Πώς να επιλέξετε το σωστό βιομηχανικό ρομπότ: Συγκόλληση, παλετοποίηση, χειρισμός ή Cobot

Το σωστό ρομπότ εξαρτάται από την εφαρμογή. Τα ρομπότ συγκόλλησης χρειάζονται σταθερή ακρίβεια διαδρομής και ενσωμάτωση διεργασιών. Τα ρομπότ παλετοποίησης απαιτούν το σωστό ωφέλιμο φορτίο, την εμβέλεια και το σωστό ύψος στοίβαξης. Τα ρομπότ χειρισμού εξαρτώνται από τη ροή μέρους, τον σχεδιασμό της λαβής και τον χρόνο κύκλου. Τα Cobot είναι τα καλύτερα για ευέλικτες εργασίες χαμηλότερου φορτίου, όπου η ευκολότερη ανάπτυξη και η ανθρώπινη συνεργασία έχουν μεγαλύτερη σημασία από τη μέγιστη ταχύτητα.

Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν περιορίζονται πλέον σε μεγάλα εργοστάσια αυτοκινήτων. Σήμερα, περισσότεροι μικροί και μεσαίοι κατασκευαστές χρησιμοποιούν ρομπότ για να λύσουν τις ελλείψεις εργατικού δυναμικού, να βελτιώσουν τη συνέπεια και να προχωρήσουν προς πιο σταθερή παραγωγή.

Αλλά η επιλογή του σωστού ρομπότ δεν είναι τόσο απλή όσο η επιλογή ενός ωφέλιμου φορτίου και ενός μήκους βραχίονα.

Αν θέλετε τη σύντομη απάντηση, είναι η εξής: τα ρομπότ συγκόλλησης χτίζονται γύρω από τη σταθερότητα διαδρομής και την ποιότητα της διαδικασίας, τα ρομπότ παλετοποίησης επιλέγονται με βάση το ωφέλιμο φορτίο, την προσέγγιση και το μοτίβο στοίβαξης, τα ρομπότ χειρισμού εξαρτώνται από τον χρόνο κύκλου και την αξιοπιστία λαβής και τα cobot είναι καλύτερα προσαρμοσμένα σε ευέλικτες εφαρμογές χαμηλότερου κινδύνου όπου η εύκολη ανάπτυξη και η ανθρώπινη ταχύτητα έχουν μεγαλύτερη σημασία από τη μέγιστη.

Αυτός ο οδηγός εξηγεί πώς να επιλέξετε το σωστό ρομπότ με βάση την πραγματική σας εφαρμογή, ώστε να αποφύγετε να αγοράσετε ένα ρομπότ που φαίνεται ικανό στο χαρτί, αλλά δεν ταιριάζει στον όροφο παραγωγής σας.

Για ποιους απευθύνεται αυτός ο οδηγός

Αυτό το άρθρο είναι γραμμένο για:

• κατασκευαστές σχεδιάζουν το πρώτο τους έργο ρομπότ

• ιδιοκτήτες εργοστασίων που συγκρίνουν τη συγκόλληση, την παλετοποίηση και τον αυτοματισμό χειρισμού

• μηχανικοί που αξιολογούν τις απαιτήσεις ωφέλιμου φορτίου, προσέγγισης και κύκλου ρομπότ

• διανομείς και συνεργάτες OEM που προμηθεύονται λύσεις ρομπότ

• εργαστήρια που εξετάζουν εάν ένα cobot είναι αρκετό για την εργασία τους

• αγοραστές που σχεδιάζουν μελλοντική ενσωμάτωση ρομπότ CNC +

Εάν ο στόχος σας είναι να μειώσετε την εξάρτηση από την εργασία, να βελτιώσετε την απόδοση ή να αυτοματοποιήσετε μια επαναλαμβανόμενη διαδικασία, αυτός ο οδηγός θα σας βοηθήσει να συγκρίνετε τις σωστές κατηγορίες ρομπότ.

Ξεκινήστε με την εφαρμογή, όχι το μοντέλο ρομπότ

Πολλές αγορές ρομπότ πάνε στραβά για τον ίδιο λόγο που κάνουν οι αγορές μηχανών: ο αγοραστής ξεκινά με το μοντέλο αντί για την εργασία.

Πριν συγκρίνετε τους τύπους ρομπότ, διευκρινίστε αυτές τις ερωτήσεις:

• Τι ακριβώς θα κάνει το ρομπότ;

• Ποιο είναι το βάρος, το μέγεθος και το σχήμα του εξαρτήματος;

• Βασίζεται η διαδικασία της εργασίας, όπως η συγκόλληση, ή η κίνηση, όπως ο χειρισμός;

• Τι χρόνος κύκλου απαιτείται;

• Το ρομπότ θα λειτουργεί μόνο του, με ρυθμιστή θέσης, δίπλα σε μηχανή CNC ή κοντά σε ανθρώπους;

• Είναι αυτό μια αυτόνομη κυψέλη ρομπότ ή μέρος ενός μεγαλύτερου σχεδίου αυτοματισμού;

Αυτές οι απαντήσεις επηρεάζουν τη σωστή επιλογή του τύπου ρομπότ, του ωφέλιμου φορτίου, της εμβέλειας, του τελικού τελεστή, του σχεδιασμού ασφαλείας και της μεθόδου ολοκλήρωσης.

