Fabrikangiz uchun to'g'ri palletizatsiya robot qo'lini qanday tanlash mumkin

Men har hafta kamida bitta zavod egasi bilan gaplashaman, u allaqachon uch yoki to'rtta robot broshyuralarini ko'rib chiqqan va hali ham qaysi biri o'z liniyasiga mos kelishini bilmaydi. Buning sababi ma'lumot yo'qligida emas - bu ko'pchilik texnik varaqlar har bir robotning har bir ishga mos keladigan ovozini berish uchun yozilganligi uchundir. Bu shunday ishlamaydi. Mening ichida Robot qo'llarini palletlash bo'yicha to'liq sotib olish bo'yicha qo'llanma men katta rasmni ko'rib chiqdim - bu robotlar nima, narxni nima boshqaradi, ROI haqida qanday o'ylash kerak. Ushbu maqola torroq va amaliyroq: bu men ma'lum bir modelni tavsiya qilishdan oldin mijoz bilan tanishib chiqadigan haqiqiy nazorat ro'yxati.

Robotdan emas, mahsulotdan boshlang

Men bu haqda asosiy qo‘llanmada aytdim va shu yerda yana aytaman, chunki bu men ko‘rib turgan eng keng tarqalgan xato: xaridorlar o‘zlarining mahsulot ma’lumotlarini to‘plashdan oldin robot brendlari va texnik xususiyatlarini solishtirishdan boshlaydilar. Bu tartibni aylantiring. Bitta robotga qarashdan oldin quyidagilarni yozing:

• Siz harakatlanayotgan narsa: karton, sumka, quti, baraban, quti yoki boshqa narsa

• Bir birlik uchun og'irlik

• Olchamlari (uzunlik × kenglik × balandlik)

• Mahsulot qanchalik mo'rt yoki tartibsiz

• Maqsadli chiziq tezligi (daqiqada yoki soatda birlik)

Ushbu qo'llanmadagi qolgan hamma narsa ushbu beshta javobga asoslanadi.

1-qadam - Haqiqiy yuk talabingizni hisoblang

Ko'pincha o'lchamdagi xatolar aynan shu erda sodir bo'ladi va uni tuzatish oson. Yuk yukiga bo‘lgan talabingiz mahsulot og‘irligi emas — bu sizning mahsulot vazningiz, shuningdek, qo‘l oxiridagi asbob og‘irligi va xavfsizlik chegarasi.

Masalan: 8 kg vakuumli tutqichli 20 kg yukxalta uchun 20 kg emas, kamida 28 kg foydali yuk kerak. O'rtacha xavfsizlik chegarasini qo'shing va siz haqiqatan ham 30 kg yoki undan ko'proq uchun baholangan robotga qaraysiz.

Mana, o'zimizniki SZGH-B Handling Series foydali yuk bilan ajralib turadi, shuning uchun sizda taxmin qilish o'rniga ishlash uchun haqiqiy raqamlar mavjud:

Belgilanishga arziydigan bir narsa: o'lchamingizni mahsulotning o'rtacha vazniga moslashtirmang. Yetkazib beruvchilar yoki mavsumlar bo'yicha har qanday qadoqlash o'zgarishini o'z ichiga olgan eng og'ir birligingiz uchun o'lcham. Mijozlarning oʻlchami pastroq boʻlganini koʻrdim, chunki ularning “standart” 20kg yuklari vaqti-vaqti bilan boshqa yetkazib beruvchidan 23kgga yetib boradi va bu robotni nominal sigʻimi chegarasida ortiqcha yuklash uchun yetarli.

2-qadam - Faqat mahsulotingizga emas, balki palletlar sxemasiga ham moslang

Reach robotning qo‘li tagidan qanchalik uzoqqa cho‘zilishi mumkinligini aniqlaydi va bu raqam sizning qavatingizning joylashishini deyarli hamma narsadan ko‘ra ko‘proq hal qiladi. Saxiy qo'li bo'lgan robot ba'zan ikkita alohida robotga muhtoj emas, balki bitta sobit bazadan ikkita pallet pozitsiyasiga xizmat qilishi mumkin.

