كيفية اختيار الذراع الآلي المناسب لمنصة التحميل لمصنعك

أتحدث كل أسبوع مع مالك مصنع واحد على الأقل والذي اطلع بالفعل على ثلاثة أو أربعة كتيبات للروبوتات ولا يزال لا يعرف أي منها هو المناسب لخط إنتاجه. وهذا ليس بسبب عدم توفر المعلومات، بل لأن معظم أوراق المواصفات مكتوبة لجعل كل روبوت يبدو وكأنه يناسب كل وظيفة. لا يعمل بهذه الطريقة. في بلدي دليل الشراء الكامل لأذرع الروبوتات على منصات نقالة لقد قمت بتغطية الصورة الكبيرة - ما هي هذه الروبوتات، وما الذي يحرك السعر، وكيف نفكر في عائد الاستثمار. هذه المقالة أضيق وأكثر عملية: إنها قائمة المراجعة الفعلية التي أتعامل معها مع العميل قبل أن نوصي بنموذج معين.

ابدأ بالمنتج وليس بالروبوت

لقد قلت هذا في الدليل الرئيسي وسأقوله مرة أخرى هنا لأنه الخطأ الأكثر شيوعًا الذي أراه: يبدأ المشترون بمقارنة العلامات التجارية والمواصفات للروبوتات قبل أن يتوصلوا إلى بيانات المنتج الخاصة بهم. اقلب هذا الترتيب. قبل أن تنظر إلى روبوت واحد، اكتب:

• ما تقوم بنقله: كرتونة أو حقيبة أو صندوق أو طبلة أو علبة أو أي شيء آخر

• الوزن لكل وحدة

• الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع)

• مدى هشاشة المنتج أو عدم انتظامه

• سرعة الخط المستهدف (وحدات في الدقيقة أو الساعة)

كل شيء آخر في هذا الدليل يعتمد على تلك الإجابات الخمس.

الخطوة 1 - احسب متطلبات الحمولة الحقيقية الخاصة بك

هذا هو المكان الذي تحدث فيه معظم أخطاء التحجيم، ومن السهل إصلاحه. إن متطلبات الحمولة الصافية الخاصة بك ليست هي وزن منتجك، بل هي وزن منتجك بالإضافة إلى وزن الأدوات في نهاية الذراع، بالإضافة إلى هامش الأمان.

على سبيل المثال: تحتاج حقيبة بوزن 20 كجم مع ماسكة تفريغ الهواء بوزن 8 كجم إلى حمولة 28 كجم على الأقل، وليس 20 كجم. أضف هامش أمان معقولًا وستنظر بشكل واقعي إلى روبوت يزن 30 كجم أو أكثر.

وهنا كيف منطقتنا يتم تشغيل سلسلة المناولة SZGH-B حسب الحمولة، بحيث يكون لديك أرقام حقيقية للعمل منها بدلاً من التخمين:

هناك شيء واحد يستحق الإشارة إليه: لا تتناسب مع متوسط ​​وزن منتجك. الحجم إلى أثقل وحدة متوقعة لديك، بما في ذلك أي اختلاف في التغليف عبر الموردين أو المواسم. لقد رأيت عملاء أصغر حجمًا لأن حقيبتهم 'القياسية' التي يبلغ وزنها 20 كجم تصل أحيانًا إلى 23 كجم من مورد مختلف، وهذا يكفي لزيادة تحميل الروبوت على حافة سعته المقدرة.

الخطوة 2 - قم بمطابقة مدى الوصول إلى تخطيط منصة التحميل الخاصة بك، وليس منتجك فقط

يحدد مدى الوصول إلى أي مدى يمكن أن تمتد ذراع الروبوت من قاعدته - ويحدد هذا الرقم تصميم الأرضية أكثر من أي شيء آخر تقريبًا. يمكن للروبوت ذو المدى الواسع أن يخدم في بعض الأحيان موقعين من المنصات من قاعدة ثابتة واحدة، بدلاً من الحاجة إلى روبوتين منفصلين.