Οι τέσσερις πιο κοινές κατηγορίες ρομπότ Συγκρίνουν αγοραστές

Ρομπότ συγκόλλησης

Ένα ρομπότ συγκόλλησης χρησιμοποιείται για αυτοματοποιημένες διαδικασίες συγκόλλησης όπως MIG, MAG, TIG ή εφαρμογές με τη βοήθεια λέιζερ, ανάλογα με το σχεδιασμό του συστήματος. Συνήθως επιλέγεται για εργασίες που απαιτούν επαναλαμβανόμενη κίνηση του φακού και σταθερή ποιότητα συγκόλλησης.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• μεταλλική κατασκευή

• ανταλλακτικά αυτοκινήτων

• κουφώματα και στηρίγματα

• ντουλάπια και περιβλήματα

• δομικά στοιχεία

• επαναλαμβανόμενες ραφές συγκόλλησης

Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία:

• ακρίβεια διαδρομής και επαναληψιμότητα

• διαχείριση καλωδίων πυρσού

• συμβατότητα πηγής ισχύος συγκόλλησης

• ενσωμάτωση ρυθμιστή θέσης

• συνοχή του εξαρτήματος

• σταθερότητα τόξου και επαναληψιμότητα διεργασιών

Ένα ρομπότ συγκόλλησης δεν είναι απλώς ένας βραχίονας ρομπότ. Είναι ένα σύστημα διαδικασίας.

Ρομπότ παλετοποίησης

Ένα ρομπότ παλετοποίησης χρησιμοποιείται για να μαζεύει προϊόντα, χαρτοκιβώτια, σακούλες ή δοχεία και να τα τοποθετεί σε παλέτες με καθορισμένο μοτίβο στοίβαξης. Είναι κοινό στις γραμμές χειρισμού συσκευασίας, αποθήκευσης, τροφίμων, χημικών και βιομηχανικών υλικών.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων

• παλετοποίηση τσάντας

• στοίβαξη φιάλης ή δοχείου

• αυτοματισμός συσκευασίας στο τέλος της γραμμής

Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία:

• φορτίο επί πληρωμή

• έκταση

• ύψος στοίβαξης

• ευελιξία σχεδίου στρώσης

• ρυθμός κύκλου

• καταλληλότητα λαβής

Για την παλετοποίηση, το ρομπότ πρέπει να ταιριάζει τόσο με το προϊόν όσο και με τη διάταξη της πλήρους παλέτας.

Ρομπότ χειρισμού

Ένα ρομπότ χειρισμού χρησιμοποιείται για τη μεταφορά υλικού μεταξύ σταθμών. Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει φόρτωση, εκφόρτωση, περιποίηση μηχανών, επιλογή και τοποθέτηση, μεταφορά γραμμής ή μετακίνηση τμήματος μέσα σε μια κυψέλη διεργασίας.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• CNC φόρτωση και εκφόρτωση

• μεταφορά μεταξύ των μεταφορέων

• φόρτωση δίσκου

• αφαίρεση εξαρτημάτων χύτευσης

• τέντωμα τύπου

• διαλογή μερών

Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία:

• χρόνος κύκλου

• πρόσβαση και πρόσβαση

• προσανατολισμός μέρους

• σχέδιο λαβής

• διεπαφή μηχανής

• επαναλαμβανόμενη απόδοση επιλογής και τοποθέτησης

Τα ρομπότ χειρισμού συχνά δημιουργούν αξία αφαιρώντας την εργασία που δεν κόβει και δεν συγκολλά από τη διαδικασία.

Συνεργατικό ρομπότ (Cobot)

Ένα cobot έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπου η ευκολότερη ανάπτυξη, ο απλούστερος προγραμματισμός και η στενότερη ανθρώπινη αλληλεπίδραση είναι σημαντικά. Σε πολλές περιπτώσεις, τα cobot χρησιμοποιούνται για εργασίες ελαφριάς χρήσης και ευέλικτα περιβάλλοντα παραγωγής.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• ελαφριά συναρμολόγηση

• χειρισμός μικρών εξαρτημάτων

• βοήθεια επιθεώρησης

• συσκευασία

• ελαφρύ pick-and-place

• επαναλαμβανόμενες εργασίες χαμηλής ισχύος

Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία:

• φορτίο επί πληρωμή

• ευκολία προγραμματισμού

• ευελιξία χώρου εργασίας

• αξιολόγηση κινδύνου και σχεδιασμός ασφάλειας

• προσδοκίες ταχύτητας διαδικασίας

• αλληλεπίδραση χειριστή

Ένα cobot δεν είναι αυτόματα ασφαλέστερο σε κάθε σενάριο και δεν είναι πάντα η καλύτερη επιλογή για βιομηχανικές απαιτήσεις ταχύτητας ή ωφέλιμου φορτίου.

