Аж үйлдвэрийн роботыг хэрхэн зөв сонгох вэ: гагнуур, тавиур, харьцах эсвэл кобот

Зөв робот нь програмаас хамаарна. Гагнуурын роботууд нь тогтвортой замын нарийвчлал, процессыг нэгтгэх шаардлагатай. Тавиурлах роботууд нь зөв ачаалал, хүртээмж, овоолгын өндрийг шаарддаг. Харьцах роботууд нь эд ангиудын урсгал, атгагчийн загвар, эргэлтийн хугацаа зэргээс шалтгаална. Коботууд нь хамгийн дээд хурдаас илүү хялбар байршуулах, хүний ​​хамтын ажиллагаа чухал байдаг уян хатан, ачаалал багатай ажлуудад хамгийн тохиромжтой.

Аж үйлдвэрийн роботууд зөвхөн автомашины томоохон үйлдвэрүүдээр хязгаарлагдахаа больсон. Өнөөдөр илүү олон жижиг, дунд үйлдвэрлэгчид ажиллах хүчний хомсдолыг шийдэж, тогтвортой байдлыг сайжруулж, илүү тогтвортой үйлдвэрлэл рүү шилжихийн тулд роботуудыг ашиглаж байна.

Гэхдээ зөв роботыг сонгох нь ачааны хэмжээ, гарны уртыг сонгохтой адил хялбар биш юм.

Хэрэв та богино хариултыг хүсч байвал гагнуурын роботууд нь замын тогтвортой байдал, үйл явцын чанарт тулгуурлан бүтээгдсэн, тавиурын роботуудыг даац, хүртээмж, овоолгын загвараар сонгодог, харьцах роботууд нь эргэлтийн хугацаа, атгах найдвартай байдлаас хамаардаг, коботууд нь уян хатан, эрсдэл багатай програмуудад илүү тохиромжтой байдаг..

Энэхүү гарын авлага нь таны бодит хэрэглээнд тулгуурлан зөв роботыг хэрхэн сонгохыг тайлбарласан бөгөөд ингэснээр та цаасан дээр ажиллах чадвартай боловч үйлдвэрлэлийн давхарт тохирохгүй робот худалдаж авахаас зайлсхийх боломжтой.

Энэ гарын авлага хэнд зориулагдсан бэ

Энэ нийтлэлийг дараах зорилгоор бичсэн:

• үйлдвэрлэгчид анхны робот төслөө төлөвлөж байна

• үйлдвэрийн эзэд гагнуур, тавиур, харьцах автоматжуулалтыг харьцуулах

• роботын ачаалал, хүртээмж, эргэлтийн шаардлагыг үнэлдэг инженерүүд

• дистрибьюторууд болон OEM түншүүд робот шийдлүүдийг хайж олдог

• Тэдний даалгаварт кобот хангалттай эсэхийг авч үзсэн семинарууд

• ирээдүйн CNC + роботын интеграцчлалыг төлөвлөж буй худалдан авагчид

Хэрэв таны зорилго бол хөдөлмөрийн хараат байдлыг багасгах, дамжуулах чадварыг сайжруулах эсвэл давтагдах үйл явцыг автоматжуулах бол энэ гарын авлага нь роботын зөв ангиллыг харьцуулахад тусална.

Роботын загвараас биш харин хэрэглүүрээс эхэл

Маш олон робот худалдан авалт нь машин худалдан авалттай ижил шалтгаанаар буруу болдог: худалдан авагч нь даалгаврын оронд загвараас эхэлдэг.

Роботын төрлүүдийг харьцуулахын өмнө дараах асуултуудыг тодруулна уу.

• Робот яг юу хийх вэ?

• Хэсгийн жин, хэмжээ, хэлбэр гэж юу вэ?

• Даалгавар нь гагнуур гэх мэт үйл явц дээр суурилсан уу, эсвэл харьцах гэх мэт хөдөлгөөнд суурилсан уу?

• Циклийн ямар хугацаа шаардлагатай вэ?

• Робот ганцаараа, байрлал тогтоогчтой, CNC машины хажууд эсвэл хүмүүсийн дэргэд ажиллах уу?

• Энэ нь бие даасан робот эс үү эсвэл автоматжуулалтын томоохон төлөвлөгөөний нэг хэсэг үү?

Эдгээр хариулт нь роботын төрөл, даац, хүртээмж, төгсгөлийн эффект, аюулгүй байдлын загвар, нэгтгэх аргыг зөв сонгоход нөлөөлдөг.