Biz 1,1 m × 1,1 m kartonlarni 1,6 m balandlikda yig'adigan mijoz uchun aynan shunday qildik: chunki bizning B1850-3C-4 1850 mm masofaga ega, bitta robot ikkita palletni yonma-yon boshqargan. Aynan shu yagona qaror, aylanish vaqtiga ta'sir qilmasdan, ularning jihozlari narxini ikki robotli sxemaga nisbatan ikki baravar kamaytirdi.

Qatnashishni yakunlashdan oldin, ushbu uchta narsani haqiqiy qavatingizda o'lchang (taxmin qilmang):

• Besleme konveyeringizdan eng uzoq pallet holatigacha bo'lgan masofa

• Sizga bitta robotdan bitta paletli yoki ikki palletli xizmat kerakmi

• Yuqori bo'shliq, ayniqsa sizning binongiz chiziq yaqinida pastroq ship balandligi bo'lsa

3-qadam - Robotni (va tutqichni) qadoqlash turiga moslang

Bu erda mahsulot turi foydali yukdan ko'ra ko'proq qaror qabul qiladi.

Karton va qutilar eng oson holat. Yassi, bir xil yuzalar vakuum tutqichlari bilan yaxshi ishlaydi va agar sizning aylanish vaqtingiz talab qilsa, ko'p stakanli vakuum boshi bir tsiklda bir nechta kartonni ko'tarishi mumkin. Bizning B1850-3C-4 va B2300-E-4 ko'pgina karton va qutilarni palletlash ishlarini o'z ichiga oladi, asosan og'irligi va stack balandligi bo'yicha bo'linadi.

Qoplar - yem, tsement, o'g'it, kimyoviy kukun - eng qiyin holat, chunki sumkalar shakli o'rta ko'tarilishda o'zgaradi va yomon mo'ljallangan tutqich ularni yirtib tashlaydi. Kimyoviy xom ashyoni iste'molchiga butun sumkani oziqlantirish liniyasini ishga tushirish uchun bitta robot kerak bo'lganda, biz o'zimizni aniqladik. B2100-F-4 100 kg foydali yukda, bu turdagi ish uchun maxsus. Agar siz qoplarni palletlash bilan shug'ullanayotgan bo'lsangiz, shunchaki 'foydali yuk nima' deb so'ramang - etkazib beruvchingizdan tartibsiz, yumshoq qirrali yuklar uchun tutqich dizayni bo'yicha sizga o'tishini so'rang.

Barabanlar, ingotlar va boshqa qattiq o'ta og'ir yuklar jiddiy yuk ko'tarish joyiga muhtoj. Bizning B3100-G-4 165 kg foydali yukga ega alyuminiy quyma tsexining haqiqiy so'rovidan kelib chiqqan holda, har smenada ishchini xavf ostiga qo'ymasdan issiq, og'ir quymalarni tushirish kerak edi - avtomatlashtirish ixtiyoriy emas, balki muddati o'tgan ish turi.

4-qadam - Sizga oltita o'q kerakmi yoki yo'qligini aniqlang

Deyarli barcha to'g'ridan-to'g'ri palletizatsiya - tekis sxemasidan, stek naqshini takrorlash - faqat to'rtta eksa kerak. Shuning uchun bizning Handling seriyamizdagi har bir modeldan boshlab G1000-B-4 gacha B3100-G-4 , to'rt o'qli: oddiy mexanika, tezroq dasturlash, uzoq muddatli texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish.