Γρήγορη σύγκριση: Ποιο ρομπότ ταιριάζει σε ποια δουλειά;

Πώς να επιλέξετε ένα ρομπότ συγκόλλησης

Ο αυτοματισμός συγκόλλησης εξαρτάται από περισσότερα από τον ίδιο τον βραχίονα ρομπότ. Σημασία έχει το πλήρες σύστημα: φακός, πηγή τροφοδοσίας, εξάρτημα, διάταξη θέσης, συνοχή εξαρτημάτων και έλεγχος διαδικασίας.

Επιλέξτε ένα ρομπότ συγκόλλησης εάν:

• έχετε επαναλαμβανόμενες ραφές συγκόλλησης

• σημασία έχει η συνέπεια στην ποιότητα

• Η ικανότητα χειροκίνητης συγκόλλησης είναι δύσκολο να διατηρηθεί

• Η έλλειψη εργατικού δυναμικού επηρεάζει την παραγωγή

• Ο όγκος παραγωγής δικαιολογεί μια αποκλειστική κυψέλη

Βασικοί παράγοντες επιλογής:

Εκταση

Το ρομπότ πρέπει να έχει πρόσβαση στην πλήρη περιοχή συγκόλλησης χωρίς άβολη κίνηση ή υπερβολική επανατοποθέτηση.

Φορτίο επί πληρωμή

Το ρομπότ θα πρέπει να υποστηρίζει τη συσκευασία του φακού και τα σχετικά αξεσουάρ με κατάλληλη σταθερότητα.

Επαναληψιμότητα

Η ποιότητα της συγκόλλησης εξαρτάται από τη σταθερή διαδρομή και τη θέση του φακού.

Ενσωμάτωση θέσης ή προσαρτήματος

Πολλά έργα συγκόλλησης εξαρτώνται τόσο από τον προσανατολισμό του εξαρτήματος και του εξαρτήματος όσο και από το ίδιο το ρομπότ.

Τύπος διαδικασίας

Διαφορετικές διαδικασίες συγκόλλησης μπορεί να απαιτούν διαφορετικές μεθόδους σταθερότητας κίνησης, δρομολόγησης καλωδίων και ολοκλήρωσης.

Συνηθισμένο λάθος:

Οι αγοραστές μερικές φορές υποθέτουν ότι το ρομπότ μόνο του θα λύσει προβλήματα ποιότητας συγκόλλησης. Στην πράξη, η κακή σχεδίαση του εξαρτήματος και η ασυνέπεια εξαρτημάτων συχνά προκαλούν περισσότερα προβλήματα από τον ίδιο τον βραχίονα.

Πώς να επιλέξετε ένα ρομπότ παλετοποίησης

Η παλετοποίηση φαίνεται απλή, αλλά τα πραγματικά έργα εξαρτώνται από την απόδοση, το σχέδιο στοίβαξης, τις διαστάσεις του προϊόντος και τη διάταξη στο τέλος της γραμμής.

Επιλέξτε ένα ρομπότ παλετοποίησης εάν:

• έχετε επαναλαμβανόμενες εργασίες στοίβαξης

• Το κόστος εργασίας ή η κούραση είναι ένα θέμα

• Το βάρος του προϊόντος καθιστά δύσκολη τη χειρωνακτική εργασία

• χρειάζεστε πιο σταθερή έξοδο στο τέλος της γραμμής

• Η συνοχή του σχεδίου παλέτας έχει σημασία

Βασικοί παράγοντες επιλογής:

Φορτίο επί πληρωμή

Να υπολογίζετε πάντα το συνολικό ωφέλιμο φορτίο, συμπεριλαμβανομένου του προϊόντος και της λαβής.

Εκταση

Το ρομπότ πρέπει να καλύπτει ολόκληρο το σημείο παραλαβής και την περιοχή της παλέτας.

Ύψος στοίβαξης

Το μέγιστο ύψος παλέτας επηρεάζει τη γεωμετρία του ρομπότ και την απαίτηση προσέγγισης.

Χρόνος κύκλου

Το ρομπότ πρέπει να ταιριάζει με την ταχύτητα της γραμμής, όχι μόνο με το βάρος του φορτίου.

Σχέδιο λαβής

Τα χαρτοκιβώτια, οι σακούλες, οι κάδοι και τα μπουκάλια απαιτούν συχνά πολύ διαφορετικά εργαλεία στο τέλος του βραχίονα.

Συνηθισμένο λάθος:

Μερικοί αγοραστές επιλέγουν ένα ρομπότ μόνο με βάση το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο και αργότερα ανακαλύπτουν ότι το ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει άνετα το απαιτούμενο ύψος παλέτας ή πλάτος σχεδίου.

Πώς να επιλέξετε ένα ρομπότ χειρισμού

Τα ρομπότ χειρισμού χρησιμοποιούνται συχνά όπου οι επαναλαμβανόμενες εργασίες μεταφοράς επιβραδύνουν τη συνολική γραμμή ή δημιουργούν εξάρτηση από την εργασία.

