工場に最適なパレタイジング ロボット アームを選択する方法

私は毎週、少なくとも 1 人の工場経営者と話をします。彼らはすでに 3 ～ 4 冊のロボットのパンフレットを見たものの、どれが自社のラインに実際に適しているのかまだわかりません。それは、情報が世に出ていないからではありません。ほとんどの仕様書は、すべてのロボットがあらゆる仕事に適しているかのように書かれているからです。それはうまくいきません。私の中で パレタイジングロボットアームの完全購入ガイド これらのロボットとは何か、価格を左右する要因、ROI についてどう考えるかなど、全体像を説明しました。この記事はより絞り込まれ、より実用的です。これは、特定のモデルを推奨する前に私がお客様と実際に確認するチェックリストです。

ロボットではなく製品から始める

これはメインガイドでも言いましたが、私がよく見る間違いなのでここでももう一度言います。購入者は、自社の製品データを確定する前に、ロボットのブランドと仕様を比較することから始めます。その順序を逆転させてください。単一のロボットを見る前に、次のことを書き留めてください。

• 移動するもの: カートン、袋、箱、ドラム缶、ケース、またはその他のもの

• ユニットあたりの重量

• 寸法（長さ×幅×高さ）

• 製品がどの程度壊れやすいか、または不規則であるか

• 目標回線速度 (1 分あたりまたは時間あたりの単位)

このガイドの他の内容はすべて、これら 5 つの回答に基づいて構築されています。

ステップ 1 — 実際のペイロード要件を計算する

ここはほとんどのサイズ間違いが発生する場所であり、修正するのは簡単です。可搬質量の要件は製品の重量ではありません。製品の重量に を加え、安全マージンを加えたものです。 アーム先端の工具の重量

たとえば、8 kg の真空グリッパーを備えた 20 kg のバッグには、20 kg ではなく、少なくとも 28 kg のペイロードが必要です。適切な安全マージンを追加すると、現実的には 30kg 以上のロボットの定格が得られることになります。

私たち自身の方法は次のとおりです SZGH-B ハンドリング シリーズは ペイロードごとに分類されるため、推測する代わりに実際の数値に基づいて作業できます。

警告すべき点が 1 つあります。製品の平均重量に合わせてサイズを設定しないでください。サプライヤーや季節ごとのパッケージの変動を含め、予想される最も重いユニットに合わせてサイズを決定します。 「標準」の 20 kg のバッグが別のサプライヤーから 23 kg で届くことがあり、ロボットの定格容量ギリギリの過負荷になるため、サイズを下回る顧客を見てきました。

ステップ 2 — 製品だけでなく、パレットのレイアウトにリーチを合わせる

リーチは、ロボットのアームがベースからどれだけ伸びることができるかを決定します。そして、その数値がフロア レイアウトを他のほとんどの何よりも決定します。十分なリーチを備えたロボットは、2 つの別々のロボットを必要とせずに、1 つの固定ベースから 2 つのパレット位置に対応できる場合があります。

私たちは、1.1m × 1.1m のカートンを 1.6m の積み重ね高さに積み重ねる顧客に対して、まさにこれを実行しました。 B1850-3C-4 の リーチは 1,850 mm で、1 台のロボットが 2 つのパレットを並べて扱います。この 1 つの決定により、サイクル タイムに影響を与えることなく、2 台のロボットのレイアウトと比較して設備コストが約半分に削減されました。

リーチを最終決定する前に、実際の床で次の 3 つの項目を測定します (推定ではありません)。

• インフィードコンベアから最も遠いパレット位置までの距離

• 1台のロボットによるシングルパレットサービスが必要か、デュアルパレットサービスが必要か

• オーバーヘッドクリアランス、特にライン付近の天井高が低い建物の場合

ステップ 3 — ロボット (およびグリッパー) を梱包タイプに適合させる

この場合、ペイロードよりも製品タイプが決定を左右します。

カートンや箱が 最も簡単なケースです。平坦で均一な表面はバキュームグリッパーとの併用に適しており、サイクルタイムが要求される場合には、マルチカップバキュームヘッドを使用すると、サイクルごとに複数のカートンを持ち上げることができます。私たちの B1850-3C-4 および B2300-E-4 は、主に重量とスタック高さに応じて、ほとんどのカートンおよび箱のパレタイジング作業に対応します。

