Oikean teollisuusrobotin valinta: hitsaus, lavaus, käsittely tai kobotti

Oikea robotti riippuu sovelluksesta. Hitsausrobotit tarvitsevat vakaan polun tarkkuuden ja prosessien integroinnin. Lavausrobotit vaativat oikean hyötykuorman, ulottuvuuden ja pinoamiskorkeuden. Käsittelyrobotit riippuvat osavirtauksesta, tarttujan suunnittelusta ja syklin ajasta. Cobotit sopivat parhaiten joustaviin, vähemmän kuormitettuihin tehtäviin, joissa helpompi käyttöönotto ja ihmisten välinen yhteistyö ovat tärkeämpiä kuin maksiminopeus.

Teollisuusrobotit eivät enää rajoitu suuriin autotehtaisiin. Nykyään yhä useammat pienet ja keskisuuret valmistajat käyttävät robotteja ratkaistakseen työvoimapulan, parantaakseen johdonmukaisuutta ja siirtyäkseen kohti vakaampaa tuotantoa.

Mutta oikean robotin valitseminen ei ole niin yksinkertaista kuin hyötykuorman ja käsivarren pituuden valitseminen.

Jos haluat lyhyen vastauksen, se on tämä: hitsausrobotit on rakennettu polun vakauden ja prosessin laadun ympärille, lavausrobotit valitaan hyötykuorman, ulottuvuuden ja pinoamiskuvion mukaan, käsittelyrobotit riippuvat syklin ajasta ja tarttumisluotettavuudesta, ja kobotit sopivat paremmin joustaviin, alhaisemman riskin sovelluksiin, joissa helppokäyttöisyys ja ihmisten välinen vuorovaikutus ovat tärkeämpiä kuin maksiminopeus..

Tämä opas selittää, kuinka valita oikea robotti todellisen sovelluksesi perusteella, jotta voit välttää ostamasta robottia, joka näyttää paperilla kykenevältä, mutta ei sovi tuotantolattiallesi.

Kenelle tämä opas on tarkoitettu

Tämä artikkeli on kirjoitettu:

• valmistajat suunnittelevat ensimmäistä robottiprojektiaan

• tehtaiden omistajat vertailevat hitsaus-, lavaus- ja käsittelyautomaatiota

• insinöörit arvioivat robotin hyötykuormaa, ulottuvuutta ja syklin vaatimuksia

• jakelijat ja OEM-kumppanit hankkivat robottiratkaisuja

• työpajoja pohtimaan, riittääkö cobot heidän tehtäväänsä

• ostajat suunnittelevat tulevaa CNC + robottiintegraatiota

Jos tavoitteenasi on vähentää riippuvuutta työvoimasta, parantaa suorituskykyä tai automatisoida toistuva prosessi, tämä opas auttaa sinua vertaamaan oikeita robottiluokkia.

Aloita sovelluksesta, ei robottimallista

Monet robottiostot menevät pieleen samasta syystä kuin koneostotkin: ostaja aloittaa mallista tehtävän sijaan.

Ennen kuin vertaat robottityyppejä, selvitä seuraavat kysymykset:

• Mitä robotti oikein tekee?

• Mikä on osan paino, koko ja muoto?

• Onko tehtävä prosessipohjainen, kuten hitsaus, vai liikepohjainen, kuten käsittely?

• Mikä sykliaika vaaditaan?

• Toimiiko robotti yksin, asennoittimen kanssa, CNC-koneen vieressä vai ihmisten lähellä?

• Onko tämä erillinen robottisolu vai osa suurempaa automaatiosuunnitelmaa?

Nämä vastaukset vaikuttavat oikeaan robottityypin, hyötykuorman, ulottuvuuden, päätelaitteen, turvasuunnittelun ja integrointimenetelmän valintaan.