Επιλέξτε ένα ρομπότ χειρισμού εάν:

• οι χειριστές ξοδεύουν χρόνο φόρτωσης ή εκφόρτωσης μηχανών

• η εργασία είναι επαναλαμβανόμενη και συνεπής

• θέλετε να μειώσετε τη μη αυτόματη μεταφορά μεταξύ σταθμών

• χρειάζεστε καλύτερη σταθερότητα κύκλου

• Η γραμμή σας κινείται προς παραγωγή χωρίς επίβλεψη ή ημιαυτόματη

Βασικοί παράγοντες επιλογής:

Βάρος και γεωμετρία μέρους

Το πιάσιμο μιας επίπεδης πλάκας είναι πολύ διαφορετικό από το πιάσιμο ενός άξονα, ενός χυτού ή ενός εύθραυστου τελειωμένου τμήματος.

Πρόσβαση και πρόσβαση στο μηχάνημα

Το ρομπότ πρέπει να εισέρχεται και να βγαίνει από το μηχάνημα με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα.

Χρόνος κύκλου

Ο χειρισμός του υλικού πρέπει να ταιριάζει με τον ρυθμό παραγωγής της διαδικασίας ανάντη και κατάντη.

Σχεδιασμός τελικού εφέ

Οι βεντούζες, οι λαβές, τα μαγνητικά εργαλεία και τα προσαρμοσμένα εξαρτήματα ταιριάζουν σε διαφορετικές οικογένειες εξαρτημάτων.

Λογική ενσωμάτωσης

Τα σήματα, το άνοιγμα της πόρτας, η κατάσταση του τσοκ, η επαναληψιμότητα του εξαρτήματος και ο προσανατολισμός των εξαρτημάτων επηρεάζουν την ομαλή λειτουργία της κυψέλης ρομπότ.

Συνηθισμένο λάθος:

Οι αγοραστές μερικές φορές περιγράφουν το έργο ως «απλώς φόρτωση εξαρτημάτων», αλλά στην πράξη η πραγματική δυσκολία είναι η παρουσίαση μερών, το κράτημα, ο προσανατολισμός και ο χρονισμός της διεπαφής μηχανής.

Πώς να αποφασίσετε εάν ένα Cobot είναι η σωστή επιλογή

Τα Cobots είναι ελκυστικά επειδή είναι συχνά πιο εύκολο να αναπτυχθούν και να κατανοηθούν πιο εύκολα από τους χρήστες για πρώτη φορά. Αλλά δεν είναι πάντα η καλύτερη απάντηση.

Επιλέξτε ένα cobot εάν:

• το έργο είναι σχετικά ελαφρύ

• χρειάζεσαι ευελιξία περισσότερο από τελική ταχύτητα

• το ρομπότ μπορεί να επανατοποθετηθεί για διαφορετικές εργασίες

• ο χώρος του ορόφου είναι περιορισμένος

• Η αλληλεπίδραση χειριστή είναι μέρος της ροής εργασίας

• θέλετε ευκολότερη διδασκαλία για απλά μονοπάτια

Ελέγξτε προσεκτικά πριν επιλέξετε ένα cobot:

Απαίτηση ωφέλιμου φορτίου

Μην υποτιμάτε την επίδραση του μερικού βάρους συν του βάρους της λαβής.

Προσδοκία ταχύτητας

Τα cobot είναι συχνά πιο αργά από τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ στην πραγματική παραγωγή.

Σχεδιασμός ασφαλείας

Η συνεργατική χρήση εξακολουθεί να απαιτεί σωστή εκτίμηση κινδύνου. Το 'Cobot' δεν σημαίνει 'χωρίς σχεδιασμό ασφάλειας'.

Ένταση της διαδικασίας

Για συγκόλληση βαρέως τύπου, γρήγορη παλετοποίηση ή περιποίηση μηχανών υψηλής ταχύτητας, ένα τυπικό βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να εξακολουθεί να ταιριάζει καλύτερα.

Συνηθισμένο λάθος:

Μερικοί αγοραστές επιλέγουν ένα cobot επειδή φαίνεται πιο απλό και μετά συνειδητοποιούν αργότερα ότι η εφαρμογή χρειάζεται πραγματικά περισσότερο ωφέλιμο φορτίο, ταχύτερη κίνηση ή αυστηρότερη απόδοση βιομηχανικού καθήκοντος.

Οι 10 πιο σημαντικοί παράγοντες κατά την επιλογή οποιουδήποτε βιομηχανικού ρομπότ

Φορτίο επί πληρωμή

Το ωφέλιμο φορτίο είναι το πιο προφανές σημείο εκκίνησης, αλλά πρέπει να περιλαμβάνει:

• μερικό βάρος

• λαβή ή βάρος εργαλείου

• φορτίο καλωδίου ή αξεσουάρ όπου χρειάζεται

• περιθώριο ασφαλείας

Μην το μέγεθος του ρομπότ είναι πολύ κοντά στο απόλυτο όριο.

Εκταση

Το ρομπότ πρέπει να έχει άνετα πρόσβαση σε όλα τα απαιτούμενα σημεία στην πραγματική διάταξη, όχι μόνο σε ένα απλοποιημένο σχέδιο.