Olti o'q faqat bilakni murakkab yo'naltirish kerak bo'lganda yuqori narxga ega bo'ladi - mahsulotni g'alati burchaklarda tanlash, palletizatsiyani saralash yoki tekshirish bilan birlashtirish yoki robotga mos yo'nalishda taqdim etilmagan mahsulotni ishlatish. Agar kotirovkada tekis paletli ish uchun olti o'qli robot mavjud bo'lsa, nima uchun ekanligini so'rang. Ba'zida haqiqiy sabab bor. Ko'pincha yo'q.

5-qadam — Chiziq tezligini robotning haqiqiy aylanish vaqtiga nisbatan tekshiring

Chiziq tezligining mosligi kerak bo'lganidan ko'ra ko'proq e'tibordan chetda qoladi. Yuk ko'tarish va erishish uchun to'g'ri o'lchamdagi robot, agar u yuqoridagi konveyeringiz bilan hamqadam bo'lolmasa, noto'g'ri tanlov bo'lishi mumkin. Yetkazib beruvchidan mahsulotning haqiqiy vazni va tanlash masofasi bo'yicha aylanish vaqtini so'rang - bu odatda minimal yuk va eng qisqa sayohat masofasida o'lchanadigan texnik varaqdagi eng tezkor nazariy raqam emas.

Agar sizning joriy yoki prognoz qilingan chiziq tezligi chinakamiga bitta robot bardosh bera oladigan chegarada bo‘lsa, bu shunchaki robot suhbati emas, balki sxema bo‘yicha suhbat – sizga faqat tezroq robot emas, balki ikkinchi blok yoki boshqa uzatish dizayni kerak bo‘lishi mumkin.

6-qadam - Oldindan xavfsizlik va muvofiqlik talablarini tasdiqlang

Agar siz Evropaga yoki qat'iy xavfsizlik talablari bo'lgan har qanday bozorga sotayotgan bo'lsangiz, modelni yakunlashdan oldin emas, balki Idoralar talablariga muvofiqligini, xavfsizlik panjaralari, yorug'lik pardalari va qulflangan eshiklarni tasdiqlang. Biz o'zimizni nashr qilamiz sertifikatlar va patentlar aynan shu sababga ko'ra ochiq bo'lishi kerak: bu siz savdo suhbatidan ishongan narsangiz emas, balki tekshirishingiz mumkin bo'lgan narsa bo'lishi kerak.

Bugungi kunda foydalanishingiz mumkin bo'lgan oddiy tanlov ramkasi

Ushbu oltita javobni yonma-yon qo'ying va taxminlarning aksariyati yo'qoladi:

1. Eng og'ir birlik og'irligi + tutqichning og'irligi = sizning minimal yuk talabingiz

2. Paletlar kiritishdan eng uzoq masofa = sizning minimal erishish talabingiz

3. Mahsulot turi (karton, sumka, baraban) = sizning tutqich dizayn talabingiz

4. Orientatsiya izchilligi = to'rt o'q va olti o'q

5. Talab qilinadigan daqiqa/soat birliklari = tsikl vaqtiga bo'lgan talabingiz

6. Maqsadli bozorga muvofiqlik qoidalari = sizning xavfsizlik paketingiz talabi

Agar siz ushbu oltita javobni bizga yuborsangiz, biz sizga qaysi modelimizni aytib beramiz Robot qo‘llarini ishlov berish va palletlash tizimi haqiqatan ham mos keladi – va agar ularning hech biri mos kelmasa, majburlab sotishdan ko‘ra shunday deyishni afzal ko‘raman.

Maxsus palletizatsiya robot qo'li bo'yicha tavsiyanomani so'rang - mahsulotingizning vazni, o'lchami va chiziq tezligini yuboring va bizning muhandislik guruhimiz 24 soat ichida javob beradi.

Fanni Chen 2013-yilda Xitoyning Shenzhen shahrida tashkil etilgan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori. SZGH robotlari va CNC tizimlari 126 mamlakatda qo'llaniladi. Ushbu maqolada keltirilgan mahsulot spetsifikatsiyalari SZGH tomonidan nashr etilgan SZGH-B Handling Series texnik hujjatlaridan olingan.