Jak wybrać odpowiedniego robota przemysłowego: spawanie, paletowanie, obsługa lub cobot

Właściwy robot zależy od zastosowania. Roboty spawalnicze wymagają stabilnej dokładności ścieżki i integracji procesów. Roboty paletyzujące wymagają odpowiedniego ładunku, zasięgu i wysokości układania. Roboty manipulacyjne zależą od przepływu części, konstrukcji chwytaka i czasu cyklu. Coboty najlepiej sprawdzają się w elastycznych zadaniach wymagających mniejszego obciążenia, gdzie łatwiejsze wdrażanie i współpraca między ludźmi są ważniejsze niż maksymalna prędkość.

Roboty przemysłowe nie są już ograniczone do dużych zakładów motoryzacyjnych. Obecnie coraz więcej małych i średnich producentów korzysta z robotów, aby rozwiązać problem niedoborów siły roboczej, poprawić spójność i przejść w kierunku bardziej stabilnej produkcji.

Jednak wybór odpowiedniego robota nie jest tak prosty, jak wybranie ładunku i długości ramienia.

Jeśli szukasz krótkiej odpowiedzi, brzmi ona: roboty spawalnicze są zbudowane w oparciu o stabilność ścieżki i jakość procesu, roboty paletyzujące są wybierane na podstawie ładunku, zasięgu i sposobu układania w stosy, roboty manipulacyjne zależą od czasu cyklu i niezawodności chwytania, a coboty lepiej nadają się do elastycznych zastosowań o niższym ryzyku, gdzie łatwe rozmieszczenie i interakcja międzyludzkie mają większe znaczenie niż maksymalna prędkość.

W tym przewodniku wyjaśniono, jak wybrać odpowiedniego robota w oparciu o rzeczywiste zastosowanie, aby uniknąć zakupu robota, który na papierze wygląda na dobrego, ale nie pasuje do Twojej hali produkcyjnej.

Dla kogo przeznaczony jest ten przewodnik

Ten artykuł jest napisany dla:

• producentów planujących swój pierwszy projekt robota

• właściciele fabryk porównują automatyzację spawania, paletyzacji i obsługi

• inżynierowie oceniający wymagania dotyczące udźwigu, zasięgu i cyklu robota

• dystrybutorzy i partnerzy OEM pozyskujący rozwiązania robotyczne

• warsztaty dotyczące tego, czy cobot wystarczy do ich zadania

• kupujący planujący przyszłą integrację CNC + robota

Jeśli Twoim celem jest zmniejszenie uzależnienia od siły roboczej, poprawa wydajności lub automatyzacja powtarzalnego procesu, ten przewodnik pomoże Ci porównać odpowiednie kategorie robotów.

Zacznij od aplikacji, a nie od modelu robota

Wiele zakupów robotów kończy się niepowodzeniem z tego samego powodu, dla którego zakupy maszyn: kupujący zaczyna od modelu, a nie od zadania.

Przed porównaniem typów robotów wyjaśnij następujące pytania:

• Co dokładnie będzie robił robot?

• Jaka jest waga, rozmiar i kształt części?

• Czy zadanie opiera się na procesie, takim jak spawanie, czy na ruchu, np. na przenoszeniu?

• Jaki czas cyklu jest wymagany?

• Czy robot będzie pracował sam, z pozycjonerem, obok maszyny CNC, czy w pobliżu ludzi?

• Czy jest to samodzielna komórka robota, czy też część większego planu automatyzacji?

Odpowiedzi te wpływają na prawidłowy wybór typu robota, ładunku, zasięgu, efektora końcowego, projektu bezpieczeństwa i metody integracji.

Cztery najpopularniejsze kategorie robotów, które kupujący porównują

Robot spawalniczy

Robot spawalniczy służy do zautomatyzowanych procesów spawalniczych, takich jak MIG, MAG, TIG lub zastosowań wspomaganych laserem, w zależności od konstrukcji systemu. Zwykle wybiera się go do zadań wymagających powtarzalnego ruchu palnika i stałej jakości spoiny.