Neljä yleisintä robottiluokkaa, joita ostajat vertailevat

Hitsausrobotti

Hitsausrobottia käytetään automatisoituihin hitsausprosesseihin, kuten MIG-, MAG-, TIG- tai laseravusteisiin sovelluksiin järjestelmän suunnittelusta riippuen. Se valitaan tyypillisesti tehtäviin, jotka edellyttävät polttimen toistettavaa liikettä ja tasaista hitsin laatua.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• metallin valmistus

• autojen osat

• kehyksiä ja kiinnikkeitä

• kaapit ja kotelot

• rakenneosat

• toistuvat hitsaussaumat

Mikä tärkeintä:

• polun tarkkuus ja toistettavuus

• taskulamppukaapelin hallinta

• hitsausvirtalähteen yhteensopivuus

• asennoittimen integrointi

• kiinnikkeen johdonmukaisuus

• kaaren stabiilisuus ja prosessin toistettavuus

Hitsausrobotti ei ole vain robottikäsi. Se on prosessijärjestelmä.

Kuormalavarobotti

Lavausrobottia käytetään tuotteiden, laatikoiden, pussien tai konttien poimimiseen ja niiden sijoittamiseen kuormalavoille määritellyssä pinoamiskuviossa. Se on yleinen pakkaus-, varastointi-, elintarvike-, kemian- ja teollisuuden materiaalinkäsittelylinjoilla.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• laatikoiden lavaus

• pussien lavaus

• pullon tai astian pinoaminen

• pakkausautomaatio

Mikä tärkeintä:

• hyötykuorma

• tavoittaa

• pinoamiskorkeus

• kerroskuvion joustavuus

• kiertonopeus

• tarttujan soveltuvuus

Lavoille asettamista varten robotin on sopia sekä tuotteen että koko lavan layout.

Käsittelyrobotti

Asemien väliseen materiaalin siirtoon käytetään käsittelyrobottia. Tämä voi sisältää lastaamisen, purkamisen, koneen huollon, poiminta ja sijoittamisen, linjan siirron tai osan siirron prosessisolun sisällä.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• CNC lastaus ja purku

• siirto kuljettimien välillä

• lokeron lataus

• painevaluosien poisto

• lehdistönhoito

• osien lajittelu

Mikä tärkeintä:

• syklin aika

• tavoittaa ja päästä käsiksi

• osan suuntaus

• tarraimen muotoilu

• koneen käyttöliittymä

• toistettava pick and place -suorituskyky

Käsittelyrobotit luovat usein arvoa poistamalla prosessista leikkaamattoman ja hitsaamattoman työvoiman.

Yhteistyörobotti (Cobot)

Cobot on suunniteltu sovelluksiin, joissa helpompi käyttöönotto, yksinkertaisempi ohjelmointi ja tiiviimpi ihmisten välinen vuorovaikutus ovat tärkeitä. Monissa tapauksissa kobotteja käytetään kevyisiin tehtäviin ja joustaviin tuotantoympäristöihin.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• kevyt kokoonpano

• pienten osien käsittely

• tarkastusapua

• pakkaus

• kevyt pick-and-place

• vähävoimia toistuvia tehtäviä

Mikä tärkeintä:

• hyötykuorma

• ohjelmoinnin helppous

• työtilan joustavuus

• riskien arviointi ja turvallisuussuunnittelu

• prosessin nopeuden odotukset

• operaattorin vuorovaikutusta

Kobotti ei ole automaattisesti turvallisempi kaikissa skenaarioissa, eikä se ole aina paras valinta teollisuuden nopeus- tai hyötykuormavaatimuksiin.

Pikavertailu: mikä robotti sopii mihin työhön?

Kuinka valita hitsausrobotti

Hitsausautomaatio riippuu muustakin kuin itse robottivarresta. Koko järjestelmä on tärkeä: poltin, virtalähde, kiinnitys, asennoitin, osan yhtenäisyys ja prosessin ohjaus.

Valitse hitsausrobotti, jos:

• sinulla on toistuvia hitsaussaumoja

• laadun johdonmukaisuus ratkaisee

• manuaalista hitsauskapasiteettia on vaikea ylläpitää

• työvoimapula vaikuttaa tuotantoon

• tuotantomäärä oikeuttaa erillisen solun

Tärkeimmät valintatekijät:

Tavoita

Robotin on päästävä käsiksi koko hitsausalueelle ilman hankalia liikettä tai liiallista uudelleenasentoa.

Hyötykuorma

Robotin tulee tukea taskulamppupakettia ja siihen liittyviä tarvikkeita sopivalla vakaudella.