Ελεγχος:

• σημείο παραλαβής

• σημείο τοποθέτησης

• περιοχή πόρτας μηχανής

• εύρος ύψους παλέτας

• πρόσβαση στο εξάρτημα

• εκκαθάριση σύγκρουσης

Επαναληψιμότητα

Η επαναληψιμότητα επηρεάζει:

• συνοχή συγκόλλησης

• ακρίβεια επιλογής και τοποθέτησης

• ποιότητα στοίβας

• ευθυγράμμιση εξαρτήματος

• σταθερότητα μεταφοράς εξαρτημάτων

Για εφαρμογές ευαίσθητες σε διαδικασίες, η επαναληψιμότητα έχει μεγαλύτερη σημασία από τη γλώσσα μάρκετινγκ σχετικά με την «ακρίβεια».

Ώρα κύκλου

Ένα ρομπότ πρέπει να συμβαδίζει με τον πραγματικό ρυθμό παραγωγής.

Παρακαλώ:

• Πόσες λαβές, συγκολλήσεις ή τοποθετήσεις ανά λεπτό χρειάζονται;

• Θα περιμένει το ρομπότ σε άλλο μηχάνημα;

• Υπάρχει χρόνος για προσανατολισμό ή επιθεώρηση μερών;

Το σωστό ρομπότ είναι αυτό που ταιριάζει στη γραμμή, όχι μόνο αυτό που κινείται εντυπωσιακά σε ένα demo.

End Effector ή Εργαλείο διεργασίας

Ο βραχίονας ρομπότ είναι μόνο μέρος της λύσης. Το τελικό εργαλείο συχνά καθορίζει την πραγματική επιτυχία.

Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν:

• φακός συγκόλλησης

• λαβή κενού

• μηχανική λαβή

• μαγνητική λαβή

• λαβή παλετοποίησης πολλαπλών προϊόντων

• προσαρμοσμένη λαβή μαλακής επαφής

Ένα δυνατό ρομπότ με λάθος εργαλείο εξακολουθεί να έχει κακή απόδοση.

Περιβάλλον Εφαρμογής

Το εργοστασιακό περιβάλλον επηρεάζει την επιλογή ρομπότ.

Θεωρώ:

• θερμότητα

• σκόνη

• πιτσίλισμα συγκόλλησης

• υγρασία

• ομίχλη λαδιού

• περιορισμοί χώρου

• ανθρώπινη κίνηση σε κοντινή απόσταση

Η σωστή κυψέλη ρομπότ θα πρέπει να ταιριάζει στο πραγματικό πάτωμα του εργοστασίου, όχι απλώς σε μια καθαρή διάταξη εκθεσιακού χώρου.

Αξιολόγηση Ασφάλειας και Κινδύνου

Ο σχεδιασμός ασφάλειας είναι απαραίτητος τόσο για τα βιομηχανικά ρομπότ όσο και για τα cobot.

Ανάλογα με την εφαρμογή, αυτό μπορεί να περιλαμβάνει:

• ξιφασκία

• ελαφριές κουρτίνες

• σαρωτές περιοχής

• συμπλέξεις

• διάταξη στάσης έκτακτης ανάγκης

• προγραμματισμός ταχύτητας και διαχωρισμού

• έλεγχος πρόσβασης

Η επιλογή ρομπότ δεν πρέπει ποτέ να αγνοεί την πλευρά της ασφάλειας του έργου.

Προγραμματισμός και Ευκολία Χρήσης

Ορισμένες εφαρμογές χρειάζονται προηγμένη λογική κίνησης, ενώ άλλες επωφελούνται περισσότερο από τη γρήγορη εγκατάσταση και την εύκολη διδασκαλία.

Αυτό έχει ιδιαίτερη σημασία για:

• χρήστες ρομπότ για πρώτη φορά

• μικτή παραγωγή

• μικρότερα εργοστάσια

• έργα με συχνές αλλαγές προϊόντων

Η ευκολία χρήσης επηρεάζει την υιοθεσία περισσότερο από ό,τι αναμένουν πολλοί αγοραστές.

Ενοποίηση με Άλλο Εξοπλισμό

Ένα ρομπότ είναι σπάνια μια αυτόνομη αγορά. Συχνά λειτουργεί με:

• CNC μηχανές

• μεταφορείς

• πηγές ισχύος συγκόλλησης

• τοποθετητές

• σταθμούς παλετών

• αισθητήρες

• συσκευές επιθεώρησης

Η ομαλή ενσωμάτωση συχνά καθορίζει εάν το έργο γίνεται πραγματικά παραγωγικό.

Service, Ανταλλακτικά και Υποστήριξη

Ένα έργο ρομπότ δεν ολοκληρώνεται όταν παραδίδεται ο βραχίονας.

Πριν αγοράσετε, ρωτήστε:

• Είναι διαθέσιμη υποστήριξη για την ανάθεση;

• Μπορούν να παραδοθούν γρήγορα ανταλλακτικά;

• Υποστηρίζεται η απομακρυσμένη διάγνωση;

• Θα παρέχεται εκπαίδευση;

• Μπορεί ο προμηθευτής να υποστηρίξει τον συντονισμό της εφαρμογής μετά την εγκατάσταση;

Αυτά τα σημεία είναι ιδιαίτερα σημαντικά για αγοραστές στο εξωτερικό και χρήστες αυτοματισμού για πρώτη φορά.