لقد فعلنا هذا بالضبط مع عميل قام بتكديس كرتون بحجم 1.1 م × 1.1 م على ارتفاع كومة يبلغ 1.6 م: لأن لدينا يبلغ مدى وصول B1850-3C-4 1,850 ملم، ويتعامل روبوت واحد مع منصتين جنبًا إلى جنب. أدى هذا القرار الفردي إلى خفض تكلفة معداتهم إلى النصف تقريبًا مقارنة بتصميم الروبوتين، دون المساس بوقت الدورة.

قبل الانتهاء من الوصول، قم بقياس (لا تقدر) هذه الأشياء الثلاثة على طابقك الفعلي:

• المسافة من ناقل التغذية الخاص بك إلى أبعد موضع منصة نقالة

• سواء كنت بحاجة إلى خدمة منصة نقالة واحدة أو منصة نقالة مزدوجة من روبوت واحد

• خلوص علوي، خاصة إذا كان المبنى الخاص بك يحتوي على ارتفاع سقف أقل بالقرب من الخط

الخطوة 3 - قم بمطابقة الروبوت (والقابض) مع نوع التغليف الخاص بك

هذا هو المكان الذي يحرك فيه نوع المنتج القرار أكثر من الحمولة.

تعتبر الكراتين والصناديق هي الحالة الأسهل. تعمل الأسطح المسطحة والموحدة بشكل جيد مع مقابض التفريغ، وإذا كان وقت دورتك يتطلب ذلك، يمكن لرأس التفريغ متعدد الأكواب رفع أكثر من كرتونة واحدة في كل دورة. ملكنا B1850-3C-4 و تغطي B2300-E-4 معظم مهام منصات نقالة الكرتون والصناديق، ويتم تقسيمها بشكل أساسي حسب الوزن وارتفاع المكدس.

تعتبر الأكياس - العلف، والأسمنت، والأسمدة، والمساحيق الكيماوية - هي الحالة الأصعب، لأن شكل الأكياس يتغير عند منتصف الرفع ويمزقها قابض مصمم بشكل سيء. عندما كان أحد عملاء المواد الخام الكيميائية يحتاج إلى روبوت واحد لتشغيل خط تغذية الأكياس بالكامل، قمنا بتحديد احتياجاتنا B2100-F-4 بحمولة 100 كجم خصيصًا لهذا النوع من المهام. إذا كنت تقوم بوضع الأكياس على منصات نقالة، فلا تسأل فقط 'ما هي الحمولة' - اطلب من المورد الخاص بك أن يرشدك عبر تصميم القابض للأحمال غير المنتظمة ذات الجوانب الناعمة على وجه التحديد.

تحتاج البراميل والسبائك وغيرها من الأحمال الصلبة فائقة الثقل إلى مساحة كبيرة للحمولة الصافية. ملكنا B3100-G-4 بحمولة 165 كجم بناءً على طلب حقيقي من ورشة صب سبائك الألومنيوم التي تحتاج إلى تفريغ السبائك الساخنة والثقيلة دون تعريض العامل للخطر في كل وردية عمل - وهو نوع العمل الذي لا تكون فيه الأتمتة اختيارية بقدر ما تكون متأخرة. جاءت الحمولة

الخطوة 4 - قرر ما إذا كنت تحتاج بالفعل إلى ستة محاور

تقريبًا جميع منصات التحميل المباشرة - المنصات المسطحة ونمط المكدس المتكرر - تحتاج فقط إلى أربعة محاور. ولهذا السبب فإن كل طراز في سلسلة المناولة لدينا، من G1000-B-4 حتى B3100-G-4 ، عبارة عن أربعة محاور: ميكانيكا أبسط، وبرمجة أسرع، وتكلفة صيانة أقل على المدى الطويل.

