Како одабрати правог индустријског робота: заваривање, палетирање, руковање или кобот

Прави робот зависи од апликације. Роботи за заваривање требају стабилну тачност путање и интеграцију процеса. Роботи за палетирање захтевају одговарајућу носивост, досег и висину слагања. Роботи за руковање зависе од протока делова, дизајна хватача и времена циклуса. Коботи су најбољи за флексибилне задатке са нижим оптерећењем где су лакше распоређивање и људска сарадња важнији од максималне брзине.

Индустријски роботи више нису ограничени на велике аутомобилске фабрике. Данас све више малих и средњих произвођача користи роботе да би решили недостатак радне снаге, побољшали доследност и кренули ка стабилнијој производњи.

Али избор правог робота није тако једноставан као одабир носивости и дужине руке.

Ако желите кратак одговор, то је: роботи за заваривање су изграђени око стабилности путање и квалитета процеса, роботи за палетирање се бирају према носивости, досегу и обрасцу слагања, роботи за руковање зависе од времена циклуса и поузданости хватања, а коботи су боље прилагођени флексибилним апликацијама нижег ризика у којима је лако постављање и људска интеракција важнији од максималне брзине..

Овај водич објашњава како да изаберете правог робота на основу ваше стварне апликације, тако да можете избећи куповину робота који изгледа способно на папиру, али не одговара вашем производном поду.

За кога је овај водич

Овај чланак је написан за:

• произвођачи планирају свој први пројекат робота

• власници фабрика који упоређују аутоматизацију заваривања, палетирања и руковања

• инжењери који процењују оптерећење робота, домет и захтеве циклуса

• дистрибутери и ОЕМ партнери који набављају роботска решења

• радионице разматрања да ли је кобот довољан за њихов задатак

• купци планирају будућу интеграцију ЦНЦ + робота

Ако је ваш циљ да смањите зависност од рада, побољшате пропусност или аутоматизујете процес који се понавља, овај водич ће вам помоћи да упоредите праве категорије робота.

Почните са апликацијом, а не моделом робота

Многе куповине робота иду по злу из истог разлога због чега и куповине машина: купац почиње са моделом уместо задатком.

Пре него што упоредите типове робота, разјасните ова питања:

• Шта ће тачно робот да ради?

• Која је тежина, величина и облик дела?

• Да ли је задатак заснован на процесу, као што је заваривање, или на покрету, као што је руковање?

• Које време циклуса је потребно?

• Да ли ће робот радити сам, са позиционером, поред ЦНЦ машине или у близини људи?

• Да ли је ово самостална роботска ћелија или део већег плана аутоматизације?

Ови одговори утичу на тачан избор типа робота, носивости, досега, крајњег ефектора, сигурносног дизајна и метода интеграције.

Четири најчешће категорије робота које купци упоређују

Велдинг Робот

Робот за заваривање се користи за аутоматизоване процесе заваривања као што су МИГ, МАГ, ТИГ или апликације уз помоћ ласера, у зависности од дизајна система. Обично се бира за задатке који захтевају поновљиво кретање горионика и доследан квалитет завара.

Типичне апликације укључују:

• израда метала

• аутомобилских делова

• рамови и конзоле

• ормари и кућишта

• структурне компоненте

• понављајући заварени шавови

Оно што је најважније:

• тачност путање и поновљивост

• управљање кабловима бакље

• компатибилност извора напајања заваривања

• интеграција позиционера

• конзистентност фиксирања

• стабилност лука и поновљивост процеса

Робот за заваривање није само роботска рука. То је процесни систем.

Робот за палетирање

Робот за палетирање се користи за бирање производа, картона, кеса или контејнера и њихово постављање на палете у дефинисаном обрасцу слагања. Уобичајена је у линијама за паковање, складиштење, храну, хемикалије и индустријски материјал.

Типичне апликације укључују:

• палетирање картона

• палетирање врећа

• слагање боца или контејнера

• аутоматизација паковања на крају линије

Оно што је најважније:

• носивост

• досегнути

• висина слагања

• флексибилност узорка слојева

• брзина циклуса

• погодност хватаљке

За палетирање, робот мора да одговара и производу и комплетном распореду палете.

Хандлинг Робот

Робот за руковање се користи за пренос материјала између станица. Ово може укључивати утовар, истовар, одржавање машине, подизање и постављање, пренос линије или померање делова унутар процесне ћелије.