Toistettavuus

Hitsauksen laatu riippuu tasaisesta polttimen reitistä ja asennosta.

Asennoittimen tai valaisimen integrointi

Monet hitsausprojektit riippuvat yhtä paljon kiinnittimestä ja osan suunnasta kuin itse robotista.

Prosessin tyyppi

Erilaiset hitsausprosessit voivat vaatia erilaisia ​​liikkeen vakautta, kaapelien reititystä ja integrointimenetelmiä.

Yleinen virhe:

Ostajat olettavat joskus, että robotti yksin ratkaisee hitsin laatuongelmia. Käytännössä huono kiinnitysrakenne ja osien epäjohdonmukaisuus aiheuttavat usein enemmän ongelmia kuin varsi itse.

Kuinka valita lavausrobotti

Kuormalavoille asettaminen näyttää yksinkertaiselta, mutta todelliset projektit riippuvat suorituskyvystä, pinoamiskuviosta, tuotteen mitoista ja rivin lopun asettelusta.

Valitse lavausrobotti, jos:

• sinulla on toistuvaa pinoamistyötä

• työvoimakustannukset tai väsymys on ongelma

• tuotteen paino vaikeuttaa manuaalista työtä

• tarvitset vakaamman ulostulon rivin lopussa

• lavakuvion johdonmukaisuudella on väliä

Tärkeimmät valintatekijät:

Hyötykuorma

Laske aina kokonaishyötykuorma, mukaan lukien tuote ja tarttuja.

Tavoita

Robotin on peitettävä koko noutopiste ja lava-alue.

Pinoamiskorkeus

Lavan maksimikorkeus vaikuttaa robotin geometriaan ja ulottuvuusvaatimuksiin.

Pyöräilyaika

Robotin on vastattava linjan nopeutta, ei vain kuorman painoa.

Tarraimen muotoilu

Pahvilaatikot, pussit, ämpärit ja pullot vaativat usein hyvin erilaisia ​​varren päätytyökaluja.

Yleinen virhe:

Jotkut ostajat valitsevat robotin vain nimellishyötykuorman perusteella ja huomaavat myöhemmin, että robotti ei voi mukavasti saavuttaa vaadittua lavan korkeutta tai kuvion leveyttä.

Käsittelyrobotin valinta

Käsittelyrobotteja käytetään usein silloin, kun toistuvat siirtotehtävät hidastavat kokonaislinjaa tai luovat riippuvuutta työvoimasta.

Valitse käsittelyrobotti, jos:

• kuljettajat viettävät aikaa koneiden lastaamiseen tai purkamiseen

• työ on toistuvaa ja johdonmukaista

• haluat vähentää manuaalista siirtoa asemien välillä

• tarvitset parempaa pyöräilyvakautta

• linjasi siirtyy kohti valvomatonta tai puoliautomaattista tuotantoa

Tärkeimmät valintatekijät:

Osan paino ja geometria

Tasaiseen levyyn tarttuminen on hyvin erilaista kuin varteen, valukappaleen tai hauraan valmiin osan pitäminen.

ulottuvuus ja koneen pääsy

Robotin tulee tulla koneeseen ja sieltä poistua turvallisesti ja tehokkaasti.

Pyöräilyaika

Materiaalinkäsittelyn tulee vastata alku- ja loppuprosessin tuotantorytmiä.

Pääteefektorisuunnittelu

Imukupit, tarttujat, magneettityökalut ja mukautetut kiinnikkeet sopivat kaikki eri osaperheisiin.

Integraatiologiikka

Signaalit, oven avautuminen, istukan tila, kiinnittimen toistettavuus ja osien suuntaus vaikuttavat kaikki siihen, toimiiko robottisolu sujuvasti.

Yleinen virhe:

Ostajat kuvailevat projektia joskus 'vain osien lataamiseksi', mutta käytännössä todellinen vaikeus on osien esittely, tarttuminen, suuntautuminen ja koneen käyttöliittymän ajoitus.

Kuinka päättää, onko Cobot oikea valinta

Cobotit ovat houkuttelevia, koska niitä on usein helpompi ottaa käyttöön ja ensikertalaisten on helpompi ymmärtää. Mutta ne eivät aina ole paras vastaus.