飼料、セメント、肥料、化学粉末などの袋は、 持ち上げ中に袋の形が変わり、不適切な設計のグリッパーによって袋が破れてしまうため、最も困難なケースです。化学原料の顧客が袋供給ライン全体を稼働させるために 1 台のロボットを必要としたとき、私たちは B2100-F-4 はこの種の作業に特化した耐荷重 100kg です。袋をパレットに積んでいる場合は、単に「積載量は何ですか」と尋ねるのではなく、サプライヤーに、特に不規則で柔らかい側面の荷物に適したグリッパーの設計を説明してもらいます。

ドラム缶、インゴット、その他の堅い超重量物 には、かなりのペイロードヘッドルームが必要です。私たちの 可搬重量 165kg のB3100-G-4 は、 シフトごとに労働者をリスクにさらすことなく、熱くて重いインゴットを降ろす必要があるアルミニウム インゴット鋳造工場からの実際の要求から生まれました。このような作業では、自動化はオプションではなく、期限を過ぎています。

ステップ 4 — 実際に 6 軸が必要かどうかを決定する

ほぼすべての単純なパレタイジング (フラット パレット、反復スタック パターン) には 4 つの軸だけが必要です。だからこそ、当社のハンドリングシリーズのすべてのモデルは、 G1000-B-4 まで B3100-G-4は 4 軸で、構造が簡素化され、プログラミングが高速化され、長期的なメンテナンス コストが削減されます。

6 軸は、複雑な手首の向きが必要な場合にのみ、より高い価格を獲得します。つまり、奇妙な角度で製品をピッキングする場合、パレタイジングと仕分けまたは検査を組み合わせる場合、または一貫した向きでロボットに提示されない製品を取り扱う場合です。見積もりにフラットパレット作業用の 6 軸ロボットが含まれている場合は、その理由を尋ねてください。本当の理由がある場合もあります。多くの場合、そうではありません。

ステップ 5 — ライン速度をロボットの実際のサイクル タイムと比較して確認する

回線速度の互換性は必要以上に見落とされています。ペイロードと到達範囲に合わせて適切なサイズのロボットであっても、上流のコンベアと歩調を合わせられない場合は、間違った選択となる可能性があります。実際の製品重量とピッキング距離でのサイクル タイムについては、サプライヤーに問い合わせてください。仕様書上の最速の理論上の数値ではなく、通常は最小積載量と最短の移動距離で測定されます。

現在のライン速度または予測されるライン速度が、本当に 1 台のロボットが維持できる限界に達している場合、それは単なるロボットの会話ではなく、レイアウトに関する会話です。より高速なロボット単体ではなく、2 台目のユニットまたは異なるインフィード設計が必要になる可能性があります。

ステップ 6 — 安全性とコンプライアンスの要件を事前に確認する

ヨーロッパや厳しい安全要件が求められる市場に販売する場合は、モデルを完成させる前ではなく、モデルを完成させる前に、CE 準拠、安全フェンス、ライト カーテン、インターロック ゲートを確認してください。私たちは私たちの 認証や特許を 公然と公開するのは、まさにこの理由からです。それは、営業上の会話から信じるものではなく、自分で確認できるものでなければなりません。

今日から使えるシンプルな選択フレームワーク

これら 6 つの答えを並べてみると、ほとんどの推測はなくなります。

1. 最も重いユニット重量 + グリッパー重量 = 最小積載量要件

2. インフィードから最も遠いパレットの距離 = 最小リーチ要件

3. 製品タイプ (カートン、袋、ドラム) = グリッパーの設計要件

4. 方向の一貫性 = 4 軸と 6 軸

5. 1 分/時間あたりに必要な単位 = サイクルタイム要件

6. ターゲット市場のコンプライアンスルール = 安全パッケージの要件

これら 6 つの回答をお送りいただければ、どのモデルが当社の製品に含まれているかをお知らせします。 ハンドリングおよびパレタイジングロボットアームのラインナップは 実際に適合します。そして、どれも適合しない場合は、販売を無理に適合させるよりもむしろそう言いたいと思います。

カスタム パレタイジング ロボット アームの推奨事項をリクエストします 。製品の重量、サイズ、ライン速度を送信してください。当社のエンジニアリング チームが 24 時間以内に返答します。

ファニー・チェンは、2013 年に中国の深センに設立された深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) の CEO です。 SZGH のロボットと CNC システムは 126 か国で使用されています。この記事で参照されている製品仕様は、SZGH が公開している SZGH-B Handling Series 技術文書から引用されています。