Типичне апликације укључују:

• ЦНЦ утовар и истовар

• пренос између транспортера

• утовар тацне

• уклањање делова за ливење под притиском

• неговање штампе

• сортирање делова

Оно што је најважније:

• време циклуса

• досег и приступ

• део оријентације

• дизајн хватаљке

• машински интерфејс

• поновљиве перформансе бирај и постављај

Роботи за руковање често стварају вредност тако што из процеса уклањају рад који није потребан за сечење и заваривање.

колаборативни робот (кобот)

Кобот је дизајниран за апликације у којима су важни лакше постављање, једноставније програмирање и ближа људска интеракција. У многим случајевима, коботи се користе за лаке задатке и флексибилна производна окружења.

Типичне апликације укључују:

• светлосни склоп

• руковање малим деловима

• помоћ при инспекцији

• паковање

• лагани избор и место

• задаци са малом снагом који се понављају

Оно што је најважније:

• носивост

• лакоћа програмирања

• флексибилност радног простора

• процена ризика и пројектовање безбедности

• очекивања брзине процеса

• интеракција оператера

Кобот није аутоматски безбеднији у сваком сценарију и није увек најбољи избор за индустријске захтеве брзине или носивости.

Брзо поређење: који робот одговара ком послу?

Како одабрати робота за заваривање

Аутоматизација заваривања зависи од више од саме роботске руке. Цео систем је битан: горионик, извор напајања, уређај, позиционер, конзистентност делова и контрола процеса.

Изаберите робота за заваривање ако:

• имате понављајуће заварене шавове

• битна је доследност квалитета

• капацитет ручног заваривања је тешко одржавати

• недостатак радне снаге утиче на учинак

• обим производње оправдава наменску ћелију

Кључни фактори избора:

Реацх

Робот мора да приступи целом подручју завара без незгодног померања или претераног померања.

Носивост

Робот треба да подржава пакет бакље и све пратеће додатке са одговарајућом стабилношћу.

Поновљивост

Квалитет заваривања зависи од доследне путање и позиционирања горионика.

Интеграција позиционера или уређаја

Многи пројекти заваривања зависе од уређаја и оријентације делова колико и од самог робота.

Тип процеса

Различити процеси заваривања могу захтевати различиту стабилност кретања, провођење каблова и методе интеграције.

Уобичајена грешка:

Купци понекад претпостављају да ће робот сам решити проблеме са квалитетом заваривања. У пракси, лош дизајн учвршћења и недоследност делова често изазивају више проблема него сама рука.

Како одабрати робота за палетирање

Палетирање изгледа једноставно, али стварни пројекти зависе од пропусности, обрасца слагања, димензија производа и изгледа на крају линије.

Изаберите робота за палетирање ако:

• имате понављајући посао слагања

• трошак рада или умор је проблем

• тежина производа отежава ручни рад

• потребан вам је стабилнији излаз на крају линије

• конзистентност узорка палета је важна

Кључни фактори избора:

Носивост

Увек израчунајте укупну носивост, укључујући производ и хватаљку.

Реацх

Робот мора покрити целу тачку преузимања и подручје палете.

Висина слагања

Максимална висина палете утиче на геометрију робота и захтев за досегом.

Време циклуса

Робот мора да одговара брзини линије, а не само тежини терета.

Дизајн хватаљке

Картони, кесе, канте и боце често захтевају веома различите алате на крају руке.

Уобичајена грешка:

Неки купци бирају робота само према номиналној носивости, а касније откривају да робот не може удобно да достигне потребну висину палете или ширину шаре.

Како одабрати робота за руковање

Роботи за руковање се често користе тамо где задаци преноса који се понављају успоравају целокупну линију или стварају зависност од рада.

Изаберите робота за руковање ако:

• оператери троше време на утовар или истовар машина

• рад се понавља и доследан

• желите да смањите ручно пребацивање између станица

• потребна вам је боља стабилност циклуса

• ваша линија се креће ка производњи без надзора или полуаутоматској

Кључни фактори избора:

Тежина и геометрија дела

Хватање равне плоче се веома разликује од хватања осовине, ливења или ломљивог готовог дела.

Дохват и приступ машини

Робот мора да уђе и изађе из машине безбедно и ефикасно.

Време циклуса

Руковање материјалом мора одговарати ритму производње узводног и низводног процеса.

Дизајн крајњег ефектора

Гусенице, хватаљке, магнетни алати и прилагођени елементи одговарају различитим породицама делова.

