Як выбраць правільную руку робата для палетавання для вашай фабрыкі

Кожны тыдзень я размаўляю як мінімум з адным уладальнікам фабрыкі, які ўжо прагледзеў тры-чатыры брашуры пра робатаў і ўсё яшчэ не ведае, якая з іх насамрэч падыходзіць для іх лініі. Гэта не таму, што інфармацыі няма - гэта таму, што большасць спецыфікацый напісаны так, каб кожны робат гучаў так, быццам ён падыходзіць для любой працы. Гэта так не працуе. У маім поўнае кіраўніцтва па куплі па палетызацыі робатаў. Я ахарактарызаваў агульную карціну — што гэта за робаты, ад чаго залежыць кошт, як думаць пра рэнтабельнасць інвестыцый. Гэты артыкул больш вузкі і больш практычны: гэта сапраўдны кантрольны спіс, які я праглядаю з кліентам, перш чым рэкамендаваць пэўную мадэль.

Пачніце з прадукту, а не з робата

Я сказаў гэта ў асноўным кіраўніцтве і паўтару тут, таму што гэта самая распаўсюджаная памылка, якую я бачу: пакупнікі пачынаюць з параўнання брэндаў і спецыфікацый робатаў, перш чым вызначыцца са сваімі дадзенымі аб прадуктах. Перавярніце гэты парадак. Перш чым разглядаць асобнага робата, запішыце:

• Тое, што вы перамяшчаеце: кардон, мяшок, каробка, барабан, чахол ці нешта яшчэ

• Вага на адзінку

• Памеры (даўжыня × шырыня × вышыня)

• Наколькі далікатны або нераўнамерны прадукт

• Ваша мэтавая хуткасць лініі (адзінак у хвіліну або гадзіну)

Усё астатняе ў гэтым кіраўніцтве грунтуецца на гэтых пяці адказах.

Крок 1 — Разлічыце рэальную патрэбу ў карыснай нагрузцы

Тут адбываецца большасць памылак у памеры, і гэта лёгка выправіць. Ваша патрабаванне да карыснай нагрузкі - гэта не вага вашага прадукту - гэта вага вашага прадукту плюс вага інструментаў на канцы рукі плюс запас трываласці.

Напрыклад: 20-кілаграмовы мяшок з 8-кілаграмовым вакуумным захопам патрабуе мінімум 28 кг карыснай нагрузкі, а не 20 кг. Дадайце разумны запас трываласці, і вы будзеце рэальна глядзець на робата, разлічанага на 30 кг і больш.

Вось як свае Серыя апрацоўкі SZGH-B разбіваецца па карыснай нагрузцы, таму ў вас ёсць рэальныя лічбы, з якіх можна працаваць, а не здагадвацца:

Адна рэч, якую варта адзначыць: не падбірайце памер да сярэдняй вагі прадукту. Памер у адпаведнасці з чаканай самай цяжкай адзінкай, уключаючы любыя варыяцыі ўпакоўкі ў залежнасці ад пастаўшчыкоў і сезонаў. Я бачыў кліентаў меншага памеру, таму што іх «стандартны» 20-кілаграмовы мяшок час ад часу прыбывае ў 23 кг ад іншага пастаўшчыка, і гэтага дастаткова, каб перагрузіць робата на мяжы яго намінальнай ёмістасці.

Крок 2 - Адпаведнасць дасяжнасці да вашай планіроўкі паддона, а не толькі да вашага прадукту

Дасяжнасць вызначае, наколькі далёка рука робата можа цягнуцца ад сваёй асновы — і гэтая лічба ў большай ступені вызначае планіроўку падлогі, чым што-небудзь яшчэ. Робат са шчодрым дасяжнасцю часам можа абслугоўваць дзве пазіцыі паддонаў з адной стацыянарнай базы замест таго, каб патрабуюцца два асобныя робаты.

Мы зрабілі менавіта гэта для кліента, які складваў кардонныя скрынкі памерам 1,1 × 1,1 м у стос вышынёй 1,6 м: таму што наш B1850-3C-4 мае радыус дзеяння 1850 мм, адзін робат апрацоўвае дзве паддоны побач. Гэта адзінае рашэнне знізіла кошт іх абсталявання прыкладна ўдвая ў параўнанні з кампаноўкай з двума робатамі, не закранаючы час цыкла.

Перш чым завяршыць дасяжнасць, вымерайце (не ацэньвайце) гэтыя тры рэчы на ​​вашым рэальным падлозе:

• Адлегласць ад падаючага канвеера да самай далёкай пазіцыі паддона

• Незалежна ад таго, патрэбныя вам паслугі з аднаго або двух паддонаў ад аднаго робата

• Зазор над галавой, асабліва калі ў вашым будынку вышыня столі ніжэй

Крок 3 — Падбярыце робата (і захоп) да вашага тыпу ўпакоўкі

Тут тып прадукту больш вызначае рашэнне, чым карысная нагрузка.

Кардонныя скрынкі і каробкі - самы просты выпадак. Плоскія, аднастайныя паверхні добра працуюць з вакуумнымі захопамі, і калі ваш цыкл гэтага патрабуе, вакуумная галоўка з некалькіх кубкаў можа падняць больш за адну скрынку за цыкл. Наш B1850-3C-4 і B2300-E-4 ахоплівае большасць работ па палетызацыі кардонных скрынак і скрынак, падзеленых у асноўным па вазе і вышыні штабеляў.