Худалдан авагчдын харьцуулдаг хамгийн түгээмэл роботын дөрвөн ангилал

Гагнуурын робот

Гагнуурын робот нь системийн дизайнаас хамааран MIG, MAG, TIG эсвэл лазерын тусламжтайгаар гагнуурын автоматжуулсан процессуудад ашиглагддаг. Энэ нь ихэвчлэн бамбарыг давтах хөдөлгөөн, тогтмол гагнуурын чанарыг шаарддаг ажлуудад сонгогддог.

Ердийн хэрэглээнд:

• металл үйлдвэрлэл

• автомашины эд анги

• хүрээ ба хаалт

• шүүгээ ба хашлага

• бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• давтагдах гагнуурын давхаргууд

Хамгийн чухал нь:

• замын нарийвчлал ба давтагдах чадвар

• бамбар кабелийн удирдлага

• гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрийн нийцтэй байдал

• байрлал тогтоогчийг нэгтгэх

• бэхэлгээний тууштай байдал

• нумын тогтвортой байдал ба процессын давтагдах чадвар

Гагнуурын робот бол зүгээр нэг робот гар биш. Энэ нь процессын систем юм.

Палетчин робот

Тавиурлах робот нь бүтээгдэхүүн, хайрцаг, уут, савыг сонгож, тодорхой овоолгын хэв маягаар тавиур дээр байрлуулахад ашигладаг. Энэ нь сав баглаа боодол, агуулах, хүнс, химийн бодис, үйлдвэрлэлийн материал зөөвөрлөх шугамд түгээмэл байдаг.

Ердийн хэрэглээнд:

• картон тавиур хийх

• уутны тавиур хийх

• лонх эсвэл савны овоолго

• эцсийн савлагааны автоматжуулалт

Хамгийн чухал нь:

• ачаалал

• хүрэх

• овоолгын өндөр

• давхаргын хэв маягийн уян хатан байдал

• мөчлөгийн хурд

• атгагчийн тохиромжтой байдал

Тавиурлахын тулд робот нь бүтээгдэхүүн болон тавиурын бүтцэд тохирсон байх ёстой.

Харьцах робот

Станцуудын хооронд материал шилжүүлэхэд харьцах роботыг ашигладаг. Үүнд ачих, буулгах, машин арчлах, сонгох, байрлуулах, шугам дамжуулах, процессын үүр доторх хэсгийг шилжүүлэх зэрэг орно.

Ердийн хэрэглээнд:

• CNC ачих, буулгах

• дамжуургын хооронд шилжүүлэх

• тавиур ачаалах

• цутгамал эд ангиудыг зайлуулах

• хэвлэлийн хандлага

• хэсгийг ангилах

Хамгийн чухал нь:

• мөчлөгийн хугацаа

• хүрэх ба нэвтрэх

• хэсгийн чиг баримжаа

• хавчуурын загвар

• машины интерфейс

• давтагдах боломжтой сонгон шалгаруулах гүйцэтгэл

Харьцах роботууд нь ихэвчлэн огтлохгүй, гагнуурын бус хөдөлмөрийг процессоос зайлуулж үнэ цэнийг бий болгодог.

Хамтарсан робот (Cobot)

Кобот нь илүү хялбар байршуулалт, илүү хялбар програмчлал, хүний ​​харилцаа холбоо чухал ач холбогдолтой програмуудад зориулагдсан. Ихэнх тохиолдолд коботуудыг хөнгөн даалгаврууд болон уян хатан үйлдвэрлэлийн орчинд ашигладаг.

Ердийн хэрэглээнд:

• хөнгөн угсралт

• жижиг хэсгүүдтэй харьцах

• шалгалтын тусламж

• сав баглаа боодол

• хөнгөн сонгоод байрлуул

• хүч багатай давтагдах ажлууд

Хамгийн чухал нь:

• ачаалал

• програмчлалын хялбар байдал

• ажлын талбайн уян хатан байдал

• эрсдэлийн үнэлгээ ба аюулгүй байдлын загвар

• үйл явцын хурдны хүлээлт

• операторын харилцан үйлчлэл

Кобот нь бүх хувилбарт автоматаар аюулгүй байдаггүй бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн хурд эсвэл даацын шаардлагад үргэлж хамгийн сайн сонголт байдаггүй.

Шуурхай харьцуулалт: Аль робот аль ажилд тохирох вэ?

Гагнуурын роботыг хэрхэн сонгох вэ

Гагнуурын автоматжуулалт нь роботын гараас илүү хамаарна. Бүрэн систем нь чухал: бамбар, тэжээлийн эх үүсвэр, бэхэлгээ, байрлал тогтоогч, эд ангиудын тогтвортой байдал, процессын хяналт.