Industrial Robot vs Cobot: Ένας απλός κανόνας απόφασης

Εάν θέλετε έναν πρακτικό κανόνα, χρησιμοποιήστε αυτό:

Επιλέξτε ένα βιομηχανικό ρομπότ όταν:

• η ταχύτητα έχει σημασία

• το ωφέλιμο φορτίο είναι υψηλότερο

• ο κύκλος εργασίας είναι απαιτητικός

• η διαδικασία είναι βαριάς χρήσης ή επαναλαμβανόμενη

• η εφαρμογή είναι καλά καθορισμένη και εστιασμένη στην παραγωγή

Επιλέξτε ένα cobot όταν:

• το ωφέλιμο φορτίο είναι ελαφρύτερο

• η ευελιξία έχει μεγαλύτερη σημασία από την ταχύτητα

• Η ανθρώπινη αλληλεπίδραση είναι μέρος της ροής εργασίας

• πιθανή αναδιάταξη

• η ευκολία προγραμματισμού είναι σημαντική

Σε πολλά εργοστάσια, η λανθασμένη σύγκριση δεν είναι η μάρκα ρομπότ έναντι της μάρκας ρομπότ. Είναι cobot εναντίον βιομηχανικού ρομπότ για λάθος εργασία.

Μια πρακτική σύγκριση ανά εφαρμογή

Πώς να αντιστοιχίσετε το ρομπότ με πραγματικά σενάρια παραγωγής

Σενάριο 1: Επαναλαμβανόμενα συγκολλημένα μεταλλικά πλαίσια

Εάν το εργοστάσιό σας παράγει τους ίδιους βραχίονες, πλαίσια ή κατασκευασμένα εξαρτήματα κάθε μέρα, μια κυψέλη ρομπότ συγκόλλησης είναι συχνά η σωστή επιλογή.

Προτεραιότητα:

• σταθερή κίνηση διαδρομής

• ποιότητα εξαρτήματος

• κατάλληλη εμβέλεια

• συνεπής πρόσβαση με φακό

• ενσωμάτωση ρυθμιστή θέσης εάν χρειάζεται

Σενάριο 2: Στοίβαξη χαρτοκιβωτίων στο τέλος της γραμμής

Εάν οι εργαζόμενοι στοιβάζουν χειροκίνητα χαρτοκιβώτια στο τέλος μιας γραμμής συσκευασίας, ένα ρομπότ παλετοποίησης μπορεί να δημιουργήσει την ταχύτερη απόδοση.

Προτεραιότητα:

• ωφέλιμο φορτίο συμπεριλαμβανομένης της αρπάγης

• ταχύτητα γραμμής

• ύψος στοίβαξης

• ευελιξία σχεδίου παλέτας

• ομαλή παραλαβή προϊόντος

Σενάριο 3: Φόρτωση και εκφόρτωση CNC

Εάν οι χειριστές ξοδεύουν πολύτιμο χρόνο ανοίγοντας τις πόρτες του μηχανήματος και τα κινούμενα μέρη μεταξύ των δίσκων και των τσοκ, ένα ρομπότ χειρισμού μπορεί να έχει τον μεγαλύτερο αντίκτυπο.

Προτεραιότητα:

• επαναλαμβανόμενο κράτημα εξαρτημάτων

• πρόσβαση του μηχανήματος

• αντιστοίχιση κύκλου

• συνοχή του εξαρτήματος

• ενσωμάτωση σήματος με τη διαδικασία CNC

Σενάριο 4: Συναρμολόγηση ή συσκευασία ευέλικτου φωτός

Εάν η εργασία αλλάζει συχνά και το ωφέλιμο φορτίο είναι σχετικά ελαφρύ, ένα cobot μπορεί να είναι πιο πρακτικό από ένα παραδοσιακό περιφραγμένο ρομπότ.

Προτεραιότητα:

• απλή διδασκαλία

• ευελιξία εργασιών

• σχεδιασμό ασφαλούς χώρου εργασίας

• διαχειρίσιμες προσδοκίες ταχύτητας

Συνήθη λάθη που κάνουν οι αγοραστές

Επιλογή μόνο με ωφέλιμο φορτίο

Ένα ρομπότ μπορεί να σηκώσει το εξάρτημα, αλλά εξακολουθεί να αποτυγχάνει το έργο εάν η προσέγγιση, η ταχύτητα ή η ενσωμάτωση εργαλείου είναι λανθασμένη.

Αγνοώντας το End Effector

Η λαβή ή το εργαλείο διεργασίας αντιμετωπίζεται συχνά ως λεπτομέρεια. Στα πραγματικά έργα, είναι ένας από τους κύριους παράγοντες επιτυχίας.

Υποεκτίμηση του χρόνου κύκλου

Ένα ρομπότ που είναι ακριβές αλλά πολύ αργό μπορεί ακόμα να γίνει εμπόδιο.

Επιλογή ενός Cobot για μια εργασία βαρέως τύπου

Τα cobot είναι χρήσιμα, αλλά δεν είναι η σωστή απάντηση για κάθε βιομηχανική διαδικασία.