Typowe zastosowania obejmują:

• produkcja metalu

• części samochodowe

• ramki i wsporniki

• szafy i obudowy

• elementy konstrukcyjne

• powtarzalne szwy spawalnicze

Co jest najważniejsze:

• dokładność i powtarzalność ścieżki

• zarządzanie kablami palnika

• kompatybilność źródła prądu spawania

• integracja pozycjonera

• spójność oprawy

• stabilność łuku i powtarzalność procesu

Robot spawalniczy to nie tylko ramię robota. Jest to system procesowy.

Robot paletyzujący

Robot paletyzujący służy do kompletacji produktów, kartonów, toreb lub pojemników i umieszczania ich na paletach w określony sposób. Jest powszechny w liniach pakujących, magazynowych, spożywczych, chemicznych i przemysłowych.

Typowe zastosowania obejmują:

• paletyzacja kartonów

• paletyzacja worków

• układanie butelek lub pojemników

• automatyzacja pakowania na końcu linii

Co jest najważniejsze:

• ładunek

• zasięg

• wysokość układania

• elastyczność układu warstw

• częstotliwość cykli

• przydatność chwytaka

Aby móc paletować, robot musi pasować zarówno do produktu, jak i do układu całej palety.

Obsługa robota

Do przenoszenia materiału pomiędzy stacjami służy robot manipulacyjny. Może to obejmować załadunek, rozładunek, obsługę maszyn, pobieranie i umieszczanie, przenoszenie linii lub przemieszczanie części w komórce procesowej.

Typowe zastosowania obejmują:

• Załadunek i rozładunek CNC

• transfer pomiędzy przenośnikami

• ładowanie tacy

• usuwanie części odlewu ciśnieniowego

• opieka nad prasą

• sortowanie części

Co jest najważniejsze:

• czas cyklu

• zasięg i dostęp

• orientacja części

• konstrukcja chwytaka

• interfejs maszyny

• powtarzalna wydajność pick-and-place

Roboty obsługujące często tworzą wartość, usuwając z procesu pracę nie związaną z wycinaniem i spawaniem.

Robot współpracujący (Cobot)

Cobot jest przeznaczony do zastosowań, w których ważne jest łatwiejsze wdrażanie, prostsze programowanie i bliższa interakcja między ludźmi. W wielu przypadkach coboty są wykorzystywane do lekkich zadań i elastycznych środowisk produkcyjnych.

Typowe zastosowania obejmują:

• lekki montaż

• obsługa małych części

• pomoc w inspekcji

• opakowanie

• lekki pick-and-place

• powtarzalne zadania wymagające niewielkiej siły

Co jest najważniejsze:

• ładunek

• łatwość programowania

• elastyczność przestrzeni roboczej

• ocena ryzyka i projektowanie bezpieczeństwa

• oczekiwania dotyczące szybkości procesu

• interakcja operatora

Cobot nie jest automatycznie bezpieczniejszy w każdym scenariuszu i nie zawsze jest najlepszym wyborem w przypadku wymagań dotyczących prędkości lub ładunku w zastosowaniach przemysłowych.

Szybkie porównanie: który robot pasuje do jakiego zadania?

Jak wybrać robota spawalniczego

Automatyzacja spawania zależy nie tylko od samego ramienia robota. Liczy się cały system: palnik, źródło zasilania, osprzęt, pozycjoner, spójność części i kontrola procesu.

Wybierz robota spawalniczego, jeśli:

• masz powtarzające się szwy spawalnicze

• spójność jakości ma znaczenie

• wydajność spawania ręcznego jest trudna do utrzymania

• niedobór siły roboczej wpływa na produkcję

• wielkość produkcji uzasadnia dedykowane ogniwo

Kluczowe czynniki wyboru:

Zasięg

Robot musi uzyskać dostęp do całego obszaru spawania bez niewygodnych ruchów lub nadmiernej zmiany położenia.

Ładunek

Robot powinien utrzymać pakiet palnika i wszelkie powiązane akcesoria z odpowiednią stabilnością.