Дараах тохиолдолд гагнуурын роботыг сонгоно уу.

• танд давтагдах гагнуурын давхарга байна

• чанарын тууштай байдал чухал

• гарын авлагын гагнуурын хүчин чадлыг хадгалахад хэцүү байдаг

• ажиллах хүчний хомсдол нь гарцад нөлөөлдөг

• үйлдвэрлэлийн хэмжээ нь тусгай үүрийг зөвтгөдөг

Сонголт хийх гол хүчин зүйлүүд:

Хүрэх

Робот нь эвгүй хөдөлгөөн, хэт их байрлалыг өөрчлөхгүйгээр гагнуурын бүрэн хэсэгт нэвтрэх ёстой.

Ачаалал

Робот нь бамбарын багц болон холбогдох дагалдах хэрэгслийг тохиромжтой тогтвортой байдлаар дэмжих ёстой.

Дахин давтагдах чадвар

Гагнуурын чанар нь бамбарын тууштай зам, байрлалаас хамаарна.

Байршуулагч эсвэл бэхэлгээний нэгдэл

Гагнуурын олон төслүүд нь роботоос өөрт нь бэхэлгээ, эд ангиудын чиглэлээс ихээхэн хамаардаг.

Процессын төрөл

Янз бүрийн гагнуурын процессууд нь хөдөлгөөний тогтвортой байдал, кабелийн чиглүүлэлт, нэгтгэх аргуудыг шаарддаг.

Нийтлэг алдаа:

Худалдан авагчид заримдаа робот нь гагнуурын чанарын асуудлыг шийднэ гэж үздэг. Практикт бэхэлгээний буруу дизайн, эд ангиудын нийцгүй байдал нь гарнаас илүү олон асуудал үүсгэдэг.

Палетт хийх роботыг хэрхэн сонгох вэ

Тавиурлах нь энгийн мэт боловч бодит төслүүд нь дамжуулах чадвар, овоолгын загвар, бүтээгдэхүүний хэмжээс, шугамын төгсгөлийн зохион байгуулалтаас хамаардаг.

Дараах тохиолдолд тавиурын роботыг сонгоно уу:

• танд давтагдах овоолох ажил байна

• хөдөлмөрийн зардал эсвэл ядрах нь асуудал юм

• бүтээгдэхүүний жин нь гарын авлагын ажлыг хүндрүүлдэг

• мөрийн төгсгөлд илүү тогтвортой гаралт хэрэгтэй

• тавиурын хэв маягийн тууштай байдал чухал

Сонголт хийх гол хүчин зүйлүүд:

Ачаалал

Бүтээгдэхүүн болон атгагчийг багтаасан нийт ачааллыг үргэлж тооцоол.

Хүрэх

Робот нь хүлээн авах цэг болон тавиурын талбайг бүрэн хамрах ёстой.

Овоолгын өндөр

Тавиурын хамгийн өндөр өндөр нь роботын геометр болон хүрэх шаардлагад нөлөөлдөг.

Циклийн цаг

Робот нь зөвхөн ачааны жинд бус шугамын хурдтай тохирч байх ёстой.

Хавчуурын загвар

Хайрцаг, уут, хувин, лонх зэрэг нь ихэвчлэн өөр өөр багаж шаарддаг.

Нийтлэг алдаа:

Зарим худалдан авагчид роботыг зөвхөн нэрлэсэн даацаар нь сонгодог бөгөөд дараа нь робот нь шаардлагатай тавиурын өндөр эсвэл хэв маягийн өргөнд хүрч чадахгүй байгааг олж мэдэв.

Ашиглах роботыг хэрхэн сонгох вэ

Дахин давтагдах даалгаврууд нь ерөнхий шугамыг удаашруулж эсвэл хөдөлмөрийн хамаарлыг бий болгодог тохиолдолд удирдах роботуудыг ихэвчлэн ашигладаг.

Дараах тохиолдолд удирдах роботыг сонгоно уу:

• операторууд машиныг ачих, буулгахад цаг зарцуулдаг

• ажил нь давтагддаг, тууштай байдаг

• Та станцуудын хооронд гар дамжуулалтыг багасгахыг хүсч байна

• танд илүү сайн мөчлөгийн тогтвортой байдал хэрэгтэй

• Таны шугам хараа хяналтгүй эсвэл хагас автомат үйлдвэрлэл рүү шилжиж байна

Сонголт хийх гол хүчин зүйлүүд:

Хэсгийн жин ба геометр

Хавтгай хавтанг атгах нь босоо ам, цутгамал, хэврэг эцсийн хэсгийг атгаахаас тэс өөр юм.

