Come scegliere il braccio robotizzato di pallettizzazione adatto alla tua fabbrica

Ogni settimana parlo con almeno un proprietario di fabbrica che ha già guardato tre o quattro brochure sui robot e ancora non sa quale sia effettivamente quello giusto per la sua linea. Questo non è perché le informazioni non siano disponibili, ma perché la maggior parte delle schede tecniche sono scritte in modo che ogni robot sembri adatto a ogni lavoro. Non funziona in questo modo. Nel mio guida completa all'acquisto dei bracci robotizzati per la pallettizzazione Ho coperto il quadro generale: cosa sono questi robot, cosa determina il prezzo, come pensare al ROI. Questo articolo è più ristretto e più pratico: è la vera e propria lista di controllo che svolgo con un cliente prima di consigliargli un modello specifico.

Inizia dal prodotto, non dal robot

L'ho detto nella guida principale e lo ripeto qui perché è l'errore più comune che vedo: gli acquirenti iniziano confrontando marche e specifiche dei robot prima di aver definito i propri dati di prodotto. Inverti l'ordine. Prima di guardare un singolo robot, scrivi:

• Cosa stai spostando: cartone, borsa, scatola, fusto, custodia o qualcos'altro

• Peso per unità

• Dimensioni (lunghezza × larghezza × altezza)

• Quanto è fragile o irregolare il prodotto

• La velocità della linea target (unità al minuto o all'ora)

Tutto il resto di questa guida si basa su queste cinque risposte.

Passaggio 1: calcola il tuo reale fabbisogno di carico utile

È qui che si verificano la maggior parte degli errori di dimensionamento ed è facile da correggere. Il requisito del carico utile non è il peso del prodotto: è il peso del prodotto più il peso dell'attrezzatura all'estremità del braccio, più un margine di sicurezza.

Ad esempio: un sacco da 20 kg con una pinza a vuoto da 8 kg necessita di almeno 28 kg di carico utile, non 20 kg. Aggiungi un margine di sicurezza ragionevole e otterrai realisticamente un robot valutato per 30 kg o più.

Ecco come funziona il nostro La serie di movimentazione SZGH-B viene suddivisa in base al carico utile, quindi hai numeri reali su cui lavorare invece di indovinare:

Una cosa che vale la pena sottolineare: non adattare le dimensioni al peso medio del prodotto. Dimensioni in base all'unità più pesante prevista, comprese eventuali variazioni di imballaggio a seconda dei fornitori o delle stagioni. Ho visto clienti sottodimensionati perché il loro bagaglio 'standard' da 20 kg arriva occasionalmente a 23 kg da un fornitore diverso, e questo è sufficiente per sovraccaricare un robot al limite della sua capacità nominale.

Passaggio 2: adatta la portata al layout del pallet, non solo al prodotto

La portata determina quanto lontano il braccio del robot può estendersi dalla sua base e quel numero decide la disposizione del pavimento più di quasi ogni altra cosa. Un robot con un ampio sbraccio a volte può servire due posizioni pallet da un'unica base fissa, invece di aver bisogno di due robot separati.

Abbiamo fatto esattamente questo per un cliente che impilava cartoni da 1,1 m × 1,1 m fino a un'altezza della pila di 1,6 m: perché il nostro B1850-3C-4 ha uno sbraccio di 1.850 mm, un robot ha movimentato due pallet affiancati. Questa singola decisione ha ridotto i costi delle attrezzature all’incirca della metà rispetto a un layout a due robot, senza intaccare il tempo di ciclo.

Prima di definire la portata, misura (non stimare) questi tre elementi sul tuo piano effettivo:

• Distanza dal trasportatore di alimentazione alla posizione del pallet più lontana

• Se hai bisogno di un servizio per pallet singolo o doppio da un unico robot

• Spazio libero dall'alto, soprattutto se l'edificio ha un'altezza del soffitto inferiore vicino alla linea

Passaggio 3: abbina il robot (e la pinza) al tipo di imballaggio

È qui che il tipo di prodotto guida la decisione più del carico utile.

Cartoni e scatole sono il caso più semplice. Le superfici piane e uniformi funzionano bene con le pinze a vuoto e, se il tempo del ciclo lo richiede, una testa a vuoto multi-tazze può sollevare più di un cartone per ciclo. Nostro B1850-3C-4 e B2300-E-4 copre la maggior parte dei lavori di pallettizzazione di cartoni e scatole, suddivisi principalmente in base al peso e all'altezza della pila.