Логика интеграције

Сигнали, отварање врата, статус стезне главе, поновљивост учвршћења и оријентација делова утичу на то да ли роботска ћелија ради глатко.

Уобичајена грешка:

Купци понекад описују пројекат као „само учитавање делова“, али у пракси је права потешкоћа представљање дела, хватање, оријентација и временско подешавање интерфејса машине.

Како одлучити да ли је Цобот прави избор

Коботи су атрактивни јер су често лакши за имплементацију и лакши за разумевање за почетнике. Али они нису увек најбољи одговор.

Изаберите кобота ако:

• задатак је релативно лаган

• потребна вам је флексибилност више од максималне брзине

• робот може бити распоређен за различите послове

• подна површина је ограничена

• интеракција оператера је део тока посла

• желите лакше подучавање за једноставне путеве

Пажљиво проверите пре него што изаберете кобота:

Захтев за носивост

Не потцењујте ефекат тежине дела плус тежине хватаљке.

Очекивање брзине

Коботи су често спорији од конвенционалних индустријских робота у стварној производњи.

Безбедносни дизајн

Заједничка употреба и даље захтева одговарајућу процену ризика. „Кобот“ не значи „без сигурносног планирања“.

Интензитет процеса

За тешко заваривање, брзо палетирање или одржавање машина велике брзине, стандардни индустријски робот би и даље могао бити бољи.

Уобичајена грешка:

Неки купци бирају кобота јер се чини једноставнијим, а онда касније схвате да апликацији заправо треба више носивости, брже кретање или строжије индустријске перформансе.

10 најважнијих фактора при одабиру било којег индустријског робота

Носивост

Корисни терет је најочигледнија полазна тачка, али мора да садржи:

• део тежине

• хватаљка или тежина алата

• кабловско или додатно оптерећење где је релевантно

• сигурносна маргина

Немојте димензионисати робота преблизу апсолутној граници.

Реацх

Робот мора удобно да приступи свим потребним тачкама у стварном распореду, а не само у поједностављеном цртежу.

Проверите:

• место преузимања

• тачка постављања

• област врата машине

• распон висине палете

• приступ прибору

• отклањање судара

Поновљивост

Поновљивост утиче на:

• конзистентност завара

• тачност бирања и постављања

• квалитет стека

• поравнање прибора

• стабилност преноса дела

За апликације које су осетљиве на процесе, поновљивост је важнија од маркетиншког језика о 'прецизности'.

Цицле Тиме

Робот мора држати корак са стварним ритмом производње.

питај:

• Колико је потребно хватања, заваривања или постављања у минути?

• Хоће ли робот чекати на другој машини?

• Има ли времена за оријентацију или инспекцију?

Прави робот је онај који одговара линији, а не само онај који се импресивно креће у демонстрацији.

Крајњи ефектор или алатка за процес

Роботска рука је само део решења. Крајњи алат често одређује прави успех.

Примери укључују:

• горионик за заваривање

• вакуум хватаљка

• механичка хватаљка

• магнетна хватаљка

• хватаљка за палете за више производа

• прилагођена хватаљка са меким контактом

Снажан робот са погрешним алатом и даље лоше ради.

Апплицатион Енвиронмент

Фабричко окружење утиче на избор робота.

Узмите у обзир:

• топлота

• прашина

• прскање од заваривања

• влажност

• уљна магла

• ограничења простора

• саобраћај људи у близини

Права роботска ћелија треба да одговара стварном поду фабрике, а не само чистом распореду изложбеног простора.

Безбедност и процена ризика

Безбедносно планирање је од суштинског значаја и за индустријске роботе и за коботе.

У зависности од апликације, ово може укључивати:

• мачевање

• лагане завесе

• скенери подручја

• блокаде

• распоред заустављања у нужди

• планирање брзине и раздвајања

• контрола приступа

Избор робота никада не би требало да занемари безбедносну страну пројекта.

Програмирање и једноставност употребе

Неким апликацијама је потребна напредна логика покрета, док друге имају више користи од брзог подешавања и лаког учења.

Ово је посебно важно за:

• први пут корисници робота

• мешовита производња

• мање фабрике

• пројекти са честим променама производа

Лакоћа употребе утиче на усвајање више него што многи купци очекују.