Хүрэх болон машинд нэвтрэх

Робот машинд аюулгүй, үр дүнтэйгээр орж гарах ёстой.

Циклийн цаг

Материалтай харьцах нь дээд болон доод урсгалын үйлдвэрлэлийн хэмнэлтэй тохирч байх ёстой.

Төгсгөлийн эффекторын загвар

Сорогч, атгагч, соронзон хэрэгсэл, захиалгат бэхэлгээ нь өөр өөр гэр бүлд тохирсон байдаг.

Интеграцийн логик

Дохио, хаалга онгойлгох, тэнхлэгийн байдал, бэхэлгээний давтагдах байдал, хэсгийн чиг баримжаа зэрэг нь роботын үүр хэвийн ажиллаж байгаа эсэхэд нөлөөлдөг.

Нийтлэг алдаа:

Худалдан авагчид заримдаа уг төслийг 'зүгээр л эд ангиудыг ачаалж байна' гэж тодорхойлдог ч бодит байдал дээр бодит бэрхшээл бол хэсэгчилсэн танилцуулга, атгах, чиг баримжаа олгох, машины интерфэйсийн цаг хугацаа юм.

Кобот зөв сонголт эсэхийг хэрхэн шийдэх вэ

Коботууд нь ихэвчлэн ашиглахад хялбар бөгөөд анх удаа хэрэглэгчид ойлгоход хялбар байдаг тул сонирхол татахуйц байдаг. Гэхдээ тэд үргэлж хамгийн сайн хариулт байдаггүй.

Дараах тохиолдолд кобот сонгоно уу:

• даалгавар нь харьцангуй хөнгөн

• танд дээд хурдаас илүү уян хатан байдал хэрэгтэй

• роботыг өөр ажилд дахин байршуулж болно

• шалны зай хязгаарлагдмал

• операторын харилцан үйлчлэл нь ажлын урсгалын нэг хэсэг юм

• Та энгийн замыг хялбархан заахыг хүсч байна

Кобот сонгохын өмнө сайтар шалгана уу:

Ачааллын шаардлага

Хэсэг жин нэмсэн атгагчийн жингийн нөлөөг дутуу үнэлж болохгүй.

Хурдны хүлээлт

Бодит үйлдвэрлэлд коботууд ердийн үйлдвэрлэлийн роботуудаас удаан байдаг.

Аюулгүй байдлын загвар

Хамтарсан хэрэглээнд эрсдэлийн зөв үнэлгээ шаардлагатай хэвээр байна. 'Кобот' гэдэг нь 'аюулгүй байдлын төлөвлөлтгүй' гэсэн үг биш юм.

Процессын эрчим

Хүнд даацын гагнуур, хурдан тавиур хийх, эсвэл өндөр хурдны машинд зориулсан стандарт үйлдвэрлэлийн робот нь илүү тохиромжтой хэвээр байж магадгүй юм.

Нийтлэг алдаа:

Зарим худалдан авагчид энэ нь илүү энгийн мэт санагдах тул коботыг сонгодог бөгөөд дараа нь уг программ нь илүү их ачаалал, илүү хурдан хөдөлгөөн эсвэл үйлдвэрлэлийн даалгаврыг илүү хатуу гүйцэтгэх шаардлагатай гэдгийг ойлгодог.

Аливаа аж үйлдвэрийн роботыг сонгоход анхаарах хамгийн чухал 10 хүчин зүйл

Ачаалал

Ачаалал нь хамгийн тодорхой эхлэх цэг боловч дараахь зүйлийг агуулсан байх ёстой.

• хэсэгчилсэн жин

• атгагч эсвэл багажны жин

• холбогдох тохиолдолд кабель эсвэл дагалдах хэрэгслийн ачаалал

• аюулгүй байдлын маржин

Роботыг туйлын хязгаарт хэт ойртуулж болохгүй.

Хүрэх

Робот нь зөвхөн хялбаршуулсан зургаар бус бодит зохион байгуулалтын шаардлагатай бүх цэгүүдэд тухтай хандах ёстой.

Шалгах:

• хүлээн авах цэг

• байрлуулах цэг

• машины хаалганы талбай

• тавиурын өндрийн хүрээ

• бэхэлгээний хандалт

• мөргөлдөөнийг арилгах

Дахин давтагдах чадвар

Дахин давтагдах чадварт нөлөөлдөг:

• гагнуурын тууштай байдал

• сонгох ба байрлуулах нарийвчлал

• стек чанар

• бэхэлгээний тохируулга

• хэсэг шилжүүлэх тогтвортой байдал

Процессын мэдрэмжтэй програмуудын хувьд давтагдах чадвар нь 'нарийвчлал'-ын талаарх маркетингийн хэллэгээс илүү чухал юм.