Powtarzalność

Jakość spawania zależy od spójnej ścieżki i położenia palnika.

Integracja pozycjonera lub urządzenia

Wiele projektów spawalniczych zależy w równym stopniu od mocowania i orientacji części, jak i od samego robota.

Typ procesu

Różne procesy spawania mogą wymagać różnej stabilności ruchu, prowadzenia kabli i metod integracji.

Częsty błąd:

Kupujący czasami zakładają, że sam robot rozwiąże problemy z jakością spoin. W praktyce zła konstrukcja osprzętu i niespójność części często powodują więcej problemów niż samo ramię.

Jak wybrać robota paletyzującego

Paletyzacja wydaje się prosta, ale prawdziwe projekty zależą od przepustowości, sposobu układania, wymiarów produktu i układu końca linii.

Wybierz robota paletyzującego, jeśli:

• masz powtarzalną pracę polegającą na układaniu stosów

• problemem są koszty pracy lub zmęczenie

• waga produktu utrudnia pracę ręczną

• potrzebujesz bardziej stabilnego wyjścia na końcu linii

• Spójność wzoru palety ma znaczenie

Kluczowe czynniki wyboru:

Ładunek

Zawsze obliczaj całkowity ładunek, łącznie z produktem i chwytakiem.

Zasięg

Robot musi pokryć cały punkt odbioru i obszar palet.

Wysokość układania

Maksymalna wysokość palety wpływa na geometrię robota i wymagania dotyczące zasięgu.

Czas cyklu

Robot musi dopasowywać się do prędkości linii, a nie tylko do ciężaru ładunku.

Konstrukcja chwytaka

Kartony, torby, wiadra i butelki często wymagają bardzo różnych narzędzi na końcach ramion.

Częsty błąd:

Niektórzy kupujący wybierają robota wyłącznie ze względu na ładowność znamionową, a później odkrywają, że robot nie może wygodnie osiągnąć wymaganej wysokości palety lub szerokości wzoru.

Jak wybrać robota manipulacyjnego

Roboty manipulacyjne są często stosowane tam, gdzie powtarzalne zadania przenoszenia spowalniają całą linię lub powodują uzależnienie pracowników.

Wybierz robota manipulacyjnego, jeśli:

• operatorzy spędzają czas na ładowaniu lub rozładowywaniu maszyn

• praca jest powtarzalna i konsekwentna

• chcesz ograniczyć ręczne przesyłanie między stacjami

• potrzebujesz lepszej stabilności cyklu

• Twoja linia zmierza w kierunku produkcji bezobsługowej lub półautomatycznej

Kluczowe czynniki wyboru:

Masa i geometria części

Chwytanie płaskiej płyty bardzo różni się od chwytania wału, odlewu lub delikatnej gotowej części.

Zasięg i dostęp do maszyny

Robot musi wchodzić i wychodzić z maszyny bezpiecznie i sprawnie.

Czas cyklu

Obsługa materiałów musi być zgodna z rytmem produkcji na wcześniejszych i dalszych etapach procesu.

Projekt efektora końcowego

Przyssawki, chwytaki, narzędzia magnetyczne i niestandardowe mocowania pasują do różnych rodzin części.

Logika integracji

Sygnały, otwarcie drzwi, stan uchwytu, powtarzalność mocowania i orientacja części wpływają na płynność pracy celi robota.

Częsty błąd:

Kupujący czasami opisują projekt jako „tylko ładowanie części”, ale w praktyce prawdziwą trudnością jest prezentacja części, chwytanie, orientacja i synchronizacja interfejsu maszyny.

Jak zdecydować, czy cobot to właściwy wybór

Coboty są atrakcyjne, ponieważ często są łatwiejsze do wdrożenia i łatwiejsze do zrozumienia dla początkujących użytkowników. Ale nie zawsze są one najlepszą odpowiedzią.