Интеграција са другом опремом

Робот је ретко самостална куповина. Често ради са:

• ЦНЦ машине

• транспортери

• извори енергије за заваривање

• позиционери

• палетне станице

• сензори

• инспекцијских уређаја

Глатка интеграција често одређује да ли пројекат постаје заиста продуктиван.

Сервис, резервни делови и подршка

Пројекат робота није завршен када је рука испоручена.

Пре куповине питајте:

• Да ли је доступна подршка за пуштање у рад?

• Могу ли се брзо испоручити резервни делови?

• Да ли је подржана даљинска дијагностика?

• Да ли ће бити обезбеђена обука?

• Може ли добављач подржати подешавање апликације након инсталације?

Ове тачке су посебно важне за купце из иностранства и кориснике аутоматизације први пут.

Индустријски робот против кобота: правило једноставне одлуке

Ако желите практично правило, користите ово:

Изаберите индустријског робота када:

• брзина је битна

• носивост је већа

• радни циклус је захтеван

• процес је тежак или се понавља

• апликација је добро дефинисана и фокусирана на производњу

Изаберите кобота када:

• носивост је лакша

• флексибилност је важнија од брзине

• људска интеракција је део радног тока

• прераспоређивање је вероватно

• лакоћа програмирања је важна

У многим фабрикама, погрешно поређење није марка робота у односу на марку робота. То је кобот против индустријског робота за погрешан задатак.

Практично поређење по примени

Како ускладити робота са стварним производним сценаријима

Сценарио 1: Понављајући заварени метални оквири

Ако ваша фабрика сваки дан производи исте носаче, оквире или произведене делове, роботска ћелија за заваривање је често прави избор.

Дајте приоритет:

• стабилно кретање путање

• квалитет прибора

• погодан досег

• доследан приступ бакљи

• интеграција позиционера ако је потребно

Сценарио 2: Слагање картона на крају линије

Ако радници ручно слажу картоне на крају линије за паковање, робот за палетирање може створити најбржи повратак.

Дајте приоритет:

• носивост укључујући хватаљку

• линијска брзина

• висина слагања

• флексибилност узорка палета

• глатко преузимање производа

Сценарио 3: ЦНЦ утовар и истовар

Ако оператери проводе драгоцено време отварајући врата машине и покретне делове између тацни и стезних глава, робот за руковање може имати највећи утицај.

Дајте приоритет:

• хватање поновљивог дела

• приступ машини

• подударање циклуса

• конзистентност фиксирања

• интеграција сигнала са ЦНЦ процесом

Сценарио 4: Флексибилна светла монтажа или паковање

Ако се задатак често мења и носивост је релативно мала, кобот може бити практичнији од традиционалне ограђене роботске ћелије.

Дајте приоритет:

• једноставно учење

• флексибилност задатака

• безбедно планирање радног простора

• управљива очекивања брзине

Уобичајене грешке купаца

Бирање само по носивости

Робот може подићи део, али ипак пропасти пројекат ако је домет, брзина или интеграција алата погрешна.

Игнорисање крајњег ефекта

Хватало или процесни алат се често третира као детаљ. У стварним пројектима, то је један од главних фактора успеха.

Потцењивање времена циклуса

Робот који је прецизан, али сувише спор, и даље може постати уско грло.

Одабир Цобота за тежак посао

Коботи су корисни, али нису прави одговор за сваки индустријски процес.

Гледајући сигурносно планирање

Безбедност треба узети у обзир пре него што се робот цитира, а не након што стигне.

Третирање робота као самосталног уређаја

Већина проблема са аутоматизацијом се дешава на тачкама интерфејса: чворовима, транспортерима, машинским сигналима, позиционерима и презентацији делова.

Које информације треба да припремите пре него што затражите препоруку робота?

Да бисте добили корисну препоруку робота, припремите:

• тежина дела или производа

• димензије и начин руковања

• врста примене: заваривање, палетирање, руковање, монтажа или друго

• потребно време циклуса

• позиције преузимања и постављања

• висина палете или опсег приступа машини ако је релевантно

• тренутне фотографије процеса или цртеже изгледа

• хватаљке или преференције алата

• безбедност или ограничења простора

• да ли је потребна интеграција са ЦНЦ машинама или другом опремом

• локални напон и захтеви усаглашености

• ОЕМ или очекивања бренда ако је релевантно

Што је апликација јасније дефинисана, то ће препорука бити тачнија.