Циклийн цаг

Робот нь үйлдвэрлэлийн бодит хэмнэлийг дагаж мөрдөх ёстой.

Асуу:

• Минутанд хичнээн тооны түүвэр, гагнуур, байрлуулах шаардлагатай вэ?

• Робот өөр машин дээр хүлээх үү?

• Хэсгийг чиглүүлэх, шалгах цаг байгаа юу?

Зөв робот бол үзүүлэнгийн үеэр гайхалтай хөдөлдөг робот биш харин шугаманд тохирсон робот юм.

Төгсгөлийн эффект эсвэл процессын хэрэгсэл

Робот гар нь шийдлийн зөвхөн нэг хэсэг юм. Эцсийн хэрэгсэл нь ихэвчлэн жинхэнэ амжилтыг тодорхойлдог.

Жишээ нь:

• гагнуурын бамбар

• вакуум атгагч

• механик хавчаар

• соронзон атгагч

• олон төрлийн бүтээгдэхүүний тавиурын атгагч

• захиалгат зөөлөн контакттай атгагч

Буруу хэрэгсэлтэй хүчирхэг робот муу ажиллаж байна.

Хэрэглээний орчин

Үйлдвэрийн орчин нь роботын сонголтод нөлөөлдөг.

Үүнд:

• дулаан

• тоос

• гагнуурын шүрших

• чийгшил

• газрын тосны манан

• орон зайн хязгаарлалт

• ойролцоох хүний ​​хөдөлгөөн

Зөв робот эс нь зөвхөн үзэсгэлэнгийн танхимын цэвэрхэн зохион байгуулалтад бус жинхэнэ үйлдвэрийн шалан дээр тохирсон байх ёстой.

Аюулгүй байдал ба эрсдлийн үнэлгээ

Аюулгүй байдлын төлөвлөлт нь үйлдвэрлэлийн роботууд болон коботуудын аль алинд нь зайлшгүй шаардлагатай.

Хэрэглээнээс хамааран үүнд дараахь зүйлс орно.

• хашаа барих

• хөнгөн хөшиг

• талбайн сканнерууд

• түгжигддэг

• яаралтай зогсоох зохион байгуулалт

• хурд ба тусгаарлах төлөвлөлт

• хандалтын хяналт

Робот сонгохдоо төслийн аюулгүй байдлыг үл тоомсорлож болохгүй.

Програмчлал ба хэрэглэхэд хялбар

Зарим программуудад дэвшилтэт хөдөлгөөний логик шаардлагатай байдаг бол зарим нь хурдан тохируулга, хялбар заах нь илүү их ашиг тустай байдаг.

Энэ нь ялангуяа чухал ач холбогдолтой:

• анх удаа робот хэрэглэгчид

• холимог үйлдвэрлэл

• жижиг үйлдвэрүүд

• бүтээгдэхүүн байнга солигддог төслүүд

Ашиглахад хялбар байдал нь олон худалдан авагчдын хүлээж байснаас илүү үрчлүүлэхэд нөлөөлдөг.

Бусад тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэх

Робот бол бие даасан худалдан авалт ховор байдаг. Энэ нь ихэвчлэн ажилладаг:

• CNC машинууд

• дамжуулагч

• гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэрүүд

• байрлал тогтоогчид

• тавиурын станцууд

• мэдрэгч

• хяналтын төхөөрөмж

Гөлгөр интеграци нь төсөл үнэхээр үр дүнтэй болох эсэхийг тодорхойлдог.

Үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгсэл, дэмжлэг

Гараа өгөхөд роботын төсөл дуусдаггүй.

Худалдан авахаасаа өмнө асуу:

• Ашиглалтанд оруулахад дэмжлэг үзүүлэх боломжтой юу?

• Сэлбэг хэрэгслийг түргэн шуурхай нийлүүлэх боломжтой юу?

• Алсын зайнаас оношлохыг дэмждэг үү?

• Сургалт явуулах уу?

• Нийлүүлэгч нь суулгасны дараа програмын тааруулалтыг дэмжиж чадах уу?

Эдгээр цэгүүд нь ялангуяа гадаадад худалдан авагчид болон автоматжуулалтыг анх удаа хэрэглэгчдэд чухал ач холбогдолтой юм.