Wybierz cobota, jeśli:

• zadanie jest stosunkowo lekkie

• potrzebujesz elastyczności bardziej niż maksymalnej prędkości

• robota można ponownie wykorzystać do innych zadań

• powierzchnia podłogi jest ograniczona

• interakcja operatora jest częścią przepływu pracy

• chcesz łatwiejszego nauczania prostych ścieżek

Zanim wybierzesz cobota, sprawdź dokładnie:

Wymagania dotyczące ładunku

Nie lekceważ wpływu masy części i masy chwytaka.

Oczekiwanie prędkości

W rzeczywistej produkcji coboty są często wolniejsze niż konwencjonalne roboty przemysłowe.

Projekt bezpieczeństwa

Wspólne korzystanie nadal wymaga właściwej oceny ryzyka. „Cobot” nie oznacza „braku planowania bezpieczeństwa”.

Intensywność procesu

W przypadku spawania przy dużych obciążeniach, szybkiego paletyzacji lub obsługi maszyn z dużą prędkością standardowy robot przemysłowy może nadal być lepszym rozwiązaniem.

Częsty błąd:

Niektórzy kupujący wybierają cobota, ponieważ wydaje się prostszy, a później zdają sobie sprawę, że aplikacja tak naprawdę wymaga większego ładunku, szybszego ruchu lub bardziej rygorystycznych wymagań przemysłowych.

10 najważniejszych czynników przy wyborze dowolnego robota przemysłowego

Ładunek

Ładunek jest najbardziej oczywistym punktem wyjścia, ale musi obejmować:

• waga części

• chwytaka lub ciężaru narzędzia

• obciążenie kabla lub akcesoriów, jeśli ma to zastosowanie

• margines bezpieczeństwa

Nie dobieraj rozmiaru robota zbyt blisko bezwzględnego limitu.

Zasięg

Robot musi wygodnie dotrzeć do wszystkich wymaganych punktów rzeczywistego układu, a nie tylko uproszczonego rysunku.

Sprawdzać:

• punkt odbioru

• punkt umieszczenia

• obszar drzwi maszyny

• zakres wysokości palety

• dostęp do oprawy

• usuwanie kolizji

Powtarzalność

Powtarzalność wpływa na:

• konsystencja spoiny

• dokładność pick-and-place

• jakość stosu

• dopasowanie oprawy

• stabilność przenoszenia części

W przypadku zastosowań wrażliwych na proces powtarzalność ma większe znaczenie niż marketingowy język mówiący o „precyzji”.

Czas cyklu

Robot musi nadążać za rzeczywistym rytmem produkcji.

Zapytać:

• Ile pobrań, spoin lub rozmieszczeń potrzeba na minutę?

• Czy robot będzie czekał na innej maszynie?

• Czy jest czas na orientację lub kontrolę części?

Właściwy robot to taki, który pasuje do linii, a nie tylko taki, który porusza się imponująco w wersji demonstracyjnej.

Efektor końcowy lub narzędzie procesowe

Ramię robota to tylko część rozwiązania. Narzędzie końcowe często decyduje o prawdziwym sukcesie.

Przykłady obejmują:

• palnik spawalniczy

• chwytak próżniowy

• chwytak mechaniczny

• chwytak magnetyczny

• Chwytak do paletyzacji wielu produktów

• niestandardowy chwytak z miękkim kontaktem

Silny robot z niewłaściwym narzędziem nadal działa słabo.

Środowisko aplikacji

Środowisko fabryczne wpływa na wybór robota.

Rozważać:

• ciepło

• pył

• odpryski spawalnicze

• wilgotność

• mgła olejowa

• ograniczenia przestrzenne

• w pobliżu ruch ludzki

Właściwa komórka robota powinna pasować do prawdziwej hali produkcyjnej, a nie tylko do czystego układu salonu wystawowego.

Ocena bezpieczeństwa i ryzyka

Planowanie bezpieczeństwa jest niezbędne zarówno w przypadku robotów przemysłowych, jak i cobotów.