Зашто је ово важно за ОЕМ купце и дистрибутере

Неки купци не купују само за интерну производњу. Они такође могу бити:

• локални дистрибутери

• интегратори аутоматизације

• партнери са приватном робном марком

• регионални дилери

• произвођачи машина додају роботске способности

За ове купце, дискусија о роботима такође треба да укључи:

• језик система управљања

• електрични стандарди

• очекивања локалних услуга

• планирање резервних делова

• подршка документацији

• начин паковања и испоруке

• брендирање или прилагођавање натписне плочице

Добављач који разуме и робота и контекст пројекта обично је вреднији од добављача који нуди само каталог.

Зашто купци често прегледају задатак пуне аутоматизације са СЗГХ

Избор робота најбоље функционише када почиње од процеса, а не од странице производа.

СЗГХ подржава произвођаче са индустријским роботима, ЦНЦ машинама, саморазвијеним контролним системима и планирањем интеграције ЦНЦ + робота. То омогућава дискусији да покрије више од величине руке, укључујући:

• избор типа робота заснован на апликацији

• поклапање носивости и досега

• преглед тока рада заваривања, палетирања и руковања

• будуће одржавање машина или интегрисано планирање аутоматизације

• ОЕМ и прилагођавање бренда

• инсталација, обука и координација након продаје

За многе купце, тај шири преглед помаже у смањењу ризика пројекта пре него што се наручи.

Закључак

Не постоји најбољи робот за сваки фабрички задатак.

Робот за заваривање је прави избор када су конзистентност процеса и поновљиви квалитет заваривања најважнији.

Робот за палетирање је идеалан када су слагање производа, носивост и ефикасност на крају линије главни приоритети.

Робот за руковање најбоље функционише за задатке утовара, истовара, преноса и одржавања машина.

Кобот . је често најбољи за лаке, флексибилне апликације где су важни лакше коришћење и ближа људска интеракција

Најбољи робот је онај који одговара стварном процесу, а не само спецификацији.

Пре доношења коначне одлуке, упоредите робота са вашим стварним деловима, временом циклуса, алатима, безбедносним захтевима и дугорочним циљевима аутоматизације.

ФАК

Шта прво треба да проверите када бирате индустријског робота?

Почните са самом апликацијом. Дефинишите задатак, тежину дела, време циклуса, радни простор и да ли ће робот заваривати, слагати, преносити или радити у близини оператера.

Како да бирам између робота за заваривање и робота за руковање?

Изаберите робота за заваривање када је главни задатак аутоматизовано заваривање са поновљивим покретом бакље. Изаберите робота за руковање када је задатак утовар, истовар, преузимање или пренос материјала између станица.

Како да знам да ли робот за палетирање има довољан досег?

Проверите комплетан изглед, укључујући тачку преузимања, ширину палете и максималну висину слагања. Досег треба проценити у стварној радној коверти, а не само поједностављеним бројем.

Да ли је кобот бољи од индустријског робота?

Не увек. Кобот је обично бољи за лакше, флексибилније задатке где је лакоћа примене важна. За брже, теже или захтевније индустријске процесе, стандардни индустријски робот је често бољи избор.

Зашто је крајњи ефектор толико важан?

Зато што робот ствара вредност само ако може поуздано да држи, помера или обрађује производ. У многим пројектима, дизајн хватаљке или алата је важан као и сама роботска рука.

Може ли СЗГХ подржати одржавање ЦНЦ машина и интеграцију робота?

Да. СЗГХ може разговарати о роботима за руковање и интегрисаним ЦНЦ + роботским решењима за утовар, истовар и друге задатке аутоматизације производње.

Може ли СЗГХ да обезбеди ОЕМ роботска решења?

Да. СЗГХ може разговарати о захтевима ОЕМ-а као што су брендирање, боја, језик управљачког интерфејса, електрична конфигурација, документација, паковање и прилагођавање засновано на апликацији.

Које информације треба да пошаљем пре него што затражим препоруку робота?

Поделите врсту апликације, тежину и величину дела, циљно време циклуса, изглед или фотографије, детаље руковања или заваривања и да ли робот мора да се интегрише са машинама, транспортерима или другом опремом.

Инкуири ЦТА

Потребна вам је помоћ при одабиру робота за заваривање, робота за палетирање, робота за руковање или кобота за вашу фабрику? Пошаљите нам детаље ваше апликације, димензије производа и циљеве аутоматизације и можемо вам препоручити прикладније решење робота за ваш пројекат.