Аж үйлдвэрийн робот ба Кобот: Шийдвэр гаргах энгийн дүрэм

Хэрэв та практик дүрмийг авахыг хүсч байвал үүнийг ашиглаарай:

Дараах тохиолдолд үйлдвэрлэлийн роботыг сонгоно уу:

• хурд чухал

• ачаалал ихтэй

• үүргийн мөчлөг шаарддаг

• үйл явц нь хүнд ачаалалтай эсвэл давтагддаг

• програм нь маш сайн тодорхойлсон бөгөөд үйлдвэрлэлд чиглэсэн

Дараах тохиолдолд кобот сонгоно уу:

• даац нь илүү хөнгөн

• Уян хатан байдал нь хурдаас илүү чухал юм

• хүний ​​харилцан үйлчлэл нь ажлын урсгалын нэг хэсэг юм

• дахин байршуулах магадлалтай

• програмчлалын хялбар байдал чухал

Олон үйлдвэрт роботын брэндийг роботын брэндтэй харьцуулах нь буруу юм. Энэ нь буруу даалгаврын хувьд үйлдвэрлэлийн роботын эсрэг кобот юм.

Хэрэглээний практик харьцуулалт

Бодит үйлдвэрлэлийн хувилбарт роботыг хэрхэн тааруулах вэ

Хувилбар 1: Давтан гагнасан металл хүрээ

Хэрэв танай үйлдвэр өдөр бүр ижил хаалт, жааз эсвэл үйлдвэрлэсэн эд анги үйлдвэрлэдэг бол гагнуурын робот эс нь ихэвчлэн зөв сонголт байдаг.

Тэргүүлэх:

• тогтвортой замын хөдөлгөөн

• бэхэлгээний чанар

• тохиромжтой хүртээмж

• тогтмол бамбар нэвтрэх

• шаардлагатай бол байрлал тогтоогчийг нэгтгэх

Хувилбар 2: Шугамын төгсгөлийн картон овоолго

Хэрэв ажилчид сав баглаа боодлын шугамын төгсгөлд хайрцаг савыг гараар овоолж байвал тавиурын робот нь хамгийн хурдан өгөөжийг бий болгож чадна.

Тэргүүлэх:

• атгагчийг оролцуулан ачаа

• шугамын хурд

• овоолгын өндөр

• тавиурын хэв маягийн уян хатан байдал

• жигд бүтээгдэхүүн хүлээн авах

Хувилбар 3: CNC ачаалах, буулгах

Операторууд машины хаалгыг онгойлгох, тавиур болон тэнхлэг хоорондын эд ангиудыг хөдөлгөхөд үнэ цэнэтэй цаг зарцуулдаг бол харьцах робот хамгийн их нөлөө үзүүлэх болно.

Тэргүүлэх:

• давтагдах боломжтой хэсгийг атгах

• машинд нэвтрэх

• мөчлөг тааруулах

• бэхэлгээний тууштай байдал

• CNC процесстой дохио нэгтгэх

Хувилбар 4: Уян гэрлийн угсралт эсвэл савлагаа

Хэрэв даалгавар байнга өөрчлөгдөж, ачаалал нь харьцангуй хөнгөн бол кобот нь уламжлалт хашаатай робот эсээс илүү практик байж болох юм.

Тэргүүлэх:

• энгийн сургаал

• даалгаврын уян хатан байдал

• аюулгүй ажлын байрны төлөвлөлт

• удирдах боломжтой хурдны хүлээлт

Худалдан авагчдын гаргадаг нийтлэг алдаа

Зөвхөн ачаагаар сонгох

Робот уг хэсгийг өргөх боловч хүрэх хурд, багаж хэрэгслийн нэгдэл буруу байвал төсөл бүтэлгүйтдэг.

Төгсгөлийн эффектийг үл тоомсорлох

Хавчаар эсвэл процессын хэрэгслийг ихэвчлэн нарийн ширийн зүйл гэж үздэг. Бодит төслүүдэд энэ нь амжилтын гол хүчин зүйлүүдийн нэг юм.

Циклийн хугацааг дутуу үнэлэх

Нарийвчлалтай боловч хэтэрхий удаан робот нь гацаа болж магадгүй юм.

Хүнд даацын ажилд Кобот сонгох

Коботууд нь ашигтай боловч үйлдвэрлэлийн үйл явц бүрийн хувьд зөв хариулт биш юм.