W zależności od zastosowania może to obejmować:

• ogrodzenie

• kurtyny świetlne

• skanery obszarowe

• blokady

• układ zatrzymania awaryjnego

• planowanie prędkości i separacji

• kontrola dostępu

Wybór robota nigdy nie powinien ignorować strony bezpieczeństwa projektu.

Programowanie i łatwość obsługi

Niektóre aplikacje wymagają zaawansowanej logiki ruchu, podczas gdy inne czerpią większe korzyści z szybkiej konfiguracji i łatwego uczenia.

Ma to znaczenie zwłaszcza dla:

• użytkownicy robotów po raz pierwszy

• produkcja mieszana

• mniejsze fabryki

• projekty z częstymi zmianami produktów

Łatwość obsługi wpływa na adopcję bardziej, niż wielu kupujących się spodziewa.

Integracja z innym sprzętem

Robot rzadko jest samodzielnym zakupem. Często współpracuje z:

• Maszyny CNC

• przenośniki

• spawalnicze źródła prądu

• pozycjonery

• stacje paletowe

• czujniki

• urządzenia inspekcyjne

Płynna integracja często decyduje o tym, czy projekt stanie się naprawdę produktywny.

Serwis, części zamienne i wsparcie

Projekt robota nie jest ukończony w momencie dostarczenia ramienia.

Przed zakupem zapytaj:

• Czy dostępna jest pomoc przy uruchomieniu?

• Czy części zamienne mogą być szybko dostarczone?

• Czy obsługiwana jest zdalna diagnostyka?

• Czy będzie zapewnione szkolenie?

• Czy dostawca może pomóc w dostrojeniu aplikacji po instalacji?

Punkty te są szczególnie ważne dla zagranicznych nabywców i użytkowników automatyzacji po raz pierwszy.

Robot przemysłowy kontra Cobot: prosta zasada podejmowania decyzji

Jeśli chcesz praktycznej zasady, użyj tego:

Wybierz robota przemysłowego, gdy:

• prędkość ma znaczenie

• ładowność jest większa

• cykl pracy jest wymagający

• proces jest intensywny lub powtarzalny

• aplikacja jest dobrze zdefiniowana i zorientowana na produkcję

Wybierz cobota, gdy:

• ładunek jest lżejszy

• elastyczność jest ważniejsza niż szybkość

• interakcja międzyludzka jest częścią przepływu pracy

• prawdopodobne jest przeniesienie

• ważna jest łatwość programowania

W wielu fabrykach niewłaściwym porównaniem nie jest marka robota, ale marka robota. To cobot kontra robot przemysłowy do złego zadania.

Praktyczne porównanie według zastosowania

Jak dopasować robota do rzeczywistych scenariuszy produkcji

Scenariusz 1: Powtarzalne spawane ramy metalowe

Jeśli Twoja fabryka codziennie produkuje te same wsporniki, ramy lub gotowe części, cela robota spawalniczego jest często właściwym wyborem.

Ustal priorytety:

• stabilny ruch po ścieżce

• jakość oprawy

• odpowiedni zasięg

• stały dostęp do palnika

• integracja pozycjonera w razie potrzeby

Scenariusz 2: Układanie kartonów na końcu linii

Jeśli pracownicy ręcznie układają kartony na końcu linii pakującej, najszybszy zwrot może zapewnić robot paletyzujący.

Ustal priorytety:

• ładowność łącznie z chwytakiem

• prędkość linii

• wysokość układania

• elastyczność układu palet

• płynny odbiór produktu

Scenariusz 3: Załadunek i rozładunek CNC

Jeśli operatorzy spędzają cenny czas na otwieraniu drzwi maszyny i przenoszeniu części pomiędzy tacami i uchwytami, największy wpływ może mieć robot obsługujący.

Ustal priorytety:

• powtarzalne chwytanie części

• dostęp do maszyny

• dopasowanie cyklu

• spójność oprawy

• integracja sygnału z procesem CNC

Scenariusz 4: Elastyczny montaż lub opakowanie światła

Jeśli zadanie często się zmienia, a ładunek jest stosunkowo niewielki, cobot może okazać się bardziej praktyczny niż tradycyjna ogrodzona cela robota.

