So wählen Sie den richtigen Palettierroboterarm für Ihre Fabrik aus

Jede Woche spreche ich mit mindestens einem Fabrikbesitzer, der sich bereits drei oder vier Roboterbroschüren angesehen hat und immer noch nicht weiß, welcher für seine Linie tatsächlich der richtige ist. Das liegt nicht daran, dass die Informationen nicht verfügbar sind, sondern daran, dass die meisten Datenblätter so geschrieben sind, dass jeder Roboter so klingt, als ob er für jede Aufgabe geeignet ist. So funktioniert das nicht. In meinem Vollständiger Kaufratgeber für Palettierroboterarme Ich habe das Gesamtbild behandelt – was diese Roboter sind, was den Preis bestimmt und wie man über den ROI nachdenkt. Dieser Artikel ist enger und praktischer: Es handelt sich um die eigentliche Checkliste, die ich mit einem Kunden durchgehe, bevor wir ein bestimmtes Modell empfehlen.

Beginnen Sie mit dem Produkt, nicht mit dem Roboter

Ich habe dies im Hauptleitfaden erwähnt und werde es hier noch einmal sagen, weil es der häufigste Fehler ist, den ich sehe: Käufer vergleichen zunächst Robotermarken und -spezifikationen, bevor sie ihre eigenen Produktdaten festgelegt haben. Drehen Sie die Reihenfolge um. Bevor Sie sich einen einzelnen Roboter ansehen, schreiben Sie Folgendes auf:

• Was Sie bewegen: Karton, Beutel, Kiste, Trommel, Kiste oder etwas anderes

• Gewicht pro Einheit

• Abmessungen (Länge × Breite × Höhe)

• Wie zerbrechlich oder unregelmäßig das Produkt ist

• Ihre angestrebte Liniengeschwindigkeit (Einheiten pro Minute oder Stunde)

Alles andere in diesem Leitfaden baut auf diesen fünf Antworten auf.

Schritt 1 – Berechnen Sie Ihren tatsächlichen Nutzlastbedarf

Hier passieren die meisten Fehler bei der Größenbestimmung und lassen sich leicht beheben. Ihr Nutzlastbedarf ist nicht Ihr Produktgewicht, sondern Ihr Produktgewicht plus das Gewicht Ihres End-of-Arm-Werkzeugs plus einer Sicherheitsmarge.

Beispiel: Ein 20-kg-Sack mit einem 8-kg-Vakuumgreifer benötigt mindestens 28 kg Nutzlast, nicht 20 kg. Fügen Sie einen angemessenen Sicherheitsspielraum hinzu, und Sie sehen realistischerweise einen Roboter, der für 30 kg oder mehr ausgelegt ist.

Hier ist, wie unsere eigenen Die Handhabungsserie SZGH-B ist nach Nutzlast aufgeschlüsselt, sodass Sie mit echten Zahlen rechnen können, anstatt zu raten:

Eine Sache ist erwähnenswert: Passen Sie die Größe nicht an Ihr durchschnittliches Produktgewicht an. Passen Sie die Größe an die schwerste erwartete Einheit an, einschließlich etwaiger Verpackungsabweichungen je nach Lieferant oder Saison. Ich habe Kunden gesehen, die zu klein dimensioniert sind, weil ihr „Standard“-20-kg-Beutel gelegentlich 23 kg von einem anderen Lieferanten wiegt, und das reicht aus, um einen Roboter an der Grenze seiner Nennkapazität zu überlasten.

Schritt 2 – Passen Sie die Reichweite an Ihr Palettenlayout an, nicht nur an Ihr Produkt

Die Reichweite bestimmt, wie weit der Arm des Roboters von seiner Basis ausragen kann – und diese Zahl entscheidet mehr als fast alles andere über Ihre Grundrissgestaltung. Ein Roboter mit großzügiger Reichweite kann manchmal zwei Palettenpositionen von einer festen Basis aus bedienen, anstatt zwei separate Roboter zu benötigen.

Genau das haben wir für einen Kunden getan, der 1,1 m × 1,1 m große Kartons auf eine Stapelhöhe von 1,6 m stapelt: weil unsere B1850-3C-4 hat eine Reichweite von 1.850 mm, ein Roboter handhabte zwei Paletten nebeneinander. Diese einzige Entscheidung reduzierte die Ausrüstungskosten im Vergleich zu einem Zwei-Roboter-Layout etwa um die Hälfte, ohne die Zykluszeit zu beeinträchtigen.

Bevor Sie die Reichweite endgültig festlegen, messen (nicht schätzen) Sie diese drei Dinge auf Ihrer tatsächlichen Fläche:

• Entfernung von Ihrem Zuführband bis zu Ihrer am weitesten entfernten Palettenposition

• Egal, ob Sie einen Einzelpaletten- oder Doppelpalettenservice von einem Roboter benötigen

• Freiraum über Kopf, insbesondere wenn Ihr Gebäude in der Nähe der Leitung eine geringere Deckenhöhe hat

Schritt 3 – Passen Sie den Roboter (und den Greifer) an Ihren Verpackungstyp an

Hier ist der Produkttyp wichtiger als die Nutzlast.

Kartons und Kartons sind der einfachste Fall. Flache, gleichmäßige Oberflächen funktionieren gut mit Vakuumgreifern, und wenn Ihre Zykluszeit es erfordert, kann ein Multi-Cup-Vakuumkopf mehr als einen Karton pro Zyklus anheben. Unser B1850-3C-4 und B2300-E-4 deckt die meisten Karton- und Kistenpalettierungsaufgaben ab, aufgeteilt hauptsächlich nach Gewicht und Stapelhöhe.