لا يحصل نظام المحاور الستة على سعر أعلى إلا عندما تحتاج إلى توجيه معصم معقد — انتقاء المنتج بزوايا غريبة، أو الجمع بين النقل على منصات نقالة مع الفرز أو الفحص، أو التعامل مع المنتج الذي لم يتم تقديمه إلى الروبوت في اتجاه ثابت. إذا كان عرض الأسعار يتضمن روبوتًا سداسي المحاور لمهمة منصة نقالة مسطحة، فاسأل عن السبب. في بعض الأحيان يكون هناك سبب حقيقي. في كثير من الأحيان لا يوجد.

الخطوة 5 - تحقق من سرعة خطك مقارنة بوقت الدورة الحقيقية للروبوت

يتم التغاضي عن توافق سرعة الخط أكثر مما ينبغي. من الممكن أن يكون الروبوت ذو الحجم المناسب للحمولة والوصول هو الاختيار الخاطئ إذا لم يتمكن من مواكبة الناقل المنبع. اطلب من المورد الخاص بك تحديد وقت الدورة وفقًا لوزن منتجك الفعلي ومسافة الاختيار - وليس الرقم النظري الأسرع في ورقة المواصفات، والذي يتم قياسه عادةً عند الحد الأدنى من الحمولة الصافية وأقصر مسافة سفر.

إذا كانت سرعة خطك الحالية أو المتوقعة هي حقًا على حافة ما يمكن أن يتحمله روبوت واحد، فهذه محادثة تخطيط، وليست مجرد محادثة روبوت - قد تحتاج إلى وحدة ثانية أو تصميم تغذية مختلف بدلاً من روبوت أسرع وحده.

الخطوة 6 - تأكيد متطلبات السلامة والامتثال مقدمًا

إذا كنت تبيع منتجاتك في أوروبا أو أي سوق ذي متطلبات سلامة صارمة، فتأكد من الامتثال لـ CE وسياج الأمان والستائر الخفيفة والبوابات المتشابكة قبل الانتهاء من وضع اللمسات النهائية على النموذج - وليس بعد ذلك. نحن ننشر لدينا الشهادات وبراءات الاختراع بشكل علني لهذا السبب بالضبط: يجب أن يكون شيئًا يمكنك التحقق منه، وليس شيئًا تثق به من محادثة المبيعات.

إطار اختيار بسيط يمكنك استخدامه اليوم

ضع هذه الإجابات الستة جنبًا إلى جنب وستختفي معظم التخمينات:

1. وزن الوحدة الأثقل + وزن القابض = الحد الأدنى لمتطلبات الحمولة الصافية

2. أبعد مسافة منصة نقالة عن التغذية = الحد الأدنى لمتطلبات الوصول

3. نوع المنتج (كرتون، كيس، طبل) = متطلبات تصميم القابض الخاص بك

4. اتساق الاتجاه = أربعة محاور مقابل ستة محاور

5. الوحدات المطلوبة في الدقيقة/الساعة = متطلبات وقت الدورة

6. قواعد الامتثال للسوق المستهدفة = متطلبات حزمة الأمان الخاصة بك

إذا أرسلت لنا تلك الإجابات الستة، فسنخبرك بالنموذج الموجود لدينا إن التعامل مع مجموعة أذرع الروبوت ووضعها على منصات نقالة يناسبان بالفعل - وإذا لم يكن أي منها مناسبًا، فأنا أفضل أن أقول ذلك بدلاً من فرض عملية بيع.

اطلب توصية مخصصة لذراع روبوت المنصات - أرسل وزن منتجك وحجمه وسرعة الخط وسيقوم فريقنا الهندسي بالرد خلال 24 ساعة.

فاني تشين هي الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)، التي تأسست عام 2013 في شنتشن، الصين. يتم استخدام الروبوتات وأنظمة CNC الخاصة بشركة SZGH في 126 دولة. مواصفات المنتج المشار إليها في هذه المقالة مأخوذة من الوثائق الفنية لسلسلة التعامل مع SZGH-B المنشورة من SZGH.