Με θέα τον Σχεδιασμό Ασφάλειας

Η ασφάλεια πρέπει να λαμβάνεται υπόψη πριν από την αναφορά του ρομπότ, όχι μετά την άφιξή του.

Αντιμετώπιση του ρομπότ ως αυτόνομης συσκευής

Τα περισσότερα προβλήματα αυτοματισμού συμβαίνουν στα σημεία διεπαφής: εξαρτήματα, μεταφορείς, σήματα μηχανών, ρυθμιστές θέσης και παρουσίαση εξαρτημάτων.

Ποιες πληροφορίες πρέπει να προετοιμάσετε πριν ζητήσετε μια σύσταση ρομπότ;

Για να λάβετε μια χρήσιμη σύσταση ρομπότ, προετοιμάστε:

• βάρος μέρους ή προϊόντος

• διαστάσεις και τρόπος χειρισμού

• τύπος εφαρμογής: συγκόλληση, παλετοποίηση, χειρισμός, συναρμολόγηση ή άλλο

• απαιτούμενος χρόνος κύκλου

• θέσεις παραλαβής και τοποθέτησης

• ύψος παλέτας ή εύρος πρόσβασης μηχανής, εάν χρειάζεται

• τρέχουσες φωτογραφίες διαδικασίας ή σχέδια διάταξης

• προτιμήσεις λαβής ή εργαλείων

• περιορισμοί ασφάλειας ή χώρου

• εάν απαιτείται ενσωμάτωση με μηχανές CNC ή άλλο εξοπλισμό

• τοπικές απαιτήσεις τάσης και συμμόρφωσης

• OEM ή προσδοκίες επωνυμίας, εάν είναι σχετικές

Όσο πιο ξεκάθαρα ορίζεται η εφαρμογή, τόσο πιο ακριβής θα είναι η σύσταση.

Γιατί αυτό έχει σημασία για τους αγοραστές και τους διανομείς OEM

Ορισμένοι πελάτες δεν αγοράζουν μόνο για εσωτερική παραγωγή. Μπορεί επίσης να είναι:

• τοπικούς διανομείς

• ολοκληρωτές αυτοματισμού

• συνεργάτες ιδιωτικής ετικέτας

• τοπικούς αντιπροσώπους

• κατασκευαστές μηχανών που προσθέτουν ρομποτική ικανότητα

Για αυτούς τους αγοραστές, η συζήτηση για το ρομπότ θα πρέπει επίσης να περιλαμβάνει:

• γλώσσα του συστήματος ελέγχου

• ηλεκτρικά πρότυπα

• προσδοκίες τοπικών υπηρεσιών

• σχεδιασμός ανταλλακτικών

• υποστήριξη τεκμηρίωσης

• μέθοδος συσκευασίας και αποστολής

• προσαρμογή επωνυμίας ή πινακίδας

Ένας προμηθευτής που κατανοεί τόσο το ρομπότ όσο και το πλαίσιο του έργου είναι συνήθως πιο πολύτιμος από έναν προμηθευτή που προσφέρει μόνο έναν κατάλογο.

Γιατί οι αγοραστές επανεξετάζουν συχνά την εργασία πλήρους αυτοματισμού με το SZGH

Η επιλογή ρομπότ λειτουργεί καλύτερα όταν ξεκινά από τη διαδικασία και όχι από τη σελίδα του προϊόντος.

Η SZGH υποστηρίζει κατασκευαστές με βιομηχανικά ρομπότ, μηχανές CNC, αυτοαναπτυγμένα συστήματα ελέγχου και σχεδιασμό ολοκλήρωσης ρομπότ CNC +. Αυτό επιτρέπει στη συζήτηση να καλύπτει περισσότερα από το μέγεθος του βραχίονα μόνο, συμπεριλαμβανομένων:

• επιλογή τύπου ρομπότ βάσει εφαρμογής

• ωφέλιμο φορτίο και αντιστοίχιση προσέγγισης χρηστών

• ανασκόπηση ροής εργασιών συγκόλλησης, παλετοποίησης και χειρισμού

• μελλοντική φροντίδα μηχανών ή σχεδιασμό ολοκληρωμένου αυτοματισμού

• OEM και προσαρμογή επωνυμίας

• εγκατάσταση, εκπαίδευση και συντονισμός μετά την πώληση

Για πολλούς πελάτες, αυτή η ευρύτερη αναθεώρηση συμβάλλει στη μείωση του κινδύνου του έργου πριν από την τοποθέτηση της παραγγελίας.

Σύναψη

Δεν υπάρχει κανένα καλύτερο ρομπότ για κάθε εργοστασιακή εργασία.

Ένα ρομπότ συγκόλλησης είναι η σωστή επιλογή όταν η συνοχή της διαδικασίας και η επαναλαμβανόμενη ποιότητα συγκόλλησης έχουν μεγαλύτερη σημασία.

Ένα ρομπότ παλετοποίησης είναι ιδανικό όταν η στοίβαξη προϊόντων, το ωφέλιμο φορτίο και η αποτελεσματικότητα στο τέλος της γραμμής είναι οι κύριες προτεραιότητες.

Ένα ρομπότ χειρισμού λειτουργεί καλύτερα για εργασίες φόρτωσης, εκφόρτωσης, μεταφοράς και φροντίδας μηχανών.