Valitse kobotti, jos:

• tehtävä on suhteellisen kevyt

• tarvitset joustavuutta enemmän kuin huippunopeutta

• robotti voidaan sijoittaa uudelleen eri töihin

• lattiapinta-ala on rajallinen

• operaattorin vuorovaikutus on osa työnkulkua

• haluat helpompaa opetusta yksinkertaisille poluille

Tarkista huolellisesti ennen kuin valitset kobotin:

Hyötykuorman vaatimus

Älä aliarvioi osapainon ja tarttujan painon vaikutusta.

Odotus nopeus

Kobotit ovat usein todellisessa tuotannossa hitaampia kuin perinteiset teollisuusrobotit.

Turvallisuussuunnittelu

Yhteiskäyttö vaatii edelleen asianmukaista riskinarviointia. 'Cobot' ei tarkoita 'ei turvallisuussuunnittelua'.

Prosessin intensiteetti

Raskaaseen hitsaukseen, nopeaan lavaukseen tai nopeaan konehuoltoon tavallinen teollisuusrobotti saattaa silti olla parempi sopivuus.

Yleinen virhe:

Jotkut ostajat valitsevat cobotin, koska se näyttää yksinkertaisemmalta, ja tajuavat myöhemmin, että sovellus tarvitsee itse asiassa enemmän hyötykuormaa, nopeampaa liikettä tai tiukempaa suorituskykyä teollisuuskäyttöön.

10 tärkeintä tekijää minkä tahansa teollisuusrobotin valinnassa

Hyötykuorma

Hyötykuorma on ilmeisin lähtökohta, mutta sen tulee sisältää:

• osa painoa

• tarttujan tai työkalun paino

• kaapelin tai lisälaitteen kuormitus tarvittaessa

• turvamarginaali

Älä kokoa robottia liian lähelle absoluuttista rajaa.

Tavoita

Robotin on päästävä mukavasti kaikkiin tarvittaviin kohtiin todellisessa layoutissa, ei vain yksinkertaistetussa piirustuksessa.

Tarkista:

• noutopiste

• sijoituspiste

• koneen oven alue

• lavan korkeusalue

• pääsy kalusteisiin

• törmäysvaraa

Toistettavuus

Toistettavuus vaikuttaa:

• hitsin johdonmukaisuus

• poiminta ja paikka -tarkkuus

• pinon laatu

• telineen kohdistus

• osien siirron vakaus

Prosessiherkissä sovelluksissa toistettavuus on tärkeämpää kuin 'tarkkuutta' koskeva markkinointikieli.

Kierrosaika

Robotin on pysyttävä todellisen tuotantorytmin mukana.

Kysyä:

• Kuinka monta napaa, hitsausta tai sijoittelua minuutissa tarvitaan?

• Odottaako robotti toista konetta?

• Onko aikaa osien perehdyttämiseen tai tarkastukseen?

Oikea robotti on sellainen, joka sopii linjaan, ei vain sellainen, joka liikkuu näyttävästi demossa.

End Effector tai Process Tool

Robottikäsi on vain osa ratkaisua. Lopullinen työkalu määrää usein todellisen menestyksen.

Esimerkkejä:

• hitsauspoltin

• tyhjiötarrain

• mekaaninen tarrain

• magneettinen tarttuja

• usean tuotteen lavaustarrain

• mukautettu pehmeä kosketustarrain

Vahva robotti väärällä työkalulla toimii silti huonosti.

Sovellusympäristö

Tehdasympäristö vaikuttaa robotin valintaan.

Harkitse:

• lämpöä

• pöly

• hitsausroiskeet

• kosteus

• öljysumu

• tilarajoituksia

• ihmisliikenne lähellä

Oikean robottisolun tulee sopia todelliseen tehtaan lattiaan, ei vain puhtaan esittelytilan pohjaratkaisuun.

Turvallisuus ja riskinarviointi

Turvallisuussuunnittelu on välttämätöntä sekä teollisuusroboteille että koboteille.