I sacchi – mangime, cemento, fertilizzanti, polvere chimica – sono il caso più difficile, perché i sacchi cambiano forma a metà sollevamento e una pinza mal progettata li strappa. Quando un cliente di materie prime chimiche aveva bisogno di un robot per gestire un'intera linea di alimentazione dei sacchi, abbiamo scelto il nostro B2100-F-4 con carico utile di 100 kg specifico per questo tipo di lavoro. Se stai pallettizzando sacchi, non limitarti a chiedere 'qual è il carico utile', chiedi al tuo fornitore di guidarti attraverso il design della pinza per carichi irregolari e morbidi in particolare.

Fusti, lingotti e altri carichi rigidi super pesanti necessitano di un notevole spazio di carico utile. Nostro Il B3100-G-4 con un carico utile di 165 kg è nato da una richiesta reale di un'officina di fusione di lingotti di alluminio che aveva bisogno di scaricare lingotti caldi e pesanti senza mettere un lavoratore accanto a quel rischio ad ogni turno: il tipo di lavoro in cui l'automazione non è tanto facoltativa quanto attesa.

Passaggio 4: decidi se hai effettivamente bisogno di sei assi

Quasi tutta la pallettizzazione semplice (pallet piatto, modello di pila ripetuto) richiede solo quattro assi. Ecco perché ogni modello della nostra serie Handling, dal G1000-B-4 fino al B3100-G-4 , è a quattro assi: meccanica più semplice, programmazione più rapida, costi di manutenzione a lungo termine inferiori.

Il sei assi guadagna il suo prezzo più alto solo quando è necessario un orientamento complesso del polso: prelievo di prodotti ad angoli strani, combinazione di pallettizzazione con smistamento o ispezione o movimentazione di prodotti che non vengono presentati al robot con un orientamento coerente. Se un preventivo comprende un robot a sei assi per un lavoro con pallet piatti, chiedi perché. A volte c'è una vera ragione. Spesso non c'è.

Passaggio 5: confronta la velocità della linea con il tempo di ciclo reale del robot

La compatibilità della velocità di linea viene trascurata più del dovuto. Un robot dimensionato correttamente per il carico utile e lo sbraccio può comunque essere la scelta sbagliata se non riesce a tenere il passo con il trasportatore a monte. Chiedi al tuo fornitore il tempo di ciclo in base al peso effettivo del prodotto e alla distanza di prelievo, non al numero teorico più veloce riportato sulla scheda tecnica, che di solito viene misurato al carico utile minimo e alla distanza di viaggio più breve.

Se la velocità della tua linea attuale o prevista è veramente al limite di ciò che un singolo robot può sostenere, si tratta di una conversazione di layout, non solo di una conversazione di robot: potresti aver bisogno di una seconda unità o di un design di alimentazione diverso piuttosto che di un solo robot più veloce.

Passaggio 6: confermare in anticipo i requisiti di sicurezza e conformità

Se vendi in Europa o in qualsiasi mercato con severi requisiti di sicurezza, verifica la conformità CE, le recinzioni di sicurezza, le barriere fotoelettriche e i cancelli interbloccati prima di finalizzare un modello, non dopo. Pubblichiamo il ns certificazioni e brevetti apertamente proprio per questo motivo: dovrebbe essere qualcosa che puoi verificare, non qualcosa su cui credere da una conversazione di vendita.

Un semplice quadro di selezione che puoi utilizzare oggi

Metti queste sei risposte una accanto all'altra e la maggior parte delle congetture scompariranno:

1. Peso dell'unità più pesante + peso della pinza = carico utile minimo richiesto

2. Distanza massima del pallet dall'alimentazione = requisito di portata minima

3. Tipo di prodotto (cartone, sacchetto, fusto) = requisito di progettazione della pinza

4. Coerenza dell'orientamento = quattro assi contro sei assi

5. Unità richieste al minuto/ora = il tempo di ciclo richiesto

6. Regole di conformità del mercato target = requisiti del pacchetto di sicurezza

Se ci invii quelle sei risposte, ti diremo quale modello nel nostro La gamma di bracci robotizzati per la movimentazione e la pallettizzazione si adatta effettivamente - e se nessuno di loro lo fa, preferirei dirlo piuttosto che forzare una vendita.

Richiedi una raccomandazione personalizzata per il braccio robotizzato di pallettizzazione : invia il peso, le dimensioni e la velocità della linea del tuo prodotto e il nostro team di tecnici risponderà entro 24 ore.

Fannie Chen è CEO di Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondata nel 2013 a Shenzhen, in Cina. I robot e i sistemi CNC di SZGH sono utilizzati in 126 paesi. Le specifiche del prodotto a cui si fa riferimento in questo articolo sono tratte dalla documentazione tecnica SZGH-B Handling Series pubblicata da SZGH.