Ustal priorytety:

• proste nauczanie

• elastyczność zadań

• bezpieczne planowanie przestrzeni roboczej

• oczekiwane oczekiwane prędkości

Typowe błędy popełniane przez kupujących

Wybór na podstawie samego ładunku

Robot może podnieść część, ale mimo to projekt nie zostanie ukończony, jeśli zasięg, prędkość lub integracja narzędzi będą nieprawidłowe.

Ignorowanie efektora końcowego

Chwytak lub narzędzie procesowe często traktowane jest jako szczegół. W realnych projektach jest to jeden z głównych czynników sukcesu.

Niedocenianie czasu cyklu

Robot, który jest dokładny, ale zbyt wolny, może nadal stać się wąskim gardłem.

Wybór cobota do ciężkiej pracy

Coboty są przydatne, ale nie są właściwym rozwiązaniem dla każdego procesu przemysłowego.

Pominięcie planowania bezpieczeństwa

Bezpieczeństwo należy rozważyć przed wyceną robota, a nie po jego dostawie.

Traktowanie robota jako samodzielnego urządzenia

Większość problemów z automatyzacją ma miejsce w punktach styku: osprzętach, przenośnikach, sygnałach maszynowych, pozycjonerach i prezentacji części.

Jakie informacje należy przygotować przed poproszeniem o rekomendację robota?

Aby otrzymać przydatną rekomendację robota, przygotuj:

• waga części lub produktu

• wymiary i sposób obsługi

• rodzaj zastosowania: spawanie, paletyzacja, przenoszenie, montaż lub inne

• wymagany czas cyklu

• stanowiska odbioru i rozmieszczenia

• wysokość palety lub zasięg dostępu do maszyny, jeśli ma to zastosowanie

• aktualne zdjęcia procesu lub rysunki układu

• preferencje chwytaka lub narzędzia

• ograniczenia bezpieczeństwa lub przestrzeni

• czy potrzebna jest integracja z maszynami CNC lub innym sprzętem

• lokalne wymagania dotyczące napięcia i zgodności

• Oczekiwania dotyczące OEM lub marki, jeśli mają zastosowanie

Im jaśniej zdefiniowano zastosowanie, tym dokładniejsze będzie zalecenie.

Dlaczego ma to znaczenie dla nabywców i dystrybutorów OEM

Niektórzy klienci kupują nie tylko na potrzeby produkcji wewnętrznej. Mogą to być również:

• lokalni dystrybutorzy

• integratorów automatyki

• partnerów pod marką własną

• dealerzy regionalni

• konstruktorzy maszyn dodający możliwości robotyczne

W przypadku tych kupujących dyskusja na temat robota powinna również obejmować:

• język systemu sterowania

• normy elektryczne

• oczekiwania dotyczące usług lokalnych

• planowanie części zamiennych

• wsparcie dokumentacji

• sposób pakowania i wysyłki

• personalizacja marki lub tabliczki znamionowej

Dostawca, który rozumie zarówno robota, jak i kontekst projektu, jest zazwyczaj bardziej wartościowy niż dostawca oferujący jedynie katalog.

Dlaczego kupujący często dokonują przeglądu zadania pełnej automatyzacji w SZGH

Wybór robota działa najlepiej, gdy zaczyna się od procesu, a nie od strony produktu.

SZGH wspiera producentów robotami przemysłowymi, maszynami CNC, samodzielnie opracowanymi systemami sterowania i planowaniem integracji CNC + robot. Dzięki temu dyskusja obejmuje więcej niż tylko rozmiar ramienia, w tym:

• wybór typu robota w oparciu o aplikację

• dopasowanie ładowności i zasięgu

• przegląd procesów spawania, paletyzacji i obsługi

• przyszłą konserwację maszyn lub zintegrowane planowanie automatyzacji

• Personalizacja OEM i marki

• instalacja, szkolenia i koordynacja obsługi posprzedażnej

Dla wielu klientów ten szerszy przegląd pomaga zmniejszyć ryzyko projektu przed złożeniem zamówienia.