Sovelluksesta riippuen tähän voi kuulua:

• miekkailu

• kevyet verhot

• alueskannerit

• lukitukset

• hätäpysäytysasettelu

• nopeuden ja erottelun suunnittelu

• kulunvalvonta

Robotin valinnassa ei tulisi koskaan jättää huomiotta projektin turvallisuuspuolta.

Ohjelmointi ja helppokäyttöisyys

Jotkut sovellukset tarvitsevat kehittynyttä liikelogiikkaa, kun taas toiset hyötyvät enemmän nopeasta asennuksesta ja helposta opettamisesta.

Tällä on merkitystä erityisesti:

• ensimmäistä kertaa robottikäyttäjiä

• sekoitettu tuotanto

• pienempiä tehtaita

• hankkeita, joissa tuote vaihtuu usein

Helppokäyttöisyys vaikuttaa adoptioon enemmän kuin monet ostajat odottavat.

Integrointi muihin laitteisiin

Robotti on harvoin itsenäinen hankinta. Se toimii usein seuraavien kanssa:

• CNC-koneet

• kuljettimet

• hitsausvirtalähteet

• asennoittimet

• lava-asemat

• anturit

• tarkastuslaitteet

Sujuva integraatio ratkaisee usein, tuleeko projektista todella tuottava.

Huolto, varaosat ja tuki

Robottiprojekti ei ole valmis, kun käsivarsi toimitetaan.

Kysy ennen ostamista:

• Onko käyttöönottotukea saatavilla?

• Voiko varaosia toimittaa nopeasti?

• Tuetaanko etädiagnoosia?

• Järjestetäänkö koulutusta?

• Voiko toimittaja tukea sovelluksen viritystä asennuksen jälkeen?

Nämä kohdat ovat erityisen tärkeitä ulkomaisille ostajille ja ensimmäistä kertaa automaation käyttäjille.

Teollisuusrobotti vs Cobot: Yksinkertainen päätöksentekosääntö

Jos haluat käytännön peukalosääntöä, käytä tätä:

Valitse teollisuusrobotti, kun:

• nopeudella on väliä

• hyötykuorma on suurempi

• Käyttömäärä on vaativa

• prosessi on raskas tai toistuva

• sovellus on hyvin määritelty ja tuotantokeskeinen

Valitse kobotti, kun:

• hyötykuorma on kevyempi

• joustavuus on tärkeämpää kuin nopeus

• ihmisten vuorovaikutus on osa työnkulkua

• uudelleenjärjestely on todennäköistä

• ohjelmoinnin helppous on tärkeää

Monissa tehtaissa väärä vertailu ei ole robottimerkki vs. robottimerkki. Se on cobot versus teollisuusrobotti väärään tehtävään.

Käytännön vertailu sovelluksen mukaan

Kuinka sovittaa robotti todellisiin tuotantoskenaarioihin

Skenaario 1: Toistuvat hitsatut metallikehykset

Jos tehtaallasi valmistetaan samoja kiinnikkeitä, kehyksiä tai valmistettuja osia joka päivä, hitsausrobottisolu on usein oikea valinta.

Priorisoi:

• vakaa polkuliike

• kiinnityslaatua

• sopiva ulottuvuus

• tasainen pääsy taskulamppuun

• asennoittimen integrointi tarvittaessa

Skenaario 2: Pahvilaatikoiden pinoaminen rivin lopussa

Jos työntekijät pinoavat laatikoita manuaalisesti pakkauslinjan päähän, lavausrobotti voi tuottaa nopeimman palautuksen.

Priorisoi:

• hyötykuorma mukaan lukien tarttuja

• linjan nopeus

• pinoamiskorkeus

• lavakuvion joustavuus

• sujuva tuotteen nouto

Skenaario 3: CNC-lataus ja purkaminen

Jos käyttäjät käyttävät arvokasta aikaa koneen ovien avaamiseen ja liikkuvien osien avaamiseen alustan ja istukan välillä, käsittelyrobotilla voi olla suurin vaikutus.

Priorisoi:

• toistettavan osan tartunta

• koneen pääsy

• syklin sovitus

• kiinnikkeen johdonmukaisuus

• signaalin integrointi CNC-prosessiin

Skenaario 4: Joustava valokokoonpano tai pakkaus

Jos tehtävä vaihtuu usein ja hyötykuorma on suhteellisen kevyt, kobotti voi olla käytännöllisempi kuin perinteinen aidattu robottisolu.