Аюулгүй байдлын төлөвлөлтийг үл тоомсорлож байна

Аюулгүй байдлыг роботыг ирсний дараа биш харин иш татахаас өмнө анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Роботыг бие даасан төхөөрөмж гэж үзэх

Автоматжуулалтын ихэнх асуудал нь интерфейсийн цэгүүдэд тохиолддог: бэхэлгээ, дамжуулагч, машины дохио, байрлал тогтоогч, эд ангиудын танилцуулга.

Та роботын зөвлөмж авахаасаа өмнө ямар мэдээлэл бэлтгэх ёстой вэ?

Ашигтай роботын зөвлөмж авахын тулд дараахь зүйлийг бэлтгэ.

• хэсэг эсвэл бүтээгдэхүүний жин

• хэмжээс ба харьцах арга

• хэрэглээний төрөл: гагнуур, тавиур, зөөвөрлөх, угсрах, эсвэл бусад

• шаардлагатай мөчлөгийн хугацаа

• авах болон байрлуулах байрлал

• тавиурын өндөр эсвэл холбогдох бол машинд нэвтрэх хүрээ

• одоогийн үйл явцын зураг эсвэл зохион байгуулалтын зураг

• атгагч эсвэл багаж хэрэгслийн сонголт

• аюулгүй байдал эсвэл орон зайн хязгаарлалт

• CNC машин эсвэл бусад тоног төхөөрөмжтэй нэгтгэх шаардлагатай эсэх

• орон нутгийн хүчдэл ба дагаж мөрдөх шаардлага

• Холбогдох бол OEM эсвэл брэндийн хүлээлт

Өргөдөл нь илүү тодорхой байх тусам зөвлөмж нь илүү нарийвчлалтай байх болно.

OEM худалдан авагчид болон дистрибьютерүүдэд энэ нь яагаад чухал вэ?

Зарим үйлчлүүлэгчид зөвхөн дотоод үйлдвэрлэлд зориулж худалдаж авдаггүй. Тэд бас байж болно:

• орон нутгийн дистрибьютерүүд

• автоматжуулалтын интеграторууд

• хувийн шошготой түншүүд

• бүс нутгийн дилерүүд

• машин үйлдвэрлэгчид роботын чадварыг нэмж байна

Эдгээр худалдан авагчдын хувьд роботын хэлэлцүүлэгт дараахь зүйлийг багтаасан байх ёстой.

• хяналтын системийн хэл

• цахилгааны стандартууд

• орон нутгийн үйлчилгээний хүлээлт

• сэлбэг хэрэгслийн төлөвлөлт

• баримт бичгийн дэмжлэг

• сав баглаа боодол, тээвэрлэлтийн арга

• брэнд эсвэл нэрийн хавтанг тохируулах

Робот болон төслийн нөхцөл байдлыг хоёуланг нь ойлгодог ханган нийлүүлэгч нь зөвхөн каталог санал болгодог нийлүүлэгчээс илүү үнэ цэнэтэй байдаг.

Яагаад худалдан авагчид SZGH-тэй бүрэн автоматжуулалтын ажлыг ихэвчлэн хянаж байдаг

Робот сонгох нь бүтээгдэхүүний хуудаснаас биш процессоос эхлэхэд хамгийн сайн ажилладаг.

SZGH нь үйлдвэрлэлийн робот, CNC машин, өөрөө боловсруулсан хяналтын систем, CNC + роботыг нэгтгэх төлөвлөлтөөр үйлдвэрлэгчдийг дэмждэг. Энэ нь хэлэлцүүлгийг зөвхөн гарны хэмжээнээс илүүг хамрах боломжийг олгодог, үүнд:

• програмд ​​суурилсан роботын төрлийг сонгох

• даац ба хүртээмжийг тааруулах

• гагнуур хийх, тавиур хийх, боловсруулах ажлын урсгалыг хянах

• ирээдүйн машин арчилгаа эсвэл нэгдсэн автоматжуулалтын төлөвлөлт

• OEM болон брэндийн тохиргоо

• суурилуулалт, сургалт, борлуулалтын дараах зохицуулалт

Олон үйлчлүүлэгчдийн хувьд энэхүү өргөн хүрээний тойм нь захиалга өгөхөөс өмнө төслийн эрсдлийг бууруулахад тусалдаг.

Дүгнэлт

Үйлдвэрийн ажил болгонд хамгийн сайн робот гэж байдаггүй.

Процессын тууштай байдал, давтагдах гагнуурын чанар хамгийн чухал үед гагнуурын робот нь зөв сонголт юм.