Wniosek

Nie ma jednego najlepszego robota do każdego zadania w fabryce.

Robot spawalniczy to właściwy wybór, gdy najważniejsza jest spójność procesu i powtarzalna jakość spoin.

Robot paletyzujący jest idealnym rozwiązaniem, gdy głównymi priorytetami są układanie produktów, ładunek i wydajność na końcu linii.

Robot manipulacyjny najlepiej sprawdza się przy załadunku, rozładunku, przenoszeniu i obsłudze maszyn.

Cobot . często lepiej sprawdza się w przypadku lekkich, elastycznych zastosowań, w których ważne jest łatwiejsze wdrożenie i bliższa interakcja między ludźmi

Najlepszy robot to taki, który pasuje do rzeczywistego procesu, a nie tylko do specyfikacji.

Przed podjęciem ostatecznej decyzji porównaj robota z rzeczywistymi częściami, czasem cyklu, narzędziami, wymogami bezpieczeństwa i długoterminowymi celami automatyzacji.

Często zadawane pytania

Co należy w pierwszej kolejności sprawdzić przy wyborze robota przemysłowego?

Zacznij od samej aplikacji. Zdefiniuj zadanie, wagę części, czas cyklu, obszar roboczy oraz to, czy robot będzie spawał, układał w stosy, przenosił lub pracował w pobliżu operatorów.

Jak wybrać pomiędzy robotem spawalniczym a robotem manipulacyjnym?

Wybierz robota spawalniczego, gdy głównym zadaniem jest zautomatyzowane spawanie z powtarzalnym ruchem palnika. Wybierz robota obsługującego, gdy zadaniem jest załadunek, rozładunek, pobieranie i umieszczanie lub przenoszenie materiałów między stacjami.

Skąd mam wiedzieć, czy robot paletyzujący ma wystarczający zasięg?

Sprawdź pełny układ, w tym punkt odbioru, szerokość palety i maksymalną wysokość układania. Zasięg należy oceniać w rzeczywistej obwiedni roboczej, a nie tylko w uproszczonej liczbie.

Czy cobot jest lepszy od robota przemysłowego?

Nie zawsze. Cobot jest zwykle lepszy w przypadku lżejszych, bardziej elastycznych zadań, w których liczy się łatwość wdrożenia. W przypadku szybszych, cięższych lub bardziej wymagających procesów przemysłowych standardowy robot przemysłowy jest często lepszym wyborem.

Dlaczego efekt końcowy jest tak ważny?

Ponieważ robot tworzy wartość tylko wtedy, gdy może niezawodnie utrzymać, przenieść lub przetworzyć produkt. W wielu projektach konstrukcja chwytaka lub narzędzia jest równie ważna jak samo ramię robota.

Czy SZGH może wspierać obsługę maszyn CNC i integrację robotów?

Tak. SZGH może omówić roboty manipulacyjne i zintegrowane rozwiązania CNC + roboty do załadunku, rozładunku i innych zadań związanych z automatyzacją produkcji.

Czy SZGH może dostarczać rozwiązania robotyczne OEM?

Tak. SZGH może omówić wymagania OEM, takie jak branding, kolor, język interfejsu sterowania, konfiguracja elektryczna, dokumentacja, opakowanie i dostosowywanie w oparciu o aplikację.

Jakie informacje powinienem wysłać, zanim poproszę o rekomendację robota?

Podaj typ zastosowania, wagę i rozmiar części, docelowy czas cyklu, układ lub zdjęcia, szczegóły dotyczące obsługi lub spawania oraz informację, czy robot musi integrować się z maszynami, przenośnikami lub innym sprzętem.

Zapytanie CTA

Potrzebujesz pomocy w wyborze robota spawalniczego, robota paletyzującego, robota manipulacyjnego lub cobota dla swojej fabryki? Prześlij nam szczegóły aplikacji, wymiary produktu i cele automatyzacji, a możemy polecić bardziej odpowiednie rozwiązanie robotyczne dla Twojego projektu.