Priorisoi:

• yksinkertainen opetus

• tehtävän joustavuus

• turvallisen työtilan suunnittelu

• hallittavissa olevat nopeusodotukset

Yleisimmät ostajien tekemät virheet

Valinta pelkästään hyötykuorman mukaan

Robotti voi nostaa osaa, mutta epäonnistua projektissa, jos ulottuvuus, nopeus tai työkalun integrointi on väärin.

End Effectorin huomioimatta jättäminen

Tarttujaa tai prosessityökalua käsitellään usein yksityiskohtana. Todellisissa projekteissa se on yksi tärkeimmistä menestystekijöistä.

Kiertoajan aliarvioiminen

Tarkka mutta liian hidas robotti voi silti muodostua pullonkaulaksi.

Cobotin valinta raskaaseen työhön

Cobotit ovat hyödyllisiä, mutta ne eivät ole oikea vastaus jokaiseen teollisuusprosessiin.

Näkymä turvallisuussuunnittelulle

Turvallisuus tulee ottaa huomioon ennen robotin tarjousta, ei sen saapumisen jälkeen.

Robotin käsitteleminen itsenäisenä laitteena

Suurin osa automaatio-ongelmista tapahtuu liitäntäpisteissä: kalusteissa, kuljettimissa, konesignaaleissa, asennoittimissa ja osien esittelyssä.

Mitä tietoja sinun tulee valmistaa ennen kuin pyydät robottisuositusta?

Saadaksesi hyödyllisen robottisuosituksen valmistele:

• osan tai tuotteen paino

• mitat ja käsittelytapa

• sovellustyyppi: hitsaus, lavaus, käsittely, kokoonpano tai muu

• vaadittu sykliaika

• nouto- ja sijoituspaikat

• lavan korkeus tai koneen käyttöalue tarvittaessa

• nykyiset prosessikuvat tai asettelupiirustukset

• tarttuja- tai työkaluasetukset

• turvallisuus- tai tilarajoitukset

• tarvitaanko integrointia CNC-koneisiin tai muihin laitteisiin

• paikalliset jännite- ja vaatimustenmukaisuusvaatimukset

• OEM- tai brändäysodotukset tarvittaessa

Mitä selkeämmin hakemus määritellään, sitä tarkempi suositus on.

Miksi tällä on merkitystä OEM-ostajille ja jakelijoille

Jotkut asiakkaat eivät osta pelkästään sisäiseen tuotantoon. Ne voivat myös olla:

• paikalliset jakelijat

• automaatiointegraattorit

• yksityisten merkkien yhteistyökumppaneita

• alueellisia jälleenmyyjiä

• koneenrakentajat lisäävät robottiominaisuuksia

Näille ostajille robottikeskusteluun tulisi kuulua myös:

• ohjausjärjestelmän kieli

• sähköstandardit

• paikallisen palvelun odotukset

• varaosien suunnittelu

• dokumentaation tuki

• pakkaus ja toimitustapa

• tuotemerkin tai nimikilven mukauttaminen

Toimittaja, joka ymmärtää sekä robotin että projektin kontekstin, on yleensä arvokkaampi kuin pelkän luettelon tarjoava toimittaja.

Miksi ostajat tarkastelevat usein koko automaatiotehtävää SZGH:n avulla

Robotin valinta toimii parhaiten, kun se lähtee prosessista, ei tuotesivulta.

SZGH tukee valmistajia teollisuusrobottien, CNC-koneiden, itse kehitettyjen ohjausjärjestelmien ja CNC-robottien integroinnin suunnittelussa. Tämän ansiosta keskustelu kattaa enemmän kuin pelkän käsivarren koon, mukaan lukien:

• sovelluspohjainen robottityypin valinta

• hyötykuorman ja ulottuvuuden yhteensovittaminen

• hitsaus-, lavaus- ja käsittelytyönkulun tarkistus

• tulevaisuuden konehuolto tai integroitu automaatiosuunnittelu

• OEM- ja tuotemerkin räätälöinti

• asennus, koulutus ja myynnin jälkeinen koordinointi

Monille asiakkaille tämä laajempi tarkastelu auttaa vähentämään projektiriskiä ennen tilauksen tekemistä.