Säcke – Futtermittel, Zement, Dünger, chemisches Pulver – sind der schwierigste Fall, da sich die Säcke während des Hebens verformen und ein schlecht konstruierter Greifer sie zerreißt. Als ein Kunde von Chemierohstoffen einen Roboter für den Betrieb einer gesamten Beutelzuführlinie benötigte, haben wir uns für ihn entschieden B2100-F-4 mit 100 kg Nutzlast speziell für diese Art von Arbeit. Wenn Sie Säcke palettieren, fragen Sie nicht nur, „wie hoch die Nutzlast ist“, sondern bitten Sie Ihren Lieferanten, Sie durch die Greiferkonstruktion speziell für unregelmäßige Lasten mit weichen Seiten zu führen.

Fässer, Barren und andere starre, superschwere Ladungen benötigen viel Platz für die Nutzlast. Unser B3100-G-4 mit 165 kg Nutzlast entstand aus einer echten Anfrage einer Aluminium-Barrengießerei, die heiße, schwere Barren entladen musste, ohne in jeder Schicht einen Arbeiter in die Nähe dieses Risikos zu bringen – die Art von Arbeit, bei der Automatisierung nicht optional, sondern überfällig ist.

Schritt 4 – Entscheiden Sie, ob Sie tatsächlich sechs Achsen benötigen

Fast alle einfachen Palettierungsvorgänge – flache Paletten, sich wiederholende Stapelmuster – erfordern nur vier Achsen. Deshalb ist jedes Modell unserer Handling-Serie, ab der G1000-B-4 bis zum B3100-G-4 ist vierachsig: einfachere Mechanik, schnellere Programmierung, geringere langfristige Wartungskosten.

Die Sechs-Achsen-Maschine verdient ihren höheren Preis nur dann, wenn eine komplexe Handgelenkausrichtung erforderlich ist – zum Beispiel bei der Kommissionierung von Produkten in ungewöhnlichen Winkeln, bei der Kombination von Palettierung mit Sortierung oder Inspektion oder bei der Handhabung von Produkten, die dem Roboter nicht in einer einheitlichen Ausrichtung präsentiert werden. Wenn ein Angebot einen Sechs-Achsen-Roboter für einen Flachpalettenauftrag beinhaltet, fragen Sie nach dem Grund. Manchmal gibt es einen echten Grund. Oft ist das nicht der Fall.

Schritt 5 – Vergleichen Sie Ihre Liniengeschwindigkeit mit der tatsächlichen Zykluszeit des Roboters

Die Kompatibilität der Leitungsgeschwindigkeit wird mehr übersehen, als sie sollte. Ein Roboter mit der richtigen Größe für Nutzlast und Reichweite kann dennoch die falsche Wahl sein, wenn er nicht mit dem vorgelagerten Förderband mithalten kann. Fragen Sie Ihren Lieferanten nach der Zykluszeit bei Ihrem tatsächlichen Produktgewicht und der Entnahmedistanz – nicht nach der schnellsten theoretischen Zahl auf dem Datenblatt, die normalerweise bei minimaler Nutzlast und kürzester Verfahrdistanz gemessen wird.

Wenn Ihre aktuelle oder geplante Liniengeschwindigkeit wirklich an der Grenze dessen liegt, was ein einzelner Roboter aushalten kann, ist das ein Layout-Gespräch, nicht nur ein Roboter-Gespräch – Sie benötigen möglicherweise eine zweite Einheit oder ein anderes Zuführdesign und nicht nur einen schnelleren Roboter.

Schritt 6 – Bestätigen Sie vorab die Sicherheits- und Compliance-Anforderungen

Wenn Sie nach Europa oder einen anderen Markt mit strengen Sicherheitsanforderungen verkaufen, bestätigen Sie die CE-Konformität, Sicherheitszäune, Lichtvorhänge und verriegelte Tore, bevor Sie ein Modell fertigstellen – nicht erst danach. Wir veröffentlichen unsere Zertifizierungen und Patente offen aus genau diesem Grund: Es sollte etwas sein, das Sie überprüfen können, und nicht etwas, das Sie aus einem Verkaufsgespräch auf den Glauben verlassen.

Ein einfaches Auswahl-Framework, das Sie heute verwenden können

Setzen Sie diese sechs Antworten nebeneinander und die meisten Rätselraten verschwinden:

1. Gewicht der schwersten Einheit + Gewicht des Greifers = Ihre Mindestnutzlastanforderung

2. Größter Palettenabstand vom Einlauf = Ihre Mindestreichweiteanforderung

3. Produkttyp (Karton, Beutel, Trommel) = Ihre Anforderungen an das Greiferdesign

4. Orientierungskonsistenz = vierachsig vs. sechsachsig

5. Erforderliche Einheiten pro Minute/Stunde = Ihr Zykluszeitbedarf

6. Zielmarkt-Compliance-Regeln = Ihre Sicherheitspaketanforderung

Wenn Sie uns diese sechs Antworten schicken, sagen wir Ihnen, um welches Modell es sich bei uns handelt Die Palette der Handhabungs- und Palettierroboterarme passt tatsächlich – und wenn keiner von ihnen passt, würde ich das lieber sagen, als einen Verkauf zu erzwingen.

Fordern Sie eine Empfehlung für einen maßgeschneiderten Palettierroboterarm an – senden Sie Ihr Produktgewicht, Ihre Größe und Ihre Liniengeschwindigkeit und unser Technikteam wird innerhalb von 24 Stunden antworten.

Fannie Chen ist CEO von Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), gegründet 2013 in Shenzhen, China. Die Roboter und CNC-Systeme von SZGH sind in 126 Ländern im Einsatz. Die in diesem Artikel genannten Produktspezifikationen stammen aus der von SZGH veröffentlichten technischen Dokumentation zur SZGH-B Handling Series.