Как выбрать правильный робот-манипулятор для паллетирования для вашего завода

Каждую неделю я разговариваю как минимум с одним владельцем фабрики, который уже просмотрел три или четыре брошюры о роботах и ​​до сих пор не знает, какой из них действительно подходит для их линии. Это не потому, что информации нет, а потому, что большинство спецификаций написаны так, чтобы каждый робот звучал так, как будто он подходит для любой работы. Это не работает таким образом. В моем Полное руководство по покупке роботов-манипуляторов для укладки на поддоны. Я рассмотрел общую картину — что это за роботы, что влияет на цену, как думать об окупаемости инвестиций. Эта статья более узкая и практичная: это фактический контрольный список, который я просматриваю вместе с клиентом, прежде чем мы порекомендуем конкретную модель.

Начните с продукта, а не робота

Я сказал это в основном руководстве и повторю здесь еще раз, потому что это самая распространенная ошибка, которую я вижу: покупатели начинают со сравнения марок и характеристик роботов, прежде чем они определят свои собственные данные о продукте. Переверните этот порядок. Прежде чем взглянуть на одного робота, запишите:

• Что вы перемещаете: картон, мешок, коробка, барабан, ящик или что-то еще.

• Вес за единицу

• Размеры (длина × ширина × высота)

• Насколько хрупкий или нестандартный продукт

• Ваша целевая скорость линии (единиц в минуту или час)

Все остальное в этом руководстве основано на этих пяти ответах.

Шаг 1. Рассчитайте реальную потребность в полезной нагрузке

Именно здесь случается большинство ошибок при выборе размера, и их легко исправить. Требуемая полезная нагрузка — это не вес вашего продукта, а вес вашего продукта плюс вес инструмента на конце рычага плюс запас прочности.

Например: для мешка весом 20 кг с вакуумным захватом весом 8 кг требуется не менее 28 кг полезной нагрузки, а не 20 кг. Добавьте разумный запас прочности, и вы реально увидите робота, рассчитанного на 30 кг и более.

Вот как наши собственные Серия SZGH-B Handling разбита по полезной нагрузке, поэтому у вас есть реальные цифры, а не предположения:

Стоит отметить одну вещь: не выбирайте размер, соответствующий вашему среднему весу продукта. Размер соответствует самой тяжелой ожидаемой единице, включая любые различия в упаковке в зависимости от поставщика или сезона. Я видел, как клиенты занижали размер, потому что их «стандартный» 20-килограммовый мешок иногда привозил 23-килограммовый мешок от другого поставщика, и этого было достаточно, чтобы перегрузить робота на пределе его номинальной мощности.

Шаг 2. Сопоставьте радиус действия с расположением поддонов, а не только с вашим продуктом.

Досягаемость определяет, насколько далеко рука робота может выдвигаться от его основания — и это число определяет планировку вашего пола больше, чем что-либо еще. Робот с большим радиусом действия иногда может обслуживать две позиции поддонов с одной фиксированной базы вместо двух отдельных роботов.

Мы сделали именно это для клиента, укладывающего коробки размером 1,1 × 1,1 м на высоту стопки 1,6 м: потому что наша B1850-3C-4 имеет вылет 1850 мм, один робот обрабатывает два поддона, расположенных рядом. Это единственное решение сократило стоимость оборудования примерно вдвое по сравнению с компоновкой с двумя роботами, не затрагивая при этом время цикла.

Прежде чем окончательно определить охват, измерьте (не оценивайте) эти три вещи на вашем реальном полу:

• Расстояние от подающего конвейера до самой дальней позиции поддона

• Требуется ли вам обслуживание одного или двух поддонов одним роботом

• Высота потолка, особенно если у вашего здания меньшая высота потолка возле линии.

Шаг 3. Подберите робота (и захватное устройство) к вашему типу упаковки.

Здесь тип продукта влияет на решение больше, чем полезная нагрузка.

Картонные коробки и коробки — самый простой случай. Плоские, однородные поверхности хорошо сочетаются с вакуумными захватами, а если этого требует время вашего цикла, вакуумная головка на несколько чашек может поднимать более одной коробки за цикл. Наш B1850-3C-4 и B2300-E-4 подходит для большинства работ по паллетированию картонных коробок и коробок, в основном по весу и высоте штабеля.

