cuối cùng lại quan trọng đến vậy?

Bởi vì robot chỉ tạo ra giá trị nếu nó có thể giữ, di chuyển hoặc xử lý sản phẩm một cách đáng tin cậy. Trong nhiều dự án, thiết kế dụng cụ kẹp hoặc dụng cụ cũng quan trọng như chính cánh tay robot.

SZGH có thể hỗ trợ việc chăm sóc máy CNC và tích hợp robot không?

Đúng. SZGH có thể thảo luận về rô-bốt xử lý và các giải pháp rô-bốt CNC + tích hợp để bốc xếp và các nhiệm vụ tự động hóa sản xuất khác.

SZGH có thể cung cấp giải pháp robot OEM không?

Đúng. SZGH có thể thảo luận về các yêu cầu của OEM như nhãn hiệu, màu sắc, ngôn ngữ giao diện điều khiển, cấu hình điện, tài liệu, bao bì và tùy chỉnh dựa trên ứng dụng.

Tôi nên gửi thông tin gì trước khi yêu cầu đề xuất robot?

Vui lòng chia sẻ loại ứng dụng, trọng lượng và kích thước bộ phận, mục tiêu thời gian chu kỳ, bố cục hoặc hình ảnh, chi tiết xử lý hoặc hàn và liệu rô-bốt có phải tích hợp với máy móc, băng tải hoặc thiết bị khác hay không.

CTA yêu cầu

Bạn cần trợ giúp để chọn robot hàn, robot xếp hàng, robot xử lý hoặc cobot cho nhà máy của mình? Hãy gửi cho chúng tôi chi tiết ứng dụng, kích thước sản phẩm và mục tiêu tự động hóa của bạn và chúng tôi có thể đề xuất giải pháp rô-bốt phù hợp hơn cho dự án của bạn.