тохиромжтой . Бүтээгдэхүүний овоолго, ачаалал, шугамын төгсгөлийн үр ашиг зэрэг нь тэргүүлэх ач холбогдол өгдөг бол тавиурын робот нь хамгийн

хамгийн сайн ажилладаг. зөөвөрлөх робот Ачаалах, буулгах, шилжүүлэх, машин арчлах ажилд

Кобот нь илүү хялбар байршуулах, хүний ​​хоорондын харилцаа холбоо чухал байдаг хөнгөн ачаалалтай, уян хатан хэрэглээнд илүү тохиромжтой байдаг.

Шилдэг робот бол техникийн үзүүлэлтийн хуудаснаас гадна бодит процесст тохирсон робот юм.

Эцсийн шийдвэр гаргахын өмнө роботыг бодит эд анги, эргэлтийн хугацаа, багаж хэрэгсэл, аюулгүй байдлын шаардлага, автоматжуулалтын урт хугацааны зорилтуудтай харьцуул.

Түгээмэл асуултууд

Аж үйлдвэрийн роботыг сонгохдоо хамгийн түрүүнд юуг анхаарах вэ?

Програмаас өөрөө эхэл. Даалгавар, хэсгийн жин, эргэлтийн хугацаа, ажлын талбар, робот нь гагнах, овоолго хийх, шилжүүлэх эсвэл операторуудын ойролцоо ажиллах эсэхийг тодорхойл.

Би гагнуурын робот болон харьцах роботыг хэрхэн сонгох вэ?

Гол ажил бол дахин давтагдах бамбар хөдөлгөөнтэй автомат гагнуур хийх үед гагнуурын роботыг сонгох хэрэгтэй. Ачаалах, буулгах, сонгох, байрлуулах, станц хооронд материал шилжүүлэх үед роботыг сонго.

Тавиур зөөгч робот хангалттай хүрэх боломжтой эсэхийг яаж мэдэх вэ?

Татаж авах цэг, тавиурын өргөн, овоолгын дээд өндрийг багтаасан бүтнээр нь шалгана уу. Хүрэлтийг зөвхөн хялбаршуулсан тоогоор бус жинхэнэ ажлын дугтуйнд үнэлэх ёстой.

Аж үйлдвэрийн роботоос кобот илүү дээр гэж үү?

Үргэлж биш. Кобот нь ихэвчлэн хялбар, хялбар байрлуулахад илүү хялбар, уян хатан ажлуудад илүү тохиромжтой байдаг. Илүү хурдан, илүү хүнд эсвэл илүү эрэлт хэрэгцээтэй үйлдвэрлэлийн процессын хувьд стандарт үйлдвэрлэлийн робот нь ихэвчлэн илүү сайн сонголт байдаг.

Эцсийн эффект яагаад ийм чухал байдаг вэ?

Учир нь робот нь бүтээгдэхүүнийг найдвартай барьж, хөдөлгөж, боловсруулж чадвал үнэ цэнийг бий болгодог. Олон төслүүдэд атгагч эсвэл багажны загвар нь роботын гар шиг чухал байдаг.

SZGH нь CNC машиныг арчлах, роботыг нэгтгэх ажлыг дэмжиж чадах уу?

Тиймээ. SZGH нь роботтой харьцах, ачих, буулгах болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бусад ажлуудад зориулсан CNC + роботын нэгдсэн шийдлүүдийн талаар ярилцаж болно.

SZGH OEM робот шийдлүүдийг хангаж чадах уу?

Тиймээ. SZGH нь брэнд, өнгө, хяналтын интерфейсийн хэл, цахилгааны тохиргоо, баримт бичиг, сав баглаа боодол, програмд ​​суурилсан тохируулга зэрэг OEM шаардлагуудыг хэлэлцэж болно.

Би роботын зөвлөмж авахын өмнө ямар мэдээлэл илгээх ёстой вэ?

Хэрэглээний төрөл, эд ангиудын жин, хэмжээ, мөчлөгийн хугацааны зорилт, байршил эсвэл зураг, харьцах болон гагнуурын дэлгэрэнгүй мэдээлэл, робот нь машин, дамжуулагч эсвэл бусад тоног төхөөрөмжтэй нэгдсэн байх ёстой эсэхийг хуваалцана уу.

Лавлагааны CTA

Танай үйлдвэрт гагнуурын робот, тавиурын робот, харьцах робот эсвэл кобот сонгоход тусламж хэрэгтэй байна уу? Хэрэглээний дэлгэрэнгүй мэдээлэл, бүтээгдэхүүний хэмжээ, автоматжуулалтын зорилгыг бидэнд илгээснээр бид таны төсөлд илүү тохиромжтой робот шийдлийг санал болгож чадна.