Мяшкі — для кармоў, цэменту, угнаенняў, хімічных парашкоў — самы цяжкі выпадак, таму што мяшкі змяняюць форму пры ўздыме, і дрэнна спраектаваны захоп іх разрывае. Калі заказчыку хімічнай сыравіны спатрэбіўся адзін робат для працы ўсёй лініі падачы мяшкоў, мы спецыфікавалі наш B2100-F-4 з грузападымальнасцю 100 кг спецыяльна для такога роду работ. Калі вы пакіруеце мяшкі на паддоны, не проста пытайцеся «якая карысная нагрузка» — папрасіце свайго пастаўшчыка расказаць вам пра канструкцыю захопу для нерэгулярных грузаў з мяккімі бакамі.

Барабаны, зліткі і іншыя жорсткія звышцяжкія грузы маюць патрэбу ў сур'ёзным запасе карыснай нагрузкі. Наш B3100-G-4 з карыснай нагрузкай 165 кг быў атрыманы ў выніку рэальнага запыту ад цэха па разліўцы алюмініевых зліткаў, якому трэба было разгрузіць гарачыя цяжкія зліткі, не падвяргаючы рабочага такой рызыцы кожную змену — тая праца, дзе аўтаматызацыя не столькі дадатковая, колькі пратэрмінаваная.

Крок 4 — Вырашыце, ці сапраўды вам патрэбныя шэсць сякер

Амаль для ўсіх простых палетаў — плоскія паддоны, паўтаральны ўзор штабеля — патрэбныя толькі чатыры восі. Вось чаму кожная мадэль у нашай серыі Handling, ад G1000-B-4 да ст B3100-G-4 з'яўляецца чатырохвосевым: больш простая механіка, больш хуткае праграмаванне, меншы кошт доўгатэрміновага абслугоўвання.

Шасцівосевы зарабляе больш высокую цану толькі тады, калі вам патрэбна складаная арыентацыя запясця — збор прадукту пад дзіўнымі вугламі, спалучэнне палетавання з сартаваннем або праверкай або апрацоўка прадукту, які не прадстаўляецца робату ў аднастайнай арыентацыі. Калі ў прапанову ўваходзіць шасцівосевы робат для працы з плоскімі паддонамі, спытайце, чаму. Часам ёсць сапраўдная прычына. Часта гэтага няма.

Крок 5 — Праверце хуткасць лініі ў параўнанні з рэальным часам цыклу робата

Сумяшчальнасць хуткасці лініі ігнаруецца больш, чым варта. Робат правільнага памеру для карыснай нагрузкі і радыусу дзеяння ўсё яшчэ можа быць няправільным выбарам, калі ён не можа ісці ў нагу з канвеерам вышэй па плыні. Спытайце ў пастаўшчыка час цыклу пры фактычнай вазе прадукту і адлегласці выбару - гэта не самае хуткае тэарэтычнае лік у спецыфікацыі, якое звычайна вымяраецца пры мінімальнай карыснай нагрузцы і самай кароткай адлегласці шляху.

Калі ваша цяперашняя або прагназуемая хуткасць лініі сапраўды знаходзіцца на мяжы таго, што можа вытрымаць адзін робат, гэта размова аб макеце, а не проста аб размове робата — вам можа спатрэбіцца другі блок або іншая канструкцыя падачы, а не больш хуткі робат.

Крок 6 — загадзя пацвердзіце патрабаванні бяспекі і адпаведнасці

Калі вы прадаеце ў Еўропе або на любым рынку са строгімі патрабаваннямі бяспекі, пацвердзіце адпаведнасць CE, ахоўныя агароджы, светлавыя заслоны і блакаваныя вароты перад тым, як дапрацаваць мадэль — не пасля. Публікуем свае сертыфікаты і патэнты адкрыта менавіта па гэтай прычыне: гэта павінна быць тое, што вы можаце праверыць, а не тое, што вы прымаеце на веру з размовы аб продажы.

Простая структура выбару, якую вы можаце выкарыстоўваць сёння

Пастаўце гэтыя шэсць адказаў побач, і большасць здагадак знікне:

1. Самая вялікая вага адзінкі + вага захопу = мінімальная неабходная грузападымальнасць

2. Самая далёкая адлегласць паддона ад падачы = ваша патрабаванне да мінімальнага ахопу

3. Тып прадукту (кардонная скрынка, мяшок, барабан) = ваша патрабаванне да канструкцыі захопу

4. Адпаведнасць арыентацыі = чатыры восі супраць шасці восяў

5. Неабходныя адзінкі ў хвіліну/гадзіну = ваша патрабаванне да часу цыкла

6. Правілы адпаведнасці мэтавага рынку = ваша патрабаванне пакета бяспекі

Калі вы дашлеце нам гэтыя шэсць адказаў, мы скажам вам, якая мадэль у нашым лінейка рук робатаў для апрацоўкі і палетызацыі сапраўды адпавядае - і калі ні адна з іх не падыходзіць, я б лепш сказаў, што гэта, чым прымусова падганяць продаж.

Запытайце індывідуальныя рэкамендацыі па палетызацыі робата — адпраўце вагу, памер і хуткасць лініі вашага прадукту, і наша каманда інжынераў адкажа на працягу 24 гадзін.

Фані Чэнь з'яўляецца генеральным дырэктарам кампаніі Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснаванай у 2013 годзе ў Шэньчжэне, Кітай. Робаты і сістэмы ЧПУ SZGH выкарыстоўваюцца ў 126 краінах. Тэхнічныя характарыстыкі прадукту, на якія спасылаецца гэты артыкул, узяты з апублікаванай SZGH тэхнічнай дакументацыі SZGH-B Handling Series.