Ένα cobot είναι συχνά το καλύτερο κατάλληλο για ελαφριές, ευέλικτες εφαρμογές όπου η ευκολότερη ανάπτυξη και η στενότερη ανθρώπινη αλληλεπίδραση είναι σημαντικές.

Το καλύτερο ρομπότ είναι αυτό που ταιριάζει στην πραγματική διαδικασία, όχι μόνο στο φύλλο προδιαγραφών.

Πριν λάβετε μια τελική απόφαση, συγκρίνετε το ρομπότ με τα πραγματικά εξαρτήματά σας, τον χρόνο κύκλου, τα εργαλεία, τις απαιτήσεις ασφαλείας και τους μακροπρόθεσμους στόχους αυτοματισμού.

FAQ

Ποιο είναι το πρώτο πράγμα που πρέπει να ελέγξετε όταν επιλέγετε ένα βιομηχανικό ρομπότ;

Ξεκινήστε με την ίδια την εφαρμογή. Καθορίστε την εργασία, το μερικό βάρος, τον χρόνο κύκλου, τον χώρο εργασίας και εάν το ρομπότ θα συγκολλήσει, θα στοιβάσει, θα μεταφέρει ή θα εργαστεί κοντά σε χειριστές.

Πώς μπορώ να επιλέξω μεταξύ ενός ρομπότ συγκόλλησης και ενός ρομπότ χειρισμού;

Επιλέξτε ένα ρομπότ συγκόλλησης όταν η κύρια εργασία είναι η αυτοματοποιημένη συγκόλληση με επαναλαμβανόμενη κίνηση του φακού. Επιλέξτε ένα ρομπότ χειρισμού όταν η εργασία είναι φόρτωση, εκφόρτωση, επιλογή και τοποθέτηση ή μεταφορά υλικού μεταξύ σταθμών.

Πώς μπορώ να ξέρω εάν ένα ρομπότ παλετοποίησης έχει αρκετή εμβέλεια;

Ελέγξτε την πλήρη διάταξη, συμπεριλαμβανομένου του σημείου παραλαβής, του πλάτους της παλέτας και του μέγιστου ύψους στοίβαξης. Η προσέγγιση χρηστών θα πρέπει να αξιολογείται στον πραγματικό φάκελο εργασίας, όχι μόνο με έναν απλοποιημένο αριθμό.

Είναι ένα cobot καλύτερο από ένα βιομηχανικό ρομπότ;

Όχι πάντα. Ένα cobot είναι συνήθως καλύτερο για ελαφρύτερες, πιο ευέλικτες εργασίες όπου η ευκολία ανάπτυξης έχει σημασία. Για πιο γρήγορες, βαρύτερες ή πιο απαιτητικές βιομηχανικές διαδικασίες, ένα τυπικό βιομηχανικό ρομπότ είναι συχνά η καλύτερη επιλογή.

Γιατί είναι τόσο σημαντικό το τελικό αποτέλεσμα;

Επειδή το ρομπότ δημιουργεί αξία μόνο εάν μπορεί να κρατήσει, να μετακινήσει ή να επεξεργαστεί αξιόπιστα το προϊόν. Σε πολλά έργα, ο σχεδιασμός λαβής ή εργαλείου είναι εξίσου σημαντικός με τον ίδιο τον βραχίονα ρομπότ.

Μπορεί το SZGH να υποστηρίξει την περιποίηση μηχανών CNC και την ενσωμάτωση ρομπότ;

Ναί. Η SZGH μπορεί να συζητήσει τα ρομπότ χειρισμού και τις ολοκληρωμένες λύσεις ρομπότ CNC + για φόρτωση, εκφόρτωση και άλλες εργασίες αυτοματισμού παραγωγής.

Μπορεί η SZGH να παρέχει λύσεις ρομπότ OEM;

Ναί. Το SZGH μπορεί να συζητήσει τις απαιτήσεις OEM όπως η επωνυμία, το χρώμα, η γλώσσα διεπαφής ελέγχου, η ηλεκτρική διαμόρφωση, η τεκμηρίωση, η συσκευασία και η προσαρμογή βάσει εφαρμογών.

Ποιες πληροφορίες πρέπει να στείλω πριν ζητήσω σύσταση ρομπότ;

Μοιραστείτε τον τύπο εφαρμογής, το βάρος και το μέγεθος του εξαρτήματος, τον στόχο χρόνου κύκλου, τη διάταξη ή τις φωτογραφίες, τις λεπτομέρειες χειρισμού ή συγκόλλησης και εάν το ρομπότ πρέπει να ενσωματωθεί με μηχανές, μεταφορείς ή άλλο εξοπλισμό.

CTA έρευνας

Χρειάζεστε βοήθεια για την επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης, ενός ρομπότ παλετοποίησης, ενός ρομπότ χειρισμού ή ενός cobot για το εργοστάσιό σας; Στείλτε μας τα στοιχεία της αίτησής σας, τις διαστάσεις του προϊόντος και τους στόχους αυτοματισμού και μπορούμε να προτείνουμε μια πιο κατάλληλη λύση ρομπότ για το έργο σας.