Johtopäätös

Ei ole yhtä parasta robottia jokaiseen tehdastehtävään.

Hitsausrobotti . on oikea valinta, kun prosessin tasaisuus ja toistettava hitsin laatu ovat tärkeitä

Lavalavarobotti on ihanteellinen , kun tuotteiden pinoaminen, hyötykuorma ja tuotantolinjan tehokkuus ovat tärkeimpiä prioriteetteja.

Käsittelyrobotti . toimii parhaiten lastaus-, purku-, siirto- ja konehuoltotehtävissä

Kobotti . sopii usein paremmin kevyisiin, joustaviin sovelluksiin, joissa helpompi käyttöönotto ja läheisempi ihmisten välinen vuorovaikutus ovat tärkeitä

Paras robotti on se, joka sopii todelliseen prosessiin, ei vain teknisiin tietoihin.

Ennen kuin teet lopullisen päätöksen, vertaa robottia todellisiin osiin, sykliaikaan, työkaluihin, turvallisuusvaatimuksiin ja pitkän aikavälin automaatiotavoitteisiisi.

FAQ

Mikä on ensimmäinen asia, joka on tarkistettava valittaessa teollisuusrobottia?

Aloita itse sovelluksesta. Määritä tehtävä, osan paino, sykliaika, työtila ja hitsaako, pinoaako robotti, siirtääkö vai työskenteleekö käyttäjien lähellä.

Kuinka valitsen hitsausrobotin ja käsittelyrobotin välillä?

Valitse hitsausrobotti, kun päätehtävänä on automatisoitu hitsaus polttimen toistuvalla liikkeellä. Valitse käsittelyrobotti, kun tehtävänä on lastaus, purku, nouto ja paikoitus tai materiaalin siirto asemien välillä.

Mistä tiedän, onko lavausrobotilla riittävä ulottuvuus?

Tarkista koko asettelu, mukaan lukien noutopiste, lavan leveys ja suurin pinoamiskorkeus. Kattavuutta tulisi arvioida todellisessa toimintakuoressa, ei vain yksinkertaistetulla numerolla.

Onko kobotti parempi kuin teollisuusrobotti?

Ei aina. Cobot on yleensä parempi kevyempiin ja joustavampiin tehtäviin, joissa käyttöönoton helppous on tärkeää. Nopeampiin, raskaampiin tai vaativampiin teollisuusprosesseihin tavallinen teollisuusrobotti on usein parempi valinta.

Miksi lopputulos on niin tärkeä?

Koska robotti luo arvoa vain, jos se voi luotettavasti pitää, siirtää tai käsitellä tuotetta. Monissa projekteissa tarttujan tai työkalun suunnittelu on yhtä tärkeää kuin itse robottikäsi.

Voiko SZGH tukea CNC-konehuoltoa ja robottien integrointia?

Kyllä. SZGH voi keskustella käsittelyroboteista ja integroiduista CNC + robottiratkaisuista lastaamiseen, purkamiseen ja muihin tuotannon automaatiotehtäviin.

Voiko SZGH tarjota OEM-robottiratkaisuja?

Kyllä. SZGH voi keskustella OEM-vaatimuksista, kuten brändäyksestä, väreistä, ohjausliittymän kielestä, sähköisestä konfiguraatiosta, dokumentaatiosta, pakkauksesta ja sovelluspohjaisesta mukauttamisesta.

Mitä tietoja minun tulee lähettää ennen kuin pyydän robottisuositusta?

Kerro sovelluksen tyyppi, osan paino ja koko, syklin aikatavoite, layout tai valokuvat, käsittely- tai hitsaustiedot ja se, onko robotin integroitava koneisiin, kuljettimiin tai muihin laitteisiin.

Tiedustelu CTA

Tarvitsetko apua hitsausrobotin, lavausrobotin, käsittelyrobotin tai kobotin valinnassa tehtaallesi? Lähetä meille sovellustietosi, tuotemitat ja automaatiotavoitteesi, niin voimme suositella projektiisi sopivampaa robottiratkaisua.