Мешки с кормами, цементом, удобрениями, химическим порошком — это самый трудный случай, потому что мешки меняют форму в процессе подъема и плохо сконструированный захват рвет их. Когда заказчику химического сырья понадобился один робот для управления всей линией подачи мешков, мы выбрали нашу B2100-F-4 грузоподъемностью 100 кг специально для такого рода работ. Если вы укладываете мешки на поддоны, не просто спрашивайте «какова полезная нагрузка» — попросите своего поставщика рассказать вам о конструкции захвата, особенно для нестандартных грузов с мягкими стенками.

Барабаны, слитки и другие жесткие сверхтяжелые грузы требуют серьезного запаса полезной нагрузки. Наш B3100-G-4 с грузоподъемностью 165 кг появился в результате реального запроса от цеха литья алюминиевых слитков, которому нужно было разгружать горячие, тяжелые слитки, не подвергая рабочего риску каждую смену — работа, где автоматизация не столько необязательна, сколько назрела.

Шаг 4. Решите, действительно ли вам нужно шесть осей

Почти для любой простой паллетизации — плоского поддона, повторяющейся структуры штабеля — требуется только четыре оси. Вот почему каждая модель нашей серии Handling, начиная с G1000-B-4 до B3100-G-4 четырехосный: более простая механика, более быстрое программирование, более низкие затраты на долгосрочное обслуживание.

Шестиосный вариант имеет более высокую цену только тогда, когда вам нужна сложная ориентация запястья — сбор продукта под нечетными углами, совмещение укладки на поддоны с сортировкой или проверкой или обработка продукта, который не представлен роботу в постоянной ориентации. Если в предложение включен шестиосный робот для работы с плоскими поддонами, спросите, почему. Иногда есть реальная причина. Часто нет.

Шаг 5. Сравните скорость линии с реальным временем цикла робота.

Совместимость по скорости линии игнорируется больше, чем следовало бы. Робот, размер которого соответствует полезной нагрузке и радиусу действия, все равно может оказаться неправильным выбором, если он не сможет идти в ногу с вашим восходящим конвейером. Спросите у своего поставщика время цикла при фактическом весе вашего продукта и расстоянии подбора — это не самое быстрое теоретическое число в спецификации, которое обычно измеряется при минимальной полезной нагрузке и кратчайшем расстоянии перемещения.

Если ваша текущая или прогнозируемая скорость линии действительно находится на грани того, что может выдержать один робот, это разговор о компоновке, а не просто разговор о роботе — вам может понадобиться второй блок или другая конструкция подачи, а не один только более быстрый робот.

Шаг 6. Заранее подтвердите требования безопасности и соответствия

Если вы продаете в Европу или на любой другой рынок со строгими требованиями безопасности, подтвердите соответствие CE, защитное ограждение, световые завесы и ворота с блокировкой до завершения разработки модели, а не после. Мы публикуем наши сертификаты и патенты открыто именно по этой причине: это должно быть что-то, что вы можете проверить, а не то, что вы принимаете на веру из разговора о продажах.

Простая система выбора, которую вы можете использовать уже сегодня

Поместите эти шесть ответов рядом, и большая часть догадок исчезнет:

1. Вес самой тяжелой единицы + вес захвата = минимальная требуемая полезная нагрузка

2. Самое дальнее расстояние поддона от подачи = минимальный требуемый вылет

3. Тип продукта (коробка, мешок, барабан) = требования к конструкции захвата.

4. Последовательность ориентации = четырехосная или шестиосная.

5. Требуемые единицы в минуту/час = необходимое время цикла.

6. Правила соответствия целевому рынку = требования к вашему пакету безопасности

Если вы пришлете нам эти шесть ответов, мы сообщим вам, какая модель есть в нашем магазине. Линейка роботов-манипуляторов для обработки и укладки на поддоны действительно подходит — и если ни один из них не подходит, я бы предпочел так сказать, чем принудительно продавать.

Запросите рекомендацию по индивидуальному роботу-манипулятору для укладки на поддоны — отправьте вес, размер и скорость линии вашего продукта, и наша команда инженеров ответит в течение 24 часов.

Фанни Чен — генеральный директор компании Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), основанной в 2013 году в Шэньчжэне, Китай. Роботы и системы ЧПУ SZGH используются в 126 странах. Технические характеристики продукта, упомянутые в этой статье, взяты из опубликованной SZGH технической документации серии SZGH-B Handling.